激光跟踪视觉导引测量中靶标球球心定位方法 被引量：9

1

作者 魏振忠 孙文 +1 位作者 张广军 任少盟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期929-935,共7页

为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法。对视觉测量所采用的椭圆识别... 为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法。对视觉测量所采用的椭圆识别和基于单目摄像机的球心定位算法进行了研究。首先,根据靶标球成像的特点,介绍了基于Gestalt的椭圆识别算法,实现了靶标球图像特征的自动提取与识别。然后,介绍了基于单目摄像机的球心定位算法,即根据图像椭圆方程、相机焦距和球半径求解球心三维坐标,并进行了仿真验证。最后,进行了实际的靶标球图像自动识别与球心定位实验。结果表明,采用文中方法测量两靶标球间已知距离约为550 mm时的RMS误差为1.728 2 mm。激光跟踪仪激光束搜索范围得到大幅减小,基本满足自动测量的快速性和高效性等要求。 展开更多

关键词 视觉导引 椭圆检测 球心定位 激光跟踪系统 自动装配

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基于双目系统的海面远距离测距研究

2

作者 郑海霖 崔亚奇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第15期151-156,共6页

为适应未来无人船发展趋势,发现并定位海上远距离目标,采用YOLOV8和局部立体匹配方法,提出一种双目视觉远距离定位技术方案。首先对双目相机进行标定;然后采用YOLOV8算法对海上目标进行检测;进一步通过局部立体匹配,对两个相机检测目标... 为适应未来无人船发展趋势,发现并定位海上远距离目标,采用YOLOV8和局部立体匹配方法,提出一种双目视觉远距离定位技术方案。首先对双目相机进行标定;然后采用YOLOV8算法对海上目标进行检测;进一步通过局部立体匹配,对两个相机检测目标进行局部特征提取和局部特征匹配;最后基于匹配结果,根据双目视觉原理计算所匹配目标的距离。实验结果表明:该技术方案对距离为100~300 m、300~500 m、500~700 m、700~900 m的目标测距平均精度分别为90%、84%、75%、60%,处理速度为20 PFS。与传统方法相比,所提方法直接聚焦海面目标,只对局部像素进行立体匹配,具有运行速度快、定位效果好的优势。 展开更多

关键词 目标检测 立体匹配 双目系统 定位 远距离测距 YOLO AIS 相机标定

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一种基于目标检测的动态环境下视觉定位系统

3

作者 钟兴军 吴俊琦 《现代电子技术》 北大核心 2024年第2期160-164,共5页

传统的基于同时定位与建图模型的视觉定位方法需要满足目标点静止假设,但大多数小型机器人的实际应用场景为动态,这限制了现有视觉定位算法在小型机器人上的使用。为此,文中使用YOLOv5卷积神经网络对环境中的动态目标进行检测,然后剔除... 传统的基于同时定位与建图模型的视觉定位方法需要满足目标点静止假设,但大多数小型机器人的实际应用场景为动态,这限制了现有视觉定位算法在小型机器人上的使用。为此,文中使用YOLOv5卷积神经网络对环境中的动态目标进行检测,然后剔除分布在图中的移动特征点,进而改进位姿估计准确性的动态消除方法,并将此方法集成于ORBSLAM2视觉定位系统。改进方案在TUM公共动态数据集上的测试结果表明,基于YOLOv5的检测方法能够快速、准确地识别场景中的动态目标,并显著降低动态环境下位姿估计的绝对误差和相对漂移,是一种有效的动态场景视觉定位方案。 展开更多

关键词 视觉SLAM 目标检测 定位系统 YOLOv5 特征点提取 动态消除

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光电扫描测量网络信号采集模块设计 被引量：6

4

作者 花明浩 杨凌辉 《电子技术应用》 2018年第1期45-48,共4页

针对工作空间测量定位系统(w MPS)等基于光电扫描的测量网络对光平面信息检测的要求,提出了一种基于可编程器件的光平面信息检测与区分的系统。该设计使用Xilinx公司的Zynq芯片,在FPGA中设计逻辑电路实现对光平面的电脉冲信息捕获与锁存... 针对工作空间测量定位系统(w MPS)等基于光电扫描的测量网络对光平面信息检测的要求,提出了一种基于可编程器件的光平面信息检测与区分的系统。该设计使用Xilinx公司的Zynq芯片,在FPGA中设计逻辑电路实现对光平面的电脉冲信息捕获与锁存,并设计符合AXI总线通信协议的IP核增加通信速度。通过仿真表明,该设计具有时间开销小、实时性强等优点,提高了系统效率,同时可应用于其他光学定位设备中,提高定位精度。 展开更多

关键词 可编程器件 光电扫描 光平面检测 定位系统

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一种优化的钢卷内曲面贴标自动化系统设计与实现

5

作者 邓伍三 刘奎龙 《技术与市场》 2024年第1期67-71,共5页

在钢铁厂卷钢成品生产过程中,需要对生产的钢卷粘贴信息标签,记录钢卷的关键参数和生产信息。传统的人工贴标或机器人贴标,将钢卷信息标签粘贴于钢卷外径弧面,难以避免出入库或运输磨损和脱落,导致物料信息无法跟踪。一种优化后的钢卷... 在钢铁厂卷钢成品生产过程中,需要对生产的钢卷粘贴信息标签,记录钢卷的关键参数和生产信息。传统的人工贴标或机器人贴标,将钢卷信息标签粘贴于钢卷外径弧面,难以避免出入库或运输磨损和脱落,导致物料信息无法跟踪。一种优化后的钢卷内曲面机器人贴标自动化系统,通过传感器检测和定位,与上位机、PLC、机器人集成,实现在钢卷内孔弧面粘贴钢卷信息标签的功能,解决了传统贴标方式存在的问题,并在生产线应用中取得了显著效果。 展开更多

关键词 钢卷贴标 内曲面 检测与定位 自动化系统

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基于图像处理的风电叶片损伤识别定位系统

6

作者 石腾 许波峰 +3 位作者 汪亚洲 张金波 赵振宙 蔡新 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期565-571,共7页

设计一套基于图像处理的风电叶片损伤识别定位系统。首先,耦合图像滤波、分割和形态学处理等图像处理算法实现损伤区域的检测识别;然后,基于多边形拟合结果,结合质心定位算法和外接矩形的位置坐标实现叶片损伤的精确定位;最后,依据提取... 设计一套基于图像处理的风电叶片损伤识别定位系统。首先,耦合图像滤波、分割和形态学处理等图像处理算法实现损伤区域的检测识别;然后,基于多边形拟合结果,结合质心定位算法和外接矩形的位置坐标实现叶片损伤的精确定位;最后,依据提取到的基础几何特征、形状因子和长短径之比等图像特征实现叶片损伤类型的准确判断;通过对比不同光照条件下的叶片损伤检测效果,验证了本系统具有一定的自适应能力。试验表明,本系统的平均检测准确率为90%,具备一定的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 风电叶片 图像处理 损伤检测 识别定位系统

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基于视觉伺服的蝴蝶兰种苗切割系统设计与试验 被引量：5

7

作者 翟永杰 胡东阳 +3 位作者 苑朝 王家豪 张鑫 刘亚军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期148-156,共9页

蝴蝶兰种苗自动化切割可降低组培苗染病几率,提高种苗品质。为实现蝴蝶兰种苗自动化切割,该研究针对种苗结构特性提出基于拟合直线的切点定位方法,并配合切割方法设计了弹性切割末端,搭建了基于视觉伺服的蝴蝶兰种苗切割系统。首先,采... 蝴蝶兰种苗自动化切割可降低组培苗染病几率,提高种苗品质。为实现蝴蝶兰种苗自动化切割,该研究针对种苗结构特性提出基于拟合直线的切点定位方法,并配合切割方法设计了弹性切割末端,搭建了基于视觉伺服的蝴蝶兰种苗切割系统。首先,采用深度学习模型对采集到的图像进行目标检测;然后,根据检测结果使用基于几何规则的切割点定位算法计算切点;最后,将切割坐标传输给切割执行机构完成切割作业。目标检测试验中,ShuffleNet v2-YOLOv5模型检测精度达96.7%,权重文件大小1.3 MB,平均检测时间0.026 s。种苗切割试验中,切割合格率高于86%,单株平均切割时间小于18 s。该系统能有效完成蝴蝶兰种苗切割任务,为蝴蝶兰组培苗自动化生产提供新思路。 展开更多

关键词 目标检测 深度学习 视觉伺服 蝴蝶兰种苗 切点定位 切割系统

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北京大兴机场线接触网检测系统设计方案研究 被引量：5

8

作者 赵立峰 《现代城市轨道交通》 2021年第8期22-28,共7页

接触网主要承担运营电客车动力的供给职能,它的可靠性直接影响电客车的运行安全。文章结合北京大兴机场线线路特点,研究设计轨道交通接触网检测系统,该系统可提前预估及发现接触网异常状态,自动记录并提供缺陷位置、缺陷种类、故障等级... 接触网主要承担运营电客车动力的供给职能,它的可靠性直接影响电客车的运行安全。文章结合北京大兴机场线线路特点,研究设计轨道交通接触网检测系统,该系统可提前预估及发现接触网异常状态,自动记录并提供缺陷位置、缺陷种类、故障等级等相关信息,有效地指导各维修部门快速对接触网系统进行维护。 展开更多

关键词 轨道交通 大兴机场线 供电系统 接触网检测系统 运营电客车 综合定位 检测装置

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基于Android平台的老人摔倒检测系统设计 被引量：5

9

作者 石婷 贺志楠 +1 位作者 姜宁 王秀梅 《电子科技》 2014年第9期82-84,88,共4页

设计了一款利用移动通信设备,通过传感、无线通信及定位技术,实现老人摔倒检测报警的Android应用软件系统。当检测到老人摔倒时,手机能发送短信通知家人,短信的内容包括摔倒的位置和附近医院的名称及联系电话,使得摔倒后的老人能够获得... 设计了一款利用移动通信设备,通过传感、无线通信及定位技术,实现老人摔倒检测报警的Android应用软件系统。当检测到老人摔倒时,手机能发送短信通知家人,短信的内容包括摔倒的位置和附近医院的名称及联系电话,使得摔倒后的老人能够获得及时救助,提高了健康监护质量。 展开更多

关键词 ANDROID 摔倒检测 定位系统

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基于宇宙线缪子探测的水下定位方法研究

10

作者 熊凯 魏春岭 周鹏 《战术导弹技术》 北大核心 2023年第4期56-68,共13页

水下航行器长时高精度导航定位是一个具有挑战性的问题。传统导航手段,如全球卫星导航、惯性导航、基于光学测量的天文导航等,在信号遮挡或长期运行等应用条件下存在局限性。针对上述问题,研究基于宇宙线缪子探测的水下定位方法,分别在... 水下航行器长时高精度导航定位是一个具有挑战性的问题。传统导航手段,如全球卫星导航、惯性导航、基于光学测量的天文导航等,在信号遮挡或长期运行等应用条件下存在局限性。针对上述问题,研究基于宇宙线缪子探测的水下定位方法,分别在水面和水下航行器上配置参考缪子探测器和载体缪子探测器,测量缪子信号到达参考缪子探测器和载体缪子探测器的时间之差(Time Difference of Arrival,TDOA),根据TDOA观测量和参考缪子探测器先验信息,估计得到载体缪子探测器的位置。设计了基于缪子探测器和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的水下航行器全参数导航解算方法,建立了面向卡尔曼滤波器(Kalman Filter,KF)设计及系统性能分析的状态方程和观测方程,通过计算导航系统的克拉美劳下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)考察了缪子-惯性组合导航方法用于水下定位的潜在性能。数学仿真研究表明,面向水下航行器的缪子定位系统(Muon Positioning System,μPS)能够达到分米量级的精度水平。 展开更多

关键词 缪子探测 水下定位 自主导航 状态估计 卡尔曼滤波器 缪子定位系统 惯性测量单元

原文传递

基于蓝牙微功耗的室内定位检测系统 被引量：4

11

作者 窦昱钦 张峰 +1 位作者 许寅曦 白志帅 《自动化与仪表》 2018年第3期52-57,共6页

将低成本、低功耗的蓝牙BLE引入室内定位检测系统设计与开发中,以Cortex-M4内核的高性能ARM处理器STM32F407ZGT6作为开发平台,以NRF51822蓝牙芯片实现定位数据采集,完成一整套室内定位系统的硬件平台搭建。以接收信号的衰减值作为距离... 将低成本、低功耗的蓝牙BLE引入室内定位检测系统设计与开发中,以Cortex-M4内核的高性能ARM处理器STM32F407ZGT6作为开发平台,以NRF51822蓝牙芯片实现定位数据采集,完成一整套室内定位系统的硬件平台搭建。以接收信号的衰减值作为距离的测量方法,利用优化的RSSI测距算法实现场强和距离的转换;利用四边定位算法实现空间立体定位,完成室内定位系统的软件设计。所设计的室内定位检测系统经过测试,能够实现室内空间立体定位功能,并且定位精度可以达到亚米级,满足一般室内定位应用的需求。 展开更多

关键词 检测系统 室内定位 微功耗蓝牙 RSSI测距算法 iBeacon服务体系

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利用卫星定位数据计算红外探测系统的作用距离 被引量：3

12

作者 王忆锋 王丹琳 《红外》 CAS 2013年第7期5-8,共4页

介绍了一种根据卫星定位数据给出的经纬度信息,计算两点之间直线长度距离和最短弧线长度距离的方法。红外探测系统与目标之间的作用距离是一条直线的长度。根据两者的经纬度信息可以算出它们之间的距离。当红外探测系统与目标中有一方... 介绍了一种根据卫星定位数据给出的经纬度信息,计算两点之间直线长度距离和最短弧线长度距离的方法。红外探测系统与目标之间的作用距离是一条直线的长度。根据两者的经纬度信息可以算出它们之间的距离。当红外探测系统与目标中有一方在运动(例如地对空、空对地)或者两方都在运动(例如空对空)时,使用该方法或可计算出红外探测系统的作用距离。 展开更多

关键词 红外探测系统 红外成像系统 作用距离 卫星定位系统

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浅析长距离越野矿浆管道的泄漏检测定位系统 被引量：3

13

作者 徐鹏魁 《有色金属设计》 2012年第1期51-54,58,共5页

为实现对长距离越野矿浆输送管道的泄漏进行检测并定位,阐述了国内外矿浆输送管道泄漏检测定位方法及其应用现状,重点研究了负压波泄漏检测与定位算法在实际中的应用。尤其对负压波定位公式中需要的首站、压力监测站及尾站压力拐点的时... 为实现对长距离越野矿浆输送管道的泄漏进行检测并定位,阐述了国内外矿浆输送管道泄漏检测定位方法及其应用现状,重点研究了负压波泄漏检测与定位算法在实际中的应用。尤其对负压波定位公式中需要的首站、压力监测站及尾站压力拐点的时间差,即各站压力下降的拐点寻找进行了比较深入的研究与分析。在此基础上设计了一套基于SCADA系统的泄漏检测系统,给出了系统的总体组成结构、各部分功能及数据处理原理。 展开更多

关键词 矿浆管道 泄漏检测 负压波 定位系统

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基于次声波的清管器在线跟踪定位系统 被引量：3

14

作者 田野 《油气田地面工程》 2018年第5期70-73,共4页

为提升管道输送效率,长输管道需要定期开展清管作业,传统的清管器跟踪方法误报较多,无法实时判断清管器的位置。利用次声波检测技术采集清管器在管道中运行时产生的次声信号,通过上、下游两个传感器收到次声信号的时间差推算清管器的位... 为提升管道输送效率,长输管道需要定期开展清管作业,传统的清管器跟踪方法误报较多,无法实时判断清管器的位置。利用次声波检测技术采集清管器在管道中运行时产生的次声信号,通过上、下游两个传感器收到次声信号的时间差推算清管器的位置,实现在线跟踪。清管器在线跟踪定位系统由传感器、多套数据采集系统和数据处理中心组成。通过西二线某站试验验证了该系统能准确识别清管器在管道中启动、运行、卡堵/停止等状态,每30 km安装一个次声传感器就能实现良好的跟踪,极大地提高了清管作业的效率。 展开更多

关键词 清管器 在线跟踪 次声波检测技术 定位系统

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基于GSM网络的老年人身体姿态检测系统设计 被引量：3

15

作者 徐雷 张瑾 +2 位作者 马腾 李荣 徐国政 《信息化研究》 2014年第6期65-69,共5页

论文设计了一套基于GSM(Global system for mobile communication,GSM)网络的老年人身体姿态检测系统,该系统以Cortex-M3系列STM32芯片为控制器模块、MMA7361加速度传感器为姿态检测模块、ATK-NEO-6M GPS为位置定位模块、GTM900C为信息... 论文设计了一套基于GSM(Global system for mobile communication,GSM)网络的老年人身体姿态检测系统,该系统以Cortex-M3系列STM32芯片为控制器模块、MMA7361加速度传感器为姿态检测模块、ATK-NEO-6M GPS为位置定位模块、GTM900C为信息发送模块,并运用卡尔曼滤波和支持向量机算法检测老年人跌倒行为。实验结果表明,该系统能准确判断人体正常活动与跌倒事件,能自动定位并发送短消息。 展开更多

关键词 GSM网络 姿态检测 定位模块

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磁悬浮列车绝对定位系统的研究 被引量：2

16

作者 王滢 郭小舟 王式雄 《机车电传动》 2005年第3期33-36,共4页

针对磁悬浮列车运行时与轨道不接触的特殊性,利用电磁感应原理,提出一种采用位置标志板形式的绝对定位系统。对利用位置标志板进行检测的原理进行了介绍与分析,给出了求解接收线圈磁感应强度的计算公式,详细分析了在位置信息解码单元中... 针对磁悬浮列车运行时与轨道不接触的特殊性,利用电磁感应原理,提出一种采用位置标志板形式的绝对定位系统。对利用位置标志板进行检测的原理进行了介绍与分析,给出了求解接收线圈磁感应强度的计算公式,详细分析了在位置信息解码单元中对列车位置信息进行逻辑解码的过程。试验结果验证了系统的可行性。 展开更多

关键词 磁悬浮列车 位置检测 位置标志板 定位系统 解码

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捣固车方向水平检测装置结构分析与设计 被引量：2

17

作者 张应和 《机械制造与自动化》 2019年第3期223-225,共3页

捣固车是一种铁路大型养路机械。以D08—32型捣固车的检测装置为研究对象,在原有的方向水平检测装置的基础上进行相应的优化和改进,增加了作业定位系统,能够同时满足捣固车在铁路线路的圆曲线段、缓和曲线段及直线段的作业要求。

关键词 捣固车 检测装置 作业定位系统 四点式检测原理 矢距传感器

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一种钢材一体化智能检测和输送系统设计

18

作者 赵建帮 代晓林 +2 位作者 于伟 万毅 高远 《现代制造技术与装备》 2022年第12期38-42,共5页

钢板作为冶金业的主要产品之一,在航空航天、船舶以及汽车等行业发挥着重要作用。在传统制造过程中,钢板质量检测方式效率低、经济成本高且风险较大。此外,诸多钢铁厂在进行生产活动时,钢材的检测环节与输送环节相互独立的生产模式需要... 钢板作为冶金业的主要产品之一,在航空航天、船舶以及汽车等行业发挥着重要作用。在传统制造过程中,钢板质量检测方式效率低、经济成本高且风险较大。此外,诸多钢铁厂在进行生产活动时,钢材的检测环节与输送环节相互独立的生产模式需要大量人力物力,降低了生产效率,增加了制造成本,使得钢材智能检测与输送一体化系统逐渐成为相关企业的重要追求。因此,提出了一种钢材一体化职能检测和传送系统。该系统由钢板缺陷在线自动检测系统、柔性自动定位传输系统、内部构件自动传输系统、板材自动传输系统以及集控系统组成。检测钢板的最大尺寸为24 m×4.5 m,质量为25 t,检测辊道尺寸为28 m×5 m,具有3D功能,输送速度为0~15 m·min^(-1)(变频调速),横移轨道(横移辊道)可输送的钢板尺寸为12 m×3 m~24 m×4.5 m,最大横移速度为6 m·min-1,含喷码系统、编码标识系统、信息采集系统库管物流管理、集控系统及2套高精度吊排等。 展开更多

关键词 智能检测 柔性定位 传输系统

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地下管涵探测定位系统研究与应用 被引量：1

19

作者 江兆南 曹淑上 +2 位作者 杨记峰 高阳 刘有为 《重庆建筑》 2021年第S01期44-46,共3页

在城市地下老旧管涵探测过程中,传统探测技术不能实现探测定位功能。该文认为,遥控机器人+惯性定位+视频监控技术集成可以准确探测出地下管涵的内部情况和空间位置,摸清城市排水、排污脉情,为智慧城市建设作出贡献。首先,详细介绍地下... 在城市地下老旧管涵探测过程中,传统探测技术不能实现探测定位功能。该文认为,遥控机器人+惯性定位+视频监控技术集成可以准确探测出地下管涵的内部情况和空间位置,摸清城市排水、排污脉情,为智慧城市建设作出贡献。首先,详细介绍地下管涵探测定位系统的原理与方案设计,然后,结合实例进行直线型路径轨迹、弯曲路径轨迹两种条件下的定位精度测试,以及视频监控性能测试。结果发现,这一地下管涵探测定位系统,可实现对管涵内部的高清影像记录和管涵空间的测量定位。 展开更多

关键词 地下管涵 探测定位系统 老旧管涵 惯性导航 路径轨迹测试

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基于CCD摄像头的换向器云母槽检测与定位系统设计

20

作者 管功湖 胡永良 《微特电机》 北大核心 2011年第3期28-30,共3页

换向器是直流电动机的重要组成部件,在换向器自动刻槽过程中,云母槽的检测与定位是关键技术。利用CCD摄像头拍摄换向器视频图像,然后对视频图像进行同步分离和硬件二值化处理,识别出换向器云母槽的位置。在单片机的控制下,由步进电动机... 换向器是直流电动机的重要组成部件,在换向器自动刻槽过程中,云母槽的检测与定位是关键技术。利用CCD摄像头拍摄换向器视频图像,然后对视频图像进行同步分离和硬件二值化处理,识别出换向器云母槽的位置。在单片机的控制下,由步进电动机带动转子,使得云母槽和铣刀对准,从而完成对换向器云母刻槽工作。设计的换向器云母槽检测与定位系统具有速度快、定位准确、适应性强的优点。 展开更多

关键词 换向器云母槽 CCD摄像头 视频检测 定位系统

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