某型飞机控制系统的自动检测与故障诊断系统设计 被引量：7

1

作者 宋子善 国巍 +1 位作者 沈为群 孙琦 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第7期437-439,共3页

介绍了某型飞机控制系统的自动检测与故障诊断系统的设计原理 ,并详细描述了其软件和硬件的组成结构。

关键词 飞机 自动检测 故障诊断系统 设计 飞行控制系统 自动控制

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大功率CO_2激光器尾镜取样功率测控的研究 被引量：6

2

作者 柳娟 贺昌玉 李家镕 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期588-590,共3页

激光功率是激光器中最基本的参数 ,激光功率的稳定、准确将对激光加工等领域产生直接而巨大的影响。在大功率CO2 激光器功率测控系统中 ,采用尾镜即全反球面镜漏光进行激光功率采样 ,并通过西门子S7 2 0 0PLC实现对整个系统的激光功率测... 激光功率是激光器中最基本的参数 ,激光功率的稳定、准确将对激光加工等领域产生直接而巨大的影响。在大功率CO2 激光器功率测控系统中 ,采用尾镜即全反球面镜漏光进行激光功率采样 ,并通过西门子S7 2 0 0PLC实现对整个系统的激光功率测控 ,可以有效提高对激光器的控制精度和稳定性 。 展开更多

关键词 激光功率 全反射镜漏光 薄膜探测器 PLC 测控系统

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煤矿井下搜救探测机器人及其控制系统设计 被引量：7

3

作者 周巍 李元宗 牛志刚 《矿山机械》 北大核心 2009年第19期7-10,共4页

针对煤矿井下矿难发生后的复杂环境,设计了一种新型的煤矿井下搜救探测机器人运动装置及其控制系统。文章对此系统的运动功能、硬件配置和软件设计进行了讨论。此装置机构设计合理,具有较强的通过性和自主环境适应能力,控制系统采用分... 针对煤矿井下矿难发生后的复杂环境,设计了一种新型的煤矿井下搜救探测机器人运动装置及其控制系统。文章对此系统的运动功能、硬件配置和软件设计进行了讨论。此装置机构设计合理,具有较强的通过性和自主环境适应能力,控制系统采用分层结构,环境感知能力强,实时性好,控制精度高,可以实现对机器人精确、灵活的控制,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 煤矿 搜救探测机器人 控制系统

原文传递

PLC在大功率CO_2激光器控制系统中的应用 被引量：4

4

作者 彭浩 王汉生 柳娟 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期72-73,共2页

介绍了西门子S7-2 0 0系列PLC在大功率CO2 激光器控制系统中的应用 ,分别就其气压测控系统 ,电源与功率测控系统 ,温度测控系统和用户界面与安全、报警系统的PLC实现给出了技术方案及软件流程图。

关键词 PLC 大功率CO2激光器 控制系统 可编程逻辑控制器 二氧化碳 气压测控系统 温度测控系统

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一种新型的纺纱张力自动控制系统的设计 被引量：6

5

作者 何勇 杨延竹 王宁 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期218-223,共6页

纺纱过程中,卷绕性能的优劣直接影响到筒纱成形、纱线质量以及布机的生产效率和产品质量.设计了基于纱线张力检测的纱线张力自动控制系统,该系统利用特殊的机械装置结合测距离传感器来检测纱线张力,通过以56F805为内核的嵌入式系统,采... 纺纱过程中,卷绕性能的优劣直接影响到筒纱成形、纱线质量以及布机的生产效率和产品质量.设计了基于纱线张力检测的纱线张力自动控制系统,该系统利用特殊的机械装置结合测距离传感器来检测纱线张力,通过以56F805为内核的嵌入式系统,采用空间矢量调制(SVPWM),实现对电机转速的全数字化控制,以达到纱线卷绕张力恒定控制.该系统具有电压和电流保护、错误报警等功能,实现了卷绕过程自动化.具有纱线张力自动控制系统的卷绕装置,其结构简单、成本低、实时性好、控制精度高等特点,在实际应用获得良好效果. 展开更多

关键词 纱线张力检测 空间矢量调制 控制系统 自动卷绕

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新型高压输电线路绝缘子检测机器人研发方案 被引量：5

6

作者 汪晓 陈垚 +3 位作者 单军 余祥勇 丁勇 刘志林 《电力建设》 北大核心 2015年第6期77-83,共7页

提出了一种针对超、特高压交流输电线路绝缘子的检测机器人研发方案,所研制的机器人具有高效的行走和检测方式,其体积小巧、轻便易用、可检测绝缘子串零值。检修人员只需配合机器人检测程序操作,将机器人放置在需要检修的绝缘子上即可... 提出了一种针对超、特高压交流输电线路绝缘子的检测机器人研发方案,所研制的机器人具有高效的行走和检测方式,其体积小巧、轻便易用、可检测绝缘子串零值。检修人员只需配合机器人检测程序操作,将机器人放置在需要检修的绝缘子上即可。机器人会自动逐片移动检测,每越过一片绝缘子,立即触发智能绝缘子检测单元,完成阻值检测。软件仿真与硬件测试表明,该绝缘子检测机器人能够实现智能化安全检测,对保证电力系统的安全稳定运行具有重要的社会效益和经济效益。 展开更多

关键词 高压输电线路 绝缘子检测 检测机器人 自动控制系统

原文传递

消防侦察机器人通信控制系统的设计 被引量：5

7

作者 张庆海 倪瑛 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2011年第8期715-717,共3页

设计具有火灾识别、视频压缩、通信报警以及远程监控等功能的消防侦察机器人的通信系统。分别介绍机器人的内部和外部通信控制系统,以及采用DSP与ARM双核结构模式组建的主机硬件,从需要完成的功能角度分析软件结构,并说明DSP启动程序、... 设计具有火灾识别、视频压缩、通信报警以及远程监控等功能的消防侦察机器人的通信系统。分别介绍机器人的内部和外部通信控制系统,以及采用DSP与ARM双核结构模式组建的主机硬件,从需要完成的功能角度分析软件结构,并说明DSP启动程序、Web服务器和网络通信控制等软件设计。 展开更多

关键词 消防侦察机器人 通信控制系统 DSP ARM

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综合自动化变电站微机监控系统的应用 被引量：3

8

作者 王志刚 《山西建筑》 2002年第1期157-158,共2页

叙述了综合自动化变电站微机监控系统在太钢七轧厂新 2号变电所的应用。从该系统的主要功能、技术特点、硬件配置、软件结构、通信系统的功能、Lonworks网络管理及后台监控软件的功能几个方面进行阐述 ,并与传统的变电站监控系统进行比... 叙述了综合自动化变电站微机监控系统在太钢七轧厂新 2号变电所的应用。从该系统的主要功能、技术特点、硬件配置、软件结构、通信系统的功能、Lonworks网络管理及后台监控软件的功能几个方面进行阐述 ,并与传统的变电站监控系统进行比较 。 展开更多

关键词 变电站 监控系统 自动化 微机 网络管理

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小型智能涂胶机器人建模与控制系统设计 被引量：3

9

作者 金英连 徐崟 +1 位作者 郭振武 王斌锐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期173-175,共3页

为使涂胶机器人可涂任意鞋底轨迹,提出带摄像头的智能涂胶机器人。设计机构模型,利用齐次变换矩阵建立运动学模型,并进行Simulink运动仿真。控制器采用2层递阶的DSP加PC机结构,USB摄像头捕获鞋底图像,VC++实现边缘提取,并通过坐标变换... 为使涂胶机器人可涂任意鞋底轨迹,提出带摄像头的智能涂胶机器人。设计机构模型,利用齐次变换矩阵建立运动学模型,并进行Simulink运动仿真。控制器采用2层递阶的DSP加PC机结构,USB摄像头捕获鞋底图像,VC++实现边缘提取,并通过坐标变换得到机器人关节轨迹。DSP直流无刷电机控制器采用增量PID闭环控制算法。在自主开发的样机上开展实验研究,结果表明该小型智能涂胶机器人可完成任意鞋底的涂胶任务,系统易于实现。 展开更多

关键词 智能机器人 建模 SIMULINK仿真 边缘检测 控制系统

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900HC冷带轧机板形仪测控系统的研制 被引量：2

10

作者 何海涛 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第7期496-497,518,共3页

由板形仪和自动控制系统组成的板形控制系统是提高冷轧带材板形质量的关键技术 ,文章介绍了本课题组研制的第一台工业运行的国产磁弹性变压器差动输出式冷带轧机板形仪测控系统的结构、原理及实现 ,对提高国产冷轧带材质量有着重要的推... 由板形仪和自动控制系统组成的板形控制系统是提高冷轧带材板形质量的关键技术 ,文章介绍了本课题组研制的第一台工业运行的国产磁弹性变压器差动输出式冷带轧机板形仪测控系统的结构、原理及实现 ,对提高国产冷轧带材质量有着重要的推动意义 ,水平接近 展开更多

关键词 900HC冷带轧机 板形仪 测控系统 计算机 传感器

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原油罐区的自动火灾报警及消防系统的设计选型 被引量：3

11

作者 刘翠凤 《石油化工自动化》 CAS 2003年第5期19-20,共2页

阐述了两个5万方原油罐区火灾自动报警及自动消防系统的设计及仪表选型。

关键词 原油罐区 自动火灾报警 消防系统 设计 选型 油罐

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激光器真空检测及工作气压控制智能化的研究 被引量：1

12

作者 柳娟 彭浩 李家镕 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期10-11,共2页

在激光器的各种工作参数中 ,真空检测及工作气压测控 ,是很重要的环节之一 ,它将直接影响激光器运转的稳定性和可靠性。而激光器工作状况的很多方面都受工作气压的控制。因此我们采用西门子PLC设计研制了一套激光器的真空智能测控系统 。

关键词 激光器 真空检测 工作气压控制 智能化 PLC

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多通道超声探伤总控系统的研究与设计 被引量：2

13

作者 李卞俊 杨录 《山西电子技术》 2016年第1期83-84,91,共3页

针对目前市场上超声探伤仪通道数少、检测效率低的缺点,提出了一种基于FPGA的多通道超声探伤总控系统。FPGA的使用提高了数据处理能力,可实现单通道单点采样,增强了系统的稳定性和实时性,并且利用Cypress USB芯片与上位机通信,提高了检... 针对目前市场上超声探伤仪通道数少、检测效率低的缺点,提出了一种基于FPGA的多通道超声探伤总控系统。FPGA的使用提高了数据处理能力,可实现单通道单点采样,增强了系统的稳定性和实时性,并且利用Cypress USB芯片与上位机通信,提高了检测速率与精度,适用于生产过程中的大批量、高效率检测。实验表明,系统性能稳定,精度高,批量大,有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 超声探伤 单点采样 总控系统 现场可编程逻辑门阵列

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基于软件抗干扰技术的单片机测控系统设计

14

作者 张玉花 王康平 《许昌学院学报》 CAS 2005年第5期98-100,共3页

从软件抗干扰的角度来分析单片机中采用的抗干扰技术、讨论测控系统设计中采用的抗干扰方法及非正常复位时采用的方法,以确保系统的稳定性.

关键词 软件抗干扰技术 单片机 测控系统

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智能万能式断路器在线检测自动化系统浅析 被引量：1

15

作者 秦勇 王玉山 +2 位作者 尤俊松 杨丽杰 柴微 《低压电器》 北大核心 2009年第5期48-50,共3页

分析了智能万能式断路器(ACB)在线检检测系统的功能,描述了该系统的硬件结构,并结合智能ACB保护特性在线检测进一步剖析了在线检测自动化系统的硬件结构。最后,对智能ACB在线检测的发展方向提出了独到的见解。

关键词 在线检测 万能式断路器 控制系统 执行机构

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一种新型自动报靶系统

16

作者 孙国春 徐卫 《电脑编程技巧与维护》 2009年第S1期166-168,共3页

介绍一种非接触式着靶点测量系统的工作原理,并在此基础上解决了在实施过程中高速数据存储及高精度确定弹丸着靶位置等技术难点。实验表明,该方案可行,并有一定推广价值。

关键词 信号检测 信号处理 计算机控制

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基因快速检测仪的自动进样控制系统的研制

17

作者 田学隆 刘国传 +3 位作者 罗庆慧 朱冰莲 彭承琳 万小萍 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期801-805,共5页

基因检测是遗传工程的重要技术之一 ,基因检测技术的自动化对遗传工程的研究具有重要意义 ,而自动进样控制系统是基因快速检测仪的重要组成部分。该系统的硬件部分主要由液位检测电路及其接口电路组成 ;软件部分主要由VisualC + +6.0编... 基因检测是遗传工程的重要技术之一 ,基因检测技术的自动化对遗传工程的研究具有重要意义 ,而自动进样控制系统是基因快速检测仪的重要组成部分。该系统的硬件部分主要由液位检测电路及其接口电路组成 ;软件部分主要由VisualC + +6.0编程对硬件实现其自动控制功能。该系统主要包括 :控制清洗通道流程、排除废液流程和进样流程等功能 ,工作模式可根据人机对话方式设定 ,并能将扩增反应后的试样自动送到基因检测池中进行检测。系统具有快速、操作方便、智能化程度高。 展开更多

关键词 基因快速检测仪 进样控制系统 人机对话

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开关磁阻电动机间接位置检测控制系统设计

18

作者 张青春 《微特电机》 北大核心 2011年第9期48-51,共4页

在阐述能量优化简化磁链法原理的基础上,设计了一种基于能量优化简化磁链法的开关磁阻电动机间接位置检测控制系统。系统采用电流、转速双闭环控制,给出了能量优化磁链间接位置检测、电流环控制和转速环控制的实现方案,构建了基于能量... 在阐述能量优化简化磁链法原理的基础上,设计了一种基于能量优化简化磁链法的开关磁阻电动机间接位置检测控制系统。系统采用电流、转速双闭环控制,给出了能量优化磁链间接位置检测、电流环控制和转速环控制的实现方案,构建了基于能量优化简化磁链法的开关磁阻电机间接位置检测控制实验系统,并对系统进行了实验测试和分析。实验结果表明,所设计系统能够准确检测控制系统所需控制信号,并通过控制系统获得了期望的相电流波形,为设计性能优良的开关磁阻电动机调速驱动系统提供了研究基础。 展开更多

关键词 开关磁阻电动机 间接位置检测 能量优化简化磁链法 控制系统

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空气压缩站计算机测控系统的设计与研究

19

作者 李振凯 陶亚琴 凌东雄 《昆明理工大学学报（理工版）》 2002年第3期63-66,共4页

设计了一种操作简便、自动化程度高、工作安全可靠的空气压缩站计算机测控系统 ;描述了系统的原理、结构、硬件组成和软件设计情况 .

关键词 空气压缩站 计算机测控系统 设计 传感器 实时数据采集 工作原理 结构 空压机

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消防侦察机器人通信控制系统的设计

20

作者 张庆海 倪瑛 《南京工业职业技术学院学报》 2011年第2期26-28,共3页

从消防侦察机器人的功能要求出发,提出了消防侦察机器人通信控制系统的硬件组成,并对系统中部分软件设计和软件流程进行了探讨。该系统能够实现火灾识别、目标定位、现场视音频采集,以及各种信息交互等功能。

关键词 消防侦察机器人 通信控制系统 DSP ARM

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