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提高实时内核对实时任务响应时间的新方法 被引量:1
1
作者 郑晓曦 张虎 鲍松堂 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第16期90-92,196,共4页
提出了一种延迟锁方法,以减小实时内核对周期性实时任务的响应时间。该技术的基本策略为:只让那些不影响实时任务的非实时任务进入非抢占临界区。为实现该策略,引入了定时器中断预测和锁持有时间的概念。此外,还设计了一种用于该策略的... 提出了一种延迟锁方法,以减小实时内核对周期性实时任务的响应时间。该技术的基本策略为:只让那些不影响实时任务的非实时任务进入非抢占临界区。为实现该策略,引入了定时器中断预测和锁持有时间的概念。此外,还设计了一种用于该策略的紧急定时器。最后将该策略原型在Linux2.6内核中实施,实验结果显示,在最差的情况下,Linux对实时任务的响应时间比原来降低了23%,同时,对非实时任务的响应时间比原来增加20%。 展开更多
关键词 延迟锁 自旋锁 实时LINUX 响应时间
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利用准时相关值的PN码定时误差检测器 被引量:1
2
作者 罗武 王伟平 梁庆林 《无线电通信技术》 2006年第2期48-50,共3页
从利用准时支路相关值的角度出发,研究了用于DS/CDMA系统的改进型PN码定时误差检测器,分析了其性能,并与传统的定时误差非相干检测器和相干检测器进行对比,给出了数值和计算机仿真结果。研究表明,NCIELG型非相干检测器的性能较传统非相... 从利用准时支路相关值的角度出发,研究了用于DS/CDMA系统的改进型PN码定时误差检测器,分析了其性能,并与传统的定时误差非相干检测器和相干检测器进行对比,给出了数值和计算机仿真结果。研究表明,NCIELG型非相干检测器的性能较传统非相干定时误差检测器有明显改善,并且硬件电路更为简化。 展开更多
关键词 扩频通信 码分多址 定时同步 延迟锁相环
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基于矢量旋转的MC DS-CDMA信号定时跟踪方案
3
作者 罗武 贾涛 梁庆林 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期73-77,共5页
针对MC DS-CDMA系统对定时误差敏感的特点,提出一种全数字定时跟踪方案。通过对准时支路相关值进行矢量旋转,检测定时误差并实现定时调整跟踪。理论分析和数值结果表明,与传统方案相比,在不牺牲性能的前提下,新方案成倍降低了实现复杂... 针对MC DS-CDMA系统对定时误差敏感的特点,提出一种全数字定时跟踪方案。通过对准时支路相关值进行矢量旋转,检测定时误差并实现定时调整跟踪。理论分析和数值结果表明,与传统方案相比,在不牺牲性能的前提下,新方案成倍降低了实现复杂度。硬件电路实现验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 MC DS-CDMA 定时跟踪 延迟锁相环
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卫星导航信号抗单频干扰性能研究 被引量:23
4
作者 刘禹圻 胡修林 +1 位作者 冉一航 柯颋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1410-1416,共7页
不同信号体制的导航信号受单频干扰的影响不同.目前针对此问题的分析都是在干扰为高斯分布以及忽略伪码离散频谱的前提下进行的.本文针对非相干超前减滞后功率鉴相器,考虑了伪码离散谱线的影响,导出了非带限情况下单频干扰导致的最大跟... 不同信号体制的导航信号受单频干扰的影响不同.目前针对此问题的分析都是在干扰为高斯分布以及忽略伪码离散频谱的前提下进行的.本文针对非相干超前减滞后功率鉴相器,考虑了伪码离散谱线的影响,导出了非带限情况下单频干扰导致的最大跟踪误差的解析式,并进行了仿真验证.提出用最大跟踪误差,以及在此基础上得出的平均跟踪误差和相对跟踪误差来评价不同信号体制的导航信号在单频干扰下的性能.通过和相干超前减滞后鉴相器在单频干扰下的性能对比,结果表明仅在低信干条件比下,二者的性能差异才明显,且不同调制方式性能差异的位置不同.仿真分析了BPSK(1),BOC(1,1)和MBOC(6,1,1/11)信号在单频干扰下的跟踪性能和所有GPS C/A码的抗单频干扰性能. 展开更多
关键词 卫星导航系统 信号体制 误差分析 单频干扰 非相干延迟锁相环 码跟踪误差
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GPS软件基带信号处理与定位实现 被引量:16
5
作者 孙希延 纪元法 施浒立 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期5832-5836,共5页
在GPS软件接收机架构下,基于计算机MATLAB软件平台,利用实际采集的GPS中频信号,在普通计算机上实现了一个硬件接收机的所有基带信号处理以及导航解算功能:详细介绍了FFT相关捕获方法,经典载波、伪码跟踪环设计;对于接收机中最重要的伪... 在GPS软件接收机架构下,基于计算机MATLAB软件平台,利用实际采集的GPS中频信号,在普通计算机上实现了一个硬件接收机的所有基带信号处理以及导航解算功能:详细介绍了FFT相关捕获方法,经典载波、伪码跟踪环设计;对于接收机中最重要的伪距计算环节,给出一种完全不需要本地时间,而仅利用采样数据,根据由捕获和跟踪得到的观测量,提取出各卫星帧头到达天线的时延差,从而计算伪距的方法,最终实现了定位解算。实验结果表明,利用真实GPS中频数据,可以在GPS软件接收机架构下,完成全部基带信号处理以及定位解算等完整过程,完全实现一个接收机功能,并适合精密单点定位、多模接收机等算法开发。 展开更多
关键词 软件GPS接收机 FFT捕获 锁相环 延迟锁定环
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相位非线性畸变对GPS伪距测量的影响 被引量:8
6
作者 朱祥维 孙广富 +1 位作者 雍少为 庄钊文 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期101-106,共6页
基于直接序列扩频体制的伪距测量在卫星导航、雷达、航天测控、深空探测等领域获得了广泛应用。射频链路、电缆多径等引入的相位非线性畸变会对扩频信号的传输时延产生影响,进而影响延迟锁定环(DLL)的伪距测量结果。传统群时延的定义难... 基于直接序列扩频体制的伪距测量在卫星导航、雷达、航天测控、深空探测等领域获得了广泛应用。射频链路、电缆多径等引入的相位非线性畸变会对扩频信号的传输时延产生影响,进而影响延迟锁定环(DLL)的伪距测量结果。传统群时延的定义难以描述一定带宽内的相位畸变,也难以与扩频信号时延建立对应关系。在对相频曲线进行Taylor展开的基础上给出了群时延的新定义,利用零阶群时延、线性群时延和抛物线群时延等来描述相位畸变,并定量研究各阶群时延对DLL伪距测量的影响。所得结论表明抛物线(二阶)群时延对伪距测量的影响最大。 展开更多
关键词 相位畸变 群时延 伪距 延迟锁定环 多径 卫星导航
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卫星导航系统中多址干扰引起的伪码跟踪误差的分析 被引量:8
7
作者 李星 王飞雪 +1 位作者 欧钢 庄钊文 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第5期885-888,共4页
本文基于非相干延迟锁定环的伪码跟踪体制,研究多址干扰对伪码跟踪误差的影响,通过理论推导给出了存在多址干扰条件下最大跟踪误差的解析表达式,分析了影响多址误差的多种因素,得到了多址误差随干扰信号频率和相位的变化规律。研究结果... 本文基于非相干延迟锁定环的伪码跟踪体制,研究多址干扰对伪码跟踪误差的影响,通过理论推导给出了存在多址干扰条件下最大跟踪误差的解析表达式,分析了影响多址误差的多种因素,得到了多址误差随干扰信号频率和相位的变化规律。研究结果可对进一步分析多址干扰影响和克服多址误差提供理论依据。 展开更多
关键词 卫星导航 多址干扰 非相干延迟锁定环 伪码跟踪误差
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全新卫星双向时间比对调制解调器设计 被引量:6
8
作者 王学运 王海峰 +4 位作者 张升康 袁媛 王宏博 王超 王亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2555-2560,共6页
卫星双向时间频率传递是目前被广泛应用的远距离高精度时间频率量值传递方法,其核心组成设备是双向时间比对调制解调器.文章介绍了由北京无线电计量测试研究所研制的卫星双向时间比对调制解调器,该设备采用直接序列扩频(DSSS)和二进制... 卫星双向时间频率传递是目前被广泛应用的远距离高精度时间频率量值传递方法,其核心组成设备是双向时间比对调制解调器.文章介绍了由北京无线电计量测试研究所研制的卫星双向时间比对调制解调器,该设备采用直接序列扩频(DSSS)和二进制相移键控(BPSK)方式完成时间信号的调制,采用快速傅里叶变换(FFT)算法实现对信号的快速搜索和捕获;利用二阶锁频辅助三阶锁相环路达到动态性能和跟踪精度的平衡;采用二阶延迟锁定环(DLL)来实现对码相位的精密跟踪和测量.采用两个1.2m口径天线的双向比对地球站进行短基线卫星双向时间比对试验,试验结果表明当系统工作在2.5MChip/s码速率时,该调制解调器的时间比对精度(标准偏差(1σ))能够达到0.13ns. 展开更多
关键词 卫星双向时间频率传递 调制解调器 捕获 相位锁定环路 延迟锁定环路
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基于接收机跟踪性能的GPS压制干扰效果分析 被引量:7
9
作者 薛磊 汤俊杰 张煊滏 《现代防御技术》 北大核心 2011年第4期26-30,共5页
随着抗干扰技术的发展,为了更准确地分析P(Y)码与C/A码GPS接收机的压制干扰效果,在分析现有GPS接收机压制干扰效果研究方法和评价指标的基础上,提出了一种基于接收机跟踪性能的可用于同时分析P(Y)码与C/A码GPS接收机压制干扰效果的方法... 随着抗干扰技术的发展,为了更准确地分析P(Y)码与C/A码GPS接收机的压制干扰效果,在分析现有GPS接收机压制干扰效果研究方法和评价指标的基础上,提出了一种基于接收机跟踪性能的可用于同时分析P(Y)码与C/A码GPS接收机压制干扰效果的方法。与传统的压制干扰效果研究方法相比,该方法更接近于实际试验结果。 展开更多
关键词 全球定位系统 压制干扰 锁相环 延迟锁定环
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扩频导航接收机全数字伪码跟踪环性能研究 被引量:5
10
作者 沈锋 赵丕杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期701-705,711,共6页
针对无线电导航系统中全数字伪码跟踪环路进行了研究,分析了直接扩频序列的自相关特性,给出了伪码鉴相特性曲线,建立了伪码跟踪环路模型,运用不动点理论对鉴相特性曲线中的非线性区域跟踪性能展开了研究,得到了二阶全数字超前-滞后环的... 针对无线电导航系统中全数字伪码跟踪环路进行了研究,分析了直接扩频序列的自相关特性,给出了伪码鉴相特性曲线,建立了伪码跟踪环路模型,运用不动点理论对鉴相特性曲线中的非线性区域跟踪性能展开了研究,得到了二阶全数字超前-滞后环的环路特性,给出了跟踪环路稳定的参数设计条件和环路最佳收敛时的参数要求,并对不同参数下的伪码跟踪环路性能进行了仿真。仿真结果表明:只有当伪码相位初始误差在收敛域时,跟踪环路才能最终稳定于零,而收敛域的大小则随着环路增益的增大而增大。 展开更多
关键词 不动点理论 伪码跟踪 鉴相特性曲线 全数字超前-滞后环
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基于极大似然估计器的GNSS矢量跟踪算法 被引量:3
11
作者 程俊仁 刘光斌 +1 位作者 张倩 范志良 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2559-2567,共9页
矢量跟踪是一种将全球导航卫星系统(GNSS)接收机的信号跟踪与导航解算融为一体的跟踪算法。传统的基于矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)的跟踪算法普遍采用延迟锁定环(DLL)和锁频环(FLL)鉴别器计算伪距和伪距率偏差观测量,由于锁频环鉴别器... 矢量跟踪是一种将全球导航卫星系统(GNSS)接收机的信号跟踪与导航解算融为一体的跟踪算法。传统的基于矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)的跟踪算法普遍采用延迟锁定环(DLL)和锁频环(FLL)鉴别器计算伪距和伪距率偏差观测量,由于锁频环鉴别器存在近似误差和一步延迟效应,在高动态环境下容易造成环路失锁。从直接估计卫星信号特征参数的角度出发,基于中频信号模型构建码相位和载波多普勒的极大似然代价函数,采用非迭代估计算法得到各通道码相位和多普勒频移的估计偏差,转换为卡尔曼滤波器的观测矢量,提出一种基于极大似然估计器(MLE)的矢量跟踪算法。理论分析和仿真结果表明:新算法结合了极大似然估计和矢量跟踪的优点,克服了FLL的延迟效应,与基于VDFLL的矢量环路相比,高动态环境下的跟踪稳定性更好,可以对被遮挡的卫星保持持续的跟踪。 展开更多
关键词 GNSS接收机 信号跟踪 延迟锁定环 锁频环 矢量跟踪 极大似然估计器
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GPS接收机中多路径干扰的研究 被引量:2
12
作者 吴兴存 任宇飞 程乃平 《现代防御技术》 北大核心 2008年第4期123-127,共5页
从GPS接收机内部结构入手,给出了GPS接收机码和载波跟踪环的功能以及多路径信号对码跟踪精度的影响;分析了在多路径干扰下,用窄相关器可以部分修正多路径对码环的跟踪误差,详细介绍了一种以窄相关为基础的新的窄相关器技术——微脉冲相... 从GPS接收机内部结构入手,给出了GPS接收机码和载波跟踪环的功能以及多路径信号对码跟踪精度的影响;分析了在多路径干扰下,用窄相关器可以部分修正多路径对码环的跟踪误差,详细介绍了一种以窄相关为基础的新的窄相关器技术——微脉冲相关技术,通过与宽的标准相关器和窄相关器在伪距测量精度上的比较,说明了它是一种性能非常好的抗多路径技术。 展开更多
关键词 GPS接收机 多路径干扰 延迟锁定环 微脉冲相关
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GPS信号跟踪的多径影响分析与仿真 被引量:3
13
作者 刘晓莉 李云荣 《全球定位系统》 2007年第1期1-7,11,共8页
多径信号是GPS定位的主要误差源之一。码和载波跟踪环是GPS接收机的重要组成部分,它们直接决定了接收机的性能,因此当前多径消除技术研究的核心即是从跟踪环内部着手研究。本文仔细分析了GPS接收机信号跟踪环以及多径信号对跟踪精度的影... 多径信号是GPS定位的主要误差源之一。码和载波跟踪环是GPS接收机的重要组成部分,它们直接决定了接收机的性能,因此当前多径消除技术研究的核心即是从跟踪环内部着手研究。本文仔细分析了GPS接收机信号跟踪环以及多径信号对跟踪精度的影响,对伪距码与载波相位多径误差进行了比较,并且通过仿真结果和图表阐明了码和载波相位多径误差之间的协同关系。 展开更多
关键词 跟踪环 多径误差 延迟锁环 科斯塔斯环 相干器
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最大值约束的广义延拓逼近GNSS码鉴相算法 被引量:4
14
作者 张杰 马冠一 +1 位作者 李婧华 王晓岚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期714-720,共7页
针对GNSS码跟踪环高精度鉴相需求,提出了一种最大值约束的广义延拓逼近码鉴相算法,利用5个相关臂的相关结果建立广义延拓逼近模型,拟合得到相关值分布函数,进而得到码相位差。同时利用相关结果最大的相关节点对拟合的相关值分布函数进... 针对GNSS码跟踪环高精度鉴相需求,提出了一种最大值约束的广义延拓逼近码鉴相算法,利用5个相关臂的相关结果建立广义延拓逼近模型,拟合得到相关值分布函数,进而得到码相位差。同时利用相关结果最大的相关节点对拟合的相关值分布函数进行约束,进一步提高了码相位差的估计精度和适应性。将新算法与常用的归一化超前减滞后包络鉴相算法从鉴相线性范围、牵引范围和鉴相误差三方面进行了对比。蒙特卡罗仿真和在GPS软件接收机上对实际GPS信号采样数据进行测试的结果表明,结合最大值约束的广义延拓逼近鉴相误差性能大大优于传统的归一化超前减滞后包络鉴相,可以有效地提升码鉴相器的鉴相精度。 展开更多
关键词 码鉴相器 延迟锁定环 广义延拓逼近 最大值约束
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GNSS接收机自适应带宽伪码跟踪环路设计 被引量:4
15
作者 刘盟超 赵丙风 《无线电通信技术》 2017年第4期64-66,79,共4页
从GNSS接收机对伪码延迟锁定环(DLL)快速稳定的需求出发,分析了环路滤波器带宽对码环性能的影响,对不同带宽下环路的稳定时间和跟踪精度进行了测试。提出了一种自适应带宽的码环设计方案,通过对环路滤波器带宽的实时调整,有效地实现了... 从GNSS接收机对伪码延迟锁定环(DLL)快速稳定的需求出发,分析了环路滤波器带宽对码环性能的影响,对不同带宽下环路的稳定时间和跟踪精度进行了测试。提出了一种自适应带宽的码环设计方案,通过对环路滤波器带宽的实时调整,有效地实现了码环牵引过程的快速稳定和精确跟踪,提升了码环性能。利用自研的GNSS接收机进行了测试和验证,测试结果表明码环稳定时间小于400 ms。 展开更多
关键词 延迟锁定环路 稳定时间 自适应带宽 GNSS
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基于卡尔曼滤波的多径估计延迟锁定环算法 被引量:4
16
作者 胡辉 张雪丽 +2 位作者 方玲 杨德进 欧敏辉 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期58-63,共6页
针对多径估计延迟锁定环(MEDLL-Multipath Estimating Delay Lock Loop)算法所需相关器数量大,并在低信噪比时难以保证多径抑制效果的问题,提出了基于卡尔曼滤波(KF)的多径估计延迟锁定环算法。该算法首先用KF对相关器输出进行噪声抑制... 针对多径估计延迟锁定环(MEDLL-Multipath Estimating Delay Lock Loop)算法所需相关器数量大,并在低信噪比时难以保证多径抑制效果的问题,提出了基于卡尔曼滤波(KF)的多径估计延迟锁定环算法。该算法首先用KF对相关器输出进行噪声抑制,然后用MEDLL来估计多径信号的幅度、相位和码延迟等参数,通过消除多径信号来得到直达信号。仿真结果表明:当采用41路相关器时,K-MEDLL算法比MEDLL算法的伪码误差减小了0.16chip,这比采用了201路相关器的MEDLL算法的伪码误差还少0.08chip;当信噪比为-30dB时,MEDLL算法的多径误差包络变化剧烈,最大误差为0.48chip,K-MEDLL的多径包络误差比较平缓,最大误差为0.08chip。 展开更多
关键词 GPS 多径抑制 卡尔曼滤波 多径估计延迟锁定环
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基于DLL的3.5 GHz时钟校准电路设计 被引量:3
17
作者 杨俊浩 杨霄垒 +2 位作者 张涛 苏小波 周骏 《电子与封装》 2019年第12期23-27,共5页
设计了一种基于某65 nm CMOS工艺的3.5 GHz时钟校准电路,应用于高速高精度DAC中。该电路采用延迟锁相环结构,优化DAC内部的数字和模拟通路时钟信号,使数据在3.5 GHz速率下完成正确转换,有效提高了系统时钟的稳定性。电源电压为1.2 V/3.3... 设计了一种基于某65 nm CMOS工艺的3.5 GHz时钟校准电路,应用于高速高精度DAC中。该电路采用延迟锁相环结构,优化DAC内部的数字和模拟通路时钟信号,使数据在3.5 GHz速率下完成正确转换,有效提高了系统时钟的稳定性。电源电压为1.2 V/3.3 V,时钟相位调节精度为2 ps/LSB,目标锁定相位可调,带有时钟占空比调制功能,最大功耗小于60 mW。 展开更多
关键词 时钟校准 延迟锁相环 数模转换器 占空比调制
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阻抗失配引起的伪码测距误差分析与仿真 被引量:1
18
作者 李星 雍少为 +1 位作者 孙广富 欧钢 《计算机仿真》 CSCD 2008年第10期90-93,共4页
在高精度伪码测距系统中,信号收发链路设备连接的阻抗失配将对伪距测量产生附加的误差影响。为了定量分析阻抗失配对伪码测距的误差影响,首先给出了阻抗失配情况下的直序扩频(DS/SS)信号失真模型,在此基础上分析相干延迟锁定环(CDLL)和... 在高精度伪码测距系统中,信号收发链路设备连接的阻抗失配将对伪距测量产生附加的误差影响。为了定量分析阻抗失配对伪码测距的误差影响,首先给出了阻抗失配情况下的直序扩频(DS/SS)信号失真模型,在此基础上分析相干延迟锁定环(CDLL)和非相干延迟锁定环(NCDLL)条件下,阻抗失配引起的伪码跟踪误差,推导了跟踪误差的解析表达式,给出了计算机仿真结果。研究结果表明:阻抗失配对伪码跟踪误差的影响可达数ns量级,严重影响伪码测距的准确性;通过良好阻抗匹配和适当提高扩频码速率可以显著的降低伪码测距误差。研究结果可为伪码测距系统的工程实现提供重要的参考。 展开更多
关键词 阻抗匹配 电压驻波比 相干延迟锁定跟踪环 非相干延迟锁定跟踪环
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一种基于OFDM信号波形的延迟锁相环算法 被引量:1
19
作者 边东明 冉崇森 仪新颖 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期124-129,共6页
根据对OFDM信号特性的分析,本文直接从接收信号中提取相关序列,构造了一种延迟锁相环算法,该算法将每个OFDM符号作为一个整体进行考虑,是一种基于波形的定时跟踪环算法,同时算法与调制信息、收发载波偏差无关,克服了载波偏差引起的ICI... 根据对OFDM信号特性的分析,本文直接从接收信号中提取相关序列,构造了一种延迟锁相环算法,该算法将每个OFDM符号作为一个整体进行考虑,是一种基于波形的定时跟踪环算法,同时算法与调制信息、收发载波偏差无关,克服了载波偏差引起的ICI的影响,实验结果表明该算法可以工作在较低的信噪比下。 展开更多
关键词 正交频分复用 延迟锁相环 定时同步
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基于QBOC码的BOC信号码跟踪环路的性能分析 被引量:1
20
作者 刘瀛翔 唐小妹 王飞雪 《全球定位系统》 2009年第4期20-24,32,共6页
在Galileo系统建设和GPS现代化的进程中,为实现与BPSK(Bi-phase Shift Keying)的频谱分离,采用了BOC(Binary Offset Carrier)调制。BOC调制在码跟踪精度、多径抑制等方面比BPSK调制具有更好的性能,但其自相关函数的多相关峰特性使得在... 在Galileo系统建设和GPS现代化的进程中,为实现与BPSK(Bi-phase Shift Keying)的频谱分离,采用了BOC(Binary Offset Carrier)调制。BOC调制在码跟踪精度、多径抑制等方面比BPSK调制具有更好的性能,但其自相关函数的多相关峰特性使得在测距中可能产生偏差,因此,消除相关峰的模糊度是BOC信号接收中非常关键的问题。介绍了一种基于QBOC码的BOC信号码跟踪环路("BOC+QBOC-BOC"),并推导出该环路码跟踪性能的解析表达式,最后的仿真结果验证了理论推导的正确性,可为BOC信号接收机的设计提供参考。 展开更多
关键词 卫星导航 码跟踪性能 BOC调制 QBOC码 延迟锁定环 GPS现代化 GALILEO
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