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一种基于机器视觉的圆型零件检测技术 被引量:33
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作者 张宇 黄亚博 焦建彬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第19期185-186,202,共3页
利用机器视觉技术建立圆形零件检测系统,采用简单高效的标定方法和亚像素技术实现对圆孔和圆形零件的非接触精密测量。圆孔和圆形的直径测量过程包括图像采集、图像分析处理和结果输出。其核心算法是系统校正、图像预处理、二值化和圆... 利用机器视觉技术建立圆形零件检测系统,采用简单高效的标定方法和亚像素技术实现对圆孔和圆形零件的非接触精密测量。圆孔和圆形的直径测量过程包括图像采集、图像分析处理和结果输出。其核心算法是系统校正、图像预处理、二值化和圆检测。实验结果证明,该系统实现了在线实时检测,其精度达0.01mm,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 机器视觉 亚像素 尺寸检测 摄像机标定
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供水管网漏失检测技术现状与进展 被引量:31
2
作者 舒诗湖 何文杰 +3 位作者 赵明 高金良 袁一星 赵洪宾 《给水排水》 CSCD 北大核心 2008年第6期114-116,共3页
针对供水管网漏失检测主要依靠仪器、缺乏系统方法的现状,综述了国内外管网漏失检测仪器设备及主要技术的发展,重点介绍了基于供水管网水力模型校核的漏失检测新技术的原理及其应用。认为必须运用系统工程方法解决大规模供水管网漏失检... 针对供水管网漏失检测主要依靠仪器、缺乏系统方法的现状,综述了国内外管网漏失检测仪器设备及主要技术的发展,重点介绍了基于供水管网水力模型校核的漏失检测新技术的原理及其应用。认为必须运用系统工程方法解决大规模供水管网漏失检测这个难题。 展开更多
关键词 供水管网 漏失检测 模型校核
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隧道衬砌裂缝的远距离图像测量技术 被引量:30
3
作者 刘学增 叶康 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期829-836,共8页
针对远距离数字照相所采集的隧道衬砌裂缝图像自身特点,结合实验数据拟合标定曲线的相机标定方法,采用图像增强预处理、循环迭代法裂缝区域提取、数学形态学修整、亚像素边缘检测等图像处理手段,提出隧道衬砌裂缝识别及宽度量测新算法.... 针对远距离数字照相所采集的隧道衬砌裂缝图像自身特点,结合实验数据拟合标定曲线的相机标定方法,采用图像增强预处理、循环迭代法裂缝区域提取、数学形态学修整、亚像素边缘检测等图像处理手段,提出隧道衬砌裂缝识别及宽度量测新算法.经室内试验验证,当拍摄距离小于8m时,算法精度较高,裂缝宽度量测误差一般小于0.40mm;根据现场实际情况可知,该算法误差最大为0.37mm,最小为0.08mm,平均误差为0.20mm,满足工程测量的要求. 展开更多
关键词 数字图像处理 隧道衬砌裂缝 区域提取 亚像素 边缘检测 标定方法
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自适应的Harris棋盘格角点检测算法 被引量:27
4
作者 侯建辉 林意 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第20期4741-4743,4801,共4页
针对摄像机标定中的棋盘格角点检测问题,分析了Harris角点检测算法局限性,综合考虑了多个参数对角点提取的影响,根据每个参数影响程度的不同采取分步调整策略,实现棋盘格角点的自适应检测算法。该算法计算量小、易于实现,提高了运算效率... 针对摄像机标定中的棋盘格角点检测问题,分析了Harris角点检测算法局限性,综合考虑了多个参数对角点提取的影响,根据每个参数影响程度的不同采取分步调整策略,实现棋盘格角点的自适应检测算法。该算法计算量小、易于实现,提高了运算效率,有效避免了角点聚簇和角点分布不均的角点空缺现象的产生。实验结果表明,该算法对摄像机各种畸变情况下的棋盘格角点可准确提取。 展开更多
关键词 棋盘格 HARRIS算子 角点检测 自适应 摄像机标定
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空间光学技术发展与展望 被引量:26
5
作者 王小勇 《航天返回与遥感》 CSCD 2018年第4期79-86,共8页
空间光学系统从空间对地和天体进行观测,摆脱了大气带来的种种限制,是科学上的一大进步,同时,也面临着各种挑战。文章以空间光学遥感器为例,阐述了空间光学技术的特点,对中国空间光学技术的进展进行了简要的归纳和总结,对相关技术领域... 空间光学系统从空间对地和天体进行观测,摆脱了大气带来的种种限制,是科学上的一大进步,同时,也面临着各种挑战。文章以空间光学遥感器为例,阐述了空间光学技术的特点,对中国空间光学技术的进展进行了简要的归纳和总结,对相关技术领域的后续发展进行了展望。 展开更多
关键词 空间光学 轻质镜 光学加工 重力卸载 辅助装调 检测标定 空间环境
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GOCE卫星重力梯度测量数据的预处理 被引量:21
6
作者 罗志才 吴云龙 +1 位作者 钟波 杨光 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1163-1167,共5页
GOCE(gravity field and steady—state ocean circulation explorer)计划的主要科学目标是以70km空间分辨率、1mGal重力异常和1~2cm大地水准面的精度测定全球静态地球重力场,卫星重力梯度测量数据的预处理是实现这一预期科学目标... GOCE(gravity field and steady—state ocean circulation explorer)计划的主要科学目标是以70km空间分辨率、1mGal重力异常和1~2cm大地水准面的精度测定全球静态地球重力场,卫星重力梯度测量数据的预处理是实现这一预期科学目标的重要任务之一。讨论了重力梯度测量数据的预处理方案、时变重力场信号改正、粗差探测和外部校准方法,为进一步开展GOCE卫星重力梯度测量数据的预处理研究提供参考和具体建议。 展开更多
关键词 GOCE卫星重力梯度测量 预处理 粗差探测 外部校准
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一种稳健的多时相遥感图像相对辐射校正方法 被引量:13
7
作者 钟家强 王润生 《遥感技术与应用》 CSCD 2005年第6期611-615,共5页
变化检测是通过分析多时相遥感图像实现土地利用动态监视的一种有效方法,但在变化检测分析前,需要经过辐射校正消除光照等因素对地物光谱辐射的影响,使同一地物在不同时相影像中具有相同的辐射量。根据地物在不同时相遥感图像中的光谱... 变化检测是通过分析多时相遥感图像实现土地利用动态监视的一种有效方法,但在变化检测分析前,需要经过辐射校正消除光照等因素对地物光谱辐射的影响,使同一地物在不同时相影像中具有相同的辐射量。根据地物在不同时相遥感图像中的光谱特性满足线性关系的特点,提出一种自动实现多时遥感图像相对辐射校正的稳健方法,首先通过最小差分回归找出非变化地物在多时相遥感图像中的辐射关系;然后利用变化区域证实过程消除变化区域对辐射校正处理的影响;最后通过循环迭代实现图像间的辐射校正。提出的方法不仅可以自动地实现多时相遥感图像的相对辐射校正,而且能够保证图像的辐射分辨率不会因为辐射校正而降低。 展开更多
关键词 辐射校正 多时相遥感 迭代回归 变化检测
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基于激光雷达与视觉融合的水面漂浮物检测 被引量:19
8
作者 张堡瑞 肖宇峰 郑又能 《应用激光》 CSCD 北大核心 2021年第3期619-628,共10页
针对水面清污机器人对漂浮目标的检测问题,提出了一种将三维激光雷达点云数据与视觉信息融合检测的方法。首先,视觉识别部分采用CornerNet-Lite目标检测网络,通过对大量样本的训练实现水面漂浮物的检测,得到候选目标的种类和置信度。然... 针对水面清污机器人对漂浮目标的检测问题,提出了一种将三维激光雷达点云数据与视觉信息融合检测的方法。首先,视觉识别部分采用CornerNet-Lite目标检测网络,通过对大量样本的训练实现水面漂浮物的检测,得到候选目标的种类和置信度。然后,通过相机和激光雷达的标定将激光雷达三维点云数据投影到二维像素平面,并根据相对像素面积大小的概念定义了激光雷达检测目标物的置信度。最后,调整激光雷达和相机检测目标置信度权重比例,构成新的判定置信度,并通过比较判定置信度和设定阈值的大小来判断是否检测到目标。试验结果表明,该方法比单独使用CornerNet-Lite算法的检测准确率更高,消除了水面倒影和波纹的影响,降低了虚警率。 展开更多
关键词 目标识别 CornerNet-Lite 激光雷达 相机标定 数据融合
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摄像机标定的棋盘格亚像素角点检测 被引量:15
9
作者 罗钧 王莲 侯艳 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期615-618,共4页
针对传统最小核值相似区(small univalue segment assimilating nucleus,SUSAN)算子对棋盘格角点检测时会将角点与边缘混淆的缺点,提出了一种运算速度快、定位精度高的改进SUSAN亚像素角点检测算法。根据SUSAN模板中角点的特性,提出了... 针对传统最小核值相似区(small univalue segment assimilating nucleus,SUSAN)算子对棋盘格角点检测时会将角点与边缘混淆的缺点,提出了一种运算速度快、定位精度高的改进SUSAN亚像素角点检测算法。根据SUSAN模板中角点的特性,提出了灰度对称度的概念,利用灰度对称度区别出棋盘格的角点和边缘。在利用改进的SUSAN算子进行亚像素角点检测时,综合应用了索贝尔边缘算子、灰度平方重心法等方法。提出的亚像素级角点检测方法快速有效,在摄像机标定试验中,其重投影平均误差小于0.2个像素。 展开更多
关键词 角点检测 SUSAN算子 亚像素 标定 灰度对称度
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用于聚焦型光场相机标定的棋盘角点检测算法 被引量:18
10
作者 刘青松 谢晓方 +4 位作者 张烜喆 田瑜 李俊 王彦 许晓军 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第14期147-154,共8页
精确标定能够发挥出聚焦型光场相机在场景重建和非接触测量等方面的作用。而标定精度提升的关键之一在于精确的特征提取算法。为了提升特征检测的精度和效率,提出一种基于原始图的棋盘格角点检测算法。利用稳健的角点检测算子对原始图... 精确标定能够发挥出聚焦型光场相机在场景重建和非接触测量等方面的作用。而标定精度提升的关键之一在于精确的特征提取算法。为了提升特征检测的精度和效率,提出一种基于原始图的棋盘格角点检测算法。利用稳健的角点检测算子对原始图角点进行检测,并利用二维角点与三维光场圆域特征的对应关系进行角点筛选。然后,利用图像一致性对角点进行亚像素优化。进行了仿真角点检测实验和仿真标定实验,并基于R29聚焦型光场相机得到的重建角点进行了距离测量实验。实验结果表明,所提角点检测算法的精度高于现有算法,并证明了基于所提角点检测方法的标定算法能够得到更加精准的结果。 展开更多
关键词 机器视觉 聚焦型光场相机 角点检测 标定 原始图 光场圆域特征
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基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统 被引量:18
11
作者 王琳 赵健康 +1 位作者 夏轩 龙海辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期901-904,共4页
针对国内外桥梁裂缝测量效率低、成本高、精度低等现状,提出了一种基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统。采用相机标定、图像匹配、三维坐标计算等双目立体视觉技术对桥梁裂缝的宽度和长度进行计算,实现了桥梁裂缝测量系统。实验通... 针对国内外桥梁裂缝测量效率低、成本高、精度低等现状,提出了一种基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统。采用相机标定、图像匹配、三维坐标计算等双目立体视觉技术对桥梁裂缝的宽度和长度进行计算,实现了桥梁裂缝测量系统。实验通过与单目摄像机用图像处理方法计算的桥梁尺寸结果作对比,表明:对于同一条裂缝的宽度与长度,用所提方法在不同拍摄角度下计算结果差别不大,并且与真实值的相对误差分别保持在10%和1%以内,而同一条件下单目测量系统的计算结果则随着拍摄角度的变化相差很大,宽度测量误差最大达到了19.41%,长度测量误差最大达到了54.35%。说明基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统可以应用于实际中,并且鲁棒性更强,测量结果更精确。 展开更多
关键词 双目视觉 桥梁 裂缝测量 图像匹配 相机标定
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基于视频分析的车辆排队长度检测 被引量:17
12
作者 杨永辉 黄磊 刘昌平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期1037-1041,共5页
实现了一个完整的车辆排队长度检测算法,检测算法分为车辆排队检测和队列长度计算两步。对白天和夜晚不同光照条件采用不同的队列检测算法,并实现了白天夜晚检测算法的自动切换。在白天光照条件下,采用移动检测窗来进行车辆排队检测,在... 实现了一个完整的车辆排队长度检测算法,检测算法分为车辆排队检测和队列长度计算两步。对白天和夜晚不同光照条件采用不同的队列检测算法,并实现了白天夜晚检测算法的自动切换。在白天光照条件下,采用移动检测窗来进行车辆排队检测,在每一个检测窗内,通过三帧差法运动检测和形态学边缘检测进行车辆存在检测两步来判断有无车辆排队;针对夜晚场景,提出利用车灯这一显著特征进行车辆排队检测。以图像灰度直方图的相关系数作为距离值,利用KNN分类器进行白天夜晚的识别,实现检测算法的自动切换;队列长度计算通过摄像机标定完成,找到一种仅利用车道线的、简单有效的摄像机标定方法。实验表明该方法可以准确检测出车辆排队并计算出其长度,满足实时性要求。 展开更多
关键词 车辆排队检测 车灯检测 摄像机标定 队列长度计算
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前向散射式能见度仪示值对比及标定方法研究 被引量:17
13
作者 王敏 张世国 +4 位作者 汪玮 方海涛 陆斌 刘清彬 高兰达 《气象科技》 北大核心 2017年第2期217-222,共6页
实时、准确的能见度测量数据对指导交通监测预警和空气质量评价具有重要意义。叙述前向散射式能见度仪测量原理,介绍能见度实验室内的检测技术和检测方法。基于安徽省大气探测技术保障中心研制的能见度环境模拟方舱,对3个国产厂家的前... 实时、准确的能见度测量数据对指导交通监测预警和空气质量评价具有重要意义。叙述前向散射式能见度仪测量原理,介绍能见度实验室内的检测技术和检测方法。基于安徽省大气探测技术保障中心研制的能见度环境模拟方舱,对3个国产厂家的前向散射式能见度仪进行检测,对比了能见度仪示值的一致程度,分析了影响示值偏差的原因。针对我国目前未建立能见度量传体系现状,提出了标定厂家系统常数以减少测量误差的方法。研究结果表明:同一厂家生产的前向散射式能见度仪测量结果一致性相对较好。能见度小于1.5km时,标准偏差均值最大为131.3m。能见度在1.5~10km时,标准偏差均值最大为457.4m。不同厂家生产的能见度仪示值偏差较大,能见度在1.5~10km时,最大相对误差均值达到-40.9%。重新标定系统常数后,能见度仪示值一致性明显提高。 展开更多
关键词 能见度 检测 环境模拟方舱 标定 线性回归
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变压器局部放电超高频检测中校正技术的初步研究 被引量:11
14
作者 王国利 吕建玉 +1 位作者 郝艳捧 李彦明 《变压器》 北大核心 2004年第11期29-33,共5页
介绍了一套变压器局部放电超高频检测校正装置。试验验证,在一定范围内,放电方位的变化对耦合信 号的影响不是很明显。
关键词 变压器 局部放电 超高频检测 校正 脉冲发生器
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基于可调谐激光吸收光谱技术的硫化氢检测方法研究 被引量:15
15
作者 张杨 范颖 +1 位作者 王哲 陈文亮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期1943-1947,共5页
硫化氢气体在线监测对于控制其泄漏风险、保护环境十分重要。可调谐激光吸收光谱技术具有灵敏度高,速度快,特异性强等优点,在气体在线检测领域具有十分广阔的应用前景。研究了基于可调谐激光吸收光谱技术的硫化氢气体检测方法,及针对测... 硫化氢气体在线监测对于控制其泄漏风险、保护环境十分重要。可调谐激光吸收光谱技术具有灵敏度高,速度快,特异性强等优点,在气体在线检测领域具有十分广阔的应用前景。研究了基于可调谐激光吸收光谱技术的硫化氢气体检测方法,及针对测量条件变化的校正方法。测量系统采用温度与电流调谐两种方式,不仅扩展了调谐范围,并且保证了调谐速率与稳定性,在锁相检测技术基础上,实现了气体吸收信号二次谐波分量提取。分析了气体压力与温度对于吸收光谱测量影响,提出了基于参数拟合的校正方法。实验结果表明,所研究的检测系统可实现硫化氢气体高灵敏检测,校正方法可有效消气体温度、压力等条件变化对于建模预测结果的影响。 展开更多
关键词 可调谐激光吸收光谱 硫化氢检测 锁相检测 校正模型
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一种新的自动路面车辙检测方法 被引量:12
16
作者 王鑫 唐振民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第10期246-248,共3页
提出一种新的路面车辙自动检测技术,它基于结构光测量和数字图像处理方法,首先将直线型结构光投射到待测路面,由CCD摄像机采集结构光图像,然后通过图像处理和分析方法提取车辙深度曲线;最后提出了一种快速有效的基于模板的标定方法来计... 提出一种新的路面车辙自动检测技术,它基于结构光测量和数字图像处理方法,首先将直线型结构光投射到待测路面,由CCD摄像机采集结构光图像,然后通过图像处理和分析方法提取车辙深度曲线;最后提出了一种快速有效的基于模板的标定方法来计算车辙深度。测试结果与人工测量有很高的一致性,且比现有其他仪器有高的多的精度和效率。 展开更多
关键词 车辙检测 结构光 数字图像处理 标定
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基于STM32的无线动态扭矩测量系统 被引量:14
17
作者 卢腊 刘妤 +3 位作者 徐梓翔 张拓 刘羽平 刘洒 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第4期81-86,共6页
针对丘陵山区小型农业机械扭矩测量过程中存在的传感器安装空间受限、现场布线困难等问题,基于应变检测原理和无线传输技术设计了一种动态扭矩测量系统。重点研究了应变信号采集电路、信号放大电路、A/D模数转换电路和无线通信模式,并... 针对丘陵山区小型农业机械扭矩测量过程中存在的传感器安装空间受限、现场布线困难等问题,基于应变检测原理和无线传输技术设计了一种动态扭矩测量系统。重点研究了应变信号采集电路、信号放大电路、A/D模数转换电路和无线通信模式,并通过所建立的单变量线性回归模型对静态标定试验数据进行了处理。结果表明:该无线扭矩测量系统灵敏度为0.8 mV/(N·m),非线性误差为1.54%,重复性误差为0.19%,拟合度可决系数R^2=0.999 0,可实现动态扭矩的实时监测。 展开更多
关键词 扭矩 应变检测 无线传输 输出特性 标定
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基于实时观测数据的大气密度模式修正 被引量:14
18
作者 苗娟 刘四清 +2 位作者 李志涛 秦国泰 唐歌实 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期459-466,共8页
针对国际大气密度模式NRLMSISE-00,以中国神舟飞船探测数据为基础,提出一种基于实时大气密度观测数据的模式修正方法.通过计算分析模式计算结果与探测数据的误差分布特征,针对地磁相对平静期(Ap≤30)模式计算的误差特点,建立了一种平均... 针对国际大气密度模式NRLMSISE-00,以中国神舟飞船探测数据为基础,提出一种基于实时大气密度观测数据的模式修正方法.通过计算分析模式计算结果与探测数据的误差分布特征,针对地磁相对平静期(Ap≤30)模式计算的误差特点,建立了一种平均误差修正方法,即认为在相对平静期,在相同纬度和地方时,模式误差基本相同,某一时刻模式预测误差可以近似用与其相同纬度和地方时的平均误差来替代,从而对模式预测结果进行修正.以神舟4号探测数据为基础,通过对模式预测结果采用两种方式进行修正,可以看到模式误差得到了一定的改善.采用误差库累积准实时修正,修正后的误差由原来的20%降至6%;采用误差库5天滑动预报修正后,模式提前1,2,3天的预测误差由原来的20%分别降至7.8%,9.4%和10.5% 展开更多
关键词 神舟探测 大气密度 模式修正
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基于角点灰度分布特征的棋盘格角点检测 被引量:14
19
作者 伍明 伍俊龙 +2 位作者 马帅 杨康建 杨平 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第1期101-108,共8页
在摄像机标定过程中,较差的光照条件和镜头畸变会造成棋盘格角点漏检和角点冗余。分析了角点的灰度分布特性,提出一种基于角点灰度分布特征的棋盘格角点检测算法。为确保在较差光照条件和镜头畸变下,棋盘格图像角点不漏检,算法首先利用... 在摄像机标定过程中,较差的光照条件和镜头畸变会造成棋盘格角点漏检和角点冗余。分析了角点的灰度分布特性,提出一种基于角点灰度分布特征的棋盘格角点检测算法。为确保在较差光照条件和镜头畸变下,棋盘格图像角点不漏检,算法首先利用角点的灰度分布特性提取候选角点;然后通过迭代的方式提高候选角点的精度并再次结合棋盘格角点的灰度分布特性剔除候选角点中非角点处的伪角点,避免棋盘格角点冗余;最后通过角点处的邻近点合并获得最终的棋盘格角点坐标。实验结果证明,在较差的光照条件和镜头畸变条件下,本算法角点无漏检和冗余。将该算法提取的棋盘格角点应用于摄像机标定,结果显示重投影误差的均方差在0.1pixel范围以内,优于其他算法。 展开更多
关键词 测量 棋盘格 角点检测 灰度分布 摄像机标定
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“日盲”紫外电晕探测系统定标 被引量:13
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作者 章明朝 宋慧营 +4 位作者 周跃 高松涛 闫丰 隋永新 杨怀江 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期135-140,146,共7页
"日盲"紫外电晕探测是电力设备检修与维护的主要手段之一。为了提供更为准确和客观的评价依据,需要对"日盲"紫外电晕探测系统进行辐亮度定标,从而确定目标辐亮度与增益控制电压、系统输出灰度值之间的关系。为此构... "日盲"紫外电晕探测是电力设备检修与维护的主要手段之一。为了提供更为准确和客观的评价依据,需要对"日盲"紫外电晕探测系统进行辐亮度定标,从而确定目标辐亮度与增益控制电压、系统输出灰度值之间的关系。为此构建了由高稳定氘灯光源、积分球、光纤光谱仪等组成的定标装置。采用可溯源美国NIST的紫外标准氘灯对光纤光谱仪进行光谱辐照度标定,并以光纤光谱仪作为标准探测器对电晕探测系统进行定标。通过实验拟合出ICCD增益控制电压与系统增益之间的关系曲线,并给出了系统的标定方程。随后进行了三组不同增益的验证实验,实验结果表明在线性区内辐亮度推算值与测量值之间的最大相对误差为6.11%,均方根为3.22%。经分析,文中所采用的系统定标方案的不确定度为9.1%,基本可以满足了"日盲"紫外电晕探测系统的需求。此外,不同增益条件下的系统响应特性可以为"电晕"探测过程中进行自动增益调整算法的设计提供参考依据。 展开更多
关键词 “日盲”紫外 电晕探测 系统定标 ICCD
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