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应用水力探测方法确定储层大孔道及剩余油分布状况的研究——北2-20-P60井组典型实例解剖 被引量:32
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作者 商志英 万新德 +3 位作者 何长虹 公衍富 焦艳丽 夏青 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 2004年第2期30-32,共3页
以大庆油田萨北开发区北2-20-P60井组为实例,解剖分析了该井组4口井水力探测曲线的形态、大孔道识别结果和剩余油分布状况。通过对该井组精细地质研究及井组注水开采动态变化的对比分析,认为该方法对于加深层状砂岩油田地质认识、研究... 以大庆油田萨北开发区北2-20-P60井组为实例,解剖分析了该井组4口井水力探测曲线的形态、大孔道识别结果和剩余油分布状况。通过对该井组精细地质研究及井组注水开采动态变化的对比分析,认为该方法对于加深层状砂岩油田地质认识、研究储层大孔道和剩余油分布状况以及探索治理挖潜的有效途径具有实用价值。预计扩大应用范围后,将对高含水后期控制注入水的低效和无效循环,降低开采成本,改善开发效果产生积极影响。 展开更多
关键词 水力探测 大孔道 平面剩余油 沉积单元
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基于双卷积链Fast R-CNN的番茄关键器官识别方法 被引量:17
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作者 周云成 许童羽 +1 位作者 邓寒冰 苗腾 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期65-74,共10页
为提高番茄器官目标识别的准确率,提出一种基于RGB和灰度图像输入的双卷积链Fast R-CNN番茄器官识别网络。该方法通过番茄器官图像数据集训练基于VGGNet基本结构的特征提取网络,并用其参数初始化Fast R-CNN,通过再训练,用以识别植株图... 为提高番茄器官目标识别的准确率,提出一种基于RGB和灰度图像输入的双卷积链Fast R-CNN番茄器官识别网络。该方法通过番茄器官图像数据集训练基于VGGNet基本结构的特征提取网络,并用其参数初始化Fast R-CNN,通过再训练,用以识别植株图像中的番茄花、果、茎器官。首先分析了网络深度和宽度、图像输入类型、激活单元对特征提取及网络分类性能的影响。详细阐述了基于Fast R-CNN的番茄器官识别网络的设计及训练方法,基于试验观察,提出了基于双卷积链的Fast R-CNN,融合自动提取的RGB和灰度图像特征,由全连接层对Selective Search算法生成的候选区域进行分类识别。结果表明:针对番茄器官图像数据集,5个卷积层的网络即可具有较高的特征提取和分类性能,增加或降低卷积层数都会使网络性能下降;与ReLU激活单元相比,PReLU和ELU能够显著提高番茄特征提取网络的性能,而提高效果和具体的网络结构有关;基于Fast R-CNN的识别方法能够对番茄的花、果、茎器官进行识别,且能够识别不同成熟度的果和不同形态的花;单卷积链Fast R-CNN网络对花、果、茎的识别平均精度(AP)最高分别为64.79%、66.76%和42.58%,双卷积链Fast R-CNN识别网络对三种器官的识别AP最高分别为70.33%、63.99%和44.95%,相较于单链网络,双卷积链Fast R-CNN的mAP提高2.56%,说明该方法对提高番茄器官识别性能是有效的。 展开更多
关键词 卷积神经网络 番茄 目标识别 双卷积链 激活单元 深度学习
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基于红外检测的CVT缺陷分析 被引量:15
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作者 张云 彭杰 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2017年第3期116-120,共5页
电容型电压互感器是重要的输变电一次设备,为确保电容型电压互感器安全稳定运行,利用红外技术对电容型电压互感器定期进行检测,可及时发现设备缺陷,有效防止设备事故的发生。对4起利用红外检测技术发现的电容型电压互感器缺陷进行了分析... 电容型电压互感器是重要的输变电一次设备,为确保电容型电压互感器安全稳定运行,利用红外技术对电容型电压互感器定期进行检测,可及时发现设备缺陷,有效防止设备事故的发生。对4起利用红外检测技术发现的电容型电压互感器缺陷进行了分析,结果表明,电容型电压互感器电磁单元部件容易发生短路和绝缘不良现象,验证了红外检测的有效性。总结了红外检测经验,并对电容型电压互感器日常预试和在线监测提出了建议。 展开更多
关键词 电容型电压互感器 红外检测 缺陷分析 电磁单元 阻尼器
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地震氡观测仪检测平台的设计初探 被引量:9
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作者 黄仁桂 肖健 +5 位作者 李雨泽 赵影 陶鑫 周红艳 刘耀炜 黄凡 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第A01期163-169,共7页
地震氡观测仪检测平台是"十三五"地震地下流体学科观测仪器检测平台的重要组成部分,是地震流体学科第一个检测平台。本文对其设计理念、建设内容进行介绍。平台校准单元设计符合《测氡仪检定规程JJG825-2013》技术要求,氡浓... 地震氡观测仪检测平台是"十三五"地震地下流体学科观测仪器检测平台的重要组成部分,是地震流体学科第一个检测平台。本文对其设计理念、建设内容进行介绍。平台校准单元设计符合《测氡仪检定规程JJG825-2013》技术要求,氡浓度的测量范围达到800~15 000Bq/m3,扩展不确定度达到8%(k=2),72h稳定性优于5%,检测单元设计将承担新研发仪器和复检仪器的性能检测与质量评估工作。整个平台建成后,将满足全国正在运行的地震氡观测台网300多项氡观测仪的校准需求,为每年30~50套氡观测仪提供更新或新建氡观测台站的仪器提供性能检测服务,保证地震行业氡观测质量。 展开更多
关键词 氡观测仪 检测平台 校准单元 检测单元
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改进YOLOX检测单位面积麦穗 被引量:7
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作者 杨蜀秦 王帅 +2 位作者 王鹏飞 宁纪锋 奚亚军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第15期143-149,共7页
单位面积麦穗数是估算小麦产量的重要指标,对于作物表型参数计算、产量预测和大田管理都具有重要的意义。目前的研究均未以单位面积麦穗图像为研究对象,为准确获取单位面积麦穗数,该研究提出了基于改进YOLOX的单位面积麦穗检测方法,利... 单位面积麦穗数是估算小麦产量的重要指标,对于作物表型参数计算、产量预测和大田管理都具有重要的意义。目前的研究均未以单位面积麦穗图像为研究对象,为准确获取单位面积麦穗数,该研究提出了基于改进YOLOX的单位面积麦穗检测方法,利用采样框直接实现单位面积麦穗计数。首先,设计了一种简单的单位面积采样框,通过训练角点检测网络识别采样框,以提取单位面积小麦区域;其次,针对麦穗检测中存在的目标密集和相互遮挡问题,在麦穗检测网络的特征融合层,采用上下文信息进行特征重组的上采样方法(Content-Aware ReAssembly of Features,CARAFE)代替YOLOX-m模型中的上采样算法,同时结合迭代注意力特征融合模块(iterative Attentional Feature Fusion,iAFF),增加对麦穗空间信息和语义信息的提取。试验结果表明,改进的YOLOX-m模型明显改善了对密集麦穗和遮挡麦穗的检测效果,其精确率、召回率、平均精确度和F1值分别为96.83%、91.29%、92.29%和93.97%,与SSD、CenterNet和原YOLOX-m模型相比,平均精确度分别提升了10.26、8.2和1.14个百分点。该研究方法能够直接对复杂大田场景下的单位面积麦穗进行准确检测和计数,为实际生产小麦产量预测中的麦穗智能化计数提供了一种方法参考。 展开更多
关键词 模型 目标检测 深度学习 单位面积 麦穗
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数字调制式一体化光纤电力传感器的研究 被引量:6
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作者 段雄英 邹积岩 +1 位作者 王继元 余乐 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期29-31,34,共4页
提出了数字调制式一体化光纤电力传感器 ,应用罗氏线圈作为电流检测单元 ,精密电容分压器作为电压检测单元 ,自具型电源直接从系统提取电能为高电位端的数字处理单元供电 ,测量信息由光纤传到地电位端。整机准确度可达到 0 .5 % ,用做... 提出了数字调制式一体化光纤电力传感器 ,应用罗氏线圈作为电流检测单元 ,精密电容分压器作为电压检测单元 ,自具型电源直接从系统提取电能为高电位端的数字处理单元供电 ,测量信息由光纤传到地电位端。整机准确度可达到 0 .5 % ,用做系统保护时 ,在很大的测量范围内可以保持较高的精度。系统体积小、成本低 ,不受外界干扰 ,可与微机直接相连 ,是电器智能化系统理想的检测单元。 展开更多
关键词 数字调制 光纤电压电流传感器 检测单元
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矿用智能辅助运输机器人设计研究 被引量:7
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作者 张宁菊 王林杰 《煤矿机械》 2021年第11期26-29,共4页
针对顺槽辅助运输空间较小、矿道矿车运行环境恶劣、人工操作难度大、容易发生事故的问题,设计了具有子功能模块化单体车身的辅助运输机器人。该机器人的智能辅助驾驶系统可通过勘测器勘测矿道环境、障碍物和行人,选择最佳路径,减少井... 针对顺槽辅助运输空间较小、矿道矿车运行环境恶劣、人工操作难度大、容易发生事故的问题,设计了具有子功能模块化单体车身的辅助运输机器人。该机器人的智能辅助驾驶系统可通过勘测器勘测矿道环境、障碍物和行人,选择最佳路径,减少井下设备输送过程的转载,有效提升井下顺槽设备的输送速度和智能化水平。通过系统仿真,确保辅助运输机器人在不同速度、负载仍可以正常工作,实现高效、便捷、可靠、快速的人员和货物运输。 展开更多
关键词 模块化车身 一机多用 勘测单元 电气系统 仿真分析
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变电站高压电气设备局部放电检测方法研究 被引量:7
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作者 包士杰 《计算技术与自动化》 2019年第4期60-65,共6页
在变电站系统中,高压电气设备是否正常运行关系到整个电力系统的安全性、可靠性。针对电压电气设备局部放电的问题,提出了实时检测局部放电的方法,并设计出整套电气设备局部放电检测系统。采用监控系统监测变电站现场检测状况,通过旋转... 在变电站系统中,高压电气设备是否正常运行关系到整个电力系统的安全性、可靠性。针对电压电气设备局部放电的问题,提出了实时检测局部放电的方法,并设计出整套电气设备局部放电检测系统。采用监控系统监测变电站现场检测状况,通过旋转摄像头实时变换立体空间实现变电站检测的视频、图像采集,并基于结合Sobel算子的四帧差分法算法对所采集到的视频、图像分析。根据存在的不同问题,选择比如红外线检测单元、超声波检测单元和特高频检测单元的不同检测单元,从而实现电气设备局部放电的高精度、实时检测。通过试验,比起不采用旋转摄像头检测的情况,设计的技术方案检测精度更高,大大提高了设备的安全性,降低了维修成本,提高了企业的经济效益。 展开更多
关键词 变电站 局部放电 检测单元 旋转摄像头 四帧差分法算法
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SEBIM安全阀的原理及应用 被引量:6
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作者 徐树岚 卞马顺 《科技视界》 2012年第27期394-394,294,共2页
SEBIM安全阀是为压力容器及承压管路提供超压保护的一种先导式安全阀,目前广泛应用在核电站重要系统设备上。SEBIM安全阀具有普通安全阀无法比拟的优点,其特殊的先导控制设计不仅密封严密、整定精度高、动作迅速,而且很好的解决了常规... SEBIM安全阀是为压力容器及承压管路提供超压保护的一种先导式安全阀,目前广泛应用在核电站重要系统设备上。SEBIM安全阀具有普通安全阀无法比拟的优点,其特殊的先导控制设计不仅密封严密、整定精度高、动作迅速,而且很好的解决了常规安全阀开启后不回座的重大故障隐患,是核电机组安全稳定运行的重要保障。 展开更多
关键词 先导阀 探测单元 控制单元 动力管线 脉冲管线 活塞 密封 压力整定
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基于CAM-YOLOX的大场景SAR图像近岸场景舰船目标检测
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作者 张慧敏 李锋 +1 位作者 黄炜嘉 彭珊珊 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期86-93,共8页
针对大场景SAR图像近岸场景舰船目标检测中遇到的陆地目标虚警和岸边目标漏检等问题,基于YOLOX设计了一种轻量化的改进模型CAM-YOLOX。首先,在骨干部分嵌入CAM,增强舰船特征提取以保持较高的检测性能;其次,在特征金字塔网络结构中增加... 针对大场景SAR图像近岸场景舰船目标检测中遇到的陆地目标虚警和岸边目标漏检等问题,基于YOLOX设计了一种轻量化的改进模型CAM-YOLOX。首先,在骨干部分嵌入CAM,增强舰船特征提取以保持较高的检测性能;其次,在特征金字塔网络结构中增加一个浅层分支,以增强对小目标特征的提取能力;最后,在特征融合网络中用Shuffle unit替换CSPLayer中的CBS和堆叠的Bottleneck结构,实现了模型压缩。在LS-SSDD-v1.0遥感数据集上进行实验,实验结果表明,本文改进算法相较于原始算法在近岸场景舰船检测的精确率P提高了5.51%,召回率R提高了3.68%,模型参数量减小了16.33%。本文算法能在不增加模型参数量的情况下,有效抑制近岸场景中陆地上的虚警和减少岸边舰船漏检率。 展开更多
关键词 近岸场景 SAR图像 舰船检测 注意力机制 Shuffle unit
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海洋石油工程起重船变幅钢丝绳无损检测的技术措施
11
作者 胡登方 张建民 +3 位作者 卜庆斌 田宝华 陈小忠 王凯 《化工管理》 2024年第11期66-68,共3页
海洋石油工程起重船变幅钢丝绳作为船舶起重机主要的受力构件,使用工况及环境较为特殊,为延长钢丝绳寿命及安全运营,对起重船的变幅钢丝绳进行预防性维护和安全性检测非常重要。文章阐述了国内外目前较为先进的无损检测技术及设备现状,... 海洋石油工程起重船变幅钢丝绳作为船舶起重机主要的受力构件,使用工况及环境较为特殊,为延长钢丝绳寿命及安全运营,对起重船的变幅钢丝绳进行预防性维护和安全性检测非常重要。文章阐述了国内外目前较为先进的无损检测技术及设备现状,剖析了在具体应用环节存在的问题,并提出了起重机变幅钢丝绳有效、准确检测的技术措施。 展开更多
关键词 变幅钢丝绳 无损检测 漏磁检测 无损检测仪 检测单元 WINTORS分析软件 海洋石油工程
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基于重磁场特征的新蔡铁矿区构造单元分布特征 被引量:6
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作者 张磊 王万银 +1 位作者 赵修军 张义蜜 《物探与化探》 CAS 北大核心 2020年第4期975-984,共10页
新蔡铁矿区位于河南省舞阳—新蔡铁矿成矿带的东南部,属新生界厚覆盖区,磁铁矿体主要赋存于太古宇太华岩群地层中,由于大比例尺地球物理资料未得到充分利用等原因,导致区内构造单元划分仍停留在小比例尺的划分结果上,制约了本区深部找... 新蔡铁矿区位于河南省舞阳—新蔡铁矿成矿带的东南部,属新生界厚覆盖区,磁铁矿体主要赋存于太古宇太华岩群地层中,由于大比例尺地球物理资料未得到充分利用等原因,导致区内构造单元划分仍停留在小比例尺的划分结果上,制约了本区深部找矿突破。本文通过大比例尺重、磁资料的处理和解释,研究区内断裂构造、地层空间分布特征。研究认为:新蔡铁矿区主要断裂走向为NW向和NE向,控制基底构造格架;基底凹陷区域呈"V"字形,其中心及两侧为基底凸起区域,其中陈店凸起、练村—防胡店凸起为太古宇太华岩群引起。该研究成果对于实现深部找矿突破具有重要意义。 展开更多
关键词 新蔡铁矿区 重磁异常 断裂 构造单元
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高速动车组永磁牵引系统接地检测方法研究
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作者 白龙 刘睿超 +2 位作者 王永翔 邱腾飞 周义杰 《机车电传动》 2024年第2期118-125,共8页
为了更好地提高高速动车组永磁牵引系统接地故障诊断的准确性,文章提出了一种适用于永磁牵引系统的接地检测新方法。通过结合接地检测电路的拓扑结构,分析了不同接地情况下接地电压的特点,并在此基础上提出了优化接地电压超限判定算法... 为了更好地提高高速动车组永磁牵引系统接地故障诊断的准确性,文章提出了一种适用于永磁牵引系统的接地检测新方法。通过结合接地检测电路的拓扑结构,分析了不同接地情况下接地电压的特点,并在此基础上提出了优化接地电压超限判定算法、采用各轴逆变器分步检测和增加永磁接触器诊断节点等措施,通过该方法可以准确诊断出电机侧、变压器侧和变流器侧具体的接地点,提高了故障点定位的准确性。半实物仿真和地面机组试验结果验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 高速动车组 牵引系统 接地检测 半实物仿真 机组试验
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Advancing critical care recovery:The pivotal role of machine learning in early detection of intensive care unit-acquired weakness
14
作者 Georges Khattar Elie Bou Sanayeh 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2024年第21期4455-4459,共5页
This editorial explores the significant challenge of intensive care unit-acquiredweakness(ICU-AW),a prevalent condition affecting critically ill patients,characterizedby profound muscle weakness and complicating patie... This editorial explores the significant challenge of intensive care unit-acquiredweakness(ICU-AW),a prevalent condition affecting critically ill patients,characterizedby profound muscle weakness and complicating patient recovery.Highlightingthe paradox of modern medical advances,it emphasizes the urgent needfor early identification and intervention to mitigate ICU-AW's impact.Innovatively,the study by Wang et al is showcased for employing a multilayer perceptronneural network model,achieving high accuracy in predicting ICU-AWrisk.This advancement underscores the potential of neural network models inenhancing patient care but also calls for continued research to address limitationsand improve model applicability.The editorial advocates for the developmentand validation of sophisticated predictive tools,aiming for personalized carestrategies to reduce ICU-AW incidence and severity,ultimately improving patientoutcomes in critical care settings. 展开更多
关键词 Critical illness myopathy Critical illness polyneuropathy Early detection Intensive care unit-acquired weakness Neural network models Patient outcomes Personalized intervention strategies Predictive modeling
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商品煤质量指标分单元检测结果加权方式的探讨
15
作者 张小虎 那波 +3 位作者 宣楠 王贵安 王刚 武治峰 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第3期62-65,共4页
商品煤检测过程中,整批货物通常划分为多个单元进行检测,检测结果合并加权得到该批货物总报告结果。总报告的现行通用加权方式为:以分单元空气干燥基结果进行加权,报检单元煤炭质量(简称单元煤量)为加权权重,先计算得到总报告空气干燥... 商品煤检测过程中,整批货物通常划分为多个单元进行检测,检测结果合并加权得到该批货物总报告结果。总报告的现行通用加权方式为:以分单元空气干燥基结果进行加权,报检单元煤炭质量(简称单元煤量)为加权权重,先计算得到总报告空气干燥基结果,再由空气干燥基结果进行不同基态的结果换算。在分析相关问题研究过程中发现,采用单元煤量换算至空气干燥基状态下的质量进行加权,更能反映整批货物真实的质量指标。 展开更多
关键词 商品煤 检测 总报告 加权方式 加权重量 单元重量 水分
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EEG光子处理器——基于衍射光子计算单元的癫痫发作检测
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作者 Tao Yan Maoqi Zhang +6 位作者 Hang Chen Sen Wan Kaifeng Shang Haiou Zhang Xun Cao Xing Lin Qionghai Dai 《Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期56-66,共11页
Electroencephalography(EEG)analysis extracts critical information from brain signals,enabling brain disease diagnosis and providing fundamental support for brain–computer interfaces.However,performing an artificial i... Electroencephalography(EEG)analysis extracts critical information from brain signals,enabling brain disease diagnosis and providing fundamental support for brain–computer interfaces.However,performing an artificial intelligence analysis of EEG signals with high energy efficiency poses significant challenges for electronic processors on edge computing devices,especially with large neural network models.Herein,we propose an EEG opto-processor based on diffractive photonic computing units(DPUs)to process extracranial and intracranial EEG signals effectively and to detect epileptic seizures.The signals of the EEG channels within a second-time window are optically encoded as inputs to the constructed diffractive neural networks for classification,which monitors the brain state to identify symptoms of an epileptic seizure.We developed both free-space and integrated DPUs as edge computing systems and demonstrated their applications for real-time epileptic seizure detection using benchmark datasets,that is,the Children’s Hospital Boston(CHB)–Massachusetts Institute of Technology(MIT)extracranial and Epilepsy-iEEG-Multicenter intracranial EEG datasets,with excellent computing performance results.Along with the channel selection mechanism,both numerical evaluations and experimental results validated the sufficiently high classification accuracies of the proposed opto-processors for supervising clinical diagnosis.Our study opens a new research direction for utilizing photonic computing techniques to process large-scale EEG signals and promote broader applications. 展开更多
关键词 Epileptic seizure detection EEG analysis Diffractive photonic computing unit Photonic computing
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一种快速的基于球体混合重建的碰撞检测算法 被引量:5
17
作者 赵伟 李文辉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第7期164-169,共6页
为了解决虚拟特征和虚拟环境中虚拟物体的相交问题,必须对实时的虚拟应用环境实施快速的碰撞检测。提出了基于球体混合重建的碰撞检测算法,对球体混合表面提出了一个子线性时间复杂性的重建过程;利用四元组构造变换范围,扩展了从线性到... 为了解决虚拟特征和虚拟环境中虚拟物体的相交问题,必须对实时的虚拟应用环境实施快速的碰撞检测。提出了基于球体混合重建的碰撞检测算法,对球体混合表面提出了一个子线性时间复杂性的重建过程;利用四元组构造变换范围,扩展了从线性到球形混合的构造变换方法;采用循环划分的方法完成了由球体混合到线性混合的分解过程。尽管这个方法的实现过程较线性的方法更难些,但算法的执行过程所需时间却与线性方法相差无几,其复杂性也与线性结构的相同。 展开更多
关键词 碰撞检测 球体混合 单元四元组 球体重建
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基于异常检测的输电线路山火检测方法研究 被引量:5
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作者 翟永杰 龙雅芸 +2 位作者 江柳 李冰 赵振兵 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期90-96,共7页
输电线路往往建设在山林、野外等人烟稀少的地区,若该区域附近发生山火,将严重威胁社会经济和人民的安全。早期山火多以烟雾的形式呈现,通常使用固定摄像头对其进行实时监控。在分析固定摄像头拍摄画面特点的基础上,提出了基于网格划分... 输电线路往往建设在山林、野外等人烟稀少的地区,若该区域附近发生山火,将严重威胁社会经济和人民的安全。早期山火多以烟雾的形式呈现,通常使用固定摄像头对其进行实时监控。在分析固定摄像头拍摄画面特点的基础上,提出了基于网格划分的图像特征提取方法,并采用高斯滤波对特征进一步处理,通过异常检测的方法检测监控视频差值矩阵中的异常点,最后将着火点标注显示。实验结果表明,相比于有监督的经典机器学习方法,基于异常检测的方法不需提前训练,只依靠固定摄像头拍摄的上下文信息优势,就能够准确地检测出极小的烟雾,解决早期山火图像样本不足且正负样本不均衡的问题,且该算法结构简单,适用于嵌入式摄像头完成前端智能分析,达到实时监测目的。 展开更多
关键词 输电线路 烟雾检测 异常检测 图像处理 智能前端
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基于DFT算法的电力巡检无人机循迹检测系统设计 被引量:4
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作者 张杰 毛鹏飞 +3 位作者 杨晓宇 梁文静 丁畅 张鹏 《湘潭大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期107-115,共9页
为提高无人机自主循迹检测质量,设计一种基于离散傅里叶变换(DFT)算法的电力巡检无人机循迹检测系统.通过图像获取与处理模块采集并处理路径图像信息,经由循迹检测模块内微处理器最小系统单元协调控制无人机飞行,并融合DFT算法,优化该... 为提高无人机自主循迹检测质量,设计一种基于离散傅里叶变换(DFT)算法的电力巡检无人机循迹检测系统.通过图像获取与处理模块采集并处理路径图像信息,经由循迹检测模块内微处理器最小系统单元协调控制无人机飞行,并融合DFT算法,优化该模块内传感器单元的测量性能,通过优化后传感器单元测得无人机的实时飞行速度、高度及姿态信息,有效控制无人机的飞行高度、速度及姿态,达到跟踪地面路径循迹飞行的目的.结果表明,该系统的应用,无人机循迹飞行过程中的速度、高度及姿态角等波动较小,为提升电力巡检质量提供了保障. 展开更多
关键词 离散傅里叶变换 电力巡检 无人机 循迹检测 传感器单元
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基于机器视觉的柴油机针阀体智能化加工单元设计与研究
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作者 文传奇 罗付强 +1 位作者 何友苗 刘宏岩 《内燃机》 2023年第3期18-24,共7页
针对针阀体喷孔加工对零件尺寸在线测量与装夹方向识别的需求,设计了一套基于OpenCV的机器视觉检测的智能化加工单元方案,通过机器视觉对零件进行相关尺寸的测量及装夹方向识别,实现针阀体喷孔加工的全自动化。机器视觉检测的主要流程为... 针对针阀体喷孔加工对零件尺寸在线测量与装夹方向识别的需求,设计了一套基于OpenCV的机器视觉检测的智能化加工单元方案,通过机器视觉对零件进行相关尺寸的测量及装夹方向识别,实现针阀体喷孔加工的全自动化。机器视觉检测的主要流程为:首先,对图像进行畸变处理和灰度化、ROI提取、滤波等图像预处理;再通过Canny算子获得各圆形轮廓像素级的圆心和半径;最后,基于Zernike矩求得亚像素级的轮廓边缘点,以像素级圆心和半径作为约束条件,采用最小二乘法拟合得到亚像素级圆心和半径。经应用表明,智能化加工单元满足使用需求。 展开更多
关键词 机器视觉 在线检测 图像处理 边缘检测 加工单元
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