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自适应广义滑模观测器之状态估计和故障重构 被引量:12
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作者 穆凌霞 余翔 +1 位作者 李平 王新民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期483-490,共8页
针对一类同时具有执行机构故障和输出扰动的不确定性系统,提出了一种自适应广义滑模观测器,实现系统状态的估计和执行机构故障的重构.首先,进行系统变换及状态增广构成一类奇异系统,使得执行机构故障和输出扰动解耦,且输出扰动成为增广... 针对一类同时具有执行机构故障和输出扰动的不确定性系统,提出了一种自适应广义滑模观测器,实现系统状态的估计和执行机构故障的重构.首先,进行系统变换及状态增广构成一类奇异系统,使得执行机构故障和输出扰动解耦,且输出扰动成为增广系统的状态之一;随后,受未知输入观测器和滑模观测器的启发,设计了一种广义滑模观测器,放宽了传统方法对输出维数的严格约束,并通过融入自适应技术放宽了对故障和不确定性上界已知的要求;最后,利用等效误差注入的思想实现故障重构.针对可重复使用运载器再入段进行的仿真实例,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应技术 广义滑模观测器 故障重构 可重复使用运载器
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基于滑模观测器和广义观测器的故障估计方法 被引量:11
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作者 文传博 邓露 吴兰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1698-1705,共8页
针对受未知干扰影响的一类非线性系统,提出一种基于滑模观测器和广义观测器的执行器故障和传感器故障估计方法.首先通过线性变换将原系统解耦为两个降阶的子系统,其中一个子系统受执行器故障和干扰的影响,另一个含有传感器故障和干扰,... 针对受未知干扰影响的一类非线性系统,提出一种基于滑模观测器和广义观测器的执行器故障和传感器故障估计方法.首先通过线性变换将原系统解耦为两个降阶的子系统,其中一个子系统受执行器故障和干扰的影响,另一个含有传感器故障和干扰,进一步将后一个子系统转化为广义系统.对两类子系统分别设计滑模观测器和广义观测器,给出估计误差一致最终有界的条件,得到系统状态和未知干扰的估计值.然后,利用等效输出控制原理重构执行器故障,引入干扰补偿保证重构算法的鲁棒性,再根据广义观测器的结果获得传感器故障的估计值.最后,通过计算机仿真验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 执行器故障 传感器故障 广义观测器 滑模观测器 故障估计
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Sliding mode observer-based fault reconstruction for uncertain descriptor linear systems
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作者 于金泳 刘志远 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期273-276,共4页
Fault detection and reconstruction of actuator faults for uncertain descriptor linear system based on a sliding mode observer was considered. The design algorithms of sliding mode observer for linear descriptor system... Fault detection and reconstruction of actuator faults for uncertain descriptor linear system based on a sliding mode observer was considered. The design algorithms of sliding mode observer for linear descriptor systems with faults and uncertain were given. The method uses H∞ concepts to design the observer gain such that L2 gain from the uncertainty to reconstruction error of fault was minimized. 展开更多
关键词 fault detection and reconstruction descriptor system sliding mode observer L2 GAIN
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