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Review of the detasseling techniques for maize(Zea mays L.)hybrid seed production
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作者 Ruirui Zhang Jiaxuan Yang +3 位作者 Liping Chen Chenchen Ding Longlong Li Linhuan Zhang 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2024年第3期1-11,共11页
Maize(Zea mays L.)is a critical staple crop globally,integral to human consumption,food security,and agricultural product stability.The quality and purity of maize seeds,essential for hybrid seed production,are contin... Maize(Zea mays L.)is a critical staple crop globally,integral to human consumption,food security,and agricultural product stability.The quality and purity of maize seeds,essential for hybrid seed production,are contingent upon effective detasseling.This study investigates the evolution of detasseling technologies and their application in Chinese maize hybrid seed production,with a comparative analysis against the United States.A comprehensive examination of the development and utilization of detasseling technology in Chinese maize hybrid seed production was undertaken,with a specific focus on key milestones.Data from the United States were included for comparative purposes.The analysis encompassed various detasseling methods,including manual,semi-mechanized,and cytoplasmic male sterility,as well as more recent innovations such as detasseling machines,and the emerging field of intelligent detasseling driven by unmanned aerial vehicles(UAVs),computer vision,and mechanical arms.Mechanized detasseling methods were predominantly employed by America.Despite the challenges of inflexible and occasionally overlooked,applying detasseling machines is efficient and reliable.At present,China’s detasseling operations in hybrid maize seed production are mainly carried out by manual work,which is labor-intensive and inefficient.In order to address this issue,China is dedicated to developing intelligent detasseling technology.This study emphasizes the critical role of detasseling in hybrid maize seed production.The United States has embraced mechanized detasseling.The application and development of manual and mechanized detasseling were applied later than those in the United States,but latest intelligent detasseling technologies first appeared in China.Intelligent detasseling is expected to be the future direction,ensuring the quality and efficiency of hybrid maize seed production,with implications for global food security. 展开更多
关键词 detasseling technique detasseling machine UAVS intelligent agriculture maize hybrid seed production
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高地隙自走式玉米去雄机驱动系统设计与特性分析 被引量:7
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作者 陈随英 杜岳峰 +3 位作者 谢斌 宋正河 毛恩荣 陈雨 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第22期10-17,共8页
针对中国高地隙自走式玉米去雄机研究起步晚、技术基础薄弱等问题,该文提出了一种静液压驱动系统方案并对驱动系统特性进行了仿真分析和试验研究。根据去雄机的结构特点,建立了包含四轮独立悬架系统及驱动系统的高地隙自走式玉米去雄机... 针对中国高地隙自走式玉米去雄机研究起步晚、技术基础薄弱等问题,该文提出了一种静液压驱动系统方案并对驱动系统特性进行了仿真分析和试验研究。根据去雄机的结构特点,建立了包含四轮独立悬架系统及驱动系统的高地隙自走式玉米去雄机整机数学模型。利用Matlab/Simulink建立了仿真模型并进行了仿真分析,利用去雄机样机进行了实车试验研究,得到去雄机在I挡、II挡和III挡时能达到的最高车速分别约为15、19和24 km/h,稳态压力分别为6.361、7.286和8.717 MPa左右,可分别满足不同的作业工况需求,驱动系统动态响应快,性能良好。通过对比分析有无悬架去雄机驱动系统压力对地面激励的响应,得出有悬架去雄机压力波动小、变化平稳,悬架有效地缓解了地面冲击、改善了驱动系统性能。研究结果表明该文所建整机模型是正确的。该文可为中国高地隙自走式玉米去雄机的研发提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 计算机仿真 模型 去雄机 驱动系统 动力学模型 试验
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自走跨越式玉米去雄机的设计与试验 被引量:2
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作者 刘洋 李亚雄 +2 位作者 毛罕平 李斌 王涛 《农机化研究》 北大核心 2017年第7期112-116,共5页
新疆的气候条件非常适合制种玉米的种植,针对新疆制种玉米种植的农艺要求,设计了自走跨越式玉米去雄机。该机由液压马达驱动,能够跨越行走在玉米地中,可以根据制种玉米的行距和生长高度,调整去雄装置的位置,并根据母本玉米雄蕊生长的情... 新疆的气候条件非常适合制种玉米的种植,针对新疆制种玉米种植的农艺要求,设计了自走跨越式玉米去雄机。该机由液压马达驱动,能够跨越行走在玉米地中,可以根据制种玉米的行距和生长高度,调整去雄装置的位置,并根据母本玉米雄蕊生长的情况和去雄要求,选择盘刀切雄装置或滚轮抽雄装置去除雄蕊。试验结果表明:抽雄合格率可以达到90%,漏抽雄4%,伤茎率6%,机具行走平稳,通过性能较好。 展开更多
关键词 去雄机 制种玉米 自走 跨越式
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制种玉米去雄机抽雄部件性能测试系统设计 被引量:2
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作者 王锦江 王俊 +3 位作者 张铁 孙星 唐敬轩 刘立晶 《农机化研究》 北大核心 2017年第6期106-110,共5页
为了模拟去雄作业过程,分析影响去雄效果的因素,对抽雄部件进行性能测试和参数优化,设计了抽雄部件性能测试系统。该系统主要由抽雄部件驱动系统、植株喂入系统、数据采集处理系统和总体控制系统等组成。试验分析表明:测试系统操作简单... 为了模拟去雄作业过程,分析影响去雄效果的因素,对抽雄部件进行性能测试和参数优化,设计了抽雄部件性能测试系统。该系统主要由抽雄部件驱动系统、植株喂入系统、数据采集处理系统和总体控制系统等组成。试验分析表明:测试系统操作简单合理、运行平稳,结构参数和工作参数连续可调,能够模拟去雄作业过程,为抽雄部件及去雄机的开发提供了试验平台。 展开更多
关键词 制种玉米 去雄机 抽雄部件 性能测试
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柔性圆盘抽取式制种玉米去雄机的设计与试验 被引量:1
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作者 聂志光 王锦江 +3 位作者 田甜 赵政 崔亮 刘学文 《农机化研究》 北大核心 2021年第8期84-87,170,共5页
现阶段,国内制种玉米生产中的去雄环节以人工作业为主,机械化去雄机具短缺,严重制约了玉米种业的发展。针对这一问题,设计了一种柔性圆盘抽取式制种玉米去雄机,以自走式高地隙底盘为搭载平台,采用光电传感器进行雄穗高度信号采集,通过... 现阶段,国内制种玉米生产中的去雄环节以人工作业为主,机械化去雄机具短缺,严重制约了玉米种业的发展。针对这一问题,设计了一种柔性圆盘抽取式制种玉米去雄机,以自走式高地隙底盘为搭载平台,采用光电传感器进行雄穗高度信号采集,通过四连杆机构调节抽取部件位置,随着柔性圆盘的转动将玉米雄穗及附带茎叶收拢、夹持、抽取、与植株分离,完成母本雄穗的去除作业。田间试验表明:去雄机以5~8km/h的速度作业时,一次去雄率均值达到86.7%,能够满足机械化去雄作业的要求。 展开更多
关键词 制种玉米 去雄机 柔性圆盘抽取式
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3QXZ-6型制种玉米去雄机设计与试验 被引量:9
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作者 王锦江 陈志 +3 位作者 杨学军 王俊 吴俭敏 郝朝会 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期112-118,共7页
为了提高制种玉米生产管理的机械化水平,设计了3QXZ-6型制种玉米去雄机,主要由仿形机构、液压传动系统和仿形控制系统等组成。仿形机构采用平行四连杆结构;抽雄滚轮旋转运动由负载敏感液压系统传动实现;仿形机构高度调节由比例控制液压... 为了提高制种玉米生产管理的机械化水平,设计了3QXZ-6型制种玉米去雄机,主要由仿形机构、液压传动系统和仿形控制系统等组成。仿形机构采用平行四连杆结构;抽雄滚轮旋转运动由负载敏感液压系统传动实现;仿形机构高度调节由比例控制液压系统驱动升降油缸实现;以一定距离内下光电信号连续无表示玉米植株低,一定距离内上光电信号连续有表示玉米植株高为控制依据,实现玉米植株高度仿形模糊控制。对抽雄滚轮转速同步性能及控制系统响应时间、升降油缸运动速度进行了测试试验,结果表明:发动机转速在2 300 r/min附近时,滚轮转速最大偏差率极值为4.4%,同步误差率小于3%;响应时间为0.04 s;油缸上升速度为0.21 m/s,下降速度为0.27 m/s,最后确定了控制信号t与抽雄部件垂直位移量间的函数关系。田间试验表明,设计的3QXZ-6型制种玉米去雄机工作稳定,作业效率高,去雄率均值为87.7%,能够满足机械化去雄作业的要求。 展开更多
关键词 玉米去雄机 仿形控制 性能试验
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制种玉米去雄机轮式抽雄部件设计与试验 被引量:3
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作者 王锦江 陈志 +3 位作者 董祥 严荷荣 张铁 尹素珍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期75-81,共7页
为改善制种玉米去雄机作业效果,设计了一种轮式抽雄部件及其性能测试装置。以植株喂入速度、充气压力、滚轮中心距、滚轮转速、滚轮倾角为影响因素,去雄率和叶片损失率为评价指标,对轮式抽雄部件进行了单因素和多因素正交试验研究。试... 为改善制种玉米去雄机作业效果,设计了一种轮式抽雄部件及其性能测试装置。以植株喂入速度、充气压力、滚轮中心距、滚轮转速、滚轮倾角为影响因素,去雄率和叶片损失率为评价指标,对轮式抽雄部件进行了单因素和多因素正交试验研究。试验结果表明:滚轮中心距和倾角对去雄率的影响比较显著,各因素对叶片损失率影响显著性的顺序依次为滚轮中心距、充气压力、滚轮倾角和滚轮转速,设计的轮式抽雄部件最优参数组合为:滚轮中心距254 mm,充气压力50 k Pa,滚轮倾角30°,滚轮转速450 r/min。此方案下,喂入速度5 km/h时,去雄率为97.8%,叶片损失率为24.4%;喂入速度为3~6 km/h时,去雄率均值为97.8%,叶片损失率均值为27.4%,符合农艺要求。 展开更多
关键词 玉米去雄机 抽雄部件 性能测试
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