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具有目标导向性的RRT路径规划研究 被引量:1
1
作者 郭孝坤 吴玉秀 +1 位作者 李景 程瑞嘉 《现代信息科技》 2022年第1期69-72,78,共5页
在机器人全局路径规划中,首先对全局路径规划的各种探索路径的算法做了总结,对RRT、A*和D*算法做了对比,分析了这些算法的优缺点。鉴于RRT具有概率完备性,A*和D*具有深度优先性,也就是目标导向性,文章使用一种算法更改了原RRT算法中随... 在机器人全局路径规划中,首先对全局路径规划的各种探索路径的算法做了总结,对RRT、A*和D*算法做了对比,分析了这些算法的优缺点。鉴于RRT具有概率完备性,A*和D*具有深度优先性,也就是目标导向性,文章使用一种算法更改了原RRT算法中随机点的选取方式,使RRT具有概率完备性的同时也拥有了目标导向性,实验证明,改进后的RRT算法能够更快探索出到达目标点的路径。 展开更多
关键词 全局路径规划 RRT A* 深度优先性 概率完备性
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航班自动匹配的进一步研究
2
作者 杜有威 《中国民航学院学报》 2003年第6期56-59,共4页
根据2个城市的航运时刻表,通过相应的程序计算出飞机在各机场停留的最短时间,完成每个航运时刻表最少使用的飞机架数与某架飞机完成一个飞行周期所需要的天数。给出4个例题的进一步讨论:1)当n<m时的m×n阶停留时间阵;2)当n>m... 根据2个城市的航运时刻表,通过相应的程序计算出飞机在各机场停留的最短时间,完成每个航运时刻表最少使用的飞机架数与某架飞机完成一个飞行周期所需要的天数。给出4个例题的进一步讨论:1)当n<m时的m×n阶停留时间阵;2)当n>m时的m×n阶停留时间阵;3)目标函数的极大值;4)多个城市间航空班次的最佳匹配问题。 展开更多
关键词 深度优先 状态树 虚拟阵 对称映射
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A GIS-Based Modelling for Identifying High Priority Areas for Groundwater Recharge
3
作者 Hamid Mohebzadeh Amirmassoud Fathi +2 位作者 Shahram Navabi Peiman Parisouj Alireza Nazari 《Journal of Earth Science and Engineering》 2018年第3期93-102,共10页
At semi-arid areas that dominant portion of required water for agriculture is provided by exploitation of groundwater,these resources encounter with more deterioration.Thus identifying of potential runoff generating s... At semi-arid areas that dominant portion of required water for agriculture is provided by exploitation of groundwater,these resources encounter with more deterioration.Thus identifying of potential runoff generating sites and estimation of runoff depth can be a significant step for storing runoff for agricultural activities and groundwater recharge.The main purposes of this study are use of GIS(geographic information system)ability for identifying of potential runoff generating sites,and thus identifying high priority areas for groundwater recharge in the Gharehchay River watershed in the north of Hamedan province,Iran.Potential runoff generating sites were identified by using watershed features same as slope,land use and hydrological soil groups.Afterward,CN I(Curve Number I)technique,which is one of the eight derivations of the NRCS-CN(natural resources conservation services curve number)method,was utilized to calculate rainfall-runoff depth in the study region.Finally,map layers were ranked in order of highest priority to lowest priority,based on the criteria of each dataset,and high priority areas for groundwater recharge were identified by integrating potential runoff map,runoff depth and depth to groundwater maps.Spatial analysis revealed that 51%of the study region has a high priority for groundwater recharge. 展开更多
关键词 GIS RUNOFF potential map RUNOFF depth estimation GROUNDWATER RECHARGE HIGH priority MAPS
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深度优先搜索算法及其改进 被引量:38
4
作者 龚建华 《现代电子技术》 2007年第22期90-92,共3页
对于一些简单的搜索问题或者不便构建启发式搜索算法的问题,深度优先搜索算法常是解决问题的有效办法。首先对深度优先搜索算法的基本原理进行描述,在此基础上分析深度优先搜索算法的不足之处,最后对深度优先搜索算法进行改进,并将改进... 对于一些简单的搜索问题或者不便构建启发式搜索算法的问题,深度优先搜索算法常是解决问题的有效办法。首先对深度优先搜索算法的基本原理进行描述,在此基础上分析深度优先搜索算法的不足之处,最后对深度优先搜索算法进行改进,并将改进的深度优先搜索算法应用于农夫过河问题,得到2个可行的解。 展开更多
关键词 深度优先搜索 启发式搜索 农夫过河
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《生物多样性公约》国际履约过程变化分析 被引量:18
5
作者 黄艺 郑维爽 《生物多样性》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期97-105,共9页
本文系统地分析了《生物多样性公约》(以下简称《公约》)国际履约的全过程,得出履约是一个动态的、反馈的、注重实效的过程。其中核心议题变化、利益集团结盟和分化以及国家层面的履约是履行《公约》的三个相辅相成的过程。核心议题是... 本文系统地分析了《生物多样性公约》(以下简称《公约》)国际履约的全过程,得出履约是一个动态的、反馈的、注重实效的过程。其中核心议题变化、利益集团结盟和分化以及国家层面的履约是履行《公约》的三个相辅相成的过程。核心议题是历次缔约国大会的精髓,核心议题产生关键性的决议,其变迁导致公约组织机构、履约行动策略和计划发生变化,也是利益集团分化的根本原因之一。利益集团分化是国际层面上对公约变化的响应,是公约发展的驱动力之一,然而利益集团难以协调也是目前阻碍《公约》发展的主要原因。国家层面上,各国通过调整执行公约条款的优先顺序响应新的决议。不同国家根据各自国情有不同的履约优先顺序,而我国履约实践存在优先顺序不明确,缺少对《公约》的响应等问题,直接导致我国履约效率低下。最后依据对《公约》履约过程变化分析结果,宏观上提出中国履约对策建议。 展开更多
关键词 核心议题 遗传资源惠益和分享 缔约国大会 履约优先顺序
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基于改进DDPG算法的复杂环境下AGV路径规划方法研究 被引量:8
6
作者 孟晨阳 郝崇清 +3 位作者 李冉 王晓博 王昭雷 赵江 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第3期681-687,共7页
为了提高AGV(automatic guided vehicle)在复杂未知环境下的搜索能力,提出了一种改进的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法。该算法通过构建经验回放矩阵和双层网络结构提高算法的收敛速度,并将波尔兹... 为了提高AGV(automatic guided vehicle)在复杂未知环境下的搜索能力,提出了一种改进的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法。该算法通过构建经验回放矩阵和双层网络结构提高算法的收敛速度,并将波尔兹曼引入到ε-greedy搜索策略中,解决了AGV在选择最优动作时的局部最优问题;针对深度神经网络训练速度缓慢的问题,将优先级采样应用于深度确定性策略梯度算法中;为解决普通优先级采样复杂度过高的问题,提出了利用小批量优先采样方法训练网络。为了验证方法的有效性,通过栅格法建模并在不同的复杂环境下进行仿真实验对比,比较了不同算法的损失函数、迭代次数和回报值。实验结果表明,所提改进算法与原算法相比损失函数减小、迭代次数减少、回报值增加,验证了算法的有效性,同时为AGV在复杂环境下能够更加安全且快速地完成规划任务提供了新的思路。 展开更多
关键词 深度学习 自动化导引车路径规划 深度确定性策略梯度算法 小批量优先采样
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基于深度图像绘制技术的Criminisi算法的改进 被引量:7
7
作者 李英 杨秋翔 +1 位作者 雷海卫 杜博 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第5期1287-1291,共5页
针对基于深度图像绘制技术(depth-image based rendering,DIBR)中产生的空洞问题,为提高虚拟视点质量,提出一种基于深度图像绘制技术的Criminisi改进算法。对优先级进行改进,加入指数形式的置信度项和新的数据项,加强对细节部分的填补;... 针对基于深度图像绘制技术(depth-image based rendering,DIBR)中产生的空洞问题,为提高虚拟视点质量,提出一种基于深度图像绘制技术的Criminisi改进算法。对优先级进行改进,加入指数形式的置信度项和新的数据项,加强对细节部分的填补;在搜索最佳匹配块时,采用新的颜色匹配因子,添加梯度因子,结合深度因子,对映射后的纹理图和相对应的深度图进行搜索匹配。实验结果表明,相较传统空洞填补算法,改进算法在主观图像质量与客观峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)方面有所提高。 展开更多
关键词 基于深度图像的绘制 三维图像映射 图像修复 基于样本块的纹理合成算法 优先级
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基于深度确定性策略梯度的主动配电网有功-无功协调优化调度 被引量:1
8
作者 孙国强 殷岩岩 +2 位作者 卫志农 臧海祥 楚云飞 《电力建设》 CSCD 北大核心 2023年第11期33-42,共10页
为了实现主动配电网(active distribution network,ADN)的有功-无功资源协调控制,提高配电系统供电可靠性及经济性,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)的ADN有功-无功协调优化调度策略。首先,在... 为了实现主动配电网(active distribution network,ADN)的有功-无功资源协调控制,提高配电系统供电可靠性及经济性,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)的ADN有功-无功协调优化调度策略。首先,在避免电压和潮流越限的情况下,以ADN日运行成本最小为目标,计及可投切电容器组、有载调压变压器、微型燃气轮机和能量储存系统构建ADN有功-无功协调调度模型。其次,将ADN实时调度问题转化成马尔科夫决策过程,并定义系统的状态空间、动作空间及奖励函数。然后,为提升深度确定性策略梯度的离线训练速度和奖励回报,在算法中加入优先经验回放(priority experience replay,PER)机制,并搭建了基于优先经验回放机制的深度确定性策略梯度(PER-DDPG)ADN在线调度框架。最后,在修改的IEEE-34节点配电系统上进行仿真,算例结果表明,PER-DDPG方法通过高效的经验学习,能够为ADN提供安全、经济的调度策略。 展开更多
关键词 主动配电网 有功无功协调优化 深度确定性策略梯度(DDPG) 在线调度框架 优先经验回放机制
原文传递
凸多面体线消隐算法的研究与改进 被引量:3
9
作者 宋人杰 张加玲 李晓栋 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第6期2358-2362,共5页
为使三维形体有较强的立体感,物体因自身遮挡和物体间的相互遮挡产生的线段就必须被消除。在研究了三维几何形体消隐算法中的线消隐算法之后,针对传统的凸多面体线消隐算法存在计算量大、消隐时间长、效率低的缺点进行改进,在原来线消... 为使三维形体有较强的立体感,物体因自身遮挡和物体间的相互遮挡产生的线段就必须被消除。在研究了三维几何形体消隐算法中的线消隐算法之后,针对传统的凸多面体线消隐算法存在计算量大、消隐时间长、效率低的缺点进行改进,在原来线消隐算法的基础上加入包围盒的最大最小测试方法和深度优先排序方法。算法使用C++编程实现,实验证明算法的时间复杂度由原来的N2降低为N,大大提高了消隐效率。 展开更多
关键词 消隐算法 线消隐 最大最小测试方法 深度优先排序 凸多面体
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基于深度优先搜索分支定界法的Graph-SLAM后端优化算法改进 被引量:2
10
作者 李敏 王英建 刘晓倩 《自动化技术与应用》 2018年第9期4-8,共5页
针对未知环境中机器人定位的问题,提出了一种深度优先搜索分支定界法的优化改进算法。graph-slam是一种离线slam方法 ,通过采用该优化改进算法可以使graph-slam的后端优化所需耗时减少,使整个系统的效率提高,使其能基本达到一个实时的... 针对未知环境中机器人定位的问题,提出了一种深度优先搜索分支定界法的优化改进算法。graph-slam是一种离线slam方法 ,通过采用该优化改进算法可以使graph-slam的后端优化所需耗时减少,使整个系统的效率提高,使其能基本达到一个实时的效果。实验结果表明,该优化改进算法能够使系统运行效率提高近50%,同时能保证系统的稳定性和精确度的要求。 展开更多
关键词 深度优先搜索 分支定界法 Graph-slam 后端优化
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基于骨架特征的奶牛肢体分解方法研究 被引量:2
11
作者 李国强 何东健 +1 位作者 赵凯旋 雷雨 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期87-94,共8页
通过奶牛各个肢体部位可获取更加精准的奶牛运动细节信息,是奶牛姿态检测、行为分析和理解的基础。为实现奶牛头部、脖子、躯干、前肢、后肢和尾巴的精确分解,研究并提出一种基于骨架特征的奶牛肢体分解方法。该方法在依据深度信息阈值... 通过奶牛各个肢体部位可获取更加精准的奶牛运动细节信息,是奶牛姿态检测、行为分析和理解的基础。为实现奶牛头部、脖子、躯干、前肢、后肢和尾巴的精确分解,研究并提出一种基于骨架特征的奶牛肢体分解方法。该方法在依据深度信息阈值提取深度图像中奶牛目标的基础上,用基于距离场的骨架提取算法生成奶牛骨架,对冗余骨架枝进行剪枝后,提取骨架分叉点并用其生成候选分割线,再用形状视觉显著度和分割线优先级对候选分割线进行优化处理。试验结果表明,奶牛各个肢体分解平均正确率为95.09%,且对较难分割的尾部正确率达95.51%;对仰头、正常行走、微低头和低头体态下的肢体分解平均正确率分别为95.18%、95.00%、94.85%和96.23%,可实现不同体态奶牛的高精度分解。 展开更多
关键词 奶牛 肢体分解 深度图像 骨架提取 形状视觉显著度 分割线优先级
原文传递
避免路由循环和空洞节点的水下传感器网络深度路由算法 被引量:1
12
作者 蔡文郁 张铭坤 张美燕 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1553-1560,共8页
水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks,USNs)具有网络传输时延大、节点能量受限、存在路由空洞等固有缺陷,传统的路由方法往往无法很好地解决这些问题。基于深度信息的路由协议(Depth Based Routing,DBR)充分利用传... 水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks,USNs)具有网络传输时延大、节点能量受限、存在路由空洞等固有缺陷,传统的路由方法往往无法很好地解决这些问题。基于深度信息的路由协议(Depth Based Routing,DBR)充分利用传感器节点的深度信息值,实现水下感知数据多跳传输至水面Sink节点。但是DBR无法解决网络中存在空洞节点的问题,容易产生无效的循环路径,严重制约了DBR算法的性能。提出了一种避免路由循环和空洞节点的基于节点深度值的路由协议PE-VAR(Progress Enhanced-Void Avoidance Routing),以循环路径中节点的邻居数、能量、深度等参数综合计算来替换优先值,遴选出需要替代或者避开的节点,从而抑制出现循环路径时的冗余传输。仿真结果表明,与DBR(Depth Based Routing)和E-VAR(Enhanced-Void Avoidance Routing)相比,PE-VAR在数据包投递成功率、数据包投递时延和能量消耗等方面都取得了更好的性能。 展开更多
关键词 水下传感器网络 深度路由协议 路径循环 空洞节点 替换优先值
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高速夜行列车车底运用及优化方法研究 被引量:2
13
作者 韩宝明 孙士钊 +1 位作者 郑玢 张琦 《铁道标准设计》 北大核心 2015年第7期9-15,共7页
高速夜行列车在运用时间范围和运用时间跨度方面都与现有高速动车组存在较大差异,因而导致诸多运用条件发生改变。在总结夜行列车车底运用问题特征的基础上,将该问题求解过程划分成基本交路生成和完整循环交路生成两个阶段,其中前者作... 高速夜行列车在运用时间范围和运用时间跨度方面都与现有高速动车组存在较大差异,因而导致诸多运用条件发生改变。在总结夜行列车车底运用问题特征的基础上,将该问题求解过程划分成基本交路生成和完整循环交路生成两个阶段,其中前者作为后者模型的输入。构建以车底运用不均衡度和非配属地检修次数最小为目标的数学优化模型,通过改进的深度优先搜索算法进行求解,并以京广线为背景对模型和算法进行验证。结果表明,针对我国铁路实际该方法能有效解决夜行列车车底周转运用问题,可为我国夜行列车的开行提供技术支持。 展开更多
关键词 夜行列车 运用模式 交路计划 深度优先搜索算法
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基于信息管理与融合技术在目标类型识别上的研究
14
作者 熊先泽 李言俊 张科 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第5期43-47,共5页
在系统模型的基础上结合实战提出影响目标飞机类型识别的证据,并按照影响程度进行优先权排序;结合数据库,提出证据概率计算的数学表达式;采用深度优先搜索的融合模式,按照D-S证据理论进行融合计算;在传感器管理模块的作用下,对融合结果... 在系统模型的基础上结合实战提出影响目标飞机类型识别的证据,并按照影响程度进行优先权排序;结合数据库,提出证据概率计算的数学表达式;采用深度优先搜索的融合模式,按照D-S证据理论进行融合计算;在传感器管理模块的作用下,对融合结果进行反馈控制;结合实例,对系统进行仿真验证,证明其可靠有效。 展开更多
关键词 信息管理与融合 优先权 深度优先搜索 类型识别
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无线电信道分配问题的一个非线性规划模型 被引量:1
15
作者 何登旭 陈武华 曹敦虔 《广西科学院学报》 2002年第1期2-7,共6页
对无线电信道分配问题建立了一个非线性规划模型 ,并给出了相应的算法 ,成功地求解了该问题 .由于模型并不对平面区域的宽度 (问题规模 )、信道限制条件有特殊的要求 ,所以具有一定的普遍性 。
关键词 信道分配 非线性规划模型 跨度 限制矩阵 深度优先搜索法 限制条件 无线电通信
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机械图纸的信息理解
16
作者 戴君 《广东自动化与信息工程》 1998年第1期39-42,共4页
本文首先提出了通过检测象素点的性质,用图搜索方法,抽取图纸上各个连通域,根据每一个连通域的外接矩形的形状、大小、将图纸信息分离为轮廓线与尺寸线,尺寸标注线及符号三大部分。
关键词 机械图纸 机械制图 信息理解 人工智能
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基于联系数的输电系统可靠性评估
17
作者 王磊 张明文 《江苏电机工程》 2010年第6期24-27,共4页
传统输电系统可靠性评估将可靠性数据作为确切值进行评估,但是由于客观条件的影响,部分可靠性数据是不确定的,这必然会导致评估不准确。在联系数理论和输电系统可靠性评估的基础上,提出了输电系统可靠性评估的新方法。该方法用联系数表... 传统输电系统可靠性评估将可靠性数据作为确切值进行评估,但是由于客观条件的影响,部分可靠性数据是不确定的,这必然会导致评估不准确。在联系数理论和输电系统可靠性评估的基础上,提出了输电系统可靠性评估的新方法。该方法用联系数表示可靠性参数,通过联系数运算处理具有不确定性的可靠性参数,计算出具有确定项与不确定项的可靠性联系数指标。该方法可反映各原始参数不确定对可靠性指标的影响,能更好地评估系统可靠性的真实程度。通过分析IEEE-RBTS和IEEE-RTS79两个算例,表明了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 联系数 输电系统 可靠性评估 深度优先搜索算法 最小切负荷
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