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基于卷积神经网络的深度图超分辨率重建 被引量：48
1
作者 李素梅 雷国庆 范如 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期124-132,共9页
针对传统深度图超分辨率重建算法需要人工提取特征、计算复杂度较高且不容易得到合适表示特征的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的深度图超分辨率重建算法。该算法不需要提前对特定的任务从图像中提取具体的手工特征,而是模拟人类... 针对传统深度图超分辨率重建算法需要人工提取特征、计算复杂度较高且不容易得到合适表示特征的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的深度图超分辨率重建算法。该算法不需要提前对特定的任务从图像中提取具体的手工特征,而是模拟人类的视觉系统对原始深度图进行层次化的抽象处理以自主地提取特征。该算法直接进行从低分辨率深度图到高分辨率深度图的映射学习。映射由7个卷积层和1个反卷积层联合实现。卷积操作学习丰富的图像特征,而反卷积实现上采样重建高分辨率的深度图。Middlebury RGBD数据集的实验结果表明,该模型得到的峰值信噪比(PSNR)较传统双三次插值算法平均提高了2.7235dB,均方根误差(RMSE)平均降低了0.098;与经典CNN算法相比,PSNR平均提高了1.5244dB,RMSE平均降低了0.043。 展开更多
关键词 图像处理 超分辨率重建 深度图 卷积神经网络 反卷积
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Depth map软件在网师园空间分析中的应用 被引量：40
2
作者 郭佳希 《中国园林》 北大核心 2014年第8期120-124,共5页
空间句法是一种通过对包括建筑、聚落、城市以及景观在内的人居空间结构的量化描述来研究空间组织的理论和方法。作为空间句法的专用分析软件,近年来Depth map在空间结构分析领域得到了越来越广泛的应用。以江南园林网师园为例,利用Dept... 空间句法是一种通过对包括建筑、聚落、城市以及景观在内的人居空间结构的量化描述来研究空间组织的理论和方法。作为空间句法的专用分析软件,近年来Depth map在空间结构分析领域得到了越来越广泛的应用。以江南园林网师园为例,利用Depth map软件建立模型,对其空间的可视和可行2个层面分别进行连接度、整合度和深度值的空间结构分析,并得出相应结论:Depth map在定量分析园林空间特性,确定园林空间不同层面之间的联系方面起着重要作用。 展开更多
关键词 风景园林 空间句法 depth map 网师园 连接度 整合度 深度值
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一种鱼眼镜头成像立体视觉系统的标定方法 被引量：27
3
作者 贾云得 吕宏静 +1 位作者 徐岸 刘万春 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期1215-1219,共5页
鱼眼镜头成像立体视觉系统在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛的应用 .尽管鱼眼镜头摄像机具有很大的视场角 (接近 180°) ,但同时也引入严重的图像变形 ,常规的摄像机标定方法无法使用 .该文提出一种... 鱼眼镜头成像立体视觉系统在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛的应用 .尽管鱼眼镜头摄像机具有很大的视场角 (接近 180°) ,但同时也引入严重的图像变形 ,常规的摄像机标定方法无法使用 .该文提出一种标定鱼眼镜头摄像机立体视觉系统的方法 .在鱼眼镜头变形模型的基础上 ,通过考虑鱼眼镜头成像的径向变形、偏心变形和薄棱镜变形 ,建立了鱼眼镜头成像的精确成像模型 ;然后 ,利用非线性迭代算法 ,精确求解摄像机外部参数、内部参数 .实验表明 ,使用该方法得到的立体视觉系统参数满足精确恢复大场景稠密深度图的要求 . 展开更多
关键词 摄像机标定 鱼眼镜头 立体视觉系统 图像识别
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煤矿井下移动机器人深度视觉自主导航研究 被引量：38
4
作者 马宏伟 王岩 杨林 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2193-2206,共14页
煤矿井下移动机器人是煤矿机器人的主力军,煤矿井下移动机器人的自主导航是其研究的难点和热点。目前,煤矿井下移动机器人自主导航所必须的三维环境数据库尚未形成,尤其是制作高分辨率、多信息融合的煤矿井下高精度地图还处于研究阶段... 煤矿井下移动机器人是煤矿机器人的主力军,煤矿井下移动机器人的自主导航是其研究的难点和热点。目前,煤矿井下移动机器人自主导航所必须的三维环境数据库尚未形成,尤其是制作高分辨率、多信息融合的煤矿井下高精度地图还处于研究阶段。为了有效解决煤矿井下移动机器人自主导航问题,构建了基于深度相机的机器视觉系统,提出了一种基于深度视觉的导航方法,自主导航过程分为地图创建与自主运行两个阶段。在地图创建中:①对深度视觉数据进行特征提取与匹配,利用10组煤矿井下真实视频截图,对比测试5种特征提取与匹配组合算法,结果表明SURF+SURF+FLANN与GFTT+BRIEF+BF算法能够在煤矿井下获得良好匹配结果;②建立煤矿井下移动机器人深度视觉定位与建图问题的捆集调整迭代最近点图模型(Iterative Closest Points Bundle Adjustment,ICP BA);③通过图优化方式估计当前观测下的最优位姿与环境路标点坐标。在实验室场景中利用提出的ICP-BA图优化算法,建立了包含关键位姿与三维环境点的原始点云地图。在自主运行阶段:①通过八叉树数据结构,将点云地图转化为移动机器人运动规划可使用的Octomap导航地图,实验结果表明,Octomap导航地图分辨率可调、系统资源占用低、索引效率高;②使用三维到二维映射的视觉图匹配PNP(Perspective N Points)方法进行实时在线重定位;③基于图搜索的A*(A Star)路径规划作为轨迹规划初值,自定义最小化能量损失泛函为最小化加加速度的变化率(Minimum-Snap)求解2次规划问题,生成用于煤矿井下移动机器人运动执行的轨迹。在Matlab开发环境中设计随机导航地图,生成时间分配、位置、速度、加速度、加加速度的最优轨迹规划结果,验证了运动规划算法的正确性。通过理论分析和实验验证,表明笔者提出的煤矿井下移动机器人深度视觉自主导 展开更多
关键词 煤矿井下移动机器人 自主导航 深度视觉 地图创建 重定位 运动规划
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地震速度谱在精细深度图制作中的应用 被引量：28
5
作者 李明娟 李守济 牛滨华 《石油物探》 EI CSCD 2004年第3期272-274,共3页
常规制图方法是用一个区域平均速度或用井点平均速度进行时深转换,这在构造较平缓地区,可以满足勘探精度要求。对于构造变化剧烈,即地层纵、横向速度变化很大的地区,用常规制图方法作出的构造图就会存在较大的误差,难以满足精细油藏描... 常规制图方法是用一个区域平均速度或用井点平均速度进行时深转换,这在构造较平缓地区,可以满足勘探精度要求。对于构造变化剧烈,即地层纵、横向速度变化很大的地区,用常规制图方法作出的构造图就会存在较大的误差,难以满足精细油藏描述的要求。因此,提出了用层位约束拾取速度谱,在求取平均速度后用井点平均速度进行校正,再进行时深转换的方法。将该方法应用于山东胜利油区曲堤油田,大大提高了深度图的精度,减少了深度误差。 展开更多
关键词 地震速度谱 制图方法 平均速度 曲堤油田 断层 地震资料 地震解释
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基于改进双边滤波的Kinect深度图像空洞修复算法研究 被引量：19
6
作者 李应彬 冯杰 +1 位作者 张华熊 李晨勤 《工业控制计算机》 2013年第11期105-106,109,共3页
深度图像的灰度值表征的是物体与摄像头的距离,深度图像在三维场景重建、虚拟视点合成、3D视频技术中起到关键的作用。深度图像有多种获取方法,其中Microsoft公司的Kinect是一种廉价的深度图像获取设备,但产生的深度图像在物体的边缘和... 深度图像的灰度值表征的是物体与摄像头的距离,深度图像在三维场景重建、虚拟视点合成、3D视频技术中起到关键的作用。深度图像有多种获取方法,其中Microsoft公司的Kinect是一种廉价的深度图像获取设备,但产生的深度图像在物体的边缘和遮挡区域往往会产生空洞,不利于后续的研究应用。提出一种基于改进双边滤波法的深度图像修复算法,首先利用直方图确定阈值将深度图像二值化生成空洞Mask掩膜,然后利用改进的双边滤波法对空洞区域进行深度填充,最后利用中值滤波法进行图像平滑,实验结果表明该方法对于原始深度图像的空洞取得了较好的修复效果。 展开更多
关键词 KINECT 深度图像 空洞填充 双边滤波 中值滤波
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基于主成分分析方向深度梯度直方图的立体视觉深度图特征提取 被引量：16
7
作者 段峰峰 王永滨 +1 位作者 杨丽芳 潘淑静 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期222-226,共5页
针对立体视觉深度图特征提取精确度低、复杂度高的问题,提出了一种基于主成分分析方向深度梯度直方图(PCA-HODG)的特征提取算法。首先,对双目立体视觉图像进行视差计算和深度图提取,获取高质量深度图;然后,基于预设大小窗口对所获取的... 针对立体视觉深度图特征提取精确度低、复杂度高的问题,提出了一种基于主成分分析方向深度梯度直方图(PCA-HODG)的特征提取算法。首先,对双目立体视觉图像进行视差计算和深度图提取,获取高质量深度图;然后,基于预设大小窗口对所获取的深度图进行边缘检测和梯度计算,获得区域形状直方图特征并量化;同时运用主成分分析(PCA)进行降维;最后,为实现特征获取的精确性和完整性,采用滑动窗口检测方法实现整幅深度图的特征提取,并再次降维。在特征匹配分类实验中,对于Street测试序列帧,该算法比距离样本深度特征(RSDF)算法平均分类准确率提高了1.15%,而对于Tanks、Tunnel、Temple测试序列帧,该算法比测度不变特征(GIF)算法平均分类准确率分别提高了0.69%、1.95%、0.49%;同时与方向深度直方图(HOD)、RSDF、GIF算法相比,平均运行时间分别降低了71.65%、78.05%、80.06%。实验结果表明,该算法不仅能够更精确地检测和提取深度图特征,而且通过降低维数复杂度大大减少了运行时间;同时算法具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 特征提取 立体视觉 深度图 滑动窗口 降维
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基于局部多尺度的三维模型草图检索方法 被引量：16
8
作者 樊亚春 谭小慧 +1 位作者 周明全 郑霞 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2448-2465,共18页
三维模型检索已经成为虚拟现实领域的基本问题,草图是三维模型检索的最好方式,随着各种不同分辨率三维模型数据的快速增长,现有基于草图三维模型检索算法无法有效应用于大规模复杂三维模型数据库的检索.在该文中,为了解决低分辨率三维... 三维模型检索已经成为虚拟现实领域的基本问题,草图是三维模型检索的最好方式,随着各种不同分辨率三维模型数据的快速增长,现有基于草图三维模型检索算法无法有效应用于大规模复杂三维模型数据库的检索.在该文中,为了解决低分辨率三维模型顶点数和面片数较少,不易获取完整光滑几何线图的问题,提出了利用高斯差分方法对三维模型深度缓存投影图像提取三维模型线图,并采用贝塞尔曲线优化线图结果.为了提高检索准确率,提出了一种局部多尺度多方向的特征计算方法,在珈伯多方向滤波的基础上,建立了局部形状金字塔尺度空间结构,配合梯度方向直方图计算局部形状特征描述,并利用词袋方法组织局部形状特征.为了提高检索速度,利用加权索引方法存储归一化后的图像特征向量,实现基于草图的三维模型实时检索过程.该文不仅比较分析了不同参数下方法的执行效果,而且运用多种评价方法,选用3个不同三维模型数据库进行方法测试,实现检索原型系统验证方法的有效性.实验证明,该方法相比于大部分其他方法具有更好的检索效果. 展开更多
关键词 三维模型检索 多尺度变换 多方向滤波 局部特征 深度图像 特征索引
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电影2D/3D转换技术概述 被引量：14
9
作者 刘伟 吴毅红 胡占义 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期14-28,共15页
3D电影能够比传统电影带来更好的视觉体验,并在近年来得到了快速的发展,但是片源不足成为制约这一产业兴起的主要瓶颈.在当前电影产业朝3D化方向蓬勃发展的趋势下,将2D电影转为3D电影是解决此问题的有效途径.文中对电影2D?3D转换技术进... 3D电影能够比传统电影带来更好的视觉体验,并在近年来得到了快速的发展,但是片源不足成为制约这一产业兴起的主要瓶颈.在当前电影产业朝3D化方向蓬勃发展的趋势下,将2D电影转为3D电影是解决此问题的有效途径.文中对电影2D?3D转换技术进行了总结,按摄像机和场景相对运动的4种不同类型,介绍了其中几种基本的转换方法,并在此基础上进一步介绍了几种重要的高级转换方法,最后提出了今后的研究方向. 展开更多
关键词 电影2D转3D 深度图 视差 立体成像
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增强现实虚实遮挡方法评述与展望 被引量：14
10
作者 郑毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-10,共10页
遮挡一致性是增强现实中实现虚实融合的重要方面,正确处理虚实物体的遮挡关系,对实现遮挡一致性和增强真实感具有重要意义。介绍了增强现实应用中存在的虚实遮挡问题,把现有的虚实遮挡方法分为基于深度计算、基于模型重建和前后关系不... 遮挡一致性是增强现实中实现虚实融合的重要方面,正确处理虚实物体的遮挡关系,对实现遮挡一致性和增强真实感具有重要意义。介绍了增强现实应用中存在的虚实遮挡问题,把现有的虚实遮挡方法分为基于深度计算、基于模型重建和前后关系不变三类方法,总结了各类方法的基本原理和有代表性的研究工作,并且详细比较了各类方法的优缺点和适用范围。最后,根据实际应用中存在的问题和挑战,展望了增强现实中虚实遮挡方法的研究方向。 展开更多
关键词 增强现实 遮挡一致性 虚实遮挡 深度图 模型重建 图形处理器 评述
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基于超像素分割的深度图像修复算法 被引量：11
11
作者 胡天佑 彭宗举 +2 位作者 焦任直 陈芬 左力文 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1120-1128,共9页
为了提高Kinect相机获取的深度图质量,提出了一种基于超像素分割的图像修复算法。首先对深度图和彩色图分别进行双边滤波和超像素分割;其次,结合深度图像和彩色图像相似性,记录彩色分割块的位置,并对应于深度图中;最后,在每个分割块对... 为了提高Kinect相机获取的深度图质量,提出了一种基于超像素分割的图像修复算法。首先对深度图和彩色图分别进行双边滤波和超像素分割;其次,结合深度图像和彩色图像相似性,记录彩色分割块的位置,并对应于深度图中;最后,在每个分割块对应深度区域中,根据丢失像素点在分割块中所占比例,划分为无空洞区域、小空洞区域、大空洞区域和全空洞区域4类。采用快速行进算法对小空洞区域进行修复,利用中值填补算法进行大空洞区域修复,对全空洞区域利用邻域区间对应彩色图像相似性进行填充。4种类型中的无空洞区域无需修复。实验结果表明,本文方法与FMM、Shen和Scheming的方法相比,平均均方根误差(RMSE)分别降低了2.958 4、0.822 9和0.078 0,修复的主观质量也有所提高。 展开更多
关键词 深度图 深度图空洞修复 超像素分割 KINECT
原文传递
基于SIFT匹配算法的多视点自由立体显示视差图像的生成 被引量：13
12
作者 张超 王琼华 +1 位作者 李大海 张映权 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1989-1993,共5页
提出了一种利用同一场景的两幅视差图像生成用于多视点自由立体显示的多幅视差图像的方法。首先运用SIFT匹配算法从两幅视差图像中寻找匹配点,并运用生长运算得到图像的稠密匹配;然后根据匹配点坐标对视差进行了近似计算并得到左视差图... 提出了一种利用同一场景的两幅视差图像生成用于多视点自由立体显示的多幅视差图像的方法。首先运用SIFT匹配算法从两幅视差图像中寻找匹配点,并运用生长运算得到图像的稠密匹配;然后根据匹配点坐标对视差进行了近似计算并得到左视差图像的深度图像;最后提出一种基于投影原理的多幅视差图像生成方法,由左视差图像和其深度图像生成了应用于多视点自由立体显示的多幅视差图像,其立体显示效果良好。 展开更多
关键词 图像处理 自由立体显示 视差图像 尺寸不变特征变换(SIFT)匹配算法 深度图像
原文传递
面向虚拟视点图像绘制的深度图编码算法 被引量：13
13
作者 朱波 蒋刚毅 +1 位作者 张云 郁梅 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期718-724,共7页
针对不同区域对绘制虚拟视点图像质量产生不同的影响,以及深度估计不准确导致时域抖动效应影响压缩效率的问题,提出了一种面向虚拟视点图像绘制的深度图压缩算法。通过彩色图像帧差、深度图边缘提取等相关处理过程,提取深度图的静态区... 针对不同区域对绘制虚拟视点图像质量产生不同的影响,以及深度估计不准确导致时域抖动效应影响压缩效率的问题,提出了一种面向虚拟视点图像绘制的深度图压缩算法。通过彩色图像帧差、深度图边缘提取等相关处理过程,提取深度图的静态区域、边缘区域以及动态区域。对深度图边缘区域使用了较低的量化系数,以提高深度图边缘区域编码质量;根据深度图各个区域的编码模式特点,仅对部分编码模式而不是所有模式进行率失真优化搜索,以提高深度图的编码速度;对于深度图P帧的静态区域,合理地采用了SKIP模式,以消除由于深度估计算法的局限性导致时域抖动效应对深度图压缩的影响。实验结果表明,与传统的H.264编码方案相比,本文方案在传输码流大小基本不变的前提下提高了最终虚拟视点图像边缘区域的绘制质量,其余区域主观质量相近,而深度图编码时间则节省了约77～87%。 展开更多
关键词 自由视点视频 深度图 虚拟视点图像绘制
原文传递
基于变分模型的单目视觉三维重建方法 被引量：13
14
作者 贾松敏 王可 +1 位作者 李秀智 徐涛 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期162-168,共7页
提出一种基于单目视觉的致密场景重建方法,以实现对环境快速,准确地三维立体化建模。该方法针对自由式手持单目相机,在并行跟踪与地图创建(PTAM)算法框架下准确地实现相机的自定位。在此基础上,选取关键帧处图像序列,构造变分模式下深... 提出一种基于单目视觉的致密场景重建方法,以实现对环境快速,准确地三维立体化建模。该方法针对自由式手持单目相机,在并行跟踪与地图创建(PTAM)算法框架下准确地实现相机的自定位。在此基础上,选取关键帧处图像序列,构造变分模式下深度估计模型;运用离散空间采样法获取初始深度图,借助于原始对偶算法实现该深度模型的优化,并结合相机投影模型估计待求解场景的三维模型。在统一计算设备架构(CUDA)下,利用图形处理器(GPU)进一步实现了深度估计算法的并行优化,显著提高了算法处理的实时性。真实场景下实验结果验证了所提算法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 变分 三维重建 深度图 并行跟踪与地图创建 图形处理器
原文传递
一种改进的非锐化掩模深度图像增强算法 被引量：9
15
作者 冯策 戴树岭 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期107-112,共6页
针对深度图像平滑过程中会模糊细节的缺点,提出了自适应的非锐化掩模深度图像增强算法.首先将深度图对应的彩色图像作为联合双边滤波的引导图,利用彩色图像相关特征修复了深度图像的缺失和毛糙,然后将双边滤波后的深度图像与高斯滤波后... 针对深度图像平滑过程中会模糊细节的缺点,提出了自适应的非锐化掩模深度图像增强算法.首先将深度图对应的彩色图像作为联合双边滤波的引导图,利用彩色图像相关特征修复了深度图像的缺失和毛糙,然后将双边滤波后的深度图像与高斯滤波后的深度图像作差,提取出不含噪声的高频部分,克服了经典非锐化掩模算法放大高频噪声的缺点,最后根据边缘以及细节的模糊程度,自适应地调节叠加到图像上的高频部分.实验结果表明,设计的算法有效地增强了深度图像细节,抑制了平坦区域的噪声,并填补了边缘缺失,较好地改善了深度图像的质量. 展开更多
关键词 深度图 图像增强 非锐化掩模 双边滤波 深度图修复
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分级特征反馈融合的深度图像超分辨率重建 被引量：9
16
作者 张帅勇 刘美琴 +2 位作者 姚超 林春雨 赵耀 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期992-1003,共12页
受采集装置的限制,采集的深度图像存在分辨率较低、易受噪声干扰等问题.本文构建了分级特征反馈融合网络(Hierarchical feature feedback network,HFFN),以实现深度图像的超分辨率重建.该网络利用金字塔结构挖掘深度-纹理特征在不同尺... 受采集装置的限制,采集的深度图像存在分辨率较低、易受噪声干扰等问题.本文构建了分级特征反馈融合网络(Hierarchical feature feedback network,HFFN),以实现深度图像的超分辨率重建.该网络利用金字塔结构挖掘深度-纹理特征在不同尺度下的分层特征,构建深度-纹理的分层特征表示.为了有效利用不同尺度下的结构信息,本文设计了一种分级特征的反馈式融合策略,综合深度-纹理的边缘特征,生成重建深度图像的边缘引导信息,完成深度图像的重建过程.与对比方法相比,实验结果表明HFNN网络提升了深度图像的主、客观重建质量. 展开更多
关键词 深度图像 超分辨率重建 特征融合 残差学习
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基于卷积神经网络的室内场景三维重建技术研究 被引量：9
17
作者 姚晓峰 武利秀 +1 位作者 章伟 王松 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第9期232-235,共4页
三维场景重建技术是计算机视觉领域的十分重要的研究课题。传统三维场景重建大多是专业工程师通过手工制图实现,效率不高且成本较高。对此提出一种基于卷积神经网络的三维场景重建方法。该方法在对2D图像进行语义分割的基础上,提取分割... 三维场景重建技术是计算机视觉领域的十分重要的研究课题。传统三维场景重建大多是专业工程师通过手工制图实现,效率不高且成本较高。对此提出一种基于卷积神经网络的三维场景重建方法。该方法在对2D图像进行语义分割的基础上,提取分割后的室内场景元素图像块,训练一个基于卷积神经网络的三维模型匹配模型;再将匹配得到的三维模型结合深度图构造的残缺三维模型,进一步进行组合,从而完成室内场景的三维重建工作。实验验证了该方法的可行性和优异性。 展开更多
关键词 三维场景重建 卷积神经网络 三维模型匹配 深度图
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3D-HEVC深度图像帧内编码单元划分快速算法 被引量：9
18
作者 张洪彬 伏长虹 +2 位作者 苏卫民 陈锐霖 萧允治 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2523-2530,共8页
针对3维高性能视频编码(3D-HEVC)中深度图像帧内编码单元(Coding Unit,CU)划分复杂度高的问题,该文提出一种基于角点和彩色图像的自适应快速CU划分算法。首先利用角点算子,并根据量化参数选取一定数目的角点,以此进行CU的预划分;然后联... 针对3维高性能视频编码(3D-HEVC)中深度图像帧内编码单元(Coding Unit,CU)划分复杂度高的问题,该文提出一种基于角点和彩色图像的自适应快速CU划分算法。首先利用角点算子,并根据量化参数选取一定数目的角点,以此进行CU的预划分;然后联合彩色图像的CU划分对预划分的CU深度级进行调整;最后依据调整后的CU深度级,缩小当前CU的深度级范围。实验结果表明,与原始3D-HEVC的算法相比,该文所提算法平均减少了约63%的编码时间;与只基于彩色图像的算法相比,该文的算法减少了约13%的编码时间,同时降低了约3%的平均比特率,有效地提高了编码效率。 展开更多
关键词 3维高性能视频编码 深度图像 帧内编码 编码单元 角点检测
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深度图像中的3D手势姿态估计方法综述 被引量：9
19
作者 王丽萍 汪成 +1 位作者 邱飞岳 章国道 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期1227-1235,共9页
3D手势姿态估计是计算机视觉领域一个重要的研究方向,在虚拟现实、增强现实、人机交互、手语理解等领域中具有重要的研究意义和广泛的应用前景.深度学习技术已经广泛应用于3D手势姿态估计任务并取得了重要研究成果,其中深度图像具有的... 3D手势姿态估计是计算机视觉领域一个重要的研究方向,在虚拟现实、增强现实、人机交互、手语理解等领域中具有重要的研究意义和广泛的应用前景.深度学习技术已经广泛应用于3D手势姿态估计任务并取得了重要研究成果,其中深度图像具有的深度信息可以很好地表示手势纹理特征,深度图像已成为手势姿态估计任务重要数据源.本文首先全面阐述了手势姿态估计发展历程、常用数据集、数据集标记方式和评价指标;接着根据深度图像的不同展现形式,将基于深度图像的数据驱动手势姿态估计方法分为基于简单2D深度图像、基于3D体素数据和基于3D点云数据,并对每类方法的代表性算法进行了概括与总结;最后对手势姿态估计未来发展进行了展望. 展开更多
关键词 3D手势姿态估计 深度学习 深度图像 虚拟现实 人机交互
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基于多目立体匹配的深度获取方法 被引量：8
20
作者 鞠芹 安平 +2 位作者 张倩 吴妍菲 张兆杨 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第14期174-176,共3页
提出一种深度获取方法,利用基于颜色分割的多目立体匹配算法,从多个视点图像中提取深度信息。利用mean-shift算法,根据颜色信息分割参考图像,提取图像中的颜色一致性区域,通过局部窗口匹配算法进行多目立体匹配得到多幅初始视差图,根据... 提出一种深度获取方法,利用基于颜色分割的多目立体匹配算法,从多个视点图像中提取深度信息。利用mean-shift算法,根据颜色信息分割参考图像,提取图像中的颜色一致性区域,通过局部窗口匹配算法进行多目立体匹配得到多幅初始视差图,根据融合准则将多幅视差图合成为一幅视差图以提高视差图的精度并对视差图进行优化后处理,按照视差与深度的关系,将视差图转化为深度图。该算法能有效处理匹配过程中的遮挡区域,提高匹配精度和视差图的准确度。 展开更多
关键词 深度获取 立体匹配 颜色分割 视差图
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