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永磁同步电机低转矩脉动的稳健设计 被引量:31
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作者 郭宏 钱浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期88-95,15,共8页
在电机生产加工过程中引起的尺寸和形位公差、安装误差、材料属性偏差等噪声因子,造成了批量生产的电机间的转矩脉动特性分散,进而影响高精度永磁同步电机系统控制性能的一致性。为保证高精度场合用永磁同步电机的转矩脉动特性具有良好... 在电机生产加工过程中引起的尺寸和形位公差、安装误差、材料属性偏差等噪声因子,造成了批量生产的电机间的转矩脉动特性分散,进而影响高精度永磁同步电机系统控制性能的一致性。为保证高精度场合用永磁同步电机的转矩脉动特性具有良好的稳健性,采用田口稳健设计方法,选取的噪声因子包括磁钢的周向安装位置、充磁角度、剩磁大小的误差、气隙加工误差、转子静态和动态偏心以及传感器安装误差等,通过优化磁钢、齿槽、气隙等电磁设计参数的名义尺寸,达到降低转矩脉动系数的均值和分散区间的目的。对比分析了稳健设计、正弦反电势设计和均匀气隙设计3种方案,结果表明,在相同噪声因子的影响下,与另两种设计方案相比,采用稳健设计方案,转矩脉动系数的均值和均方差显著降低。以转矩脉动系数作为优化目标,有效地满足了转矩脉动和平均转矩的多目标优化要求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 稳健设计 转矩脉动 田口方法 正交试验 信噪比
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无刷双馈风力发电机的设计、分析与控制 被引量:30
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作者 程明 韩鹏 魏新迟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第19期37-53,共17页
无刷双馈发电机是一类具有两个交流馈电端口和一个公共机械端口的新型发电机。该类电机易于实现变速恒频运行;由于去除了传统双馈发电机中的电刷集电环,具有可靠性高、维护成本低等优点,同时便于实现有功和无功的近似解耦控制,因而被认... 无刷双馈发电机是一类具有两个交流馈电端口和一个公共机械端口的新型发电机。该类电机易于实现变速恒频运行;由于去除了传统双馈发电机中的电刷集电环,具有可靠性高、维护成本低等优点,同时便于实现有功和无功的近似解耦控制,因而被认为是最有希望取代现有双馈发电机的一种电机类型。该文介绍了现有无刷双馈发电机的基本结构与工作原理,总结了它们的共性特点和个性差异以及当前研究中存在的问题;从电机设计角度对比分析了三种主流无刷双馈发电机的功率密度和转矩密度;对其分析设计方法和控制策略进行了综述,讨论了不同无刷双馈发电机在控制上的统一性;基于对无刷双馈电机设计、建模与控制方面的研究,提出一种可以改善功率密度的新型双定子无刷双馈风力发电机结构,并就独立运行和并网运行两种不同工况提出了相应的控制策略,给出了实验结果。最后对该类电机的应用前景和发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 无刷双馈发电机 风力发电 控制策略 设计分析方法 内在一致性 功率密度 转矩密度
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大庆垣平1大位移井的钻井技术 被引量:23
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作者 张凯 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期26-28,共3页
垣平1井是大庆已完钻水平井中最长水平位移预探井,该井在扶余油层共布置了6个靶点,设计水平段大于3 000 m,水垂比大于2。通过综合考虑剖面类型、井眼曲率、靶前距以及钻柱受力等多种因素,对垣平1井可钻达地质目标的各种轨道进行了优化设... 垣平1井是大庆已完钻水平井中最长水平位移预探井,该井在扶余油层共布置了6个靶点,设计水平段大于3 000 m,水垂比大于2。通过综合考虑剖面类型、井眼曲率、靶前距以及钻柱受力等多种因素,对垣平1井可钻达地质目标的各种轨道进行了优化设计,最大程度地降低了摩阻扭矩,增加了井眼延伸距离,降低了井眼的狗腿度。另外,通过对该大位移井的钻具组合和井身结构等方面进行优化设计,为该井的安全施工和顺利完钻提供了保证,该井三开钻进2 660 m水平段仅用了15.79 d,平均机械钻速17.59 m/h,创下了大庆油田完钻水平段最长、全井安全无复杂事故的记录。实现了该井评价分析扶余油层薄互层储层及探索提高低渗透油层产量的钻探目的。 展开更多
关键词 垣平1井 井身剖面 井眼曲率 大位移 优化设计 摩阻扭矩
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田口方法在永磁同步电机结构优化中的应用 被引量:20
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作者 温嘉斌 于岚 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期64-69,共6页
针对永磁电机传统局部优化方法不能实现多目标优化的问题,提出了一种基于田口方法的优化方法。通过运用田口方法对分数槽集中绕组永磁同步电动机的气隙长度、极弧系数、永磁体厚度、定子齿宽和槽口宽度进行优化,使电机效率、齿槽转矩、... 针对永磁电机传统局部优化方法不能实现多目标优化的问题,提出了一种基于田口方法的优化方法。通过运用田口方法对分数槽集中绕组永磁同步电动机的气隙长度、极弧系数、永磁体厚度、定子齿宽和槽口宽度进行优化,使电机效率、齿槽转矩、单位质量永磁体产生转矩等性能最佳。利用田口正交实验建立正交矩阵,并结合统计学,分析各优化变量对优化目标的影响,最终得出多优化因子的最佳组合。利用有限元法对优化后的电机进行二维瞬态场分析,得到电机在负载条件下磁场分布以及相关特性。实验数据及相关分析表明,田口方法适用于分数槽集中绕组永磁同步电机的优化设计,并且能有效地抑制电机的齿槽转矩。 展开更多
关键词 分数槽集中绕组 永磁同步电机 田口方法 有限元分析 优化设计 齿槽转矩
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减小开关磁阻电机转矩脉动、噪声和振动方法研究综述 被引量:18
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作者 张慧英 汪旭东 高彩霞 《微电机》 北大核心 2009年第8期65-68,共4页
开关磁阻电机的主要缺点是运行时有转矩脉动,噪声和振动比较大;性能改善一般从电机本体结构优化和控制优化两个方面进行。主要从电机结构尺寸和参数优化设计方面,阐述近年各种减小开关磁阻电机转矩脉动和噪声及降低振动的方法。
关键词 开关磁阻电机 优化设计 转矩脉动 噪声 振动
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永磁同步电机位置传感器的故障检测和容错控制 被引量:16
6
作者 董亮辉 刘景林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期306-312,共7页
为了提高永磁同步电机驱动的可靠性和安全性,实现对霍尔位置传感器故障的容错控制,提出了更加高效的故障检测和补偿方法。分析了霍尔信号的状态和跳变沿中所包含的转子位置信息,以状态值与跳变沿之间的关系作为故障检测的依据,提出了更... 为了提高永磁同步电机驱动的可靠性和安全性,实现对霍尔位置传感器故障的容错控制,提出了更加高效的故障检测和补偿方法。分析了霍尔信号的状态和跳变沿中所包含的转子位置信息,以状态值与跳变沿之间的关系作为故障检测的依据,提出了更简便且更高效的故障检测方法。在此基础上,排除了故障信号中所包含的错误位置信息,并重新对反馈位置矢量进行傅里叶级数展开,得出其中的基波和谐波成分。利用谐波分析结果,重建位置矢量跟踪观测器,使电机在单个或2个霍尔发生故障时,能够继续安全运行并保持原有性能。在永磁同步电机驱动系统测试平台中进行实验验证,结果表明所提出的故障检测和容错控制方法能够使驱动系统容错运行,避免了系统的进一步损坏,并且显著提高了故障检测和容错控制的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 霍尔位置传感器 故障检测 容错控制 矢量跟踪观测器
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油井管特殊螺纹设计技术分析 被引量:15
7
作者 曹杉 高进伟 +3 位作者 孔祥领 张鹤 崔智超 何发庆 《钢管》 CAS 2015年第1期15-23,共9页
概述了油井管特殊螺纹设计技术在国内外的发展情况,以及油井管对特殊螺纹接头的性能要求。重点从油井管特殊螺纹的连接螺纹、密封面和扭矩台肩3个方面介绍了常见特殊螺纹的设计特点,对不同设计方式的特殊螺纹接头性能进行了对比分析,同... 概述了油井管特殊螺纹设计技术在国内外的发展情况,以及油井管对特殊螺纹接头的性能要求。重点从油井管特殊螺纹的连接螺纹、密封面和扭矩台肩3个方面介绍了常见特殊螺纹的设计特点,对不同设计方式的特殊螺纹接头性能进行了对比分析,同时提出了优化特殊螺纹性能的基本设计原则和思路。 展开更多
关键词 油井管 特殊螺纹 螺纹设计 密封结构 扭矩台肩
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全周期无轴承开关磁阻发电机的设计 被引量:15
8
作者 刘泽远 邓智泉 +1 位作者 曹鑫 王世山 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期77-83,共7页
分析全周期发电模式下无轴承开关磁阻发电机(bearingless switched reluctance generator,BSRG)的悬浮机理和发电原理,利用等效磁路法推导全周期BSRG的一相磁场储能表达式。考虑到全周期BSRG的控制方式和主、悬浮绕组的电流波形,将两套... 分析全周期发电模式下无轴承开关磁阻发电机(bearingless switched reluctance generator,BSRG)的悬浮机理和发电原理,利用等效磁路法推导全周期BSRG的一相磁场储能表达式。考虑到全周期BSRG的控制方式和主、悬浮绕组的电流波形,将两套绕组电流等效为方波;再根据机电能量转换原理,积分得到了利用方波电流峰值表示的平均转矩和平均悬浮力表达式。结合输出功率与平均转矩的关系,推导出了全周期BSRG的主体尺寸计算公式。利用平均悬浮力设计样机最大径向负载要求,并通过绕组峰值电流与气隙磁密的关系计算绕组的匝数。最后,基于所提方法设计了一台实验样机,并通过有限元仿真验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 无轴承开关磁阻发电机 全周期发电 设计 转矩 悬浮力
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矿用悬线式巡检机器人的设计及动力学分析 被引量:14
9
作者 潘祥生 《煤矿机械》 北大核心 2019年第11期4-7,共4页
针对煤矿井下巷道地面环境的复杂性和空间的狭小性等问题,设计了一款不受巷道地面因素和空间布局影响的矿用悬线式巡检机器人。基于设计的机器人驱动机构及工作特性,推导出巡检机器人在不同工况下驱动扭矩的动力学模型,利用ADAMS软件建... 针对煤矿井下巷道地面环境的复杂性和空间的狭小性等问题,设计了一款不受巷道地面因素和空间布局影响的矿用悬线式巡检机器人。基于设计的机器人驱动机构及工作特性,推导出巡检机器人在不同工况下驱动扭矩的动力学模型,利用ADAMS软件建立巡检机器人虚拟样机,仿真分析巡检机器人在水平行走、上坡、下坡及越障时电机的驱动扭矩,为矿用悬线式巡检机器人的驱动扭矩优化输出及行走轮与钢丝绳摩擦力合理设置提供理论依据。 展开更多
关键词 巡检机器人 机构设计 动力学分析 驱动扭矩 摩擦力 模拟仿真
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基于自适应逆控制的无人机负载模拟器复合控制 被引量:10
10
作者 袁朝辉 李凌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期256-260,共5页
针对无人机舵面负载模拟器中舵机运动对施力系统扰动的特点,提出了一种自适应逆控制方法。该方法以实际系统的输入输出信号为依据,通过算法调整LMS横向滤波器的权系数,实现系统建模,并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器(逆模型)... 针对无人机舵面负载模拟器中舵机运动对施力系统扰动的特点,提出了一种自适应逆控制方法。该方法以实际系统的输入输出信号为依据,通过算法调整LMS横向滤波器的权系数,实现系统建模,并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器(逆模型),以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛。仿真分析表明该方法有效地改善了系统动态加载性能,有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 LMS算法 自适应逆控制 负载模拟器 无人机
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综合式液力变矩器内特性的计算与分析 被引量:8
11
作者 刘悦 马文星 +1 位作者 刘春宝 何延东 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期70-74,共5页
根据综合式液力变矩器外特性的试验结果,应用比例分配法对其内特性进行了计算。在确定了循环流量的基础上,计算了典型工况下各工作轮上的损失能头及静压力分布。以4L60ED245型综合式液力变矩器为实例,对内特性的计算结果与束流理论的计... 根据综合式液力变矩器外特性的试验结果,应用比例分配法对其内特性进行了计算。在确定了循环流量的基础上,计算了典型工况下各工作轮上的损失能头及静压力分布。以4L60ED245型综合式液力变矩器为实例,对内特性的计算结果与束流理论的计算结果进行了比较。结果表明:按比例分配法计算出的结果精度较高,且两种计算方法计算出的进、出口压力变化趋势相似。 展开更多
关键词 机械设计 液力变矩器 外特性 内特性 比例分配法
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表面-内置式永磁同步电机优化与特性分析 被引量:11
12
作者 张露锋 司纪凯 +2 位作者 刘志凤 张展 曹文平 《微特电机》 北大核心 2015年第6期12-15,共4页
针对表面式永磁同步电机弱磁调速范围小、功率密度低,内置式永磁同步电机转矩脉动大、漏磁凸出、机械强度差等缺陷,提出一种新型表面-内置式永磁同步电机。采用有限元法建立表面-内置式永磁同步电机仿真模型,计算表面-内置式永磁同步电... 针对表面式永磁同步电机弱磁调速范围小、功率密度低,内置式永磁同步电机转矩脉动大、漏磁凸出、机械强度差等缺陷,提出一种新型表面-内置式永磁同步电机。采用有限元法建立表面-内置式永磁同步电机仿真模型,计算表面-内置式永磁同步电机的电磁参数,建立电机的等效磁路模型。对内置永磁体体积和表面永磁体体积的比值、永磁体的形状进行优化设计,分析电机的转矩波动和力能指标与内外永磁体体积比值和永磁体形状的关系。分析有限元计算结果,验证了设计及优化的电机参数的合理性和此结构电机性能的优越性。 展开更多
关键词 表面-内置式永磁同步电机 优化设计 有限元法 转矩波动 力能指标
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考虑摩擦特性时过盈量对轴承预紧力的影响 被引量:10
13
作者 宁峰平 姚建涛 +2 位作者 安静涛 孙锟 赵永生 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期96-102,共7页
针对航天机构中轴承轴向预紧力精确确定的问题,基于静力学和弹性力学,在考虑配合尺寸、摩擦特性的基础上,研究了轴承预紧力与拧紧力矩的关系。利用锁紧螺母拧紧力矩与轴向力的关系,确定施加于轴承上的轴向力;根据摩擦力与摩擦特性及装... 针对航天机构中轴承轴向预紧力精确确定的问题,基于静力学和弹性力学,在考虑配合尺寸、摩擦特性的基础上,研究了轴承预紧力与拧紧力矩的关系。利用锁紧螺母拧紧力矩与轴向力的关系,确定施加于轴承上的轴向力;根据摩擦力与摩擦特性及装配尺寸的关系,分析摩擦力对轴向力的截留作用;通过轴承力平衡方程组,对实际预紧力进行理论分析。文中研究了配合尺寸及摩擦特性对预紧力的影响,揭示了不同装配下预紧力随拧紧力矩的变化规律。研究结果表明:对轴承71807C预紧力结果进行分析,发现相同拧紧力矩下,过盈量增0.5μm,轴向力中约有123 N的力被截留;且摩擦系数增加0.05,轴向力截留率增大约13%。过盈量越大,轴承与主轴间摩擦力对轴向力的截留作用越大,预紧力对应的拧紧力矩越大;相比加热炉加热,油槽加热降低了配合区域的摩擦系数,加载相同的拧紧力矩时使轴承预紧力较大。经试验验证,该理论分析可以确定施加的预紧力,又可以提高装配质量。该研究建立预紧力测量的理论计算模型,并可用此模型较精确地确定预紧力,为轴承预紧力设计和装配提供参考。 展开更多
关键词 轴承 模型 设计 预紧力 摩擦系数 配合 拧紧力矩
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高空螺旋桨无刷直流电机重置粒子群PID控制 被引量:10
14
作者 杨剑威 窦满峰 +1 位作者 骆光照 赵冬冬 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期313-320,共8页
永磁无刷直流电机驱动高空螺旋桨负载时,由于大气密度随海拔高度变化,电机转速随螺旋桨负载变化不断波动,传统定参数PID控制难以随环境变化对电驱动系统PID控制参数进行实时调整,系统的动态特性和鲁棒性较差。提出一种基于BFGS(Broyden-... 永磁无刷直流电机驱动高空螺旋桨负载时,由于大气密度随海拔高度变化,电机转速随螺旋桨负载变化不断波动,传统定参数PID控制难以随环境变化对电驱动系统PID控制参数进行实时调整,系统的动态特性和鲁棒性较差。提出一种基于BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)动态重置粒子群算法(BFGS-RPSO)的永磁无刷直流电机PID参数控制方法,该方法利用BFGS-RPSO算法灵活快速的在线参数寻优特点,对永磁无刷直流电机控制系统PID参数进行在线实时优化调整,提高了螺旋桨负载电驱动系统的动态特性和鲁棒性。Matlab仿真和实验表明,电机在起动过程中,转速上升时间较短,转速和转矩超调较小,且在负载波动过程中电机转矩脉动较小,BFGS-RPSO PID参数控制比传统PID控制具有更好的动态特性和鲁棒性,适合应用于高空螺旋桨永磁无刷直流电机螺旋桨电驱动系统。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 电驱动系统 高空螺旋桨 重置粒子群算法 PID参数控制
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含剪力销(锥)螺栓法兰连接结构弯剪扭耦合振动研究 被引量:10
15
作者 芦旭 张宇航 +3 位作者 陈岩 毛鹏程 余飞 关振群 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期139-146,184,共9页
大型工业装备中的连接结构,往往处于复杂多样的外载荷环境中,其振动特性分析尤为重要。针对含剪力销(锥)的螺栓法兰连接结构的振动特性开展研究,根据该类结构在实际工况中受弯、剪、扭组合作用的特点,建立了两种多自由度的质量-非线性... 大型工业装备中的连接结构,往往处于复杂多样的外载荷环境中,其振动特性分析尤为重要。针对含剪力销(锥)的螺栓法兰连接结构的振动特性开展研究,根据该类结构在实际工况中受弯、剪、扭组合作用的特点,建立了两种多自由度的质量-非线性弹簧系统,分别讨论了系统在弯剪组合作用以及扭转作用下的振动特性、耦合关系。在此基础上,研究锥角不同、装配间隙不同对螺栓最大拉力的影响,并给出相应关系图;指出在两种工况下剪力销最佳设计角度区间及相应的装配间隙。 展开更多
关键词 连接结构 剪力销(锥) 非线性 耦合振动 装配间隙
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大牛地气田长水平段水平井优化设计与施工——以DP31H井为例 被引量:10
16
作者 胥豪 邓红琳 +1 位作者 牛洪波 赵文彬 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2013年第5期26-29,32,共5页
摩阻和扭矩是制约长水平段水平井施工的主要因素,井眼轨迹优化是设计阶段是减小钻具摩阻和扭矩的有效方法之一。通过对轨迹类型、靶前位移、造斜率等关键参数的优选,完成了DP31H井轨迹设计。通过良好的井眼轨迹控制措施、摩阻扭矩跟踪... 摩阻和扭矩是制约长水平段水平井施工的主要因素,井眼轨迹优化是设计阶段是减小钻具摩阻和扭矩的有效方法之一。通过对轨迹类型、靶前位移、造斜率等关键参数的优选,完成了DP31H井轨迹设计。通过良好的井眼轨迹控制措施、摩阻扭矩跟踪分析技术、钻头和钻井液体系优选,优质高效完成了DP31H井施工,完钻水平位移2 122.30 m,水平段长度1 698.72 m,创大牛地气田长水平段水平井水平位移最大、水平段长度最长纪录,为大牛地气田长水平段水平井钻井积累了宝贵的经验。 展开更多
关键词 长水平段 水平井 优化设计 轨迹控制 摩阻 扭矩 钻井液体系
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油套管特殊螺纹设计要素分析 被引量:10
17
作者 高霞 肖国章 《焊管》 2010年第1期21-24,共4页
通过对国内外油套管几种特殊螺纹进行对比,对特殊螺纹设计中密封、扭矩台肩、螺纹3大设计要素进行了分析,并对国内特殊螺纹的发展提出了一些注意要点和建议。
关键词 油套管 特殊螺纹 设计要素 密封 扭矩台肩
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装载机传动轴扭矩测试系统的开发与应用 被引量:9
18
作者 徐礼超 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第8期87-89,共3页
传动轴扭矩是反映装载机动力传动系统工作性能的重要参数之一,在计算传动轴承受扭矩值及确定测点位置基础上,应用电阻应变片设计了扭矩传感器,并选择了信号遥测系统,运用自制的扭矩标定试验台对扭矩传感器进行了标定,开发了装载机传动... 传动轴扭矩是反映装载机动力传动系统工作性能的重要参数之一,在计算传动轴承受扭矩值及确定测点位置基础上,应用电阻应变片设计了扭矩传感器,并选择了信号遥测系统,运用自制的扭矩标定试验台对扭矩传感器进行了标定,开发了装载机传动轴扭矩测试系统,依据装载机常见的作业物料与作业方式,对试验用装载机传动轴测点处的扭矩进行了实机测试,并对测试波形进行了分析。台架标定与实机测试的结果表明,设计的扭矩传感器灵敏度较高、线性度良好,开发的测试系统正确、有效。 展开更多
关键词 装载机传动轴 扭矩传感器 设计 标定 扭矩测试 波形分析
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转炉倾动力矩计算方法探讨 被引量:7
19
作者 章文超 《上海金属》 CAS 2007年第6期47-50,55,共5页
介绍一种转炉倾动力矩计算的新方法,该方法具有准确度高、计算效率高的特点,而且能全面地考虑其他影响条件,通过优化来确定转炉的最佳耳轴位置,可作为一种辅助的方法,用于转炉设备的设计制作。
关键词 转炉设计 倾动力矩 耳轴定位
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手提式挖坑机开合螺母式自动进给机构的设计与试验 被引量:9
20
作者 马丽娜 王警梁 +2 位作者 宗望远 黄小毛 冯军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期25-31,共7页
挖坑机钻头进给量是影响其扭矩和工作效率的重要因素,研究挖坑机进给量与其动态力学参数之间的变化规律对开发挖坑机具有重要意义。该文首先根据开合螺母的工作原理,利用解析法分析了开合螺母机构的运动特性,确定出了其动销轨道角为105&... 挖坑机钻头进给量是影响其扭矩和工作效率的重要因素,研究挖坑机进给量与其动态力学参数之间的变化规律对开发挖坑机具有重要意义。该文首先根据开合螺母的工作原理,利用解析法分析了开合螺母机构的运动特性,确定出了其动销轨道角为105°,进而设计出了一种开合螺母式自动进给机构的手提式挖坑机,不仅实现了挖坑作业的自动化,又能迅速完成回程运动。然后基于挖坑机升土理论,分析了挖坑机钻头进给量与其升土效果之间的影响关系,并通过试验进行了验证,从而为挖坑机进给量的设计提供了参考。研究表明,开合螺母螺距为5 mm时,挖坑机扭矩及其波动幅度均较小、工作效率最高。 展开更多
关键词 机械化 设计 土壤 挖坑机 开合螺母 自动进给 钻头进给量 扭矩
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