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三维激光点云的降噪算法对比研究 被引量:56
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作者 鲁冬冬 邹进贵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期102-105,共4页
点云降噪是数据预处理中的一项基本操作,并且噪声滤除的效果将直接影响后期点云分割、配准、识别等操作成果的质量。受扫描环境及仪器影响,扫描生成的点云不可避免地会产生噪声点,必须借助点云降噪算法方能剔除。统计滤波与半径滤波是... 点云降噪是数据预处理中的一项基本操作,并且噪声滤除的效果将直接影响后期点云分割、配准、识别等操作成果的质量。受扫描环境及仪器影响,扫描生成的点云不可避免地会产生噪声点,必须借助点云降噪算法方能剔除。统计滤波与半径滤波是点云去噪中的常用方法,可有效地滤除离散点。本文基于PCL实现两种滤波算法,并对试验点云数据进行降噪处理,以验证滤波算法的有效性,最终分析参数设定对滤波效果的影响及对比两种滤波结果质量。 展开更多
关键词 点云 降噪 统计滤波 半径滤波
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煤矿智能视频监控中雾尘图像的清晰化研究 被引量:45
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作者 张谢华 张申 +1 位作者 方帅 曹洋 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期198-204,共7页
煤矿智能视频监控中常常碰到许多雾尘图像且伴有各种随机噪声,对应的图像降质严重影响了后续视频图像处理工作,因此提出一种基于暗原色先验与双边滤波器的去雾除尘和同步去噪算法。结合已有的大气散射物理模型,推导建立煤矿雾尘图像退... 煤矿智能视频监控中常常碰到许多雾尘图像且伴有各种随机噪声,对应的图像降质严重影响了后续视频图像处理工作,因此提出一种基于暗原色先验与双边滤波器的去雾除尘和同步去噪算法。结合已有的大气散射物理模型,推导建立煤矿雾尘图像退化模型。考虑煤矿雾尘图像的特点,设计基于暗原色先验知识的大气光、粗略透射率估计的方法与步骤。分析粗略透射率图的优化要求以及双边滤波器的特性,引入联合双边滤波器快速获得精细透射率图。依据图像退化模型构建正则化目标函数,求取转换图像并进行高斯双边滤波,获得复原图像并同步实现噪声的有效去除。实验结果验证了算法的有效性,与已有去雾算法相比计算效率有较大提高,且复原质量良好适合于煤矿智能视频监控环境。 展开更多
关键词 雾尘图像复原 同步去噪 暗原色先验 双边滤波
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一种去除椒盐噪声的自适应模糊中值滤波算法 被引量:38
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作者 万丰丰 周国民 周晓 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期445-453,共9页
针对传统中值滤波算法降噪性能不佳以及易造成图像细节模糊的问题,提出了一种自适应模糊中值滤波算法。滤波过程分为噪声检测和噪声去除2 个阶段。噪声检测阶段:采用极值法检测噪声,将图像的像素点分为两类,即疑似噪声点和信号点。通过... 针对传统中值滤波算法降噪性能不佳以及易造成图像细节模糊的问题,提出了一种自适应模糊中值滤波算法。滤波过程分为噪声检测和噪声去除2 个阶段。噪声检测阶段:采用极值法检测噪声,将图像的像素点分为两类,即疑似噪声点和信号点。通过疑似像素点和与其相邻的已处理的像素点的平均绝对灰度差值定义模糊隶属度函数,利用该函数对疑似噪声点是否为噪声进行模糊分类。噪声去除阶段:信号点保持原值输出,对于疑似噪声点的3 种分类结果,采用模糊加权的中值滤波器进行统一处理。实验结果表明,较于多种传统滤波方法,该算法能更有效地去除椒盐噪声,保护图像细节。 展开更多
关键词 椒盐噪声 图像降噪 中值滤波 自适应模糊中值滤波
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图像去噪算法研究 被引量:27
4
作者 王英 曾光宇 《电脑与信息技术》 2011年第4期8-12,共5页
文章主要讨论了数字图像的噪声特点及其数学模型,并在此基础上进行了各种去噪方法的讨论,主要有空域去噪法和频域去噪法,还有现在研究比较热的一些新型方法,如数学形态学、神经网络等。同时,文章还对其中的每一种方法的优缺点进行了研究... 文章主要讨论了数字图像的噪声特点及其数学模型,并在此基础上进行了各种去噪方法的讨论,主要有空域去噪法和频域去噪法,还有现在研究比较热的一些新型方法,如数学形态学、神经网络等。同时,文章还对其中的每一种方法的优缺点进行了研究,给出了目前国内外的最新研究成果及去噪算法研究的发展前景。 展开更多
关键词 图像去噪 滤波器 小波变换 CONTOURLET变换 数学形态学 神经网络
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Coupling denoising algorithm based on discrete wavelet transform and modified median filter for medical image 被引量:27
5
作者 CHEN Bing-quan CUI Jin-ge +2 位作者 XU Qing SHU Ting LIU Hong-li 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第1期120-131,共12页
In order to overcome the phenomenon of image blur and edge loss in the process of collecting and transmitting medical image,a denoising method of medical image based on discrete wavelet transform(DWT)and modified medi... In order to overcome the phenomenon of image blur and edge loss in the process of collecting and transmitting medical image,a denoising method of medical image based on discrete wavelet transform(DWT)and modified median filter for medical image coupling denoising is proposed.The method is composed of four modules:image acquisition,image storage,image processing and image reconstruction.Image acquisition gets the medical image that contains Gaussian noise and impulse noise.Image storage includes the preservation of data and parameters of the original image and processed image.In the third module,the medical image is decomposed as four sub bands(LL,HL,LH,HH)by wavelet decomposition,where LL is low frequency,LH,HL,HH are respective for horizontal,vertical and in the diagonal line high frequency component.Using improved wavelet threshold to process high frequency coefficients and retain low frequency coefficients,the modified median filtering is performed on three high frequency sub bands after wavelet threshold processing.The last module is image reconstruction,which means getting the image after denoising by wavelet reconstruction.The advantage of this method is combining the advantages of median filter and wavelet to make the denoising effect better,not a simple combination of the two previous methods.With DWT and improved median filter coefficients coupling denoising,it is highly practical for high-precision medical images containing complex noises.The experimental results of proposed algorithm are compared with the results of median filter,wavelet transform,contourlet and DT-CWT,etc.According to visual evaluation index PSNR and SNR and Canny edge detection,in low noise images,PSNR and SNR increase by 10%–15%;in high noise images,PSNR and SNR increase by 2%–6%.The experimental results of the proposed algorithm achieved better acceptable results compared with other methods,which provides an important method for the diagnosis of medical condition. 展开更多
关键词 medical image image denoising discrete wavelet transform modified median filter coupling denoising
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小波-形态-EMD综合分析法及其应用 被引量:24
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作者 柏林 刘小峰 秦树人 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期1-4,35,共5页
在经验模态分解(EMD)的理论基础上,分析了随机白噪声及局部强干扰对EMD分解质量的影响,结合小波消噪和形态滤波理论,提出了一种新型的小波-形态-EMD算法模型。该模型将小波形态变换作为EMD前置滤波单元,可以减少不必要的分解层次,降低EM... 在经验模态分解(EMD)的理论基础上,分析了随机白噪声及局部强干扰对EMD分解质量的影响,结合小波消噪和形态滤波理论,提出了一种新型的小波-形态-EMD算法模型。该模型将小波形态变换作为EMD前置滤波单元,可以减少不必要的分解层次,降低EMD分解的边界积累效应,消除局部强干扰造成的模态裂解现象,有效提高EMD的时效性和精确度。利用仿真信号分析实例详述了这种综合分析方法的实施过程,并将该方法成功运用于齿轮故障的早期检测中。实验结果证明该方法在机械故障诊断中切实可行,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 经验模态分解 小波消噪 形态滤波 边界积累误差 模态混叠
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方向自适应的光子计数激光雷达滤波方法 被引量:25
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作者 谢锋 杨贵 +1 位作者 舒嵘 李铭 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期107-113,共7页
提出一种自适应滤波方向的光子计数激光雷达点云滤波方法,定义了一种可调节主滤波方向的滤波核,通过遍历得到最佳滤波方向的密度值并剔除远离地物的噪声点,根据密度值与邻域内其它点的密度值差值剔除接近地物的噪声点。通过实验数据对... 提出一种自适应滤波方向的光子计数激光雷达点云滤波方法,定义了一种可调节主滤波方向的滤波核,通过遍历得到最佳滤波方向的密度值并剔除远离地物的噪声点,根据密度值与邻域内其它点的密度值差值剔除接近地物的噪声点。通过实验数据对算法进行了验证,结果表明算法能有效剔除与地面非常接近的噪声点,适用于低密度地物点云的滤波处理,其中植被滤波精度91.86%,地面点滤波精度97.89%。 展开更多
关键词 光子计数 滤波 激光雷达 点云 滤波核
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小波域中值滤波器设计的研究 被引量:16
8
作者 李士心 刘鲁源 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期18-21,共4页
小波阈值去噪方法被广泛地用在信号去噪中,但它主要是针对白噪声或者宽带噪声,对于脉冲噪声就得不到降噪的效果。该文提出了小波域的中值滤波器去噪方法,在Lee的局部滤波器基础上设计了小波域的中值滤波器,它能在有效去除白噪声的同时... 小波阈值去噪方法被广泛地用在信号去噪中,但它主要是针对白噪声或者宽带噪声,对于脉冲噪声就得不到降噪的效果。该文提出了小波域的中值滤波器去噪方法,在Lee的局部滤波器基础上设计了小波域的中值滤波器,它能在有效去除白噪声的同时较好地去除脉冲噪声。 展开更多
关键词 小波变换 阈值去噪 中值滤波器 仿真 白噪声 脉冲噪声
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基于多级去噪模型的路面裂缝检测方法 被引量:19
9
作者 王兴建 秦国锋 赵慧丽 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第6期1606-1609,1612,共5页
为了去除路面裂缝检测中的各种噪声,在分析对比了目前常用去噪模型优缺点的基础上,根据路面图像中的噪声及裂缝信息的特点,结合已有去噪算法的优点,提出了一种新的基于路面裂缝检测的多级去噪模型。整个去噪模型包括灰度去噪模型、空间... 为了去除路面裂缝检测中的各种噪声,在分析对比了目前常用去噪模型优缺点的基础上,根据路面图像中的噪声及裂缝信息的特点,结合已有去噪算法的优点,提出了一种新的基于路面裂缝检测的多级去噪模型。整个去噪模型包括灰度去噪模型、空间滤波去噪模型、裂缝特征去噪模型与几何特征去噪模型。实验结果表明,该模型在路面图像的去噪、裂缝信息提取等方面有较大改进。 展开更多
关键词 图像处理 路面裂缝 图像噪声 去噪模型 多级滤波
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利用双边滤波法进行点云去噪的试验与分析 被引量:18
10
作者 马先明 李永树 谢嘉丽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第2期87-89,115,共4页
利用无人机影像生成点云数据时,会产生一些噪声点,这些噪声点对点云数据的分类提取等会带来不利影响。为了消除这些噪声点,利用栅格法去除浮在点云上方的稀疏点,并利用pcl库的Statistical OutlierRemoval滤波器去除离群噪声点,以及利用... 利用无人机影像生成点云数据时,会产生一些噪声点,这些噪声点对点云数据的分类提取等会带来不利影响。为了消除这些噪声点,利用栅格法去除浮在点云上方的稀疏点,并利用pcl库的Statistical OutlierRemoval滤波器去除离群噪声点,以及利用双边滤波算法对小型的噪声点进行纠正。试验结果表明,本文方法既保留了目标地物的几何特征,又能够有效地去除影响目标地物识别的噪声。 展开更多
关键词 无人机 点云 去噪 双边滤波
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基于直方图特性的图像去噪方法 被引量:9
11
作者 周奇 张永光 徐健健 《电子测量技术》 2007年第1期40-42,共3页
传统的图像去噪方法在去噪过程中往往导致处理过后的图像模糊不清,且残留的信号噪声较大。为有效去除噪声又不至图像模糊,本文针对多幅图像加噪声后的直方图进行了分析,提出了一种利用图像直方图特性去除噪声的算法,对加入噪声后的直方... 传统的图像去噪方法在去噪过程中往往导致处理过后的图像模糊不清,且残留的信号噪声较大。为有效去除噪声又不至图像模糊,本文针对多幅图像加噪声后的直方图进行了分析,提出了一种利用图像直方图特性去除噪声的算法,对加入噪声后的直方图进行扫描和灰度值变换以调整原噪声图像的灰度,使得噪声融入背景。最后利用中值滤波进行残留噪点的消除。实验结果表明,该算法不仅可以使得图像能有效去除噪声,而且图像的质量有较大幅度的提高。 展开更多
关键词 直方图 去噪 中值滤波
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一种有效的小波-Wiener滤波去噪算法 被引量:13
12
作者 赵艳明 全子一 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期41-45,共5页
把Wiener滤波和小波变换结合起来,提出了一种小波-Wiener滤波去噪算法.仿真结果表明,利用该算法去噪后的图像主观质量和峰值信噪比比Wiener滤波去噪和小波变换门限去噪后的图像都要好.
关键词 小波去噪 小波变换 WIENER滤波器 图像处理
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快速非局部均值滤波图像去噪 被引量:17
13
作者 张丽果 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第8期1043-1049,共7页
针对非局部平均(NLM)去噪算法复杂度过高,滤波过程中对图像信号产生过度平滑的问题,提出一种基于高斯主成分分析的快速NLM去噪算法。该方法首先对所有像素点的邻域进行高斯滤波降低噪声干扰,提高主成分分析的准确度,降低分解结果的维度... 针对非局部平均(NLM)去噪算法复杂度过高,滤波过程中对图像信号产生过度平滑的问题,提出一种基于高斯主成分分析的快速NLM去噪算法。该方法首先对所有像素点的邻域进行高斯滤波降低噪声干扰,提高主成分分析的准确度,降低分解结果的维度,进而提高NLM算法中的块匹配效率和准确性,为提高去噪效果奠定基础。虽然该方法在NLM前加入了高斯预滤波和主成分分析,但是由于有效的降维,整体算法复杂度较传统NLM仍有减少,且算法性能有所提高。实验表明与传统的NLM算法相比,本文所提出的新算法不仅降低了计算复杂度,而且可以产生更好的去噪效果。 展开更多
关键词 图像去噪 高斯滤波 主成分分析 非局部平均
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基于提升小波变换和中值滤波的图像去噪方法研究 被引量:16
14
作者 李明喜 毛罕平 张艳诚 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1109-1111,共3页
针对实际拍摄的背景复杂、目标对比度和信噪比低的图像,在综合考滤图像去噪平滑效果、图像清晰程度和时间复杂度的基础上,提出一种基于提升小波变换和中值滤波的图像去噪方法。首先对含噪图像进行提升小波分解,再在图像高频部分进行中... 针对实际拍摄的背景复杂、目标对比度和信噪比低的图像,在综合考滤图像去噪平滑效果、图像清晰程度和时间复杂度的基础上,提出一种基于提升小波变换和中值滤波的图像去噪方法。首先对含噪图像进行提升小波分解,再在图像高频部分进行中值滤波以改善图像的消噪效果,最后采用信噪比(SNR)与均方根误差(RMSE)和图像灰度曲面图作为图像去噪效果的评估,将提升小波变换和中值滤波相结合的图像去噪方法与小波去噪、小波与中值滤波结合消噪等进行对比实验。实验结果表明,该方法既能消除图像噪声又能达到保持其图像边缘要求,且时间度较低。 展开更多
关键词 去噪 提升小波分析 中值滤波
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邻域均值检测的迭代加权中值滤波算法 被引量:15
15
作者 陈家益 战荫伟 +1 位作者 曹会英 董梦艺 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第6期1906-1909,1915,共5页
针对现有滤波算法在噪声检测与去除上存在的相应缺陷,提出了邻域均值检测的迭代加权中值滤波算法,对噪声检测与去除方法分别进行改进。算法根据噪声的灰度特征进行噪声检测,再基于邻域像素的相关性,用邻域的均值作进一步的检测;运用基... 针对现有滤波算法在噪声检测与去除上存在的相应缺陷,提出了邻域均值检测的迭代加权中值滤波算法,对噪声检测与去除方法分别进行改进。算法根据噪声的灰度特征进行噪声检测,再基于邻域像素的相关性,用邻域的均值作进一步的检测;运用基于高斯曲面的加权算子,以迭代的方式,用邻域中信号像素的加权中值对噪声进行去除。实验结果证明,相对于现有滤波算法,所提算法具有更好的去噪性能,在保持高信噪比的同时,能很好地保持图像的纹理结构。 展开更多
关键词 图像去噪 噪声检测 中值滤波 邻域均值检测 迭代加权中值滤波
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常用图像去噪算法的比较与研究 被引量:14
16
作者 王民 文义玲 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2010年第6期895-898,共4页
去噪是图像处理中极其重要的步骤.研究了常用的去噪算法并进行改进,还对常用去噪算法进行了对比实验,提出用峰值信噪比(PSNR)、最小均方差(MSE)、归一化绝对误差(NAE)相结合来衡量各种算法的去噪效果.实验表明,自适应中值滤波去除椒盐... 去噪是图像处理中极其重要的步骤.研究了常用的去噪算法并进行改进,还对常用去噪算法进行了对比实验,提出用峰值信噪比(PSNR)、最小均方差(MSE)、归一化绝对误差(NAE)相结合来衡量各种算法的去噪效果.实验表明,自适应中值滤波去除椒盐噪声的效果最好;改进的中值维纳滤波由于融合了二者的优点,其去噪效果和边缘保持能力较维纳滤波和中值滤波好. 展开更多
关键词 去噪算法 中值滤波 维纳滤波
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基于小波变换和均值滤波的图像去噪方法 被引量:15
17
作者 梁利利 高楠 李建军 《计算机与数字工程》 2019年第5期1229-1232,共4页
通过对均值滤波缺点和小波变换优势的分析,特提出基于小波变换和均值滤波的图像去噪方法。首先对含噪图像进行基于小波变换的阈值去噪处理,将处理后的小波系数通过小波变换实现局部重构,提取低频近似图像、水平、垂直、和对角三个部分... 通过对均值滤波缺点和小波变换优势的分析,特提出基于小波变换和均值滤波的图像去噪方法。首先对含噪图像进行基于小波变换的阈值去噪处理,将处理后的小波系数通过小波变换实现局部重构,提取低频近似图像、水平、垂直、和对角三个部分的高频细节,并针对含噪图像的特点,使低频部分保持不变,对三个高频细节部分选用适合的均值滤波模板进行去噪处理,最后将近似低频细节和去噪后的三个高频信号进行小波重构,得到最终去噪后的图像。实验结果表明,该方法能在降低噪声的同时较好地保留图像细节,比单一使用这两种去噪方法具有更好的去噪效果。 展开更多
关键词 图像去噪 小波变换 均值滤波 滤波模板
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一种复合的SAR图像去噪算法 被引量:14
18
作者 尹奎英 胡利平 +1 位作者 刘宏伟 金林 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期224-230,共7页
针对SAR图像噪声影响分辨率的问题,提出一种新的复合SAR图像增强和去噪方法.该方法首先利用信号的小波相邻尺度相关性将信号和噪声分离,然后根据SAR图像近似瑞利分布的特点把SAR图像转换为近高斯分布,再分别利用复数扩散震动滤波器对SA... 针对SAR图像噪声影响分辨率的问题,提出一种新的复合SAR图像增强和去噪方法.该方法首先利用信号的小波相邻尺度相关性将信号和噪声分离,然后根据SAR图像近似瑞利分布的特点把SAR图像转换为近高斯分布,再分别利用复数扩散震动滤波器对SAR图像信号部分进行增强,用各项异性扩散方程对含噪部分进行去噪,最后用小波平稳变换对图像进行重构.实验结果表明,与传统的SAR图像去噪算法相比,新算法在边缘增强和噪声去除能力方面均有显著提高. 展开更多
关键词 相邻尺度相关 SAR图像去噪 SAR图像增强 非线性扩散 震动滤波器
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改进的曲率滤波强噪声图像去噪方法 被引量:13
19
作者 汤成 许建龙 周志光 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期346-356,共11页
目的医学影像获取和视频监控过程中会出现一些恶劣环境,导致图像有许多强噪声斑点,质量较差。在处理强噪声图像时,传统的基于变分模型的算法,因需要计算高阶偏微分方程,计算复杂且收敛较慢;而隐式使用图像曲率信息的曲率滤波模型,在处... 目的医学影像获取和视频监控过程中会出现一些恶劣环境,导致图像有许多强噪声斑点,质量较差。在处理强噪声图像时,传统的基于变分模型的算法,因需要计算高阶偏微分方程,计算复杂且收敛较慢;而隐式使用图像曲率信息的曲率滤波模型,在处理强噪声图像时,又存在去噪不完全的缺陷。为了克服这些缺陷,在保持图像边缘和细节特征的同时去除图像的强噪声,实现快速去噪,提出了一种改进的曲率滤波算法。方法本文算法在隐式计算曲率时,通过半窗三角切平面和最小三角切平面的组合,用投影算子代替传统曲率滤波的最小三角切平面投影算子,并根据强噪声图像存在强噪声斑点的特征,修正正则能量函数,增添局部方差的正则能量,使得正则项的约束更加合理,提高了算法的去噪性能,从而达到增强去噪能力和保护图像边缘与细节的目的。结果针对多种不同强度的混合噪声图像对本文算法性能进行测试,并与传统的基于变分法的去噪算法(ROF)和曲率滤波去噪等算法进行去噪效果对比,同时使用峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)作为滤波算法性能的客观评价指标。本文算法在对强噪声图像去噪处理时,能够有效地保持图像的边缘和细节特征,具备较好的PSNR和SSIM,在PSNR上比ROF模型和曲率滤波算法分别平均提高1. 67 d B和2. 93 d B,SSIM分别平均提高0. 29和0. 26。由于采用了隐式计算图像曲率,算法的处理速度与曲率滤波算法相近。结论根据强噪声图像噪声特征对曲率滤波算法进行优化,改进投影算子和能量函数正则项,使得曲率滤波算法能够更好地适用于强噪声图像,实验结果表明,该方法与传统的变分法相比,对强噪声图像去噪效果显著。 展开更多
关键词 图像去噪 曲率滤波 强噪声 高斯曲率 变分模型
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多源数据在复杂场景建筑物三维重建的应用 被引量:13
20
作者 谢元 董梦 马新建 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第6期143-147,共5页
随着数字化城市建设的推进,更多复杂大型的建筑需要完成三维建模工作。对于异形且复杂的建筑而言,采用传统的数据采集方式较为烦琐费力。本文利用地面激光扫描仪获取某大型建筑内、外部点云数据,同时结合近景摄影测量技术获得建筑物的... 随着数字化城市建设的推进,更多复杂大型的建筑需要完成三维建模工作。对于异形且复杂的建筑而言,采用传统的数据采集方式较为烦琐费力。本文利用地面激光扫描仪获取某大型建筑内、外部点云数据,同时结合近景摄影测量技术获得建筑物的多角度影像及正射影像数据,经过点云配准、去噪、几何建模及纹理映射等处理,最终完成大型建筑的三维场景重建,并对此过程中涉及的关键技术进行了研究。 展开更多
关键词 三维激光扫描 三维建模 近景摄影测量 点云配准 去噪滤波 纹理
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