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FMCW毫米波雷达高分辨率目标距离像及其处理 被引量:12
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作者 何松华 郭桂蓉 郭修煌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1991年第10期33-38,共6页
在毫米波照射下,目标回波可模型化为多个散射中心回波的合成;宽带线性调频连续波(LFMCW)工作体制可以获得目标多散射中心在雷达径向距离轴上的投影分布,即高距离分辨率目标距离像(high range resolution range profile);综合利用距离像... 在毫米波照射下,目标回波可模型化为多个散射中心回波的合成;宽带线性调频连续波(LFMCW)工作体制可以获得目标多散射中心在雷达径向距离轴上的投影分布,即高距离分辨率目标距离像(high range resolution range profile);综合利用距离像所提供的目标多散射中心空间分布和截面积信息,可以改善信号检测和跟踪性能,并完成目标识别。 展开更多
关键词 毫米波雷达 高分辨率 目标识别
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基于形态学与遗传粒子滤波器的红外小目标检测与跟踪算法 被引量:19
2
作者 王玲玲 辛云宏 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期849-856,共8页
针对复杂背景下红外小目标的检测与跟踪,提出了一种融合了top-hat算法、遗传算法以及粒子滤波器的新方法.该方法首先采用提取副帧的方法去除目标周围部分的背景和噪音,有效地减少了参与运算的像素数目;其次,将具有不同边缘特性的多个结... 针对复杂背景下红外小目标的检测与跟踪,提出了一种融合了top-hat算法、遗传算法以及粒子滤波器的新方法.该方法首先采用提取副帧的方法去除目标周围部分的背景和噪音,有效地减少了参与运算的像素数目;其次,将具有不同边缘特性的多个结构体应用于top-hat检测算法中,提高了副帧中预目标的有效性;接着,利用目标时空运动的相关性,结合阈值判断来去除虚假目标,增强了目标检测的可靠性;最后,将遗传算法引入粒子滤波算法,较好地改善了粒子的多样性,在保障跟踪实时性的同时,提高了粒子滤波的准确度.实验结果表明,该算法在检测准确度、跟踪准确度和鲁棒性都具有一定的优越性. 展开更多
关键词 形态学滤波算法 遗传算法 粒子滤波 红外小目标 检测和跟踪
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基于运动模型的一类传感器管理方法 被引量:16
3
作者 申石磊 刘先省 潘泉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期201-204,共4页
利用目标检测前后信息熵的变化以及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵 ,可以计算出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量 ,并给出了一类基于信息增量最大化传感器管理方法 .仿真结果表明 :与顺序跟踪方法相比 ,该方法能够更... 利用目标检测前后信息熵的变化以及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵 ,可以计算出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量 ,并给出了一类基于信息增量最大化传感器管理方法 .仿真结果表明 :与顺序跟踪方法相比 ,该方法能够更合理分配有限的传感器资源 ,提高跟踪系统的整体性能 ;与随机检测与跟踪方法相比 ,该方法在保证一定跟踪精度的前提下 。 展开更多
关键词 传感器管理 运动模型 目标检测
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基于深度数据的车辆目标检测与跟踪方法 被引量:17
4
作者 陆德彪 郭子明 +3 位作者 蔡伯根 姜维 王剑 上官伟 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期55-62,共8页
现有基于几何特征的目标检测与跟踪方法误检率较高,目标跟踪过程中的漏检易导致错误的目标关联.针对这些问题,本文提出了一种基于激光雷达(Li DAR)深度数据的车辆目标检测与跟踪方法.根据激光雷达深度数据特性,采用一种基于栅格的参数... 现有基于几何特征的目标检测与跟踪方法误检率较高,目标跟踪过程中的漏检易导致错误的目标关联.针对这些问题,本文提出了一种基于激光雷达(Li DAR)深度数据的车辆目标检测与跟踪方法.根据激光雷达深度数据特性,采用一种基于栅格的参数自动化聚类(PAG)算法对原始数据进行处理,并在每个聚类中提取目标线段,获取目标特征.在此基础上对车辆目标进行识别,并计算得到目标的位置信息.采用卡尔曼滤波算法,制定滤波器管理策略,完成目标关联及状态估计.最后利用装备有一个前向激光雷达的实验车辆对提出的方法进行验证.实验结果表明,本文提出的方法可准确识别并跟踪多个车辆目标,避免错误的目标关联. 展开更多
关键词 智能交通 检测与跟踪 特征提取 车辆目标 深度数据 卡尔曼滤波
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临空高速目标协同探测跟踪需求分析 被引量:16
5
作者 付强 王刚 +2 位作者 郭相科 刘昌云 张小宽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期757-762,共6页
临空高速目标具有高空、高速、机动能力强、雷达散射截面积小等特性,仅靠单一探测手段难以发现和稳定跟踪。在分析临空高速目标的运动、电磁及红外特性的基础上,探讨了目前雷达、红外平台探测跟踪能力的不足,提出了多平台协同探测跟踪... 临空高速目标具有高空、高速、机动能力强、雷达散射截面积小等特性,仅靠单一探测手段难以发现和稳定跟踪。在分析临空高速目标的运动、电磁及红外特性的基础上,探讨了目前雷达、红外平台探测跟踪能力的不足,提出了多平台协同探测跟踪临空高速目标平台与载荷需求、多平台协同工作流程。最后,初步仿真验证了天基多平台的协同探测能力需求。研究可为反临空高速目标的探测跟踪系统发展提供理论和技术支持。 展开更多
关键词 临空高速目标 多平台协同 探测跟踪 需求分析
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国外反无人机蜂群作战研究 被引量:11
6
作者 周末 孙海文 +3 位作者 王亮 于邵祯 孟祥尧 李丹 《指挥控制与仿真》 2023年第2期24-30,共7页
无人机蜂群作战正朝着智能化、实战化迅猛发展,将在未来战场上造成巨大威胁,反无人机蜂群作战研究势在必行。针对无人机蜂群发展历史、研究进展、实战运用情况进行分析;并从探测跟踪、硬毁伤、软杀伤手段三方面梳理国外反无人机蜂群作... 无人机蜂群作战正朝着智能化、实战化迅猛发展,将在未来战场上造成巨大威胁,反无人机蜂群作战研究势在必行。针对无人机蜂群发展历史、研究进展、实战运用情况进行分析;并从探测跟踪、硬毁伤、软杀伤手段三方面梳理国外反无人机蜂群作战研究现状,其中,硬毁伤手段包括通过常规武器、定向能武器和武装格斗无人机对抗打击,软杀伤手段包括电子干扰、欺骗控制。最后,提出反无人机蜂群作战的未来发展趋势:无缝全面探测预警和高效智能决策部署;常规新型武器协同,软杀伤硬毁伤结合;多维智能体系作战,标准制定刻不容缓。 展开更多
关键词 反无人机蜂群作战手段 探测跟踪 硬毁伤 软杀伤 定向能武器
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基于四像限探测器的光斑检测跟踪技术 被引量:14
7
作者 赵馨 佟首峰 +2 位作者 刘云清 宋延嵩 姜会林 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1756-1761,共6页
主要解决空间激光通信精跟踪系统光斑实时检测与跟踪的问题。针对四像限探测器的特点,使用两级增益放大、数字信号处理(DSP)、振镜等系统,完成光斑实时检测与跟踪。对系统组成原理与设计原理进行了详细论证。搭建实验系统完成了相关实... 主要解决空间激光通信精跟踪系统光斑实时检测与跟踪的问题。针对四像限探测器的特点,使用两级增益放大、数字信号处理(DSP)、振镜等系统,完成光斑实时检测与跟踪。对系统组成原理与设计原理进行了详细论证。搭建实验系统完成了相关实验。实验表明在入射光功率为1.3μW时,四像限探测器可实现位置分辨率1.6μm,角度分辨率0.8μrad,在整个光敏面内具有80细分的能力,跟踪精度在1倍方差时为2.1μrad。系统设计时以DSP作为数据处理与控制系统核心,具有体积小、参数修改方便和便于工程化等优点。 展开更多
关键词 空间激光通信 四像限探测器 光斑脱靶量 检测与跟踪 数字信号处理
原文传递
分布式干扰下组网雷达目标检测与跟踪技术 被引量:12
8
作者 李世忠 王国宏 +1 位作者 吴巍 徐海全 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期782-788,共7页
针对分布式干扰下组网雷达目标检测与跟踪,提出一种基于分布式干扰下雷达量测模型的跟踪技术。该跟踪技术包括分布式干扰下量测模型和组网雷达序贯滤波跟踪两部分,分布式干扰下量测模型根据雷达采取抗干扰措施前后的接收机输入端的信干... 针对分布式干扰下组网雷达目标检测与跟踪,提出一种基于分布式干扰下雷达量测模型的跟踪技术。该跟踪技术包括分布式干扰下量测模型和组网雷达序贯滤波跟踪两部分,分布式干扰下量测模型根据雷达采取抗干扰措施前后的接收机输入端的信干比分别计算检测概率,进而模拟传感器在分布式干扰下对目标的检测情况。在组网雷达序贯滤波中,首先对分布式干扰下各雷达的量测数据进行串行合并和点迹合成,然后采用基于交互多模型的序贯滤波方法对压缩后的数据进行跟踪。该检测与跟踪技术可模拟出雷达在分布式干扰下因检测概率下降造成的目标暂消现象,提高组网雷达跟踪航迹的连续性和稳定性。仿真结果证明了该技术的可行性和有效性。 展开更多
关键词 组网雷达 检测与跟踪 序贯滤波 分布式干扰 交互多模型
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基于时空信息融合的无人艇水面目标检测跟踪 被引量:10
9
作者 周治国 荆朝 +1 位作者 王秋伶 屈崇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1698-1705,共8页
在无人艇(USV)的导航、避障等多种任务中,目标检测与跟踪都十分重要,但水面环境复杂,存在目标尺度变化、遮挡、光照变化以及摄像头抖动等诸多问题。该文提出基于时空信息融合的无人艇水面视觉目标检测跟踪,在空间上利用深度学习检测,提... 在无人艇(USV)的导航、避障等多种任务中,目标检测与跟踪都十分重要,但水面环境复杂,存在目标尺度变化、遮挡、光照变化以及摄像头抖动等诸多问题。该文提出基于时空信息融合的无人艇水面视觉目标检测跟踪,在空间上利用深度学习检测,提取单帧深度语义特征,在时间上利用相关滤波跟踪,计算帧间方向梯度特征相关性,通过特征对比将时空信息进行融合,实现了持续稳定地对水面目标进行检测与跟踪,兼顾了实时性和鲁棒性。实验结果表明,该算法平均检测速度和精度相对较高,在检测跟踪速度为15 fps情况下,检测跟踪精确度为0.83。 展开更多
关键词 无人艇 水面目标 检测跟踪 时空信息融合
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基于红外图像的小目标检测与跟踪方法 被引量:7
10
作者 夏明革 何友 +1 位作者 黄晓冬 欧阳文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第1期1-5,共5页
为了能在强杂波、低信噪比的情况下检测小目标,人们提出了许多针对小目标检测与跟踪的方法。介绍了基于红外图像的小目标检测和跟踪的各种方法和最新进展,重点讨论了灰度形态法、小波变换法、最优时空非线性滤波法用于小目标检测与跟踪... 为了能在强杂波、低信噪比的情况下检测小目标,人们提出了许多针对小目标检测与跟踪的方法。介绍了基于红外图像的小目标检测和跟踪的各种方法和最新进展,重点讨论了灰度形态法、小波变换法、最优时空非线性滤波法用于小目标检测与跟踪的原理,并指出了今后的发展和研究方向。 展开更多
关键词 检测 跟踪 灰度形态法 小波变换法 最优时空非线性滤波法 小目标 红外图像
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基于深度学习的3维点云处理综述 被引量:9
11
作者 李娇娇 孙红岩 +2 位作者 董雨 张若晗 孙晓鹏 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1160-1179,共20页
深度学习在2维图像等结构化数据处理中表现出了优越性能,对非结构化的点云数据分析处理的潜力已经成为计算机图形学的重要研究方向,并在机器人、自动驾驶、虚拟及增强现实等领域取得一定进展.通过回顾近年来3维点云处理任务的主要研究问... 深度学习在2维图像等结构化数据处理中表现出了优越性能,对非结构化的点云数据分析处理的潜力已经成为计算机图形学的重要研究方向,并在机器人、自动驾驶、虚拟及增强现实等领域取得一定进展.通过回顾近年来3维点云处理任务的主要研究问题,围绕深度学习在3维点云形状分析、结构提取、检测和修复等方向的应用,总结整理了典型算法.介绍了点云拓扑结构的提取方法,然后对比分析了变换、分类分割、检测跟踪、姿态估计等方向的以构建神经网络为主要研究方法的进展.最后,总结常用的3维点云公开数据集,分析对比了各类方法的特点与评价指标,指出其优势与不足,并从不同角度对基于深度学习的方法处理点云数据所面临的挑战与发展方向进行了讨论. 展开更多
关键词 点云 深度学习 重建 分类分割 检测追踪 姿态估计
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采摘机器人动态果实目标检测与跟踪技术研究——基于云存储 被引量:10
12
作者 李敏 冯亚丽 吴东林 《农机化研究》 北大核心 2020年第9期207-211,共5页
由于大风天气、光照变化、背景干扰、阴影、摄像头的抖动及运动目标之间遮挡等现象的存在,给采摘机器人果实目标的正确检测带来了极大的挑战,特别是在有风的天气,采摘机器人对动态的果实目标进行定位的难度很大。为此,提出了一种新的采... 由于大风天气、光照变化、背景干扰、阴影、摄像头的抖动及运动目标之间遮挡等现象的存在,给采摘机器人果实目标的正确检测带来了极大的挑战,特别是在有风的天气,采摘机器人对动态的果实目标进行定位的难度很大。为此,提出了一种新的采摘机器人移动果实目标检测和追踪方法,并利用云存储技术实现了果实运动图像的实时处理,最后以果实运动目标的定位为实验目的,对该方法的可行性进行了验证。图像处理结果表明:利用基于云存储技术的图像处理平台可以成功地捕捉运动目标的实时信息,且果实位置信息定位速度快、准确率高,可为采摘机器人自主定位导航提供准确的目标果实位置实时信息。 展开更多
关键词 采摘机器人 动态目标 检测追踪 图像处理 云存储
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基于马尔科夫决策过程的多传感器协同检测与跟踪调度方法 被引量:10
13
作者 徐公国 单甘霖 +2 位作者 段修生 乔成林 王浩天 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2201-2208,共8页
针对多任务场景下的传感器调度问题,该文提出一种面向目标协同检测与跟踪的多传感器调度方法。首先,该方法基于部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建传感器调度模型,并基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)设计优化目标函数。其次,考虑传感器... 针对多任务场景下的传感器调度问题,该文提出一种面向目标协同检测与跟踪的多传感器调度方法。首先,该方法基于部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建传感器调度模型,并基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)设计优化目标函数。其次,考虑传感器切换时间和目标数目的时变性,采用随机分布粒子计算新生目标的检测概率,给出了固定目标数目和时变目标数目情形下的传感器调度方法。最后,为满足在线调度的实时性需求,采用自适应多种群协同差分进化(AMCDE)算法求解传感器调度方案。仿真结果表明,该方法能够有效应对多任务场景,实现多传感器资源的合理调度。 展开更多
关键词 检测与跟踪 传感器调度 马尔科夫决策过程 差分进化
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基于STK/Matlab的临近空间飞行器检测跟踪系统研究 被引量:10
14
作者 曹运合 靳松阳 樊友友 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1058-1063,共6页
为了评估地面雷达对临近空间目标的探测性能,建立了基于STK/Matlab的雷达检测跟踪可视化系统。介绍了STK软件的相关概念和机动目标检测、跟踪方法,同时对雷达的探测、跟踪机动目标性能进行了深入分析。基于STK/Matlab接口和STK X技术,... 为了评估地面雷达对临近空间目标的探测性能,建立了基于STK/Matlab的雷达检测跟踪可视化系统。介绍了STK软件的相关概念和机动目标检测、跟踪方法,同时对雷达的探测、跟踪机动目标性能进行了深入分析。基于STK/Matlab接口和STK X技术,开发了临近空间机动目标检测、跟踪可视化仿真平台,实现了对高速高机动目标的实时检测、跟踪。最后以雷达站对助推-滑翔式弹道导弹的检测、跟踪为例,验证了该系统检测、跟踪机动目标的有效性和良好的可视化效果。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 STK/Matlab接口 检测与跟踪 STK X组件 可视化
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基于光电传感器的小目标检测与跟踪技术综述 被引量:9
15
作者 孙菲 黄涛 《光学与光电技术》 2018年第3期96-104,共9页
针对光电装备的小目标检测与跟踪问题,总结分析了多类小目标检测与跟踪算法的原理和特点。从小目标的国际标准定义出发,小目标检测与跟踪算法主要分为两大类:空间滤波和时间滤波的方法。基于空间滤波的方法包括最大/中值滤波、门限检测... 针对光电装备的小目标检测与跟踪问题,总结分析了多类小目标检测与跟踪算法的原理和特点。从小目标的国际标准定义出发,小目标检测与跟踪算法主要分为两大类:空间滤波和时间滤波的方法。基于空间滤波的方法包括最大/中值滤波、门限检测法、二维最小均方滤波器、局部熵法、数学形态学等,基于时间滤波的方法包括多级假设检验、三维匹配滤波方法、高阶相关法、动态规划法等;通过对小目标特点的总结和各种算法的综合分析,从特定场景应用、时-空滤波结合、新理论新方法三个方面提出小目标检测与跟踪技术的发展方向,并总结指出小目标的检测与跟踪问题的本质是特征提取与滤波判决的问题。 展开更多
关键词 小目标 空间滤波 时间滤波 检测与跟踪
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铁路轨道异物完整性检测与跟踪算法研究 被引量:8
16
作者 牛宏侠 张肇鑫 +1 位作者 宁正 陈光武 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期45-54,共10页
针对野外复杂环境下轨道异物检测不完整问题,提出基于小波变换的像素过滤思想改进GMM,构建背景模型;为解决异物目标实施机动(转弯、加速或突然出现)时跟踪实时性差和准确率低的问题,分析Kalman滤波线性化误差,搭建BP神经网络修正IMM的... 针对野外复杂环境下轨道异物检测不完整问题,提出基于小波变换的像素过滤思想改进GMM,构建背景模型;为解决异物目标实施机动(转弯、加速或突然出现)时跟踪实时性差和准确率低的问题,分析Kalman滤波线性化误差,搭建BP神经网络修正IMM的跟踪模型,实现轨道异物跟踪预测,并推导出非线性Kalman滤波关系.实验表明,改进GMM在正常天气下平均前景误检率降低了24.94个百分点,针对复杂恶劣天气平均前景误检率降低了33.76个百分点;建立BP神经网络-IMM-Kalman滤波模型不仅可以快速准确地对场景中的机动目标进行跟踪,而且比Kalman滤波和IMM更加平稳,误差更小. 展开更多
关键词 信息技术 检测与跟踪 像素过滤 轨道异物 BP神经网络-IMM-Kalman
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多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法 被引量:6
17
作者 沈祥培 丁彦蕊 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第8期184-190,共7页
在检测跟踪任务中,检测器存在误检和漏检目标的问题,导致依赖检测信息的视频多目标跟踪算法出现大量误跟和漏跟目标,这种漏跟和误跟会持续几十帧,降低了跟踪精度,为此提出了一种多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法。该算法... 在检测跟踪任务中,检测器存在误检和漏检目标的问题,导致依赖检测信息的视频多目标跟踪算法出现大量误跟和漏跟目标,这种漏跟和误跟会持续几十帧,降低了跟踪精度,为此提出了一种多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法。该算法融合多个检测器的信息,提出了一种新型融合机制,减少单个检测器的不足带来的漏检、误检数目,打破了单个检测器性能的局限性,使新生目标的获取更加可靠。此外,采用深度相关滤波算法ECO对目标进行逐个跟踪,并在原有ECO算法的基础上提出了一系列的改进方法,从而更贴合视频多目标跟踪任务,减少目标的漏跟数和身份标签跳变数。在MOT17数据集上进行实验,结果表明,与传统的视频多目标跟踪方法IOU17相比,所提算法的MOTA值从47.6提高至50.3,证明了所提方法在多目标跟踪研究上取得了很大的突破。 展开更多
关键词 多目标跟踪 多检测器融合 深度相关滤波 检测跟踪
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空中弱小目标检测跟踪测试基准 被引量:6
18
作者 回丙伟 宋志勇 +1 位作者 王琦 范红旗 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第6期56-59,共4页
以地面复杂背景下低空弱小目标检测跟踪为背景,分别面向雷达和红外成像两种主要的探测手段,通过实验场景设计、基础数据采集、数据加工标注、评分规则制定以及典型测试算例等实验方法、技术手段和基准算法综合制备本测试基准,为"... 以地面复杂背景下低空弱小目标检测跟踪为背景,分别面向雷达和红外成像两种主要的探测手段,通过实验场景设计、基础数据采集、数据加工标注、评分规则制定以及典型测试算例等实验方法、技术手段和基准算法综合制备本测试基准,为"低慢小"目标检测跟踪算法研究,提供性能评测的统一基准。基准设计中综合考虑了探测场景的多样性、数据间的独立性、评判结果的唯一性和评分规则的科学性。 展开更多
关键词 检测跟踪 弱小目标探测 低慢小目标 测试基准
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基于检测跟踪算法的多分量瞬时频率调频率估计
19
作者 卢杰 张文鹏 +1 位作者 刘永祥 杨威 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期22-34,共13页
作为非平稳信号的重要特征,瞬时频率(instantaneous frequency,IF)和瞬时调频率(instantaneous frequency rate,IFR)的准确估计具有重要意义。现有方法在处理存在时频交叠的多分量非平稳信号时易发生关联错误等问题。短时调频傅里叶变... 作为非平稳信号的重要特征,瞬时频率(instantaneous frequency,IF)和瞬时调频率(instantaneous frequency rate,IFR)的准确估计具有重要意义。现有方法在处理存在时频交叠的多分量非平稳信号时易发生关联错误等问题。短时调频傅里叶变换通过将信号在时间频率调频率三维空间中进行表征,使不同分量发生交叠的可能性大幅降低,且基于频率调频率的变化规律可实现分量的时序关联。据此,提出一种基于检测跟踪算法的多分量IF-IFR估计方法。首先,针对传统检测算法在噪声环境下精度不足问题,提出了基于改进YOLOX网络的检测方法,实现了信号瞬时频率调频率的估计和瞬时形状特征的提取。然后,提出基于卡尔曼滤波的瞬时估计值和形状特征时序关联方法,以形成稳定连续的多分量IF和IFR估计。通过仿真及实测实验对所提算法进行了验证,在设置的仿真场景中,-5 dB信噪比条件下最优估计误差小于0.8 Hz,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 非平稳信号 检测跟踪 瞬时频率 瞬时调频率
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微弱运动目标的检测与跟踪识别算法研究 被引量:6
20
作者 牛芗洁 黄永春 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第4期245-247,255,共4页
在运动目标检测问题的研究中,针对图像处理中微弱运动目标检测与跟踪识别技术的特点,在简单分析了微弱运动目标检测跟踪的技术难点的基础上,重点对微弱运动目标的检测与跟踪算法展开了研究,为了对弱信号提高检测精度,采用图像预处理、... 在运动目标检测问题的研究中,针对图像处理中微弱运动目标检测与跟踪识别技术的特点,在简单分析了微弱运动目标检测跟踪的技术难点的基础上,重点对微弱运动目标的检测与跟踪算法展开了研究,为了对弱信号提高检测精度,采用图像预处理、目标特征的选取和目标跟踪三个步骤设计,对微弱运动目标在强噪声背景下的图像检测与跟踪识别算法,用给出具体的改进算法,通过仿真测试结果表明,算法具有较好的目标识别与检测效果,对于进一步提高微弱运行目标的图像检测的研究水平具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 微弱信号 运动目标 检测跟踪
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