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二自由度柱面可展机构运动类型的分析
1
作者 庄彦帅 张帆 +2 位作者 王锋 张玉辉 张锐浩 《农业装备与车辆工程》 2022年第8期22-26,35,共6页
在可展曲面的基础上衍生出了可展机构,针对于柱面可展机构运动问题,分析了二自由度柱面可展机构在不同驱动下的运动类型。给可展机构添加2个不同的驱动,通过相对运动图解法与速度合成定理结合得到杆件瞬心,利用瞬时中心参考线法判断柱... 在可展曲面的基础上衍生出了可展机构,针对于柱面可展机构运动问题,分析了二自由度柱面可展机构在不同驱动下的运动类型。给可展机构添加2个不同的驱动,通过相对运动图解法与速度合成定理结合得到杆件瞬心,利用瞬时中心参考线法判断柱面可展机构的杆件位置,确定机构的运动类型。基于ADAMS软件的机构运动仿真判定可展机构的运动类型,验证了瞬时中心参考线法在分析二自由度柱面可展机构的正确性。运动图解法与瞬时中心参考线法结合的方法能够实现二自由度柱面可展机构的运动类型分析,并可拓展到锥型可展机构的研究分析。 展开更多
关键词 可展曲面 可展机构 运动类型 瞬心 瞬时中心参考线
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正方形可展机构的运动学与动力学特性研究 被引量：8
2
作者 孙宏图 袁茹 王三民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期620-623,共4页
由单元机构阵列组合而成的可展结构在航天、航空、建筑等领域具有广阔的应用前景,对其进行运动学和动力学分析成为目前机械工程领域的一个研究。将正方形机构进行平面阵列组合形成了一种新型可展机构,对其进行了构型设计并以可展机构的... 由单元机构阵列组合而成的可展结构在航天、航空、建筑等领域具有广阔的应用前景,对其进行运动学和动力学分析成为目前机械工程领域的一个研究。将正方形机构进行平面阵列组合形成了一种新型可展机构,对其进行了构型设计并以可展机构的铰接点位移为笛卡尔坐标,依据组成特点建立了可展结构的运动约束方程,进而获得基本点的速度和加速度。基于拉格朗日方程建立了可展结构的动力学分析模型,进行了可展结构的动力学分析。通过算例得出:①这种可展结构的面积收缩比为2.43;②这种结构在展开过程中,运动平缓,冲击小,无卡滞现象。 展开更多
关键词 动力学 运动学 拉格朗日乘子 正方形可展机构
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环状可展机构运动学分析方法及应用研究 被引量：6
3
作者 韩莹莹 袁茹 郑钰祺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1142-1145,共4页
将Moore_Penrose广义逆理论与空间连杆机构的运动传递矩阵相结合,提出了一种多杆可展机构的运动学分析方法,利用Gan和Pellegrino方法得到了机构的运动约束方程以及约束方程的雅可比矩阵,依据雅可比矩阵的奇异性和欠秩特性,获得了机构运... 将Moore_Penrose广义逆理论与空间连杆机构的运动传递矩阵相结合,提出了一种多杆可展机构的运动学分析方法,利用Gan和Pellegrino方法得到了机构的运动约束方程以及约束方程的雅可比矩阵,依据雅可比矩阵的奇异性和欠秩特性,获得了机构运动参数的最小二乘解。以四杆可展机构为算例,揭示了构件的截面夹角对机构收拢角和展开角的影响规律,并获得了展开运动过程中构件间夹角的变化曲线,为环状可展机构的运动控制奠定了基础。 展开更多
关键词 多杆可展机构 运动学分析方法 运动约束方程 雅可比矩阵
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环状可展机构构型设计的D-H矩阵传递法 被引量：1
4
作者 韩莹莹 袁茹 王三民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期796-801,共6页
环状可展机构具有收缩比大,质量轻等优点,在航天领域具有巨大的应用潜力。由于环状可展机构在结构上存在虚约束,其几何参数应满足协调条件,故其构型设计是十分复杂的问题,目前成为机构学领域一个研究热点。文章基于D-H矩阵传递法,建立... 环状可展机构具有收缩比大,质量轻等优点,在航天领域具有巨大的应用潜力。由于环状可展机构在结构上存在虚约束,其几何参数应满足协调条件,故其构型设计是十分复杂的问题,目前成为机构学领域一个研究热点。文章基于D-H矩阵传递法,建立了具有多个对称面的环状可展机构构型约束方程,得出了环状可展机构构型设计公式,研究了构件截面角、铰链扭角与展开角间的制限关系,给出了四杆、六杆和十二杆机构的参数关系曲线。研究工作对于进一步开展环状可展机构的尺寸优化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 环状可展机构 D—H矩阵传递法 约束方程 构型设计
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应急语言服务的概念、研究现状与机制体制建设 被引量：108
5
作者 王立非 任杰 +1 位作者 孙疆卫 蒙永业 《北京第二外国语学院学报》 2020年第1期20-30,共11页
2020年初新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情突发,举国奋力抗击疫情,国家应急语言服务体系建设成为热点话题之一。本文尝试提出应急语言服务的概念,对国内外应急语言研究进行综述,就如何加快建设和发展我国的应急语言服务机制体制,从应急... 2020年初新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情突发,举国奋力抗击疫情,国家应急语言服务体系建设成为热点话题之一。本文尝试提出应急语言服务的概念,对国内外应急语言研究进行综述,就如何加快建设和发展我国的应急语言服务机制体制,从应急语言服务基础设施、政策规划、应急能力、应急标准、应急语言人才培养五个方面提出建议。最后强调指出,应急语言服务是国家语言服务能力的重要组成部分,疫情之后应当加快健全应急语言服务体系,为国家危机管理作出贡献。谨以此文向正在顽强抗疫的全体中国人致以深深的敬意。 展开更多
关键词 应急语言服务 研究现状 机制体制 语言服务
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发达国家城市收缩现象及其对中国的启示 被引量：65
6
作者 马佐澎 李诚固 +2 位作者 张婧 周国磊 申庆喜 《人文地理》 CSSCI 北大核心 2016年第2期13-17,共5页
要:城市收缩是发达国家在工业化与城市化过程中普遍存在的现象,城市收缩对发达国家经济社会转型、城市空间结构转变产生了深刻影响,在对城市收缩有效治理过程中形成的精明收缩与弹性城市理论对快速发展的工业化国家具有积极的借鉴意义... 要:城市收缩是发达国家在工业化与城市化过程中普遍存在的现象,城市收缩对发达国家经济社会转型、城市空间结构转变产生了深刻影响,在对城市收缩有效治理过程中形成的精明收缩与弹性城市理论对快速发展的工业化国家具有积极的借鉴意义。本文对发达国家城市收缩的现象与事实进行了系统梳理与分析,分析了城市收缩的特征与空间模式,探讨了城市收缩的形成机制和城市收缩的应对措施,并对西方发达国家城市收缩现象对我国的启示形成了几点认识。 展开更多
关键词 发达国家 城市收缩 模式与机制 应对措施
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发达国家科技成果转化机制初探 被引量：20
7
作者 刘治平 《科技与管理》 2006年第2期93-96,共4页
结合科技成果转化实践,对发达国家科技成果转化机制进行了文献调研,提出建立宏观调控机制、建立多元化的成果转化投资机制、建立科学的成果评估机制和建立知识产权激励机制已成为发达国家科技成果转化的主要机制,并针对我国科技成果转... 结合科技成果转化实践,对发达国家科技成果转化机制进行了文献调研,提出建立宏观调控机制、建立多元化的成果转化投资机制、建立科学的成果评估机制和建立知识产权激励机制已成为发达国家科技成果转化的主要机制,并针对我国科技成果转化实际,提出了措施和建议。 展开更多
关键词 发达国家 科技成果转化 机制
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发达国家的流域水污染公共治理机制及其启示 被引量：17
8
作者 胡熠 陈瑞莲 《天津行政学院学报》 2006年第1期37-40,共4页
发达国家在治理流域水污染过程中形成五种机制。借鉴发达国家流域水污染治理机制,汲取其成功经验,对于深化我国流域管理体制改革,完善流域水污染治理机制,提高流域水污染治理的效益具有重要的意义。
关键词 发达国家 流域水污染 治理机制
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面向绿色建筑推广的政府经济激励机制研究 被引量：14
9
作者 杨杰 李洪砚 杨丽 《山东建筑大学学报》 2013年第4期298-302,317,共6页
绿色建筑是节能减排的重要途径,推广绿色建筑,必须做到技术上可行,经济上合理。文章以经济学外部性分析与系统动力学为工具,分析了开发商因绿色建筑的正外部性而失去开发积极性,产生了"市场失灵"现象,并应用博弈论模型,结合... 绿色建筑是节能减排的重要途径,推广绿色建筑,必须做到技术上可行,经济上合理。文章以经济学外部性分析与系统动力学为工具,分析了开发商因绿色建筑的正外部性而失去开发积极性,产生了"市场失灵"现象,并应用博弈论模型,结合国内外学者的相关调研数据对激励机制进行分析与评价,指出了当前不合理的政府经济激励机制成为了绿色建筑推广的瓶颈。并针对绿色建筑推广难的问题,提出了进一步构建激励的长效机制,提高消费者对绿色建筑的认知度,以及绿色建筑技术研发形成产业化、规模化等建议。 展开更多
关键词 绿色建筑 博弈论 政府 开发商 激励机制
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国家大学科技园军民融合式发展问题分析 被引量：12
10
作者 董晓辉 《科学管理研究》 CSSCI 北大核心 2012年第4期5-9,共5页
以国家大学科技园为切入点,科学把握军民融合式发展的战略意义、准确剖析其难点障碍及提出相应对策建议,将为实现军、民两大系统资源的良性互动、有效配置,最终走出一条中国特色军民融合式发展路子提供有力支撑。
关键词 国家大学科技园 军民融合 主要模式 运行机制
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发达国家体育社团发展的法律环境、运行监督机制及启示 被引量：12
11
作者 程华 赵蕊 戴健 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2015年第2期40-45,56,共7页
运用文献资料法等,对德国、日本、英国3个发达国家体育社团的发展历程、法律环境及运行监督机制进行分析。结果显示:发达国家体育社团发展具有法律体系完善、机构稳定、独立自主经营与管理等特征。结合国情提出我国体育社团发展建议:政... 运用文献资料法等,对德国、日本、英国3个发达国家体育社团的发展历程、法律环境及运行监督机制进行分析。结果显示:发达国家体育社团发展具有法律体系完善、机构稳定、独立自主经营与管理等特征。结合国情提出我国体育社团发展建议:政府应提供良好的法律环境和政策支持,处理好政府与非营利组织之间的关系,建立多元化的监督机制保障体育社团的合理、合法运营,积极倡导志愿精神并培育与发展志愿者。 展开更多
关键词 发达国家 体育社团 法律环境 运行监督机制 启示
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科技发达国家社会科技奖励制度的特点及其启示 被引量：9
12
作者 任晓亚 张志强 《科学学研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第11期1936-1946,共11页
社会科技奖励在科技奖励制度中占据显著地位,前期研究表明,知名度更高、影响力更广泛的社会科技奖励大多产生于科技发达国家。因此,作为政府科技奖励制度的对比研究,本研究聚焦于科技发达国家的社会科技奖励制度,选择覆盖美国、欧洲国... 社会科技奖励在科技奖励制度中占据显著地位,前期研究表明,知名度更高、影响力更广泛的社会科技奖励大多产生于科技发达国家。因此,作为政府科技奖励制度的对比研究,本研究聚焦于科技发达国家的社会科技奖励制度,选择覆盖美国、欧洲国家、日本等五国共计27种有代表性的社会科技奖励,以面向领域、奖励方式、评选标准、评审过程为主要调研维度,剖析各国社会科技奖励制度的突出特点。比较发现,主要发达国家社会科技奖励历史积淀与影响力并存,各国社会科技奖励制度有相似也有不同。继而,在概览我国社会科技奖励发展现状的基础上,结合我国国情与现实,提出助力我国科技奖励制度改革的启示建议。 展开更多
关键词 科技发达国家 社会科技奖励 奖励制度 启示建议
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论高校辅导员队伍职业化与专业化的构建 被引量：5
13
作者 赵春华 孙景川 《唐山师范学院学报》 2008年第1期143-144,共2页
分析高校辅导员队伍职业化和专业化的内涵、发生机理及其辩证关系,探讨辅导员队伍职业化和专业化的构建途径。
关键词 高校辅导员 发生机理 职业化 专业化
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濒危植物水松小孢子发生和雄配子体发育的研究 被引量：7
14
作者 刘雄盛 徐刚标 +1 位作者 梁文斌 肖玉菲 《植物科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期58-66,共9页
水松(Glyptostrobus pensilis)是我国特有的单种属孑遗植物,是极度濒危物种,被列为国家一级重点保护植物。为了从生殖生物学方面探讨水松的濒危机制,采用石蜡切片法对水松小孢子发生及雄配子体发育过程进行了系统地观察研究。结果表明:... 水松(Glyptostrobus pensilis)是我国特有的单种属孑遗植物,是极度濒危物种,被列为国家一级重点保护植物。为了从生殖生物学方面探讨水松的濒危机制,采用石蜡切片法对水松小孢子发生及雄配子体发育过程进行了系统地观察研究。结果表明:水松雄球花于10月中旬开始分化,11月初小孢子囊壁形成,12月初小孢子母细胞形成,12月中旬减数分裂。翌年1月中旬形成四面体形和左右对称形四分体,1月下旬四分体解体,释放出游离小孢子。2月中旬花粉粒发育成熟,并以二细胞形态进行传粉,散粉期约为2周左右。3月萌发花粉管,3月下旬出现精原细胞、管核和不育核,5月下旬花粉管到达颈卵器顶部,精原细胞分裂成两个精细胞。水松小孢子和雄配子体发育过程中败育和变形现象很少,据此我们认为,水松小孢子发生与雄配子体发育正常,不是致其濒危的主要原因。 展开更多
关键词 水松 小孢子母细胞 雄配子体 发育 濒危机制
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发达地区与不发达地区可持续发展的协调机制 被引量：2
15
作者 洪银兴 范从来 《经济理论与经济管理》 CSSCI 北大核心 2000年第4期58-62,共5页
区域经济发展的不平衡是一个国家经济发展过程中的必然表现。协调地区经济既要解决公平问题 ,又不能牺牲效率。按此要求 ,协调地区经济有两个机制 :市场协调和政府协调。
关键词 发达地区 欠发达地区 可持续发展 协调机制
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黑龙江省农业社会化服务体系问题探索 被引量：5
16
作者 郭翔宇 《求是学刊》 CSSCI 北大核心 2001年第5期45-50,共6页
黑龙江省发展农业社会化服务体系 ,在总体上 ,应选择以“乡村集体经济组织 +农户”为基础 ,以“合作经济组织 +农户”为主导 ,以“政府 +农户”为依托 ,以“公司 +农户”为补充的多元化模式 ;并建立相应的竞争机制、利益分配机制、激励... 黑龙江省发展农业社会化服务体系 ,在总体上 ,应选择以“乡村集体经济组织 +农户”为基础 ,以“合作经济组织 +农户”为主导 ,以“政府 +农户”为依托 ,以“公司 +农户”为补充的多元化模式 ;并建立相应的竞争机制、利益分配机制、激励机制和约束机制。 展开更多
关键词 农业社会化服务体系 发展模式 运行机制
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稀土肥料的研究进展 被引量：6
17
作者 孟韵 王犇 +1 位作者 段春生 李增新 《山东化工》 CAS 2005年第5期15-16,20,共3页
稀土肥料具有生长调节剂的功效,对粮食作物、果实、蔬菜等的贡献主要表现为优质增产,为进一步认识稀土肥料,从三个方面对稀土肥料的研究进展进行了综述,第一部分为稀土肥料的最新研制成果;第二部分为稀土肥料的作用机理研究;第三部分为... 稀土肥料具有生长调节剂的功效,对粮食作物、果实、蔬菜等的贡献主要表现为优质增产,为进一步认识稀土肥料,从三个方面对稀土肥料的研究进展进行了综述,第一部分为稀土肥料的最新研制成果;第二部分为稀土肥料的作用机理研究;第三部分为稀土肥料对环境的影响研究。 展开更多
关键词 稀土肥料 研制 作用机理 环境影响
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法律发展与法律知识化 被引量：6
18
作者 姜涛 《法律科学（西北政法大学学报）》 CSSCI 北大核心 2008年第4期11-22,共12页
法律发展首先必须面对合法化与价值诉求问题,而这一切又无不与作为基础的法律主体的知识立场密切相关。如何谋求"法律知识化"、话语合法化以及法律主体的价值立场的有效运作,是法律文明、有效发展的必要途径,也是法律发展话... 法律发展首先必须面对合法化与价值诉求问题,而这一切又无不与作为基础的法律主体的知识立场密切相关。如何谋求"法律知识化"、话语合法化以及法律主体的价值立场的有效运作,是法律文明、有效发展的必要途径,也是法律发展话语摒弃规则主义弊端制约而建构自我所不可回避的挑战。从西方国家的经验看,现代法治的确立与以理性化为核心的法律知识化过程密不可分,法律知识化由知识对法律的关系提升、扩展为一种法律观,再由一种法律观落实为一种价值观、方法论,并由此引导法律主体追求和建设一种新的法律文明。更为重要的是,"法律知识化"使法治成为近代法律发展的本质性,把知识化原则导入法律发展领域,从而实现了法律发展的革命性变革。 展开更多
关键词 法律发展 法律知识化 知识社会 实施机制 法律哲学化
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国外农产品质量安全治理的特点及启示 被引量：5
19
作者 雷勋平 杜春晓 《黑龙江畜牧兽医（下半月）》 北大核心 2017年第11期258-263,共6页
国外在农产品质量安全治理方面取得了一定成效,呈现农产品质量安全治理体系完备、农产品质量安全技术标准健全、农产品质量安全法律法规完善和农产品质量安全认证体系规范等特点,为我国农产品质量安全治理提供了可借鉴的经验,我国可从... 国外在农产品质量安全治理方面取得了一定成效,呈现农产品质量安全治理体系完备、农产品质量安全技术标准健全、农产品质量安全法律法规完善和农产品质量安全认证体系规范等特点,为我国农产品质量安全治理提供了可借鉴的经验,我国可从着力构建统一的农产品质量安全治理结构体系、全面完善农产品质量安全法律法规体系、逐步健全农产品质量安全现代治理制度、抓紧建立农产品质量安全可追溯机制和充分发挥社会力量参与农产品质量安全治理工作等方面着手保障我国农产品质量安全。 展开更多
关键词 发达国家 农产品质量安全 治理 可追溯机制 农产品质量安全认证体系
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发达国家终身学习进展、特点及其启示 被引量：4
20
作者 陈鹏 《职业技术教育》 2006年第28期81-84,共4页
发达国家终身学习体系的建立得益于完善的立法、有序的运行机制、多渠道的经费筹措机制、现代教育技术的广泛应用。其对我国终身学习体系建立的启示在于:以专项立法的形式规范和促进全民终身学习行为;建立政府和市场相结合的运行机制;... 发达国家终身学习体系的建立得益于完善的立法、有序的运行机制、多渠道的经费筹措机制、现代教育技术的广泛应用。其对我国终身学习体系建立的启示在于:以专项立法的形式规范和促进全民终身学习行为;建立政府和市场相结合的运行机制;建立政府、企业、个人共同分担经费的机制;构建覆盖全国城乡的开放性现代远程教育网络,实现个人和社会的和谐发展。 展开更多
关键词 发达国家 终身学习 立法 运行机制 经费分担
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