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LM优化算法的IMU阵列在线校准
1
作者
刘国念
江金光
+2 位作者
吴家骥
龚一民
杜莹
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2023年第3期264-268,共5页
针对IMU阵列的输出存在确定性误差的问题,提出一种基于列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt, LM)优化算法的在线校准方式。该方法无需任何外部参考设备,通过手动转动和静置IMU阵列校准加速度计和陀螺仪的确定性误差。首先利用多个位...
针对IMU阵列的输出存在确定性误差的问题,提出一种基于列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt, LM)优化算法的在线校准方式。该方法无需任何外部参考设备,通过手动转动和静置IMU阵列校准加速度计和陀螺仪的确定性误差。首先利用多个位置的静态数据校准加速度计,然后利用校准后的加速度计及位置间的转动数据校准陀螺仪。仿真实验显示,校准结果与理论接近。3组车载实验结果显示,校准后动态导航精度平均提升19.1%,表明该校准方法能有效校准误差参数并提高导航精度。
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关键词
IMU阵列
LEVENBERG-MARQUARDT
在线校准
确定性误差
损失函数
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职称材料
一种快速辨识MEMS陀螺仪确定性误差项的方法
被引量：
1
2
作者
彭文辉
姚奕
潘爽
《新型工业化》
2014年第2期51-56,共6页
文章从工程角度出发,介绍了一种将MEMS陀螺仪的静态误差项和动态误差项(即确定性误差项)一并辨识的方法,运用解析法与实验法结合的技术,快速辨识陀螺仪确定性误差项。该方法只需一个单轴转台,可以识别单轴至三轴的MEMS陀螺仪确定性误差...
文章从工程角度出发,介绍了一种将MEMS陀螺仪的静态误差项和动态误差项(即确定性误差项)一并辨识的方法,运用解析法与实验法结合的技术,快速辨识陀螺仪确定性误差项。该方法只需一个单轴转台,可以识别单轴至三轴的MEMS陀螺仪确定性误差项。并以STIM202 MEMS陀螺仪为例,对整个方法的实验步骤和解算步骤做了详细的说明,并对比了不同解算方法下的结果差别,该方法可以扩展到激光陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计等主流惯性器件的确定性误差项辨识工作,为从事相关行业的技术人员提供一种思路。
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关键词
MEMS
静态误差
误差项辨识
陀螺仪
动态误差
确定性误差
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职称材料
基于声表面波技术的高精度时间间隔测量方法系统误差研究
被引量：
1
3
作者
陈文星
卜朝晖
+1 位作者
周明翔
穆磊
《天文学进展》
CSCD
北大核心
2015年第2期259-266,共8页
提出了一种新的高精度时间间隔测量方法,单次测量可以达到亚皮秒(rms<1 ps)量级测量精度。简单介绍了这种基于声表面波技术的高精度时间间隔测量方法原理与系统组成,阐述了影响系统测量精度的主要因素,分为系统误差和随机误差。针对...
提出了一种新的高精度时间间隔测量方法,单次测量可以达到亚皮秒(rms<1 ps)量级测量精度。简单介绍了这种基于声表面波技术的高精度时间间隔测量方法原理与系统组成,阐述了影响系统测量精度的主要因素,分为系统误差和随机误差。针对系统误差进行详细分析,给出其对测量精度的影响范围。通过理论分析,得到决定系统误差大小的重要参数,从而合理设计参数来降低系统误差对测量精度的影响。
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关键词
时间间隔
时间内插
声表面波
系统误差
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职称材料
决策式中文依存句法分析模型的改进
4
作者
马若策
戴新宇
陈家骏
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009年第1期157-160,共4页
决策式依存分析方法是一种以统计学习分类算法为基础,在每一个分析步骤中挑选最有可能的分析动作,由最终的动作序列确定分析结果。该方法具有快速、高效,易于实现的特点。然而,各步分析动作相对独立,并且容易造成错误累积。针对这些问题...
决策式依存分析方法是一种以统计学习分类算法为基础,在每一个分析步骤中挑选最有可能的分析动作,由最终的动作序列确定分析结果。该方法具有快速、高效,易于实现的特点。然而,各步分析动作相对独立,并且容易造成错误累积。针对这些问题,对原始算法进行了一定的改进,引进了局部搜索算法和两阶段分析。实验表明,基于局部搜索的两阶段决策式依存分析模型,在性能上好于原始决策式依存分析方法,同时保持了较低的时间复杂度。
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关键词
依存句法分析
决策式算法
错误累积
局部搜索
两阶段分析
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职称材料
题名
LM优化算法的IMU阵列在线校准
1
作者
刘国念
江金光
吴家骥
龚一民
杜莹
机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
武汉梦芯科技有限公司
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2023年第3期264-268,共5页
基金
国家重点研发计划(2018YFB0505200,2018YFB0505201)。
文摘
针对IMU阵列的输出存在确定性误差的问题,提出一种基于列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt, LM)优化算法的在线校准方式。该方法无需任何外部参考设备,通过手动转动和静置IMU阵列校准加速度计和陀螺仪的确定性误差。首先利用多个位置的静态数据校准加速度计,然后利用校准后的加速度计及位置间的转动数据校准陀螺仪。仿真实验显示,校准结果与理论接近。3组车载实验结果显示,校准后动态导航精度平均提升19.1%,表明该校准方法能有效校准误差参数并提高导航精度。
关键词
IMU阵列
LEVENBERG-MARQUARDT
在线校准
确定性误差
损失函数
Keywords
IMU
array
Levenberg-Marquardt
online
calibration
deterministic
errors
loss
function
分类号
P227 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种快速辨识MEMS陀螺仪确定性误差项的方法
被引量：
1
2
作者
彭文辉
姚奕
潘爽
机构
海军潜艇学院
出处
《新型工业化》
2014年第2期51-56,共6页
基金
863基金项目(2013AA8094028C)
文摘
文章从工程角度出发,介绍了一种将MEMS陀螺仪的静态误差项和动态误差项(即确定性误差项)一并辨识的方法,运用解析法与实验法结合的技术,快速辨识陀螺仪确定性误差项。该方法只需一个单轴转台,可以识别单轴至三轴的MEMS陀螺仪确定性误差项。并以STIM202 MEMS陀螺仪为例,对整个方法的实验步骤和解算步骤做了详细的说明,并对比了不同解算方法下的结果差别,该方法可以扩展到激光陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计等主流惯性器件的确定性误差项辨识工作,为从事相关行业的技术人员提供一种思路。
关键词
MEMS
静态误差
误差项辨识
陀螺仪
动态误差
确定性误差
Keywords
MEMS
Static
error
error
terms
Identification
gyro
error
terms
Gyroscopes
deterministic
error
Dynamic
error
分类号
V241.558 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于声表面波技术的高精度时间间隔测量方法系统误差研究
被引量：
1
3
作者
陈文星
卜朝晖
周明翔
穆磊
机构
中国科学院上海天文台
中国科学院大学
上海理工大学医疗器械与食品学院
出处
《天文学进展》
CSCD
北大核心
2015年第2期259-266,共8页
文摘
提出了一种新的高精度时间间隔测量方法,单次测量可以达到亚皮秒(rms<1 ps)量级测量精度。简单介绍了这种基于声表面波技术的高精度时间间隔测量方法原理与系统组成,阐述了影响系统测量精度的主要因素,分为系统误差和随机误差。针对系统误差进行详细分析,给出其对测量精度的影响范围。通过理论分析,得到决定系统误差大小的重要参数,从而合理设计参数来降低系统误差对测量精度的影响。
关键词
时间间隔
时间内插
声表面波
系统误差
Keywords
time
interval
time
interpolation
signal
surface
acoustic
wave
filter
deterministic
error
分类号
P127.11 [天文地球—天体测量]
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职称材料
题名
决策式中文依存句法分析模型的改进
4
作者
马若策
戴新宇
陈家骏
机构
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
出处
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009年第1期157-160,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60673043)
国家863高科技资助项目(2006AA010109)
国家社科基金资助项目(07BYY051)
文摘
决策式依存分析方法是一种以统计学习分类算法为基础,在每一个分析步骤中挑选最有可能的分析动作,由最终的动作序列确定分析结果。该方法具有快速、高效,易于实现的特点。然而,各步分析动作相对独立,并且容易造成错误累积。针对这些问题,对原始算法进行了一定的改进,引进了局部搜索算法和两阶段分析。实验表明,基于局部搜索的两阶段决策式依存分析模型,在性能上好于原始决策式依存分析方法,同时保持了较低的时间复杂度。
关键词
依存句法分析
决策式算法
错误累积
局部搜索
两阶段分析
Keywords
dependency
parsing
deterministic
parsers
error
accumulation
localsearch
two-phase
parsing
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
LM优化算法的IMU阵列在线校准
刘国念
江金光
吴家骥
龚一民
杜莹
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
一种快速辨识MEMS陀螺仪确定性误差项的方法
彭文辉
姚奕
潘爽
《新型工业化》
2014
1
下载PDF
职称材料
3
基于声表面波技术的高精度时间间隔测量方法系统误差研究
陈文星
卜朝晖
周明翔
穆磊
《天文学进展》
CSCD
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
4
决策式中文依存句法分析模型的改进
马若策
戴新宇
陈家骏
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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