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TOF相机实时高精度深度误差补偿方法 被引量:14
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作者 李占利 周康 +1 位作者 牟琦 李洪安 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期253-262,共10页
TOF(Time-Of-Flight)相机获取的深度值存在着边角畸变和精度偏移,目前主要是通过误差查找表或曲线拟合等技术进行误差补偿,计算量大且补偿速度慢。通过对TOF相机在不同距离的深度误差分布规律的分析,提出了一种实时、高精度的误差补偿... TOF(Time-Of-Flight)相机获取的深度值存在着边角畸变和精度偏移,目前主要是通过误差查找表或曲线拟合等技术进行误差补偿,计算量大且补偿速度慢。通过对TOF相机在不同距离的深度误差分布规律的分析,提出了一种实时、高精度的误差补偿方法。该方法利用TOF深度图像的旋转对称性以及误差分布的特性,简化了误差补偿模型、降低参数数量级,有效提升了补偿的精度和速度。将算法应用于基于TOF原理的Kinect v2深度传感器进行深度补偿,使得有效距离内平面度误差下降到0.63 mm内,平均误差下降到0.7040 mm内,单帧数据补偿时间在90 ms内。由于该算法仅基于光径差进行补偿,因此适用于所有TOF原理的相机。实验结果表明,该算法能够快速有效减少TOF相机的深度误差,适用于实时、高精度的大视场三维重建。 展开更多
关键词 TOF深度相机 深度误差补偿 曲线拟合 Kinect v2传感器
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基于像素级别的Kinect深度测量误差补偿方法 被引量:6
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作者 牛振岐 刘阔 +2 位作者 王月敏 高楠 张宗华 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1169-1175,共7页
本文提出了一种基于像素级别的Kinect2.0深度误差补偿方法。首先,利用Kinect2.0传感器在不同的位置处采集一个标准平面。第二,利用最小二乘法将采集的三维数据进行平面拟合,作为理论平面数据。第三,逐像素点地计算Kinect2.0传感器的深... 本文提出了一种基于像素级别的Kinect2.0深度误差补偿方法。首先,利用Kinect2.0传感器在不同的位置处采集一个标准平面。第二,利用最小二乘法将采集的三维数据进行平面拟合,作为理论平面数据。第三,逐像素点地计算Kinect2.0传感器的深度误差,并建立一个三维查找表。第四,通过建立一个三维查找表,在测量过程中通过插值方法计算每个像素点的深度,实现Kinect2.0测量数据深度方向的误差补偿。实验结果表明,所研究的误差补偿方法在Kinect2.0内部参数未知的情况下,能稳定可靠地将Kinect2.0的平均测量误差减小到0.8mm以内。对于Kinect2.0在较高精度场合的应用,本文算法能够使测量精度达到更高。 展开更多
关键词 Kinect2.0传感器 深度误差补偿 三维查找表
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TOF深度相机误差分析及补偿方法 被引量:2
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作者 李震 颜少华 +3 位作者 刘岳 郭玉姗 洪添胜 吕石磊 《现代电子技术》 2021年第7期50-55,共6页
主要分析了基于TOF测量技术的深度相机的深度误差产生的原理,针对ARGUS-A5型号深度相机产生的各类误差建立相对应的误差补偿模型,消去其误差影响。首先,利用黑白棋盘格标定法及Matlab摄像机标定工具箱标定了深度相机的内参矩阵以及畸变... 主要分析了基于TOF测量技术的深度相机的深度误差产生的原理,针对ARGUS-A5型号深度相机产生的各类误差建立相对应的误差补偿模型,消去其误差影响。首先,利用黑白棋盘格标定法及Matlab摄像机标定工具箱标定了深度相机的内参矩阵以及畸变系数,消除了光心偏移误差、畸变误差;其次,基于针孔成像模型建立了平面误差补偿模型,消除了成像平面像素点的深度高估误差;最后,在不同深度下采集一个标准平面的数据,与真实深度数据进行线性拟合,建立深度信息误差查找表。结果表明,补偿后深度信息误差下降率为95.38%,最大误差率减少9.66%,补偿时间在20 ms内。 展开更多
关键词 TOF深度相机 深度误差 数据校正 误差补偿 线性拟合 深度信息
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传统展成式球面磨削中球面形状误差分析与补偿 被引量:2
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作者 李冬冬 查体建 +2 位作者 许明明 胡德金 许黎明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1011-1014,1020,共5页
为了提高传统展成式球面磨削球面形状精度,分析了磨削中的球面形状误差,针对大量出现的"谷形"球面形状,开发了新型球面磨削机床,并提出变进给磨削方法减小"谷形"球面形状误差.实验结果表明,采用变进给球面磨削方法... 为了提高传统展成式球面磨削球面形状精度,分析了磨削中的球面形状误差,针对大量出现的"谷形"球面形状,开发了新型球面磨削机床,并提出变进给磨削方法减小"谷形"球面形状误差.实验结果表明,采用变进给球面磨削方法后球度误差可减小到5μm,完全满足使用要求. 展开更多
关键词 展成法 球面磨削 变进给 形状误差 误差补偿
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Thermal Error Compensation of the Wear-Depth Real-Time Detecting of Self-Lubricating Spherical Plain Bearings 被引量:1
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作者 Zhan-Qi Hu Wei Li +2 位作者 Yu-Lin Yang Bing-Li Fan Hai-Li Zhou 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第5期35-47,共13页
The spherical plain bearing test bench is a necessary detecting equipment in the research process of self?lubricating spherical plain bearings. The varying environmental temperatures cause the thermal deformation of t... The spherical plain bearing test bench is a necessary detecting equipment in the research process of self?lubricating spherical plain bearings. The varying environmental temperatures cause the thermal deformation of the wear?depth detecting system of bearing test benches and then a ect the accuracy of the wear?depth detecting data. However, few researches about the spherical plain bearing test benches can be found with the implementation of the detect?ing error compensation. Based on the self?made modular spherical plain bearing test bench, two main causes of ther?mal errors, the friction heat of bearings and the environmental temperature variation, are analysed. The thermal errors caused by the friction heat of bearings are calculated, and the thermal deformation of the wear?depth detecting sys?tem caused by the varying environmental temperatures is detected. In view of the above results, the environmental temperature variation is the main cause of the two error factors. When the environmental temperatures rise is 10.3 °C, the thermal deformation is approximately 0.01 mm. In addition, the comprehensive compensating model of the thermal error of the wear?depth detecting system is built by multiple linear regression(MLR) and time series analysis. Compared with the detecting data of the thermal errors, the comprehensive compensating model has higher fitting precision, and the maximum residual is only 1 μm. A comprehensive compensating model of the thermal error of the wear?depth detecting system is proposed, which provides a theoretical basis for the improvement of the real?time wear?depth detecting precision of the spherical plain bearing test bench. 展开更多
关键词 Self?lubricating spherical plain bearing Wear depth Bearing test bench Thermal error error compensation
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抓耙式挖泥船测深及误差补偿系统的研究
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作者 李定华 《装备制造技术》 2014年第12期148-149,151,共3页
对河道疏浚的抓耙式挖泥船施工作业深度测量进行了研究,对研发的基于上、下位机的挖深测量及动态补偿系统进行了较深入的介绍。分别对测量及误差补偿原理、系统软、硬件组成、系统模块功能等方面进行了详细说明。系统实现了对在航道疏... 对河道疏浚的抓耙式挖泥船施工作业深度测量进行了研究,对研发的基于上、下位机的挖深测量及动态补偿系统进行了较深入的介绍。分别对测量及误差补偿原理、系统软、硬件组成、系统模块功能等方面进行了详细说明。系统实现了对在航道疏浚过程中作业深度实时精度监控,减少施工浪费,提高了施工作业质量。 展开更多
关键词 抓耙式挖泥船 测深 误差补偿 PLC
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双复杂介质条件下频率空间域有限差分法保幅偏移 被引量:18
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作者 叶月明 李振春 +1 位作者 仝兆岐 曹文俊 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1511-1519,共9页
油气勘探的重点正转向复杂地表条件和复杂地质条件的区域.双复杂条件下的叠前深度偏移是解决复杂地表条件和复杂地质构造成像的有效手段.基于"逐步累加"的"直接下延"法是解决复杂地表成像的有效手段,能够较好地消... 油气勘探的重点正转向复杂地表条件和复杂地质条件的区域.双复杂条件下的叠前深度偏移是解决复杂地表条件和复杂地质构造成像的有效手段.基于"逐步累加"的"直接下延"法是解决复杂地表成像的有效手段,能够较好地消除地形起伏的影响.波动方程频率空间域有限差分(xwfd)叠前深度偏移对介质速度横向变化有较强的适应性,适宜于复杂构造的偏移成像,同其他常规波动方程深度偏移一样,常规的xwfd偏移方法,主要也是针对相位进行波场延拓,没有对振幅做任何处理.我们基于保幅单程波方程,推导出了基于xwfd的保幅波场延拓算子,针对xwfd求解时引入误差的影响,我们在xwfd保幅波场延拓过程中加入了误差补偿,实现了带误差补偿的xwfd保幅偏移.基于带误差补偿的xwfd保幅算子,应用适合起伏地表的直接下延法,对双复杂介质模型和实际资料进行了试算,改善了双复杂介质的成像效果.其中,误差补偿可以在若干个外推步长上进行,所以相对于保幅傅里叶有限差分(ffd)法偏移来说,该方法在改善成像质量的同时,也具有较高的运算效率. 展开更多
关键词 双复杂介质 保幅偏移 叠前深度偏移 误差补偿 频率-空间域有限差分 直接下延
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双复杂条件下带误差补偿的频率空间域有限差分法叠前深度偏移 被引量:14
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作者 叶月明 李振春 +3 位作者 仝兆岐 张辉 徐秀刚 李栋 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2008年第1期136-145,共10页
油气勘探的重点正转向复杂地表条件和复杂地质条件的区域.双复杂条件下的叠前深度偏移方法是解决复杂地表条件和复杂地质构造成像的有效手段,基于"逐步累加"的"直接下延"法和"波场上延"法都是解决复杂地... 油气勘探的重点正转向复杂地表条件和复杂地质条件的区域.双复杂条件下的叠前深度偏移方法是解决复杂地表条件和复杂地质构造成像的有效手段,基于"逐步累加"的"直接下延"法和"波场上延"法都是解决复杂地表成像的有效手段.波动方程的频率空间域有限差分深度偏移对介质速度横向变化有较强的适应性,适宜于复杂构造的偏移成像.然而,频率-空间域有限差分法求解时引入的误差影响了成像的质量,我们用了带误差补偿的频率-空间域有限差分偏移改善了起伏地表条件下的频空域有限差分偏移质量,对模型和实际资料进行了试算,得到了较好的成像效果.误差补偿可以在若干个外推步长上进行,通过对比分析,我们发现,相对于基于起伏地表的傅立叶有限差分法偏移来说,该方法在改善起伏地表条件下偏移成像质量的同时,也具有较高的运算效率. 展开更多
关键词 复杂地表 叠前深度偏移 误差补偿 频率-空间域有限差分 直接下延 波场上延
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一种多距离融合的大深度测量范围相移阴影叠栅轮廓术 被引量:3
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作者 艾永旭 周翔 +3 位作者 杜虎兵 郭家玉 费梓轩 李东 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期90-96,共7页
针对传统阴影叠栅轮廓术深度测量范围有限的问题,根据阴影叠栅条纹对比度的变化特点,提出了大深度范围内的阴影叠栅轮廓新型测量方法。该方法将光栅置于不同的高度,在物体表面形成叠栅条纹,通过将不同高度范围内的条纹相位测量结果相互... 针对传统阴影叠栅轮廓术深度测量范围有限的问题,根据阴影叠栅条纹对比度的变化特点,提出了大深度范围内的阴影叠栅轮廓新型测量方法。该方法将光栅置于不同的高度,在物体表面形成叠栅条纹,通过将不同高度范围内的条纹相位测量结果相互融合,实现了大深度范围内的阴影叠栅轮廓测量。分析了光栅处于不同位置时叠栅条纹的相位分布特点,提出了基于重叠区域的相位融合方法和误差补偿方法。通过实验验证了所提出方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 测量 深度测量范围 阴影叠栅轮廓术 相位融合 TALBOT效应 叠栅迭代误差补偿
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结合显著性的MVD视频整帧丢失错误隐藏
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作者 崔金鹏 周洋 +2 位作者 殷海兵 黄晓峰 陆宇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2146-2154,共9页
基于多视点视频加深度(Multiview Video plus Depth,MVD)格式的三维视频能给用户提供多视角的沉浸式视觉体验.针对MVD视频流传输中彩色帧发生整帧丢失的情况,提出了一种结合视觉显著性的三维视频整帧丢失错误隐藏算法.先将丢失帧各区域... 基于多视点视频加深度(Multiview Video plus Depth,MVD)格式的三维视频能给用户提供多视角的沉浸式视觉体验.针对MVD视频流传输中彩色帧发生整帧丢失的情况,提出了一种结合视觉显著性的三维视频整帧丢失错误隐藏算法.先将丢失帧各区域划分为三种不同的显著等级,然后对低、中、高显著区域,分别采用时域直接拷贝、时域和视点间像素自适应搜索法和新型的运动矢量补偿法进行恢复.相较于目前的对比算法,经提出算法重建后的丢失帧的峰值信噪比值(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)和结构相似度值(Structural Similarity Index Measure,SSIM)能分别提高0.99~2.61 dB和0.005~0.012,并且重建图像主观视觉质量更佳. 展开更多
关键词 多视点加深度 错误隐藏 整帧丢失 视觉显著性 运动补偿 视差补偿
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不同深度大孔加工过程校表表杆误差分析及研究
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作者 周金燕 罗微波 +1 位作者 周钢武 叶芳 《现代机械》 2013年第3期79-81,共3页
为了解决在镗削加工不同深度大孔时经常出现的超差,改善零件的加工精度,对影响大孔的误差进行了一系列的分析,并且根据研究数据进行误差值的补偿,确保了零件的生产质量,取得了较满意的结果。
关键词 不同深度大孔 误差 切削量 误差补偿
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