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题名基于法矢修正的点云数据去噪平滑算法
被引量：9
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作者
薛萍
姚娟
邹学洲
王宏民
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机构
哈尔滨理工大学自动化学院
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出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2018年第5期86-91,共6页
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基金
黑龙江省自然科学基金(F201310)
哈尔滨市科技创新人才项目(2016RAQXJ037)
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文摘
逆向工程数据采集点云数据的离群点和噪声点的存在,直接影响数据的多视图拼合,特征提取,数据精简以及曲面重构的质量。在对双边滤波和三边滤波算法的研究的基础上,提出了一种基于法矢修正的点云数据去噪平滑的算法。对于噪声点通过加权协方差矩阵估算点云邻域内几何特征,将具有相似几何特征的点限制在法向量相似的区域,在相似邻域内的采样点法矢和位置分别进行保特征的三边滤波。改进后的算法能够有效地滤出点云数据中的离群点和噪声点,同时保证了点云数据的尖锐及边缘特征,取得良好的去噪效果。
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关键词
点云数据
去噪平滑
加权协方差矩阵
三边滤波
法矢修正
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Keywords
point cloud data
denoising smoothing
weighted covariance matrix
trilateration filtering
normal vector correction
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名针对顶点策略优化的三维模型可逆数据隐藏算法
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作者
张国有
米佳
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机构
太原科技大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机技术与发展》
2024年第1期106-113,共8页
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基金
山西省自然科学基金资助项目(201801D121133)
山西省研究生教育创新项目(2021Y699)。
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文摘
随着3D打印技术和云计算的普及发展,三维模型的数据安全和隐私安全日益受到重视,研究模型无损恢复和存储海量数据的隐藏方法具有重要意义。基于此,以三维网格模型为载体,提出一种顶点策略优化的可逆数据隐藏方法。首先,对网格模型顶点进行划分,在全邻域中生成新的重心集合,根据改进的预测策略预测所有顶点集合的MSB以确定最大嵌入位;其次,在接受端应用顶点处拉普拉斯算子得到光滑恢复模型;最后,采用平均曲率可视化分析。为证明该算法的有效性,选取不同大小的网格模型与其他传统算法的嵌入率、SNR以及恢复模型进行对比。结果表明,该算法不仅提高了嵌入率,还在保留恢复模型局部细节特征的同时有效去除噪声,提高了模型恢复质量和视觉效果,进一步达到数据隐私安全的目的。
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关键词
可逆数据隐藏
三维模型
顶点策略
拉普拉斯算子
平均曲率
去噪光滑
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Keywords
reversible data hiding
3d model
vertex strategies
Laplace operator
mean curvature
denoising smooth
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分类号
TP309.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名小波分析在钢丝绳无损检测中的应用
被引量：5
- 3
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作者
王彬彬
强宝民
周召发
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《中国测试技术》
2005年第5期44-45,70,共3页
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文摘
目前钢丝绳无损检测中对断丝信号的处理仍比较困难,小波分析可以聚焦到信号的不同细节,于是本文将它应用于断丝信号的消噪平滑和奇异性检测,使得信号更加光滑,消除了干扰信号,避免断丝误判,同时使奇异点更加明显,有效地提高内外部断丝识别和定量检测的准确率,实验证明该方法效果明显。
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关键词
小波分析
消噪平滑
奇异性检测
无损检测
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Keywords
Wavelet analysis
denoising and smoothing
Singularity detection
Nondestructive testing
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分类号
TH878
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名基于人体扫描线点云的光顺去噪
被引量：6
- 4
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作者
李晓志
李晓久
王玉秀
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机构
天津工业大学艺术与服装学院
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期133-137,共5页
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文摘
利用自制的便携式三维人体测量系统获得人体扫描线点云。在测量过程中,由于受扫描设备的物理特性、扫描环境、光照和标定算法本身的缺陷等因素的影响,点云中不可避免混有噪声点。根据噪声点的特点将其分为3类:与人体真实数据相隔较远的点为第1类噪声点;点云中重叠的点为第2类噪声点;夹杂在人体真实数据点中而导致点云不光顺的点为第3类噪声点。对于第1类和第2类噪声点,采用基于距离的选点删除法;对于第3类噪声点采用基于离散点云曲率及曲率变化的Savitzky-golay滤波方法。实验结果显示,以上2种方法能有效去除人体扫描线点云中的噪声点,并能保持点云固有的几何细节。
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关键词
人体
三维人体扫描
扫描线点云
光顺去噪
选点删除法
Savitzky-golay滤波
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Keywords
body 3-D body scanning scan line point cloud denoising and smoothing choose point and delete it Savitzky-golay filter
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分类号
TS391.72
[轻工技术与工程]
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题名基于分数阶图像增强的P-M模型
被引量：2
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作者
牛金龙
周激流
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机构
四川大学电子信息学院
成都大学
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出处
《通信技术》
2010年第2期74-76,共3页
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文摘
P-M扩散模型是图像处理中用于去噪平滑的经典模型,但在实际应用中常会出现零散的斑点。为了去除残存的噪点,通常采用平滑处理来消除高梯度的噪声,但这又模糊了边缘,损失了细节信息。从此问题入手,采用在噪声图像平滑处理后,应用分数阶微分来锐化图像,由于分数阶微分的非线性特性,此方法可以在增强边缘特征的同时不明显加强噪声信息。实验证明,通过文中方法的处理,图像质量和信噪比都有了明显提升。
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关键词
扩散模型
去噪平滑
分数阶微分
图像增强
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Keywords
diffusion model
image denoising and smoothing
fractional differential
image enhancement
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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