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曲线梁桥爬移模式和典型案例研究 被引量：8
1
作者 史方华 刘苗苗 +2 位作者 余茂峰 彭卫兵 朱志翔 《世界桥梁》 北大核心 2021年第6期96-102,共7页
针对曲线梁桥爬移现象以及严重爬移可导致桥梁侧倾倒塌的问题,研究了多起曲线梁桥爬移案例,提出包含刚体位移和结构变形的曲线梁桥6种典型爬移模式(绕固定墩平面内刚体转动;径向刚体平动;切向刚体平动;墩柱倾斜;一侧支座脱空;平面内弯... 针对曲线梁桥爬移现象以及严重爬移可导致桥梁侧倾倒塌的问题,研究了多起曲线梁桥爬移案例,提出包含刚体位移和结构变形的曲线梁桥6种典型爬移模式(绕固定墩平面内刚体转动;径向刚体平动;切向刚体平动;墩柱倾斜;一侧支座脱空;平面内弯曲),并分析各种爬移模式对应的案例,研究其产生的内在机理。结果表明:工程实例中的曲线梁桥爬移是一种或几种典型模式的叠加;支座设计或安装错误、施工偏差和墩柱倾斜是曲线梁桥发生刚体位移的主要原因,温度效应、离心力和支座的边界条件不当则是引起结构变形的主要原因。针对曲线梁桥横坡、纵坡变化产生的梁底垫块几何尺寸施工偏差易引发爬移的特点,建议设计采用自复位支座或有效侧向约束构造;在管养方面,建议重点关注梁端伸缩缝工作情况,发生爬移时及时采取必要措施,避免爬移累积。 展开更多
关键词 曲线梁桥 爬移模式 刚体位移 结构变形 施工偏差 纠偏措施
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手掘式顶管施工轴线偏差测量及纠偏对策 被引量：6
2
作者 王瑞杰 段文贵 +2 位作者 饶才强 周忠伟 余磊 《建筑技术》 北大核心 2016年第7期642-644,共3页
手掘式顶管是一种简单的顶管施工工法,具有排障能力强等优点,被广泛应用于强风化砂岩等稳定地层。结合工程实例,进一步说明手掘式顶管施工轴线偏差测量的方法及要求,依据客观实践,分析并阐述轴线偏差的原因及纠偏的主动、被动控制对策。
关键词 手掘式顶管 强风化砂岩 轴线偏差测量 纠偏对策
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穿越京杭运河输水管道顶管施工质量控制 被引量：3
3
作者 张洪涛 郑重 《建筑技术》 2012年第9期791-793,共3页
杭州市余杭仁和水厂供水工程穿越京杭运河顶管施工中,根据地质情况采取技术措施,在淤泥质粉质粘土中进行180m长钢管顶进,不设中继间且不采用注浆减阻措施,取得了一次顶进成功,质量控制达到预期目标。
关键词 沉井 顶管施工 纠偏措施 质量验收
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基于模糊-比例积分偏差修正的多旋翼飞行器姿态测算系统 被引量：22
4
作者 廖懿华 张铁民 廖贻泳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期19-27,共9页
以多旋翼飞行器为平台,结合遥感技术可实现对近地面农田信息进行遥感监测。飞行控制是多旋翼飞行器的核心,它主要负责实时收集传感器测量数据,解算飞行姿态,通过控制算法控制电机运转。因此,准确实时获取姿态信息是实现多旋翼飞行器的... 以多旋翼飞行器为平台,结合遥感技术可实现对近地面农田信息进行遥感监测。飞行控制是多旋翼飞行器的核心,它主要负责实时收集传感器测量数据,解算飞行姿态,通过控制算法控制电机运转。因此,准确实时获取姿态信息是实现多旋翼飞行器的飞行控制基础,该文提出了基于模糊-比例积分(fuzzy-proportion integration,Fuzzy-PI)偏差修正的多旋翼飞行姿态测算系统。该系统由加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘和STM32F103微处理器组成。采用四元数坐标转换,将测算系统中各传感器测量的姿态偏差代入模糊-比例积分偏差修正解算方法得到多旋翼飞行器的姿态,通过串口显示测算结果,并在SGT320E型3轴多功能转台上对测算的姿态进行验证。试验结果表明该文提出姿态测算系统解算时间达450次/s,静态测量时横滚角和俯仰角平均误差为1.213°和1.072°,长时间静态测量并未产生漂移,为多旋翼飞行器准确控制姿态奠定基础。当转台以频率为0.1 Hz,幅度为30°的正弦波方式运动时,测算系统测量精度能达到1°。试验结果表明在该文提出的多传感器姿态测算硬件系统中,模糊-比例积分偏差修正的多传感器信息融合方法能动态修正传感器间的偏差,满足快速准确跟踪运动姿态的要求。该成果为多旋翼飞行器的姿态控制提供参考。 展开更多
关键词 飞行器 传感器 算法 模糊-比例积分偏差修正 姿态测算 四元数 多旋翼飞行器
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超深竖井钻孔纠偏方法研究 被引量：2
5
作者 宋安瑞 郑尧 侯望 《四川水力发电》 2019年第6期14-17,共4页
阳江抽水蓄能电站是国内在建、已建水头最高的水电项目,主副厂房为抽水蓄能电站的重要组成部分,其引水上、下竖井为深达400 m级的超深竖井。反井钻机的导孔偏斜直接关系到竖井反井钻机施工的成败,该电站采用MWD、RMRS随钻测斜纠偏技术... 阳江抽水蓄能电站是国内在建、已建水头最高的水电项目,主副厂房为抽水蓄能电站的重要组成部分,其引水上、下竖井为深达400 m级的超深竖井。反井钻机的导孔偏斜直接关系到竖井反井钻机施工的成败,该电站采用MWD、RMRS随钻测斜纠偏技术进行超深竖井导孔施工,有效避免了反井钻机导孔偏斜超出竖井设计开挖轮廓线,突破了《水电水利工程斜井竖井施工规范》DL/T 5407-2009规定的偏斜率,使工程优质、快速、经济、安全的实施,是竖井施工工艺的一次重大升华,所取得的相关技术成果可为后续水利、矿山、交通等多个领域类似工程提供参考,具有广阔的应用前景及利用价值。 展开更多
关键词 定向纠偏措施 稳定钻杆 随钻测斜纠偏 超深竖井 钻孔纠偏 阳江抽水蓄能电站
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