-
题名基于边缘检测算法的LiDAR数据建筑物提取
被引量：31
- 1
-
-
作者
崔建军
隋立春
徐花芝
赵旦
-
机构
长安大学地质工程与测绘学院
-
出处
《测绘科学技术学报》
北大核心
2008年第2期98-100,共3页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(40672173)
-
文摘
LiDAR技术可以快速获取地形表面高精度3维信息。基于LiDAR数据提取建筑物目标是这一技术的重要应用之一。探讨了一种基于LiDAR点云数据生成不同比例尺的DSM深度影像,然后利用边缘检测算子提取建筑物边缘的方法。实验证明,该方法不需要其他辅助数据,可以从LiDAR点云数据中提取建筑物边缘,并滤除了许多干扰信息。这种方法为基于LiDAR数据提取建筑物目标提供了新的思路。
-
关键词
LIDAR
点云数据
深度影像
边缘提取
图像分割
-
Keywords
LiDAR
point cloud data
depth-image
edge extraction
image segmentation
-
分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
-
-
题名基于三维机器视觉的工业机器人定位系统设计
被引量：19
- 2
-
-
作者
温秀兰
张腾飞
芮平
崔俊宇
-
机构
南京工程学院自动化学院
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第9期49-52,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(51675259)
江苏省普通高校专业学位研究生创新计划项目(SJLX16_0662)
南京工程学院大学生科技创新基金科技创新训练项目(TB201717051)
-
文摘
为解决工业机器人在复杂自动化生产线上目标精确定位问题,文章搭建了由史陶比尔工业机器人、Kinect视觉传感器和上位机组成硬件平台,设计了基于三维视觉的工业机器人抓取定位系统。通过棋盘标定法对工业机器人抓取系统进行标定,采用深度边缘分割方法采集图像并提取工作面,根据累计概率Hough变换法提取工作面上不同形状目标的中心点,编写上位机处理程序实现图像分割、目标中心点定位及机器人运动控制等功能。实验结果表明该系统能够对规则形状目标实现定位功能,定位精度满足工业机器人的工作需求。
-
关键词
工业机器人
视觉定位
深度边缘分割
HOUGH变换
-
Keywords
industrial robot
visual positioning
depth edge segmentation
hough transform
-
分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
