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基于改进YOLOv3的快速车辆检测方法 被引量:104
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作者 张富凯 杨峰 李策 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期12-20,共9页
对图像或视频数据中的车辆进行检测是城市交通监控中非常重要并且具有挑战性的任务。该任务的难度在于对复杂场景中相对较小的车辆进行精准地定位和分类。针对这些问题,提出了一个单阶段的深度神经网络(DF-YOLOv3),实现城市交通监控中... 对图像或视频数据中的车辆进行检测是城市交通监控中非常重要并且具有挑战性的任务。该任务的难度在于对复杂场景中相对较小的车辆进行精准地定位和分类。针对这些问题,提出了一个单阶段的深度神经网络(DF-YOLOv3),实现城市交通监控中不同类型车辆的实时检测。DF-YOLOv3对传统的YOLOv3算法进行改进,首先增强深度残差网络提取车辆特征,然后设计6个不同尺度的卷积特征图,并与残差网络中相应尺度的特征图进行融合,形成最终的特征金字塔执行车辆预测任务。在KITTI数据集上的实验表明,提出的DF-YOLOv3方法在精度和速度上均能获得较高的检测性能。具体地,对于512×512分辨率的输入模型,基于英伟达1080Ti GPU,DF-YOLOv3获得93.61%的mAP(均值平均精度),速度达到45.48 f/s(每秒传输帧数)。特别地,对于精度,DF-YOLOv3比Fast R-CNN、Faster R-CNN、DAVE、YOLO、SSD、YOLOv2、YOLOv3与SINet表现更好。 展开更多
关键词 车辆检测 特征融合 卷积神经网络 实时检测 YOLOv3
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面向大规模网络的入侵检测与预警系统研究 被引量:43
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作者 胡华平 张怡 +2 位作者 陈海涛 宣蕾 孙鹏 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期21-25,共5页
开展面向大规模网络的入侵检测与预警系统的研究,对于提高我国网络系统的应急响应能力、缓解网络攻击所造成的危害、提高系统的反击能力等具有十分重要的意义。首先对国内外的研究现状进行综述;然后,提出了面向大规模网络的入侵检测与... 开展面向大规模网络的入侵检测与预警系统的研究,对于提高我国网络系统的应急响应能力、缓解网络攻击所造成的危害、提高系统的反击能力等具有十分重要的意义。首先对国内外的研究现状进行综述;然后,提出了面向大规模网络的入侵检测与预警系统的体系结构与组成;最后,着重对与本系统研制相关的关键技术与难点进行论述。 展开更多
关键词 入侵检测 战略预警 数据融合 数据挖掘 威胁评测 网络安全
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土地利用动态遥感监测中多源遥感影像融合方法比较研究 被引量:62
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作者 张炳智 张继贤 张丽 《测绘科学》 CSCD 2000年第3期46-50,共5页
列举了土地利用动态遥感监测中常用的影像融合方法 ,并选定实验区对各方法进行了光谱分辨率、空间分辨率比较 ,最后定量计算出各种方法融合结果的均值、标准方差、偏差系数、相关系数、融合指数和信息熵等七个参数。并且总结了不同的融... 列举了土地利用动态遥感监测中常用的影像融合方法 ,并选定实验区对各方法进行了光谱分辨率、空间分辨率比较 ,最后定量计算出各种方法融合结果的均值、标准方差、偏差系数、相关系数、融合指数和信息熵等七个参数。并且总结了不同的融合方法在六种典型的土地利用类型上的表现 ,旨在为动态监测中的影像融合方法的选择提供参考。 展开更多
关键词 遥感 遥感技术 土地利用 动态监测 影像融合
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交通事件检测算法研究进展 被引量:56
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作者 张敬磊 王晓原 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2005年第2期215-218,共4页
自动事件检测系统利用检测算法来分析交通数据和快速检测事件的发生,以便于尽量减少事件所造成的不利影响.自2 0世纪60年代以来,人们开发了各种各样的公路交通事件检测算法,如:基于交通流理论、模式识别、统计理论和近年来发展起来的人... 自动事件检测系统利用检测算法来分析交通数据和快速检测事件的发生,以便于尽量减少事件所造成的不利影响.自2 0世纪60年代以来,人们开发了各种各样的公路交通事件检测算法,如:基于交通流理论、模式识别、统计理论和近年来发展起来的人工智能与模糊逻辑的检测算法等.文中总结评述了现有的各类算法,指出了改善算法性能的研究方向. 展开更多
关键词 交通事件 事件检测 检测算法 数据融合
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基于D-S证据理论的网络异常检测方法 被引量:56
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作者 诸葛建伟 王大为 +2 位作者 陈昱 叶志远 邹维 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期463-471,共9页
网络异常检测技术是入侵检测领域研究的热点内容,但由于存在着误报率较高、检测攻击范围不够全面、检测效率不能满足高速网络实时检测需求等问题,并未在实际环境中得以大规模应用.基于D-S证据理论,提出了一种网络异常检测方法,能够融合... 网络异常检测技术是入侵检测领域研究的热点内容,但由于存在着误报率较高、检测攻击范围不够全面、检测效率不能满足高速网络实时检测需求等问题,并未在实际环境中得以大规模应用.基于D-S证据理论,提出了一种网络异常检测方法,能够融合多个特征对网络流量进行综合评判,有效地降低了误报率和漏报率,并引入自适应机制,以保证在实时动态变化的网络中的检测准确度.另外,选取计算代价小的特征以及高效的融合规则,保证了算法的性能满足高速检测的要求.该方法已实现为网络入侵检测原型系统中的异常检测模块.通过DARPA1999年IDS基准评测数据的实验评测表明,该方法在低误报率的前提下,达到了69%的良好检测率,这一结果优于DARPA1999年入侵检测系统评测优胜者EMERALD的50%检测率和同期的一些相关研究成果. 展开更多
关键词 入侵检测 异常检测 D-S理论 证据理论 数据融合
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海洋信息获取、传输、处理及融合前沿研究评述 被引量:66
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作者 徐文 鄢社锋 +9 位作者 季飞 陈景东 张杰 赵航芳 陈戈 吴永清 余华 张歆 许肖梅 陈惠芳 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2016年第8期1053-1085,共33页
海洋信息的获取、传输、处理和融合,不仅在海洋科学研究、环境调查、资源开发、权益维护与安全防卫中发挥重要的作用,也因其应用环境的特殊性而成为信息科学研究的热点之一.海洋信息技术近30年的发展分享信息理论的丰富成果,同时突显出... 海洋信息的获取、传输、处理和融合,不仅在海洋科学研究、环境调查、资源开发、权益维护与安全防卫中发挥重要的作用,也因其应用环境的特殊性而成为信息科学研究的热点之一.海洋信息技术近30年的发展分享信息理论的丰富成果,同时突显出传播物理、信号处理以及海洋环境的紧密关系,这种结合在其他信息领域较为少见.本文主要关注海上目标探测、识别理论及方法;水下目标探测机理和识别方法;水下通信与海空一体信息传输;海洋环境遥感遥测理论与方法;海洋数据处理与信息融合方法与技术等.旨在通过对海洋信息获取、传输、处理和融合前沿研究的评述,凝练若干海洋信息关键科学问题,为我国海洋信息基础理论与方法的发展提供思路. 展开更多
关键词 海洋信息 目标探测 水声通信 合成孔径 声纳 雷达 像形成 信息融合
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基于模糊神经网络的智能故障诊断专家系统 被引量:64
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作者 司景萍 马继昌 +1 位作者 牛家骅 王二毛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期164-171,共8页
发动机是车辆的核心部件,及时有效地发现并排除故障,对降低维修费用,减少经济损失,增加发动机工作时的可靠性,避免事故发生具有重大的意义。以某型号发动机为研究对象,运用测试技术、信号处理、小波分析、神经网络和模糊控制理论,提出... 发动机是车辆的核心部件,及时有效地发现并排除故障,对降低维修费用,减少经济损失,增加发动机工作时的可靠性,避免事故发生具有重大的意义。以某型号发动机为研究对象,运用测试技术、信号处理、小波分析、神经网络和模糊控制理论,提出了基于模糊神经网络的智能故障诊断系统。建立了发动机故障信号采集试验台,在试验台上人工模拟3种转速下6种工况,通过加速度传感器采集正常工况和异常工况的振动信号,之后利用小波包技术进行消噪处理,并提取出故障信号的特征值,作为网络训练和测试的样本数据。用样本数据训练和检测自适应模糊神经网络,完成对信号的离线模式识别,之后以测试样本数据实现在线故障诊断,通过仿真分析,取得了很好的诊断效果。与传统的BP神经网络故障诊断方法进行对比,无论在诊断精度上还是学习速度上,模糊神经网络在故障诊断中更具有优势。同时,在专家系统的理论基础上,将模糊神经网络与专家系统进行信息融合,实现数据接口通信,利用网络的自学习能力建立智能故障诊断数据库和诊断规则库,通过程序语言快速高效的设计出智能诊断系统。最后,通过发动机故障诊断实例仿真分析,验证了基于模糊神经网络的智能故障诊断专家系统的可行性。 展开更多
关键词 神经网络 模糊理论 专家系统 小波分析 信息融合 智能故障诊断
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融合多特征的遥感影像变化检测 被引量:58
8
作者 杜培军 柳思聪 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期663-677,共15页
常规多时相遥感影像变化检测主要基于光谱信息,没有充分利用纹理、几何、形状等多种特征信息,不足以体现检测目标的完整性和准确性。本文针对不同特征在变化检测中应用的优势,在提取影像多种特征的基础上,构建了1维和多维两种基于信息... 常规多时相遥感影像变化检测主要基于光谱信息,没有充分利用纹理、几何、形状等多种特征信息,不足以体现检测目标的完整性和准确性。本文针对不同特征在变化检测中应用的优势,在提取影像多种特征的基础上,构建了1维和多维两种基于信息融合策略的变化检测方法,即利用1维特征空间加权距离相似度运算、多维特征空间的模糊集融合和支持向量机融合策略进行变化检测。利用多时相QuickBird高分辨率遥感影像进行城市土地覆盖变化检测试验,结果表明,本文方法可以有效集成不同特征的优势与表征变化信息的能力,提高变化检测过程的稳定性和适用性,同时能够更好地保持变化地物的结构和形状,突出主要变化目标。 展开更多
关键词 变化检测 信息融合 多源特征.模糊集理论 支持向量机
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步态识别综述 被引量:44
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作者 王科俊 侯本博 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第7期1152-1160,共9页
步态识别是生物特征识别领域一个新的研究方向,它旨在根据人们走路的姿势进行身份识别。本文首先对步态识别的影响因素与性能预测进行了概括,然后从运动检测、周期检测、特征提取、识别算法4个方面对当前研究成果进行了全面的综述,最后... 步态识别是生物特征识别领域一个新的研究方向,它旨在根据人们走路的姿势进行身份识别。本文首先对步态识别的影响因素与性能预测进行了概括,然后从运动检测、周期检测、特征提取、识别算法4个方面对当前研究成果进行了全面的综述,最后讨论了当前研究的难点与发展趋势。 展开更多
关键词 步态识别 性能预测 运动检测 周期检测 特征提取 数据融合
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基于融合分类和支持向量机的入侵检测研究 被引量:51
10
作者 肖海军 洪帆 +1 位作者 张昭理 廖俊国 《计算机仿真》 CSCD 2008年第4期130-132,145,共4页
为了在提高入侵检测的检测率的同时降低虚警率,基于融合分类和支持向量机的异常检测利用融合分类器进行入侵检测。融合分类器包含三个不同的分类器:基于属性选择的支持向量机,基于样本剔除的支持向量机以及标准支持向量机。仿真实验由... 为了在提高入侵检测的检测率的同时降低虚警率,基于融合分类和支持向量机的异常检测利用融合分类器进行入侵检测。融合分类器包含三个不同的分类器:基于属性选择的支持向量机,基于样本剔除的支持向量机以及标准支持向量机。仿真实验由三部分组成:首先,预处理数据,然后,对完成预处理的数据分别用三个分类器进行预分类,最后,由这三个分类器实际输出的加权和进行融合决策。权值的最优化是一个NP-hard问题,在实验中,利用各分类器预分类的检测率作为其对应的权值简化了权值寻优的过程。实验结论表明,基于融合分类和支持向量机的异常检测可提高入侵检测的整体性能。 展开更多
关键词 支持向量机 误用榆测 融合分类
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一种有效的社会网络社区发现模型和算法 被引量:51
11
作者 林友芳 王天宇 +2 位作者 唐锐 周元炜 黄厚宽 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期337-345,共9页
社会网络的社区发现存在划分效果较好的算法时间复杂度过高、现有快速划分算法划分质量不佳、缺乏表达和充分利用个体和链接属性信息的模型和机制等问题.针对这些问题,提出了一种边稳定系数模型和一种能表达个体间关系紧密度的完全信息... 社会网络的社区发现存在划分效果较好的算法时间复杂度过高、现有快速划分算法划分质量不佳、缺乏表达和充分利用个体和链接属性信息的模型和机制等问题.针对这些问题,提出了一种边稳定系数模型和一种能表达个体间关系紧密度的完全信息图模型,在此基础上设计和实现了一种有效的社区发现算法.提出的完全信息图模型具有较高通用性,适用于需要融合个体和链接属性的社区发现算法.通过系列实验表明,所提出的以边稳定系数模型和完全信息图为基础的算法,对社会网络中的社区发现问题是有效的.算法不仅具有较快的速度,也能适用于带权与不带权的网络,得到的社区划分结果也具有较高的划分质量. 展开更多
关键词 社会网络 边稳定系数 社区发现 信息融合 链接挖掘
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基于改进小波包变换和信号融合的永磁同步电机匝间短路故障检测 被引量:46
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作者 陈勇 梁洪 +2 位作者 王成栋 梁思远 钟荣强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期228-230,231-234,共7页
以永磁同步电机定子绕组匝间短路故障为研究对象,采用定子电流信号和振动信号的频谱特征融合作为匝间短路故障判断依据,结合改进小波包变换算法与快速傅里叶变换,通过LabView软件对采集信号进行处理分析,实现了对该类故障的检测。该改... 以永磁同步电机定子绕组匝间短路故障为研究对象,采用定子电流信号和振动信号的频谱特征融合作为匝间短路故障判断依据,结合改进小波包变换算法与快速傅里叶变换,通过LabView软件对采集信号进行处理分析,实现了对该类故障的检测。该改进小波包分析快速算法可以消除频谱混淆干扰,进而得到准确的故障特征。此外,以永磁低速同步电机为对象进行实验,结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 故障检测 匝间短路 改进小波包 信号融合 永磁同步电机
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一种基于视频多特征融合的火焰识别算法 被引量:37
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作者 张进华 庄健 +1 位作者 杜海峰 王孙安 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期811-814,共4页
根据燃烧过程中火焰的物理特性,结合火焰的静态和动态特征,设计了一种多特征融合的火焰识别算法,对火灾进行快速判别.基于信任度模型建立了火焰识别的概率模型,以疑似概率反映视频图像中出现火焰的几率.实验表明,该算法识别火焰速度快,... 根据燃烧过程中火焰的物理特性,结合火焰的静态和动态特征,设计了一种多特征融合的火焰识别算法,对火灾进行快速判别.基于信任度模型建立了火焰识别的概率模型,以疑似概率反映视频图像中出现火焰的几率.实验表明,该算法识别火焰速度快,能够达到25帧/s的处理速度,与其他的火焰识别算法相比,算法在识别过程中无需人工调整即可自动完成,在复杂实际环境中,算法识别的准确性高,抗干扰能力比较强,如对车灯、路灯等干扰疑似概率始终小于10%.因此,算法在实际运用中有着广泛的应用前景. 展开更多
关键词 视频 火焰识别 信任度 特征融合
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基于深度学习的电力大数据融合与异常检测方法 被引量:37
14
作者 刘冬兰 马雷 +2 位作者 刘新 李冬 常英贤 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第4期61-64,136,共5页
为了充分利用电力大数据中的异构数据源挖掘出电网中存在的安全威胁,采用深度受限玻尔兹曼机将不同格式的异构数据映射到统一的嵌入式向量空间,实现了异构数据的融合。采用循环神经网络对得到的嵌入式向量数据建立画像,实现了数据中异... 为了充分利用电力大数据中的异构数据源挖掘出电网中存在的安全威胁,采用深度受限玻尔兹曼机将不同格式的异构数据映射到统一的嵌入式向量空间,实现了异构数据的融合。采用循环神经网络对得到的嵌入式向量数据建立画像,实现了数据中异常事件的检测。实验结果表明,提出的异常检测方法在提出的互信息量度量指标中具有很高的互信息量。此外提出的方法在准确率、误报率和漏报率中的结果也优于其他异常检测方法。 展开更多
关键词 电力大数据 受限玻尔兹曼机 循环神经网络 异常检测 深度学习 数据融合
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一种基于图像融合的含噪图像边缘检测方法 被引量:37
15
作者 乔闹生 邹北骥 +2 位作者 邓磊 曾友兵 邹剑臣 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2215-2220,共6页
针对含噪声图像在边缘定位、噪声抑止、弱边缘保留及边缘细节的视觉感知等方面难以兼顾的具体情况,提出了一种基于图像融合的含噪图像边缘检测方法。首先,讨论了基于小波变换模极大值的图像边缘检测法;结合数学形态学基本运算与信息熵理... 针对含噪声图像在边缘定位、噪声抑止、弱边缘保留及边缘细节的视觉感知等方面难以兼顾的具体情况,提出了一种基于图像融合的含噪图像边缘检测方法。首先,讨论了基于小波变换模极大值的图像边缘检测法;结合数学形态学基本运算与信息熵理论,提出了改进的灰值数学形态学图像边缘检测法,并分析了其基本原理。然后,结合两种方法的优点,采用叠加运算进行图像融合最终检测到的图像边缘连续完整。最后,与传统边缘检测法、小波变换模极大值法、改进的灰值数学形态学法进行了实验对比,结果表明,本文算法优质系数最大,所花时间最少。 展开更多
关键词 边缘检测 图像融合 小波变换模极大值 灰值数学形态学
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基于多尺度融合特征卷积神经网络的遥感图像飞机目标检测 被引量:37
16
作者 姚群力 胡显 雷宏 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1266-1274,共9页
飞机检测在遥感图像解译中具有重要的研究意义。针对现有目标检测算法对于复杂场景区域或飞机密集区域的小尺度飞机目标检测精度较低的问题,本文提出了一种端到端的多尺度特征融合飞机目标检测框架MultDet。该方法基于SSD多尺度检测框架... 飞机检测在遥感图像解译中具有重要的研究意义。针对现有目标检测算法对于复杂场景区域或飞机密集区域的小尺度飞机目标检测精度较低的问题,本文提出了一种端到端的多尺度特征融合飞机目标检测框架MultDet。该方法基于SSD多尺度检测框架,采用轻量级基础网络提取多尺度特征信息;然后设计反卷积特征融合模块,通过跳跃连接将高层语义特征与低层细节特征进行特征融合,得到结构层次丰富的多尺度融合特征;最后设计了一系列不同纵横比的候选框以适应多尺度飞机目标检测。本文在光学遥感图像数据集UCAS-AOD上进行数据分析试验,结果表明,MultDet512在飞机数据集上取得了94.8%的平均检测精度(average precision,AP),在Titan Xp GPU上达到0.0500s/img的检测速度。本文所提飞机目标检测算法在包含多种复杂场景的遥感图像中,能够实现多尺度飞机目标的高精度稳健检测。 展开更多
关键词 遥感图像 飞机检测 特征融合 多尺度特征
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特征增强的SSD算法及其在目标检测中的应用 被引量:34
17
作者 谭红臣 李淑华 +1 位作者 刘彬 刘秀平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期573-579,共7页
针对多尺度单发射击检测(SSD)算法不同尺度的特征层很难进行融合互补问题,提出一种特征增强的SSD(FE-SSD)算法.首先对SSD算法的金字塔特征层中,每一尺度的特征进行尺寸不变的卷积操作;然后将卷积前与卷积后的特征进行特征融合操作,进而... 针对多尺度单发射击检测(SSD)算法不同尺度的特征层很难进行融合互补问题,提出一种特征增强的SSD(FE-SSD)算法.首先对SSD算法的金字塔特征层中,每一尺度的特征进行尺寸不变的卷积操作;然后将卷积前与卷积后的特征进行特征融合操作,进而产生一组新的金字塔特征层;最后在新产生的金字塔特征层上执行目标的检测与定位任务.在PASCALVOC2007公共数据库上进行实验,当输入图像尺寸为300×300时,检测精度(mAP)达到78.0%,检测速度(FPS)达到82.5帧/s.此外,在拓展实验中,文中算法对图像中模糊目标的检测效果也优于SSD算法. 展开更多
关键词 SSD算法 目标检测 特征融合 网络结构
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基于优化YOLOv3的低空无人机检测识别方法 被引量:34
18
作者 马旗 朱斌 +2 位作者 张宏伟 张杨 姜雨辰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第20期271-278,共8页
无人机的快速发展与应用在给社会带来便利的同时,也对公共安全、个人隐私、军事安全等构成了严重威胁。快速准确地发现未知无人机变得越来越重要。在无人机检测技术中,基于机器视觉的方法具有成本低廉和配置简便的优点。针对低空快速移... 无人机的快速发展与应用在给社会带来便利的同时,也对公共安全、个人隐私、军事安全等构成了严重威胁。快速准确地发现未知无人机变得越来越重要。在无人机检测技术中,基于机器视觉的方法具有成本低廉和配置简便的优点。针对低空快速移动的无人机,提出一种基于优化YOLOv3的无人机检测识别方法。利用残差网络及多尺度融合的方式对原始的YOLO网络结构进行优化,提出O-YOLOv3网络,利用真实拍摄的无人机数据集进行训练和测试。实验结果表明,所提方法的平均准确度优于原始方法,检测速度满足实时性要求。 展开更多
关键词 图像处理 低空无人机 目标检测 残差网络 多尺度融合
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多传感信息融合与自动化 被引量:20
19
作者 韩崇昭 朱洪艳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第S1期117-124,共8页
综述多传感信息融合技术的概念、发展的起因、主要研究内容、现有的理论和方法 ,同时还就其在工业机器人、汽车自动导航与驾驶、身份识别、多目标跟踪、人工智能等自动化领域的应用进行了讨论 .作者对于这一新兴研究方向未来的发展趋势... 综述多传感信息融合技术的概念、发展的起因、主要研究内容、现有的理论和方法 ,同时还就其在工业机器人、汽车自动导航与驾驶、身份识别、多目标跟踪、人工智能等自动化领域的应用进行了讨论 .作者对于这一新兴研究方向未来的发展趋势作了展望 ,并就信息融合的一般理论、主要方法论、存在的问题等进行了探讨 . 展开更多
关键词 信息融合 检测融合 估计融合 图像融合
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基于多尺度特征融合的自适应无人机目标检测 被引量:32
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作者 刘芳 吴志威 +1 位作者 杨安喆 韩笑 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期127-136,共10页
针对无人机(UAV)航拍图像中目标占比较小、拍摄角度和高度多变等问题,提出了一种基于多尺度特征融合的自适应无人机目标检测算法。利用深度可分离卷积结合残差学习的优点,建立了轻量化特征提取网络。构建多尺度自适应候选区域生成网络,... 针对无人机(UAV)航拍图像中目标占比较小、拍摄角度和高度多变等问题,提出了一种基于多尺度特征融合的自适应无人机目标检测算法。利用深度可分离卷积结合残差学习的优点,建立了轻量化特征提取网络。构建多尺度自适应候选区域生成网络,将空间尺寸一致的特征图按照通道维度进行加权融合操作,增强了特征对目标的表达能力,并利用语义特征指导网络在多尺度特征图上自适应生成与真实目标更加匹配的目标候选框。仿真实验表明,该算法有效提升了无人机航拍目标检测精度,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 无人机 目标检测 深度网络 特征融合
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