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题名联合多普勒的载波相位精密测速方法
被引量：4
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作者
姚曜
张帆
杜红松
王涵
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机构
中国人民解放军
中国人民解放军
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期310-315,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61773132,61633008)
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文摘
针对传统载波相位时间差分测速方法未考虑观测噪声以及周跳因素影响测速可靠性的问题,提出一种联合多普勒的载波相位精密测速方法。首先通过多普勒观测量辅助消除周跳干扰,之后利用无周跳的载波相位时间差分作为观测量,并利用Kalman滤波抑制观测噪声对速度测量的影响。静态和动态的测试结果表明,所提方法能有效消除周跳干扰,抑制高频噪声影响,静态测速精度达1 mm/s,动态测速精度优于2 cm/s,提高了测速精度和可靠性。
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关键词
卫星导航
位置微分测速
多普勒测速
周跳检测
载波相位
时间差分
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Keywords
GNSS
position difference
Doppler velocity measurement
detect cycle slip
carrier phase
time difference
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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