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一种新兴的雷达体制——MIMO雷达 被引量：73
1
作者 陈浩文 黎湘 庄钊文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1190-1198,共9页
MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)雷达作为一种新型雷达体制在21世纪初正式提出后,引起了国内外众多学者和研究机构的浓厚兴趣.本文从现有的研究成果出发,首先对MIMO雷达基本理论进行了概要性总结;而后从MIMO雷达系统结构、信号设... MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)雷达作为一种新型雷达体制在21世纪初正式提出后,引起了国内外众多学者和研究机构的浓厚兴趣.本文从现有的研究成果出发,首先对MIMO雷达基本理论进行了概要性总结;而后从MIMO雷达系统结构、信号设计、目标检测、参数估计以及高分辨性能五方面探究其潜能本质,同时指出MIMO雷达走向实用化所面临的制约因素;最后在综合分析的基础上展望了MIMO雷达的发展趋势. 展开更多
关键词 MIMO雷达 分集技术 波形设计 目标检测 参数估计 高分辨性能
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一种基于视觉的车道线检测与跟踪算法 被引量：43
2
作者 刘富强 张姗姗 +1 位作者 朱文红 李志鹏 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期223-229,306,共8页
提出了一种新颖的适用于自主驾驶系统的车道线检测与跟踪算法.该算法采用了广义曲线的车道线参数模型,能同时适应弯道和直道的检测.该检测算法最突出的贡献在于,没有仅仅使用单一方法求解各个参数,而是根据各参数的不同精度要求,分别使... 提出了一种新颖的适用于自主驾驶系统的车道线检测与跟踪算法.该算法采用了广义曲线的车道线参数模型,能同时适应弯道和直道的检测.该检测算法最突出的贡献在于,没有仅仅使用单一方法求解各个参数,而是根据各参数的不同精度要求,分别使用自适应随机霍夫变换(ARHT)方法和禁忌搜索算法计算车道线模型中的各个参数,这样既准确计算车道线模型中的参数,也兼顾了车载系统的实时性要求.此外,为了提高算法的实时性,引入了多解析度的策略,以降低整个流程的时耗.最后,为了满足自主驾驶系统对稳定性的需求,还提出了一种基于粒子滤波器的跟踪算法.通过不同场景下进行的实验,充分表明提出的车道线检测与跟踪算法具有良好的鲁棒性和实时性,同时对不同的光照条件也有较好的适应性. 展开更多
关键词 车道线检测 自适应随机霍夫变换 禁忌搜索算法 多解析度 粒子滤波器
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适用于无人机巡检图像的输电线路螺栓检测方法 被引量：38
3
作者 冯敏 罗旺 +6 位作者 余磊 张佩 郝小龙 樊强 彭启伟 张天兵 曹玲玲 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2018年第4期135-140,共6页
输电线路巡检是保证电网稳定高效运行的重要工作。针对含辅助无人机的输电线路巡检,提出一种处理分析无人机海量图片数据的输电线路螺栓检测方法。根据输电线路螺栓检查的业务需要,建立图像样本库,并提取样本图像HOG特征,构建SVM分类器... 输电线路巡检是保证电网稳定高效运行的重要工作。针对含辅助无人机的输电线路巡检,提出一种处理分析无人机海量图片数据的输电线路螺栓检测方法。根据输电线路螺栓检查的业务需要,建立图像样本库,并提取样本图像HOG特征,构建SVM分类器,实现对高分辨率无人机巡检图像的螺栓识别。实验结果表明,该方法具有较好的检测效果,能高效定位高分辨率无人机图像中的螺栓位置,有效减轻工作人员放大拖拽高分辨图像观测螺栓状态的工作量。 展开更多
关键词 输电线路 无人机巡检 螺栓检测 HOG SVM 高分辨率
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高分辨率遥感影像土地利用变化检测方法研究 被引量：34
4
作者 王琰 舒宁 龚龑 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2012年第1期43-47,共5页
提出一种利用高分辨率遥感影像进行土地利用变化检测的方法。以土地利用图为辅助数据,通过土地利用图和遥感影像的配准套合,获取影像像斑;同时,对遥感影像进行基于像素的监督分类,获取概略的类别图;再根据像斑内像素的类别编码完成子像... 提出一种利用高分辨率遥感影像进行土地利用变化检测的方法。以土地利用图为辅助数据,通过土地利用图和遥感影像的配准套合,获取影像像斑;同时,对遥感影像进行基于像素的监督分类,获取概略的类别图;再根据像斑内像素的类别编码完成子像斑的划分。以子像斑为影像分析的基本单位提取特征,以相关系数为相似性测度衡量不同时期子像斑的特征相似性,用ROC曲线(接受者操作特性曲线)代替经验选取的方法自动获取变化阈值,确定像斑是否发生变化。以武汉市区局部QuickBird 2002年和2005年多光谱影像、相同地区2002年1∶10 000土地利用图为实验数据进行了算法的实验,结果显示绝大部分的变化区域都可以被提取出来,实验方法可行。 展开更多
关键词 变化检测 土地利用 面向对象 高分辨率 遥感 多源数据
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谐振式光纤陀螺调相检测分析 被引量：27
5
作者 张旭琳 马慧莲 +1 位作者 丁纯 金仲和 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1529-1533,共5页
谐振式光纤陀螺(R-FOG)是新一代惯性旋转传感器的代表。在陀螺系统中,信号检测系统占有非常重要的地位,其检测精度的大小直接影响陀螺的分辨率,而解调曲线的优化能够进一步提高检测系统的灵敏度。利用贝塞尔函数展开和光波场叠加的方法... 谐振式光纤陀螺(R-FOG)是新一代惯性旋转传感器的代表。在陀螺系统中,信号检测系统占有非常重要的地位,其检测精度的大小直接影响陀螺的分辨率,而解调曲线的优化能够进一步提高检测系统的灵敏度。利用贝塞尔函数展开和光波场叠加的方法分析了谐振式光纤陀螺调相检测系统解调输出信号与谐振频率偏差之间的关系,系统采用的是带有铌酸锂相位调制器的相位谱检测技术。根据解调输出信号的解析表达式,通过数值计算,分析了解调曲线的变化规律,得到了施加在铌酸锂相位调制器上调制波形的最佳调制系数和相应的最佳调制频率范围,并进一步用实验系统验证了上述分析结果。 展开更多
关键词 光电子学 谐振式光纤陀螺 信号检测 灵敏度
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中段弹道目标群的红外成像仿真研究 被引量：27
6
作者 林两魁 谢恺 +1 位作者 徐晖 安玮 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期218-223,共6页
建立中段弹道目标的简化辐射模型和基于点扩散与拖尾的红外焦平面模型,结合目标群中各目标的运动位置和空间目标投射到二维焦平面位置坐标的计算,仿真天基低轨红外传感器对中段弹道目标群的成像.分析仿真结果,发现中段弹道目标群的存在... 建立中段弹道目标的简化辐射模型和基于点扩散与拖尾的红外焦平面模型,结合目标群中各目标的运动位置和空间目标投射到二维焦平面位置坐标的计算,仿真天基低轨红外传感器对中段弹道目标群的成像.分析仿真结果,发现中段弹道目标群的存在对天基红外传感器的目标探测与跟踪提出了新的要求,并给出一些解决途径. 展开更多
关键词 中段弹道 目标群 探测 超分辨 跟踪
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基于过采样技术的生物电信号检测 被引量：23
7
作者 李刚 张丽君 +1 位作者 林凌 何峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1465-1467,共3页
为充分发挥中等分辨率模数转换器的速度潜力和简化生物电放大器的设计、大幅度降低放大器的成本,本文采用过采样技术对生物电信号进行检测.以人体心电检测为例,使用三种采样方法进行实验.结果表明,过采样得到的心电图形有较好的精度和... 为充分发挥中等分辨率模数转换器的速度潜力和简化生物电放大器的设计、大幅度降低放大器的成本,本文采用过采样技术对生物电信号进行检测.以人体心电检测为例,使用三种采样方法进行实验.结果表明,过采样得到的心电图形有较好的精度和信噪比.该方法可广泛应用于各种生物电信号的检测. 展开更多
关键词 过采样 生物电检测 模数转换 分辨率
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高精度数字测速及动态位置检测算法 被引量：19
8
作者 石忠东 陈培正 +2 位作者 陈定积 王先逵 刘成颖 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1021-1024,共4页
为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度。提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法。并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能... 为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度。提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法。并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能。结果表明:该算法可以充分发挥增量式光栅编码器的动态连续测量能力和高频时标信号的内插作用,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,提高位置反馈的动态测量分辨率。对提高速度和位置反馈精度,改善伺服控制系统性能具有实际意义。 展开更多
关键词 光栅编码器 数字测速 位置检测 分辨率
原文传递
基于小波变换的图像边缘检测 被引量：18
9
作者 王俊卿 黄莎白 +1 位作者 史泽林 于海斌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期887-888,899,共3页
提出了一种新的基于小波变换的多尺度多分辨率特性的边缘检测方法。分别利用不同尺度小波变换后的水平方向、垂直方向和对角线方向高频信息 ,根据李氏指数与小波变换关系 ,采用零交叉检测方法和极大值在不同尺度下传播的特性 ,检测出图... 提出了一种新的基于小波变换的多尺度多分辨率特性的边缘检测方法。分别利用不同尺度小波变换后的水平方向、垂直方向和对角线方向高频信息 ,根据李氏指数与小波变换关系 ,采用零交叉检测方法和极大值在不同尺度下传播的特性 ,检测出图像在 3个方向的极大值。对不同尺度不同方向高频子图像 ,首先采用平均值法确定阈值 ,去除震荡噪声 ,然后对不同方向高频子图像合成的图像 ,根据最大类间方差法 ,计算其阈值 ,求出极大值 ,最后从这 3个方向的极大值中确定出最大值。实验结果表明 ,检测出图像的边缘结果非常理想。 展开更多
关键词 小波变换 边缘检测 李氏指数 多尺度 多分辨率
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基于深度学习的计算机视觉研究新进展 被引量：22
10
作者 卢宏涛 罗沐昆 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2022年第2期247-278,共32页
近年来,深度学习在计算机视觉各个领域中的应用成效显著,新的深度学习方法和深度神经网络模型不断涌现,算法性能被不断刷新。本文着眼于2016年以来的一些典型网络和模型,对基于深度学习的计算机视觉研究新进展进行综述。首先总结了针对... 近年来,深度学习在计算机视觉各个领域中的应用成效显著,新的深度学习方法和深度神经网络模型不断涌现,算法性能被不断刷新。本文着眼于2016年以来的一些典型网络和模型,对基于深度学习的计算机视觉研究新进展进行综述。首先总结了针对图像分类的主流深度神经网络模型,包括标准模型及轻量化模型等;然后总结了针对不同计算机视觉领域的主流方法和模型,包括目标检测、图像分割和图像超分辨率等;最后总结了深度神经网络搜索方法。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 图像分割 超分辨率 计算机视觉
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矿井多极供电电阻率法超前探测技术研究 被引量：20
11
作者 胡雄武 张平松 +2 位作者 吴荣新 郭立全 肖玉林 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2010年第5期1709-1715,共7页
矿井直流电阻率法超前探测技术在坑道安全掘进中发挥着重要作用.论文概述了矿井直流电阻率法超前探测技术的提出与发展,着重分析"多极供电观测"数据处理、成果表达及其应用效果,并指出存在的问题.根据目前矿井安全高效开采的... 矿井直流电阻率法超前探测技术在坑道安全掘进中发挥着重要作用.论文概述了矿井直流电阻率法超前探测技术的提出与发展,着重分析"多极供电观测"数据处理、成果表达及其应用效果,并指出存在的问题.根据目前矿井安全高效开采的需求,论文认为高分辨率超前预测预报是矿井电阻率法发展的主要方向. 展开更多
关键词 矿井直流电阻率法 超前探测 多极供电观测 数据处理 高分辨率
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基于速度障碍法的无人机避障与航迹恢复策略 被引量：20
12
作者 张宏宏 甘旭升 +2 位作者 李昂 高志强 徐鑫宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1759-1767,共9页
针对在融合空域内,面临复杂障碍物时无人机飞行冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法的基础上提出了一种几何优化方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先,根据无人机与障碍物之间的相对位置和速度关系,基于航迹预推模型确定其冲... 针对在融合空域内,面临复杂障碍物时无人机飞行冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法的基础上提出了一种几何优化方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先,根据无人机与障碍物之间的相对位置和速度关系,基于航迹预推模型确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件。然后,选取相应的解脱策略。待冲突解脱完成后,无人机恢复至原飞行航线。之后,通过几何分析与理论推导证明该模型能够有效解决飞行冲突,并且给出了具体的冲突解脱和航迹恢复的时间。最后,在仿真中,所提方法根据不同场景自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效。 展开更多
关键词 速度障碍 冲突探测 冲突解脱 航迹恢复 几何优化算法
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探地雷达技术在煤矿采空区探测中的应用 被引量：19
13
作者 石刚 屈战辉 +2 位作者 唐汉平 叶红星 蒋向军 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期82-85,共4页
不明采空区对煤矿的安全生产构成潜在危害,而人工地震勘探对埋深较浅的采空区存在盲区。采用RAMAC/GPR探地雷达仪配备的超强地面耦合天线(RTA50MHz)探测采空区。由于煤层及采空区相对雷达探测的有效范围较深,综合考虑探地雷达的分辨率... 不明采空区对煤矿的安全生产构成潜在危害,而人工地震勘探对埋深较浅的采空区存在盲区。采用RAMAC/GPR探地雷达仪配备的超强地面耦合天线(RTA50MHz)探测采空区。由于煤层及采空区相对雷达探测的有效范围较深,综合考虑探地雷达的分辨率与探测深度的关系,选用合适的雷达参数和探测模式进行数据采集,并采用了VC++开发了三维系统进行了补充解释,实现了探测目标体的准确定位,取得较好的探测效果。 展开更多
关键词 采空区 探地雷达 探测 分辨率
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基于目标距离像的地面目标检测和跟踪 被引量：10
14
作者 何松华 郭桂蓉 郭修煌 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期42-45,共4页
本文阐述了高分辨率一维距离成像的原理,提出了一种基于目标距离像的目标信号检测和跟踪方法。理论分析与模拟结果表明,通过目标距离像可以测量出目标的一部分强散射中心;强散射中心信息的综合利用,可以提高信干比并改善检测和跟踪性能... 本文阐述了高分辨率一维距离成像的原理,提出了一种基于目标距离像的目标信号检测和跟踪方法。理论分析与模拟结果表明,通过目标距离像可以测量出目标的一部分强散射中心;强散射中心信息的综合利用,可以提高信干比并改善检测和跟踪性能。因此利用目标距离像可以较好地解决强地物杂波背景下目标信号的检测和跟踪问题。 展开更多
关键词 检测 跟踪 目标信号 雷达
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隐匿物品探测毫米波成像系统发展现状 被引量：16
15
作者 王楠楠 邱景辉 邓维波 《红外技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期129-135,共7页
毫米波成像技术可用于遥感探测等多项领域。近场毫米波成像技术在探测人体隐匿物品方面有着重要的应用。通过介绍人体隐匿物品探测毫米波成像系统的基本原理,分析总结了当前主要应用的几种成像体制,系统全面地阐述了人体隐匿物品探测毫... 毫米波成像技术可用于遥感探测等多项领域。近场毫米波成像技术在探测人体隐匿物品方面有着重要的应用。通过介绍人体隐匿物品探测毫米波成像系统的基本原理,分析总结了当前主要应用的几种成像体制,系统全面地阐述了人体隐匿物品探测毫米波成像系统的国内外发展状况及最新成果,分析具有代表性的公司及研究院所毫米波成像系统外观、成像效果、性能指标,详细分析了其成像原理。探讨了毫米波成像系统的发展趋势,为未来毫米波成像技术的发展提供了基本参考。 展开更多
关键词 毫米波成像 探测隐匿物品 准光学 分辨率
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新型无线感应技术在位置检测中的应用 被引量：18
16
作者 程望斌 陈进 陈新 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第4期379-384,共6页
在工业有轨作业机车自动定位中,需要对移动机车位置进行精确检测,以便控制系统能够自动地控制机车朝目标位置行驶并最终停留在目标位置,提出了一种新型无线感应位置检测方法,基于电磁感应原理,建立发送线圈与编码电缆之间的信息传输系统... 在工业有轨作业机车自动定位中,需要对移动机车位置进行精确检测,以便控制系统能够自动地控制机车朝目标位置行驶并最终停留在目标位置,提出了一种新型无线感应位置检测方法,基于电磁感应原理,建立发送线圈与编码电缆之间的信息传输系统,通过检测感应电动势的相位和幅度,得到移动机车的位置。对新型无线感应位置检测原理和检测方法进行了研究,推导了位置检测公式,设计了位置检测电路模型,并进行了无线感应位置检测实验。结果表明应用新型无线感应技术进行位置检测,检测精度为2 mm,且具有较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 位置检测 编码电缆 无线感应 分辨率
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智能化交通视频图像处理技术研究 被引量：14
17
作者 杨俊 王润生 《电视技术》 北大核心 2006年第9期74-77,共4页
简单概述了交通监控系统中涉及的视频图像处理技术的主要内容,包括目标检测、跟踪、行为理解与事件发掘等,并针对若干问题的解决展开了讨论,提出了一种基于注意机制的交通视频分析和多传感器融合监控框架,以提升视频智能化分析的主动性... 简单概述了交通监控系统中涉及的视频图像处理技术的主要内容,包括目标检测、跟踪、行为理解与事件发掘等,并针对若干问题的解决展开了讨论,提出了一种基于注意机制的交通视频分析和多传感器融合监控框架,以提升视频智能化分析的主动性和实时性。 展开更多
关键词 视频交通监控 车辆跟踪 异常检测 超分辨率 视觉注意
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一种基于加速度传感器的摔倒检测腰带 被引量：18
18
作者 彭亚平 贺乾格 +2 位作者 柯希垚 胡瑾 吴伶锡 《电子测量技术》 2018年第11期117-120,共4页
为了满足中老年人、病人的护理需求,减少因跌倒未能及时救助而造成的伤害,设计了一种以ARM单片机为主控芯片,利用ADXL345三轴加速度传感器检测摔倒并且报警的腰带。该系统主要基于MEMS三轴加速度传感器采集人体活动加速度信号,通过预先... 为了满足中老年人、病人的护理需求,减少因跌倒未能及时救助而造成的伤害,设计了一种以ARM单片机为主控芯片,利用ADXL345三轴加速度传感器检测摔倒并且报警的腰带。该系统主要基于MEMS三轴加速度传感器采集人体活动加速度信号,通过预先设定一系列阈值对合加速度SVM和倾角进行判决,设计出一种4级跌倒检测算法对人体腰部三轴加速度值进行处理分析,判断身体是否发生摔倒,并将判决结果以短信息的方式反馈到监护人手机。测试结果表明该系统在人体正常跌倒的情况下可以100%报警,达到了人体正常跌倒情况的检测标准。 展开更多
关键词 摔倒检测 三轴加速度传感器 姿态解析 ADXL345
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海洋地质地球物理调查技术方法发展趋势探讨 被引量：17
19
作者 杨慧良 陆凯 褚宏宪 《海洋地质前沿》 CSCD 2019年第9期1-5,共5页
详细总结了海洋地质调查和海洋地球物理调查技术的发展状况、适用范围、主要存在的问题和发展方向,阐述了海洋地质调查取样技术发展趋势逐步向可视化、集成化、自动化、数字化和水下动力定位方向发展。海洋地质地球物理调查技术发展趋... 详细总结了海洋地质调查和海洋地球物理调查技术的发展状况、适用范围、主要存在的问题和发展方向,阐述了海洋地质调查取样技术发展趋势逐步向可视化、集成化、自动化、数字化和水下动力定位方向发展。海洋地质地球物理调查技术发展趋势主要由近海探测技术向深远海探测技术发展,由船载探测技术向近海底、原位观测技术发展,由单一探测技术向集成化、精细化探测技术、多方位立体式综合调查等方向发展。 展开更多
关键词 海洋地质调查 探测技术 多道地震 高分辨率
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基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略 被引量：16
20
作者 王泽坤 吴明功 +2 位作者 温祥西 蒋旭瑞 高阳阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1294-1302,共9页
针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件,选取相应的解脱策略... 针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件,选取相应的解脱策略,待冲突解脱完成后,飞机恢复至原航线飞行。然后通过几何分析,理论推导,该模型能够有效解决飞行冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置。最后在仿真中,所提方法根据不同场景能够自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效,并且在航迹恢复过程中不引入新的飞行冲突。 展开更多
关键词 速度障碍 空中交通管制 冲突探测 冲突解脱 航迹恢复 几何优化算法
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