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基于无线网络的智能监控系统设计与实现 被引量:34
1
作者 徐君丽 刘冀伟 +1 位作者 王志良 郭建波 《微计算机信息》 北大核心 2005年第06S期5-7,共3页
本文设计与实现了运用背景差法的一个基于无线网络的交互的智能监控系统,该系统的基本功能有1)运用背景差的算法检测并跟踪行人,并以文件形式保存下图像,发送该图像到网络服务器上,供用户以Web形式浏览;2)将图像发送到手机终端;3)实现... 本文设计与实现了运用背景差法的一个基于无线网络的交互的智能监控系统,该系统的基本功能有1)运用背景差的算法检测并跟踪行人,并以文件形式保存下图像,发送该图像到网络服务器上,供用户以Web形式浏览;2)将图像发送到手机终端;3)实现手机与系统交互。实验证明,该系统在复杂的场景中具有良好的性能,且实时性满足要求。 展开更多
关键词 背景差方法 智能监控 行人检测 行人跟踪
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基于DSP的疲劳驾驶实时监测系统研究 被引量:11
2
作者 韩相军 关永 王雪立 《计算机技术与发展》 2006年第2期47-49,52,共4页
较为理想的非接触式检测眼睛疲劳程度的方法是通过摄像技术获取眼部的动态图像,利用累积差分帧和Hough变换等实时图像处理技术来检测、跟踪眼睛,分析眼睛的状态和提取眼睛的特征参数,在一定的时间内连续统计眼睛的闭合时间,计算出PERCLO... 较为理想的非接触式检测眼睛疲劳程度的方法是通过摄像技术获取眼部的动态图像,利用累积差分帧和Hough变换等实时图像处理技术来检测、跟踪眼睛,分析眼睛的状态和提取眼睛的特征参数,在一定的时间内连续统计眼睛的闭合时间,计算出PERCLOS值来判断疲劳程度并采取相应的措施。把眼睛检测及跟踪算法移植到专用DSP上,最终开发出疲劳驾驶的嵌入式实时监测系统。实验结果表明,本系统的算法简单、快速、鲁棒性强。 展开更多
关键词 DSP 眼睛检测 眼睛跟踪
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基于速度障碍法的无人机避障与航迹恢复策略 被引量:21
3
作者 张宏宏 甘旭升 +2 位作者 李昂 高志强 徐鑫宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1759-1767,共9页
针对在融合空域内,面临复杂障碍物时无人机飞行冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法的基础上提出了一种几何优化方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先,根据无人机与障碍物之间的相对位置和速度关系,基于航迹预推模型确定其冲... 针对在融合空域内,面临复杂障碍物时无人机飞行冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法的基础上提出了一种几何优化方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先,根据无人机与障碍物之间的相对位置和速度关系,基于航迹预推模型确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件。然后,选取相应的解脱策略。待冲突解脱完成后,无人机恢复至原飞行航线。之后,通过几何分析与理论推导证明该模型能够有效解决飞行冲突,并且给出了具体的冲突解脱和航迹恢复的时间。最后,在仿真中,所提方法根据不同场景自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效。 展开更多
关键词 速度障碍 冲突探测 冲突解脱 航迹恢复 几何优化算法
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激光防御低慢小目标的关键技术分析 被引量:20
4
作者 韩晓飞 蒙文 +1 位作者 李云霞 李大为 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期867-871,共5页
随着低慢小目标的广泛使用,低慢小目标防御成为空防安保的一项重要任务。通过研究低慢小目标的特性,阐述了激光防御低慢小目标的优势,并从目标探测、激光武器系统、系统组网三方面分析了激光防御低慢小目标的关键技术,指出了各项技术中... 随着低慢小目标的广泛使用,低慢小目标防御成为空防安保的一项重要任务。通过研究低慢小目标的特性,阐述了激光防御低慢小目标的优势,并从目标探测、激光武器系统、系统组网三方面分析了激光防御低慢小目标的关键技术,指出了各项技术中存在的主要问题,明确了低慢小目标防御的发展方向。 展开更多
关键词 低慢小 目标探测 跟踪瞄准 激光毁伤 系统组网
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雷达微弱目标检测前跟踪算法综述 被引量:19
5
作者 战立晓 汤子跃 朱振波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第4期45-52,57,共9页
军事隐身目标的出现,给雷达带来了严峻的挑战。检测前跟踪算法是雷达微弱目标检测和航迹处理的一种有效方法。文中对雷达微弱目标检测前跟踪算法进行了综述,首先介绍了三维匹配滤波、Hough变换、动态规划和粒子滤波4类最常用的检测前跟... 军事隐身目标的出现,给雷达带来了严峻的挑战。检测前跟踪算法是雷达微弱目标检测和航迹处理的一种有效方法。文中对雷达微弱目标检测前跟踪算法进行了综述,首先介绍了三维匹配滤波、Hough变换、动态规划和粒子滤波4类最常用的检测前跟踪实现算法的基本原理,然后述评了4类检测前跟踪算法的研究进展情况,最后在分析现有检测前跟踪算法问题的基础上,展望了雷达微弱目标检测前跟踪算法的发展趋势。 展开更多
关键词 雷达微弱目标 检测前跟踪 目标检测 航迹处理 信噪比
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既有线轨道质量指数的分布与不平顺权重系数统计分析 被引量:11
6
作者 许玉德 周宇 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期71-75,共5页
利用轨检车在沪宁线苏州—南京段线路上检测的不平顺数据,计算既有沪宁线的轨道质量指数(TQI),运用统计方法对轨道质量指数的频数分布和里程分布进行分析。结果表明,线路90%以上的TQI数值处于13以下。通过对单项不平顺占轨道质量指数权... 利用轨检车在沪宁线苏州—南京段线路上检测的不平顺数据,计算既有沪宁线的轨道质量指数(TQI),运用统计方法对轨道质量指数的频数分布和里程分布进行分析。结果表明,线路90%以上的TQI数值处于13以下。通过对单项不平顺占轨道质量指数权重进行统计分析,得到单项不平顺的管理值。分析表明,对沪宁线而言,左、右高低不平顺和水平不平顺在TQI中占的比重较大,对轨道质量的影响较大。根据统计得到的TQI管理值和各项不平顺所占权重,各项不平顺小于管理值之内的里程均大于78%。说明将沪宁既有提速线路的TQI管理值定为13基本能保证线路的质量状态。 展开更多
关键词 轨道检测 轨道不平顺 提速线路 轨道质量指数 权重系数 管理值
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基于改进YOLO V3算法的轨道扣件缺陷检测 被引量:17
7
作者 韦若禹 李舒婷 +2 位作者 吴松荣 郑英杰 刘东 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第12期30-36,共7页
目前轨道线路养护主要采用人工巡检方式,针对其存在的准确率不足、效率低下等问题,提出一种基于改进YOLO V3的轨道扣件缺陷检测方法。首先通过K-means算法对缺陷目标候选框的尺寸进行聚类分析;其次根据检测目标普遍较小的情况改进YOLO V... 目前轨道线路养护主要采用人工巡检方式,针对其存在的准确率不足、效率低下等问题,提出一种基于改进YOLO V3的轨道扣件缺陷检测方法。首先通过K-means算法对缺陷目标候选框的尺寸进行聚类分析;其次根据检测目标普遍较小的情况改进YOLO V3的层级结构,即选取两组尺度特征对扣件缺陷的位置和类别进行预测;最后将取自某地铁线路的轨道图像数据制作成轨道扣件缺陷数据集,用改进前后的YOLO V3网络模型进行对比实验。结果表明,改进后YOLO V3模型的平均准确率均值提高了20.64%,达到95.62%,检测速度提高了82.5%,达到58.4fps,能够准确且快速地识别出轨道扣件中的缺陷。 展开更多
关键词 扣件缺陷 目标检测 YOLO V3 K-MEANS算法 尺度特征 铁路轨道
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基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略 被引量:16
8
作者 王泽坤 吴明功 +2 位作者 温祥西 蒋旭瑞 高阳阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1294-1302,共9页
针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件,选取相应的解脱策略... 针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件,选取相应的解脱策略,待冲突解脱完成后,飞机恢复至原航线飞行。然后通过几何分析,理论推导,该模型能够有效解决飞行冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置。最后在仿真中,所提方法根据不同场景能够自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效,并且在航迹恢复过程中不引入新的飞行冲突。 展开更多
关键词 速度障碍 空中交通管制 冲突探测 冲突解脱 航迹恢复 几何优化算法
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视频序列中面向人的多目标跟踪算法 被引量:16
9
作者 常发亮 马丽 乔谊正 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期418-422,共5页
针对视频序列中人的跟踪问题,提出一种基于运动检测的多目标跟踪算法.跟踪系统由运动目标检测、关联矩阵建立、特殊情况判断及处理以及轨迹关联4部分构成.提出一种基于改进的c-均值聚类的自适应运动分割方法;不同情况下建立不同的关联矩... 针对视频序列中人的跟踪问题,提出一种基于运动检测的多目标跟踪算法.跟踪系统由运动目标检测、关联矩阵建立、特殊情况判断及处理以及轨迹关联4部分构成.提出一种基于改进的c-均值聚类的自适应运动分割方法;不同情况下建立不同的关联矩阵,以准确判断实际场景状况;对遮挡问题作出处理,在两个目标遮挡不严重的情况下,分别采用均值漂移算法对其进行跟踪.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下多目标跟踪. 展开更多
关键词 多目标跟踪 运动检测 轨迹关联 遮挡 均值漂移
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基于动静态检测数据的轨道弹性状态评估及平顺性调整方法 被引量:11
10
作者 杨飞 孙宪夫 +3 位作者 魏子龙 柯在田 赵文博 董杰 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期82-90,共9页
轨道刚度检测是识别轨道弹性不良区段,评估轨道、桥梁和路基等结构动力性能的关键技术之一。为解决现有轨道弹性状态检测方法在检测效率与检测投入之间的不平衡,基于周期性动静态检测数据,提出基于动静态轨道几何不平顺差异的轨道弹性... 轨道刚度检测是识别轨道弹性不良区段,评估轨道、桥梁和路基等结构动力性能的关键技术之一。为解决现有轨道弹性状态检测方法在检测效率与检测投入之间的不平衡,基于周期性动静态检测数据,提出基于动静态轨道几何不平顺差异的轨道弹性状态检测方法。此外,为解决弹性不良区段静态调整与有载不平顺不匹配问题,充分发挥动态检测数据的作用,提出基于动态数据的轨道弹性不良区段平顺性调整方法。通过刚度加载车试验和现场复核验证基于动静态高低不平顺峰值差来评判轨道弹性状态的有效性,在分析11条典型有砟轨道线路的动静态高低不平顺差异特征的基础上,提出动静态高低不平顺差超过2 mm的区段即可以判定存在轨道弹性不良病害。基于某条弹性不良线路区段的动态检测数据,采用本文提出的平顺性调整方法指导人工起道作业,结果表明动态高低不平顺幅值和标准差分别降低42%、51%,波长为32 m的周期性不平顺特征也得到明显改善。 展开更多
关键词 有砟轨道 轨道刚度 动静态 轨道检测 整道
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红外探潜热尾流的理论与试验研究 被引量:13
11
作者 王江安 国妍 顾建农 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期159-162,共4页
根据海水情况进行了控制方程推导 ,建立了潜艇排出热尾流浮升规律近似模型 ,并通过模拟试验验证了模型的正确性 ,具体地分析了热尾流的浮升特性 ,预估了水面热轨迹的大体形状 ,为红外探测潜艇提供比较科学的水面热轨迹情况的依据。
关键词 试验 红外探测 热尾流 温差 热轨迹
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线阵CCD传感器检测铁路轨道不平顺状态 被引量:9
12
作者 高晓蓉 王黎 +1 位作者 赵全轲 王泽勇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期50-53,71,共5页
介绍一种利用光电技术动态检测轨道不平顺的方法,装置安装在运营机车上,由线阵CCD 传感器、红外线光源、轨道检测单元板、数据转储器和地面微机处理系统等部分组成。阐述了直接测量法原理、硬件电路、浮动二值化以及双CCD的并行驱动采集... 介绍一种利用光电技术动态检测轨道不平顺的方法,装置安装在运营机车上,由线阵CCD 传感器、红外线光源、轨道检测单元板、数据转储器和地面微机处理系统等部分组成。阐述了直接测量法原理、硬件电路、浮动二值化以及双CCD的并行驱动采集,并给出了现场试验结果、检测曲线和故障点照片。该装置稳定可靠、数据准确率高,可对轨道状态进行定量分析和定性评价。 展开更多
关键词 CCD传感器 不平顺测量 铁路轨道
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警戒雷达模拟器的设计与实现 被引量:9
13
作者 吴建辉 杨宏文 +1 位作者 宋锐 郁文贤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1337-1339,1343,共4页
讨论了舰艇编队数据融合仿真平台中雷达模拟器的设计问题,采用离线和在线两级处理结构,离线处理主要解决环境因素对雷达探测的影响,在线处理主要解决目标的检测与航迹管理。建立了考虑多种因素影响的探测模型,最终实现了满足数据融合实... 讨论了舰艇编队数据融合仿真平台中雷达模拟器的设计问题,采用离线和在线两级处理结构,离线处理主要解决环境因素对雷达探测的影响,在线处理主要解决目标的检测与航迹管理。建立了考虑多种因素影响的探测模型,最终实现了满足数据融合实验要求的对海警戒雷达模拟。 展开更多
关键词 警戒雷达模拟器 设计 目标检测 航迹管理 数据融合
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基于小波提升框架及小波能量的红外弱目标检测方法 被引量:7
14
作者 徐韶华 李红 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第11期669-672,共4页
针对图像序列中红外弱小目标的检测与跟踪中遇到的难点,即信噪比低、帧间相对位移小等问题,提出一种基于小波提升框架及小波能量的目标检测算法。新方法首先对隔帧融合生成的图像进行小波提升变换,然后通过计算水平及垂直方向上小波能... 针对图像序列中红外弱小目标的检测与跟踪中遇到的难点,即信噪比低、帧间相对位移小等问题,提出一种基于小波提升框架及小波能量的目标检测算法。新方法首先对隔帧融合生成的图像进行小波提升变换,然后通过计算水平及垂直方向上小波能量并选取合适的阈值将目标提取出来,再结合目标的帧间相关性实现准确跟踪。由于新方法联合考虑了帧间信息及单帧的灰度信息,因而检测结果比常规方法更为准确可靠。试验结果表明,新方法对信噪比小于2、帧间位移小于一个像素的红外斑点目标的检测与跟踪十分有效,并且实时性很好。 展开更多
关键词 小波提升框架 小波能量 弱小目标 检测与跟踪
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利用Hough变换实现目标检测与航迹启动 被引量:5
15
作者 程洪玮 孙仲康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第4期53-58,共6页
经典的目标检测方法是Bayes方法,通常为门限检测。本文将利用Hough变换推导一种通过非相参积累实现目标检测和航迹启动的方法。针对目标的信噪比不同的情况,讨论了两种非相参积累形式,一种是直接积累,另一种是二值积累。... 经典的目标检测方法是Bayes方法,通常为门限检测。本文将利用Hough变换推导一种通过非相参积累实现目标检测和航迹启动的方法。针对目标的信噪比不同的情况,讨论了两种非相参积累形式,一种是直接积累,另一种是二值积累。二值积累在检测微弱目标时有独特的优越性。本文还讨论了两种非相参积累方法的理论检测性能。 展开更多
关键词 HOUGH变换 目标检测 航迹启动 二值积累 雷达
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基于三角形匹配的空间小目标检测算法 被引量:9
16
作者 韩艳丽 刘峰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期3134-3140,共7页
由于天基平台拍摄天空图片时,背景和相机同时发生相对运动,造成相邻帧之间无法通过简单的帧差法得到运动的小目标,造成了空间目标检测的难度。在分析星空图像模型的基础上,提出了一种提取特征点组成匹配三角形的图像配准方法。首先对图... 由于天基平台拍摄天空图片时,背景和相机同时发生相对运动,造成相邻帧之间无法通过简单的帧差法得到运动的小目标,造成了空间目标检测的难度。在分析星空图像模型的基础上,提出了一种提取特征点组成匹配三角形的图像配准方法。首先对图像进行预处理,通过最优阈值的选取对单帧图像进行分割,去除背景噪声。将星点按面积大小划分,对符合条件的星点组成特征三角形并在相邻帧中进行匹配得到运动参数。在配准时为了减小计算量,忽略背景插值只针对星点坐标矩阵进行处理。最后通过多帧轨迹关联检测出目标的运动轨迹。仿真实验表明,在运动的序列图像中,该方法能实现高检测率和低虚警率的实时检测。 展开更多
关键词 目标检测 最优阈值 图像配准 轨迹关联 空间目标
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基于边界提取和跟踪的石块检测方法研究 被引量:4
17
作者 王荣本 余天洪 +2 位作者 贾阳 顾柏园 郭烈 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第1期114-116,119,共4页
为了能部分解决基于视觉的石块识别问题,首先利用SUSAN算子对图像进行分割后利用边界跟踪算法进行滤波,确定出原始图像中可能存在石块的区域,对原始图像中该区域利用矩不变法进行分割以缩小可能的石块区域,然后利用Sobel算子对原图像中... 为了能部分解决基于视觉的石块识别问题,首先利用SUSAN算子对图像进行分割后利用边界跟踪算法进行滤波,确定出原始图像中可能存在石块的区域,对原始图像中该区域利用矩不变法进行分割以缩小可能的石块区域,然后利用Sobel算子对原图像中该区域进行处理,得到该区域梯度图像并对此进行分割和边界跟踪滤波,最后利用投影法确定出原始图像中的石块位置。试验结果表明该方法具有一定的环境适应性和较好的实时性。 展开更多
关键词 石块检测 SUSAN算子 边界跟踪 边界提取
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利用一次雷达实现低空空域的安全监视 被引量:9
18
作者 陈唯实 宁焕生 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期143-148,共6页
介绍了一种低成本的低空空域雷达监视实验系统,并提出了一种基于雷达平面位置指示(PPI,Plane Position Indicator)图像的目标检测与跟踪算法,其中杂波抑制和目标状态估计是两项关键技术.经过背景差分的雷达PPI图像,仍然含有大量的背景... 介绍了一种低成本的低空空域雷达监视实验系统,并提出了一种基于雷达平面位置指示(PPI,Plane Position Indicator)图像的目标检测与跟踪算法,其中杂波抑制和目标状态估计是两项关键技术.经过背景差分的雷达PPI图像,仍然含有大量的背景边缘杂波,该算法利用其空域特性进行杂波抑制,并采用交互式多模型(IMM,Interactive Multiple Models)方法对目标的匀速、加速、减速、转弯等机动运动进行跟踪.详细分析了仿真数据的跟踪效果,并将整套算法应用于两组实测PPI图像,实验结果说明其有效性. 展开更多
关键词 低空空域 雷达 检测 跟踪 交互式多模型
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移动式线路动态加载车轨道刚度检测系统研究与应用 被引量:8
19
作者 金花 《铁道建筑》 北大核心 2016年第12期94-97,共4页
介绍移动式线路动态加载车轨道刚度检测系统的检测原理和实施方案,分析该系统在既有重载、普速线路及新建重载线路上的检测数据。分析结果表明:轨道刚度检测系统能应用于不同铁路线路,并可在恒定荷载下对轨道刚度进行非接触式、快速、... 介绍移动式线路动态加载车轨道刚度检测系统的检测原理和实施方案,分析该系统在既有重载、普速线路及新建重载线路上的检测数据。分析结果表明:轨道刚度检测系统能应用于不同铁路线路,并可在恒定荷载下对轨道刚度进行非接触式、快速、高精度的静态和移动检测;重载铁路和普速铁路试验区段内,桥梁、隧道地段的轨道垂向刚度大于路基地段;重载铁路的轨道垂向刚度大于普速铁路;铺设新型轨道结构地段的轨道刚度振幅小于临近地段,轨道弹性明显改善。 展开更多
关键词 移动式线路动态加载车 刚度检测 弦测法 轨道变形 激光传感器
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密度聚类与PCA的点云数据处理技术在高铁轨道检测中的应用 被引量:8
20
作者 肖俊 王培俊 +2 位作者 李文涛 李保庆 杨杰 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第8期37-42,共6页
为解决轨道手工检测效率低、准确度不高的问题,克服二维线激光与轨向不垂直而影响检测精度的不足,利用三维结构光点云技术对高铁轨道表面状态进行检测。数据处理是三维结构光检测的重要环节,综合运用密度聚类与PCA算法对点云进行快速处... 为解决轨道手工检测效率低、准确度不高的问题,克服二维线激光与轨向不垂直而影响检测精度的不足,利用三维结构光点云技术对高铁轨道表面状态进行检测。数据处理是三维结构光检测的重要环节,综合运用密度聚类与PCA算法对点云进行快速处理。首先采用三维栅格算法对点云进行采样,减少点云数据量;其次利用密度聚类将点云分成不同的簇类以去除噪声点和离群点,提取出目标点云;最后通过PCA算法计算点云的3个主成分向量,求解变换矩阵变换点云,实现点云初始配准。精确配准后,与标准模型点云对比,即可得出检测结果。现场试验结果表明,该方法运行速度快,配准精度较高,有效提高了检测的效率和精度。 展开更多
关键词 点云配准 密度聚类 PCA 三维光学检测 磨耗检测 铁路轨道 高速铁路
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