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基于期望间距的车辆跟驰模型的建立 被引量:19
1
作者 贾洪飞 隽志才 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期86-87,共2页
:以“期望间距”为基准参量 ,考虑驾驶员的心理和生理因素 ,建立了车辆跟驰模型 。
关键词 期望间距 驾驶行为 车辆跟驰模型 驾驶员
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相邻车道车辆并道预测与跟车控制改进的研究 被引量:4
2
作者 付锐 袁小慧 +1 位作者 郭应时 马勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1106-1113,共8页
为在自适应跟车控制中,预测相邻车道车辆的并道行为,提前调整自车速度控制策略,以提高自车的乘坐舒适性和安全性,通过采集和分析实际道路上自车与周围车辆的运动状态信息,建立相邻车道车辆并道行为预测模型,并在此基础上对现有期望间距... 为在自适应跟车控制中,预测相邻车道车辆的并道行为,提前调整自车速度控制策略,以提高自车的乘坐舒适性和安全性,通过采集和分析实际道路上自车与周围车辆的运动状态信息,建立相邻车道车辆并道行为预测模型,并在此基础上对现有期望间距跟车模型进行改进。仿真结果表明:自车车速vM、自车与前车的车头时距t1、自车与前车的相对速度vML和自车与相邻车道车辆的相对速度vMF可作为预测并道行为的表征参数;所建立的预测模型可提前2s预测并道行为的类型,对两种并道行为预测的准确率分别达到88%和90%;改进的期望间距模型使跟车过程更加平稳,可提高车辆的舒适性与安全性。 展开更多
关键词 跟车 并道预测 期望间距 Fisher判别法
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车辆跟驰模拟模型的建立 被引量:1
3
作者 贾洪飞 隽志才 袁少波 《山东工程学院学报》 CAS 2000年第3期40-42,共3页
在微观交通流模拟中 ,由于驾驶行为的不确定性 ,难以建立精确模型。本文以“期望间距”为基准参量 ,考虑驾驶员的心理和生理因素 ,建立了车辆跟驰模型 。
关键词 期望间距 驾驶行为 车辆跟驰模型 微观交通流模拟
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对智能驾驶员模型的改进及其应用 被引量:9
4
作者 朱山江 屈山 史其信 《中南公路工程》 2006年第3期135-139,共5页
传统的跟驰模型在自由流附近不能得到车辆以自由流速度行驶的结论,分段描述的模型解决了这个问题,却破坏了模型的统一性和简单性。智能驾驶员模型(IDM)能够以较少的参数和统一的形式描述从自由流到拥堵流的车辆行为。然而IDM模型在期望... 传统的跟驰模型在自由流附近不能得到车辆以自由流速度行驶的结论,分段描述的模型解决了这个问题,却破坏了模型的统一性和简单性。智能驾驶员模型(IDM)能够以较少的参数和统一的形式描述从自由流到拥堵流的车辆行为。然而IDM模型在期望距离非负和反应时间问题上存在缺陷,改进了这2点不足。并在分析模型特性的基础上采用北京实测数据,标定了该模型,并应用这个模型研究了快速路出口车队遇到下游信号灯路口后排队和拥堵的产生机制。 展开更多
关键词 跟驰理论 智能驾驶员模型 期望间距
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老子哲学所能接受的“欲望空间” 被引量:2
5
作者 汪韶军 《内蒙古社会科学》 CSSCI 北大核心 2019年第2期35-41,共7页
《老子》"恒有欲也"与"有欲者弗居"都是在否定意义上被提及,并非鼓励人们扩张欲望。"无欲"不是为了成其欲,但也不是禁欲,而是"少私寡欲"。老子哲学能接受这样一个"欲望空间",这个空... 《老子》"恒有欲也"与"有欲者弗居"都是在否定意义上被提及,并非鼓励人们扩张欲望。"无欲"不是为了成其欲,但也不是禁欲,而是"少私寡欲"。老子哲学能接受这样一个"欲望空间",这个空间的下限是不妨害自我生存,上限是不侵害他者。老子的主张并没有理想得不近人情,相反,他强调要满足民众的生活需求,并正视现实人性的复杂性。在这个"欲望空间"中,自然欲求可以存在,不必断除;需要断除的只是有害于他者最终也无益于自我生命的贪欲。"无欲"的工夫,需要处理好心物关系与群己关系,以便在生命需求与道德理性、社会秩序之间达成一种平衡。 展开更多
关键词 《老子》 “欲望空间” 心物关系 群己关系
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《紫罗兰》都市叙事中青年男女形象的现代性剖析
6
作者 博玫 《南昌大学学报(人文社会科学版)》 北大核心 2004年第6期101-105,共5页
1925—1930年代上海主体文化最明显的特征,应该是"现代性"在上海的本土化演绎。报刊作为城市文化的物质形态(载体和媒介)之一,在传承城市文化中地位尤为重要。上海大东书局出版的《紫罗兰》是流行于20世纪二三十年代的都市时... 1925—1930年代上海主体文化最明显的特征,应该是"现代性"在上海的本土化演绎。报刊作为城市文化的物质形态(载体和媒介)之一,在传承城市文化中地位尤为重要。上海大东书局出版的《紫罗兰》是流行于20世纪二三十年代的都市时尚期刊中的佼佼者,这份杂志通过其作品内容的创作和人物塑造,叙述并展示了上海主体文化的这一特征。 展开更多
关键词 《紫罗兰》 现代性 欲望空间 “新女性”
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战争空间、欲望空间与个体空间:《色·戒》的空间书写
7
作者 杨春 《北京科技大学学报(社会科学版)》 2016年第3期100-106,共7页
在《色·戒》独特的空间中,充满着二元对立之间的矛盾。张爱玲将个体生命在感性空间(色)与理性空间(戒)、人的自然属性欲望空间(色)与社会规范空间(戒)、国家空间(戒)与个体空间(色)、革命空间(戒)与欲望空间(色)之间的关系书写得... 在《色·戒》独特的空间中,充满着二元对立之间的矛盾。张爱玲将个体生命在感性空间(色)与理性空间(戒)、人的自然属性欲望空间(色)与社会规范空间(戒)、国家空间(戒)与个体空间(色)、革命空间(戒)与欲望空间(色)之间的关系书写得淋漓尽致。在《色·戒》的空间中,男性和女性的情爱伦理观念在战争空间背景下表现出性别上的差异和交融。对于生存与死亡,拯救与沉沦、妥协与抵抗有着深刻的思考,读者在战争的异化空间中可以感受到生命的存在的艰难性,以及对自我的认知的迷茫性等。张爱玲从自己的个人经历和战争体验出发,对沦陷区的上海从军事、政治、经济、社会、文化等进行了建构,在战争风云的城市空间中,来解析王佳芝的生存处境和人性特点,还原王佳芝欲望生成的过程,展现灵肉结合与分离的挣扎与苦痛,深掘了宏大的革命英雄话语下的人性的挣扎和斗争。她对战争的独特的观察和体验,对于城市的感知、想象与呈现,都使这篇小说在人性的思考上闪现出迷人的光芒和色彩。 展开更多
关键词 《色·戒》 战争空间 欲望空间 救赎
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基于分子动力学的车辆换道交互行为特性及其模型 被引量:12
8
作者 曲大义 邴其春 +2 位作者 贾彦峰 周警春 林璐 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期68-74,共7页
传统换道模型中,把前后临界空隙作为参数固定数值,忽视了车辆和车道间的动态交互作用等因素.从分子动力学角度,系统考虑跟驰需求安全特性,从动态的需求安全距离角度研究车辆在“跟驰换道跟驰”过程中的行驶状态转换.确保在换道完成时,... 传统换道模型中,把前后临界空隙作为参数固定数值,忽视了车辆和车道间的动态交互作用等因素.从分子动力学角度,系统考虑跟驰需求安全特性,从动态的需求安全距离角度研究车辆在“跟驰换道跟驰”过程中的行驶状态转换.确保在换道完成时,换道车辆和目标车道后车能以需求安全距离进行跟车行驶,建立了模拟分子动力学的期望安全间距模型,并对模型进行了仿真分析.结果表明,分子动力学特性模型可以把跟驰行为和换道行为很好地结合起来.研究成果为分析车辆运行交互特性,车辆可变限速技术,自适应巡航控制技术等提供理论依据和技术支撑. 展开更多
关键词 交通工程 换道行为 分子动力学 需求安全距离 期望安全间距
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后现代都市的欲望狂欢——评马丁·艾米斯的《钱:自杀者的绝命书》 被引量:6
9
作者 张和龙 《外国文学研究》 CSSCI 北大核心 2009年第5期99-108,共10页
《钱:自杀者的绝命书》中的金钱主题是显而易见的,学界对此早有研究与论述。而关于这部小说的欲望主题,学界至今尚无专文探讨。本文认为,《钱》之所以被苛刻的英美批评界看成是一部杰作,其原因不仅仅在于它对"万恶之源"的金... 《钱:自杀者的绝命书》中的金钱主题是显而易见的,学界对此早有研究与论述。而关于这部小说的欲望主题,学界至今尚无专文探讨。本文认为,《钱》之所以被苛刻的英美批评界看成是一部杰作,其原因不仅仅在于它对"万恶之源"的金钱的批判与抨击,而且也在于它建构了一个以消费主义文化为核心的后现代诗学空间,一个在主题内涵与艺术风格上具有狂欢化特征的欲望叙事。本文试图从欲望都市、欲望狂欢与欲望叙事三个层面,来探讨这部小说的后现代诗学空间、欲望主题、狂欢化艺术风格以及后现代道德内涵。 展开更多
关键词 马丁·艾米斯 《钱:自杀者的绝命书》 欲望都市 欲望狂欢 欲望叙事
原文传递
性别与欲望的后现代叙事——波利·扬—艾森卓性别理论研究 被引量:11
10
作者 刘慧姝 《外国文学研究》 CSSCI 北大核心 2004年第3期10-17,共8页
本文阐述了扬—艾森卓的性别与欲望理论 ,揭示男女双性同生的人格新境界 ,勾画了实现更和谐的人与自己、人与他人关系的心理生活路线。论文主要从四方面论述 :理论渊源 ,性别、双性共生和个性 ,潘多拉神话和心理对话空间。
关键词 潘多拉 欲望 叙事 阐述 神话 后现代 揭示 心理生活 他人 和谐
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