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Real-time multi-step prediction control for BP network with delay 被引量:8
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作者 张吉礼 欧进萍 于达仁 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2000年第2期82-86,共5页
Real time multi step prediction of BP network based on dynamical compensation of system characteristics is suggested by introducing the first and second derivatives of the system and network outputs into the network i... Real time multi step prediction of BP network based on dynamical compensation of system characteristics is suggested by introducing the first and second derivatives of the system and network outputs into the network input layer, and real time multi step prediction control is proposed for the BP network with delay on the basis of the results of real time multi step prediction, to achieve the simulation of real time fuzzy control of the delayed time system. 展开更多
关键词 delayed time system multi STEP prediction BP network COMPENSATION of DYNAMICAL characteristics fuzzy control simulation
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九点控制器在超临界CO_2萃取设备中的应用 被引量:2
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作者 刘教瑜 陶亮 张南纶 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2003年第5期54-56,共3页
 九点控制器是一种新型的基本逻辑控制器,对被控对象无严格的限制,有很强的鲁棒性,在稳定控制和延时控制方面有很好的控制效果。介绍九点控制器在超临界CO2萃取设备中对压力系统和温度系统的控制方法。
关键词 超临界CO2萃取 九点控制器 延时系统
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九点控制器在延时系统控制中的应用 被引量:3
3
作者 刘教瑜 陶亮 张南纶 《自动化技术与应用》 2003年第6期41-44,51,共5页
九点控制器作为一种新型的智能逻辑控制器 ,由于其自身结构的特殊性 ,使其能对延时系统有很好的控制效果。本文着重介绍九点控制器能控制大延时系统的原因 ,并给出九点控制器控制延时系统的仿真结果和实际系统测试结果 。
关键词 智能逻辑控制器 延时系统控制 九点控制器 工业控制
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时滞混沌系统中时滞反馈控制的研究 被引量:2
4
作者 陈亮 韩正之 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1822-1824,共3页
时滞反馈控制作为一种重要和实用的混沌控制方法受到广泛关注。研究成果主要集中于非时滞系统,时滞系统研究得很少。本文主要研究混沌离散时滞系统中不稳定平衡点的镇定问题。将时滞反馈控制方法在非时滞系统中所具有的“奇数局限性”... 时滞反馈控制作为一种重要和实用的混沌控制方法受到广泛关注。研究成果主要集中于非时滞系统,时滞系统研究得很少。本文主要研究混沌离散时滞系统中不稳定平衡点的镇定问题。将时滞反馈控制方法在非时滞系统中所具有的“奇数局限性”推广到时滞系统,并利用根轨迹原理,提出改进的时滞反馈控制策略,从而在本质上克服这种固有的局限性。 展开更多
关键词 时滞反馈 时滞系统 混沌控制 稳定性
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一种电力系统实用时滞稳定裕度曲线追踪方法 被引量:2
5
作者 贾宏杰 宋婷婷 余晓丹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期1-5,共5页
电力系统在经受小扰动后能稳定运行的前提是其全部特征值实部小于给定值且每个特征值对应的阻尼因子大于给定常数,满足上述条件时系统所能承受的最大时滞为其实用时滞稳定裕度(PDM)。文中给出一种追踪PDM曲线的有效方法,它将PDM满足条... 电力系统在经受小扰动后能稳定运行的前提是其全部特征值实部小于给定值且每个特征值对应的阻尼因子大于给定常数,满足上述条件时系统所能承受的最大时滞为其实用时滞稳定裕度(PDM)。文中给出一种追踪PDM曲线的有效方法,它将PDM满足条件转换为一组优化问题的约束,从PDM曲线上任何一点出发,通过预测和校正过程,实现对整个PDM曲线的准确追踪。利用3机9节点系统验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞稳定 时滞动力系统 小扰动稳定 电力系统
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液压延时射孔起爆装置的研制与应用 被引量:3
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作者 张维山 欧阳飞 +3 位作者 隋朝明 王宪超 胡津辉 唐其林 《测井技术》 CAS CSCD 2016年第6期-,共4页
延时起爆技术在射孔作业中广泛应用,目前中国主要采用火药延时起爆技术。火药延时能量转换环节多,可靠性较低,延时范围小,在实际应用中存在不足。研究并实现了液压延时起爆技术,该技术通过压力控制,当压力值超过设计值时,剪断销钉启动... 延时起爆技术在射孔作业中广泛应用,目前中国主要采用火药延时起爆技术。火药延时能量转换环节多,可靠性较低,延时范围小,在实际应用中存在不足。研究并实现了液压延时起爆技术,该技术通过压力控制,当压力值超过设计值时,剪断销钉启动延时系统,延时系统利用井筒压力和液压油的流动阻力控制延时时间,延时结束后,解锁点火系统,井筒压力推动击针撞击并引爆起爆器,实现射孔枪的起爆。液压延时起爆装置整体采用机械液压结构,与火药延时相比,具有稳定性高、安全可靠、检测方便、延时范围大等优点,已投入现场应用,效果良好。 展开更多
关键词 射孔技术 火药延时起爆技术 液压延时起爆技术 机械液压结构 延时系统
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Anti-Windup Digital Control Design for Time-Delayed Analog Nonlinear Systems Using Approximated Scalar Sign Function
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作者 Warsame H. Ali Yongpeng Zhang +2 位作者 Jian Zhang John H. Fuller Leang-San Shieh 《Circuits and Systems》 2014年第1期27-37,共11页
This paper describes an approximated-scalar-sign-function-based anti-windup digital control design for analog nonlinear systems subject to input constraints. As input saturation occurs, the non-smooth saturation const... This paper describes an approximated-scalar-sign-function-based anti-windup digital control design for analog nonlinear systems subject to input constraints. As input saturation occurs, the non-smooth saturation constraint is modeled with the approximated scalar sign function which is a smooth nonlinear function. The resulting nonlinear model is further linearized at any operating point with the optimal linearization technique, and Linear Quadratic Regulator (LQR) is then applied for a state-feedback controller optimal for each operating point. As input saturation is encountered, an iterative procedure is developed to adjust control gains by systematically updating LQR weighting matrices until the inputs lie within the saturation limits. Through global digital redesign, the analog LQR controller is converted to an equivalent digital one for keeping the essential control performance, and moreover, delay compensation is taken into account during digital redesign for compensating the potential time delays in a control loop. The swing-up and stabilization control of single rotary inverted pendulum system is used to illustrate and verify the proposed method. 展开更多
关键词 ANTI-WINDUP Control SCALAR SIGN Function SAMPLED-DATA system time-delayed system
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Compensation for time-delayed feedback bang-bang control of quasi-integrable Hamiltonian systems 被引量:4
8
作者 LIU ZhongHua1 & ZHU WeiQiu2 1 Department of Civil Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China 2 Department of Mechanics, State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2009年第3期688-697,共10页
The stochastic averaging method for quasi-integrable Hamiltonian systems with time-delayed feedback bang-bang control is first introduced. Then, two time delay compensation methods, namely the method of changing contr... The stochastic averaging method for quasi-integrable Hamiltonian systems with time-delayed feedback bang-bang control is first introduced. Then, two time delay compensation methods, namely the method of changing control force amplitude (CFA) and the method of changing control delay time (CDT), are proposed. The conditions applicable to each compensation method are discussed. Finally, an example is worked out in detail to illustrate the application and effectiveness of the proposed methods and the two compensation methods in combination. 展开更多
关键词 time-delayed FEEDBACK CONTROL COMPENSATION method bang-bang CONTROL quasi-integrable HAMILTONIAN system
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Stochastic resonance in a time-delayed bistable system subject to multiplicative and additive noise 被引量:4
9
作者 郭锋 周玉荣 张宇 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第7期86-90,共5页
This paper investigates the stochastic resonance in a time-delayed bistable system subjected to multiplicative and additive white noise and asymmetric dichotomous noise. Under the adiabatic approximation condition, th... This paper investigates the stochastic resonance in a time-delayed bistable system subjected to multiplicative and additive white noise and asymmetric dichotomous noise. Under the adiabatic approximation condition, the expression of the signal-to-noise ratio (SNR) is obtained. It finds that the SNR is a non-monotonic function of the delayed times, of the amplitude of the driving square-wave signal, as well as of the asymmetry of the dichotomous noise. In addition, the SNR varies non-monotonously with the intensities of the multiplicative and additive noise as well as the system parameters. Moreover, the SNR depends non-monotonically on the correlate rate of the dichotomous noise. 展开更多
关键词 stochastic resonance time-delayed bistable system signal-to-noise ratio
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Stochastic resonance in a time-delayed mono-stable system with correlated multiplicative and additive white noise 被引量:4
10
作者 周玉荣 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第1期169-174,共6页
This paper considers the stochastic resonance for a time-delayed mono-stable system, driven by correlated multiplicative and additive white noise. It finds that the output signal-to-noise ratio (SNR) varies non-mono... This paper considers the stochastic resonance for a time-delayed mono-stable system, driven by correlated multiplicative and additive white noise. It finds that the output signal-to-noise ratio (SNR) varies non-monotonically with the delayed times. The SNR varies non-monotonically with the increase of the intensities of the multiplicative and additive noise, with the increase of the correlation strength between the two noises, as well as with the system parameter. 展开更多
关键词 stochastic resonance time-delayed mono-stable system signal-to-noise ratio
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一类延迟细胞神经网络稳定性条件 被引量:4
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作者 张越 薛小平 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期415-417,共3页
利用Lyapunov方法研究延迟细胞神经网络(DCNN’s)稳定性问题.讨论在输出函数为单调函数时,全局渐进稳定点的性质,并给出此稳定点存在性和唯一性的充分条件.本结果将已有文献中此类稳定点的限制条件进一步减弱,是已有结果的推广.
关键词 延迟细胞神经网络 全局渐进稳定 稳定点 时滞系统 LYAPUNOV泛函
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攻击单元延期起爆时间的确定 被引量:2
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作者 董秋仙 刘卫东 +1 位作者 张少文 顾文斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期33-35,共3页
对于由探测子系统、控制子系统和攻击子系统三部分组成的一类超近程拦截系统,控制子系统分析来袭目标,确定最佳攻击时间或距离并适时向攻击子系统下达攻击指令,根据系统的工作原理,控制子系统是根据目标弹的速度为引信提供延时起爆信号... 对于由探测子系统、控制子系统和攻击子系统三部分组成的一类超近程拦截系统,控制子系统分析来袭目标,确定最佳攻击时间或距离并适时向攻击子系统下达攻击指令,根据系统的工作原理,控制子系统是根据目标弹的速度为引信提供延时起爆信号,只有延时准确系统才能发挥最佳的作战效能,因此确定攻击单元延期起爆时间是有意义的。运用概率论方法,分析了不同类型的探测子系统在探测得到不同参数条件下,攻击单元延期起爆时间的不同表达式,为不同的超近程拦截系统攻击单元延期起爆时间的选定提供了理论参考。 展开更多
关键词 延期起爆时间 攻击单元 超近程拦截系统 概率论
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嵌入式Linux2.6核硬实时性能研究与优化
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作者 陈祖爵 罗星 张志雄 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第8期1596-1599,共4页
对Linux操作系统实时技术进行了深入的研究,以Linux2.6核为主要对象,针对Linux在临界区造成系统反应延迟的不确定因素,提出进程进入临界区时延迟锁的技术,并引入一种高精度时钟定时器的方法,提高了系统的实时性能,使Linux可以达到微秒... 对Linux操作系统实时技术进行了深入的研究,以Linux2.6核为主要对象,针对Linux在临界区造成系统反应延迟的不确定因素,提出进程进入临界区时延迟锁的技术,并引入一种高精度时钟定时器的方法,提高了系统的实时性能,使Linux可以达到微秒级的响应.经实验证明,这些改进能有效减少系统的响应时间,可以满足绝大多数嵌入式硬实时系统的要求. 展开更多
关键词 LINUX操作系统 延迟锁 高精度时钟定时器 硬实时系统
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Delay induced transitions in an asymmetry bistable system and stochastic resonance 被引量:1
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作者 ZHANG HuiQing , XU Wei, XU Yong & ZHOU BingChang Department of Applied Mathematics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2010年第4期745-750,共6页
The delay Fokker-Planck equation is given for an asymmetry bistable system with correlated Gaussian white noises. The small delay approximation based on the probability density approach is used and the approximate sta... The delay Fokker-Planck equation is given for an asymmetry bistable system with correlated Gaussian white noises. The small delay approximation based on the probability density approach is used and the approximate stationary probability density function is obtained. The phenomenon of delay induced transitions is found. When a weak periodic signal is added, the phenomenon of stochastic resonance is investigated. Expression of the signal-to-noise ratio (SNR) is obtained by using the two-state theory. It is shown that the time delay can suppress or promote the stochastic resonance phenomenon. 展开更多
关键词 stochastic resonance time-delayed asymmetry BISTABLE system CORRELATED NOISES
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离散时滞标准神经网络模型的鲁棒稳定性分析 被引量:1
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作者 张建海 张森林 刘妹琴 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1383-1388,共6页
研究了离散时滞标准神经网络模型(SNNM)的鲁棒渐进稳定性和指数稳定性问题,结合Lyapunov稳定性理论和S方法推导出了两种稳定性的充分条件.所得到的稳定性条件被表示为线性矩阵不等式形式,便于求解.特别的,将鲁棒指数稳定性问题转化为一... 研究了离散时滞标准神经网络模型(SNNM)的鲁棒渐进稳定性和指数稳定性问题,结合Lyapunov稳定性理论和S方法推导出了两种稳定性的充分条件.所得到的稳定性条件被表示为线性矩阵不等式形式,便于求解.特别的,将鲁棒指数稳定性问题转化为一个广义特征值问题,除了可以判断网络的指数稳定性,还可以方便地估计其最大指数收敛率.在数值示例中,将两类递归神经网络(RNNs)转化为SNNM的形式并利用得到的相关结论对其鲁棒稳定性进行了分析,仿真结果验证了稳定性判据的有效性.SNNM为分析递归网络提供了新的思路,简单且有效. 展开更多
关键词 标准神经网络模型(SNNM) 离散时滞系统 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式(LMI)
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Multiple attractors and generalized synchronization in delayed Mackey-Glass systems
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作者 李栋 郑志刚 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第11期4009-4013,共5页
Nonlinear dynamics of the time-delayed Mackey-Glass systems is explored. Coexistent multiple chaotic attractors are found. Attractors with double-scroll structures can be well classified in terms of different return t... Nonlinear dynamics of the time-delayed Mackey-Glass systems is explored. Coexistent multiple chaotic attractors are found. Attractors with double-scroll structures can be well classified in terms of different return times within one period of the delay time by constructing the Poincare section. Synchronizations of the drive-response Mackey-Glass oscillators are investigated. The critical coupling strength for the emergence of generalized synchronization against the delay time exhibits the interesting resonant behaviour. We reveal that stronger resonance effect may be observed when different attractors are applied to the drivers, i.e., more resonance peaks can be found. 展开更多
关键词 time-delayed Mackey-Glass system multiple chaotic attractors return numbers generalized synchronization
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基于遗传算法的预测自整定PID控制器 被引量:32
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作者 杨智 高靖 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期113-115,118,共4页
提出一种基于遗传算法的预测自整定PID控制算法。利用预测技术克服时滞,利用遗传算法优化PID控制器参数。对工业过程中典型的大时滞被控过程的仿真表明,这种控制算法鲁棒性强,响应速度快,抗干扰能力强。
关键词 遗传算法 PID控制 时滞系统 PID控制器
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不确定离散时滞系统具有H_∞干扰抑制的保成本控制 被引量:21
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作者 刘飞 苏宏业 +1 位作者 蒋培刚 褚健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期103-106,共4页
针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统 ,提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有 H∞ 干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时 ,该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指... 针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统 ,提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有 H∞ 干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时 ,该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界 ,同时具有 H∞ 范数下的干扰抑制作用。基于L yapunov稳定性理论 ,控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。数值仿真表明 。 展开更多
关键词 保成本控制 线性矩阵不等式 不确定离散时滞系统 H∞范数 干扰抑制
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一种电力系统时滞稳定裕度的简便求解方法 被引量:18
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作者 董存 余晓丹 贾宏杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期6-10,共5页
在保证小扰动稳定前提下,电力系统可承受的最大时滞称为时滞稳定裕度。给出了一种快速求解时滞稳定裕度的有效方法,它通过在有限区间内追踪一组复矩阵的特征轨迹来确定位于虚轴上的系统关键特征值,进而确定其时滞稳定裕度。该方法不对... 在保证小扰动稳定前提下,电力系统可承受的最大时滞称为时滞稳定裕度。给出了一种快速求解时滞稳定裕度的有效方法,它通过在有限区间内追踪一组复矩阵的特征轨迹来确定位于虚轴上的系统关键特征值,进而确定其时滞稳定裕度。该方法不对时滞系统特征方程超越项进行任何形式变换,适用于大规模时滞系统稳定裕度的求解。最后借助单机无穷大系统和WSCC-3机9节点系统,对单一和双时滞情况下的系统时滞稳定裕度进行了分析,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 小扰动稳定 时滞稳定裕度 时滞动力系统 电力系统
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A new approach to consensus problems in discrete-time multiagent systems with time-delays 被引量:22
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作者 WANG Long XIAO Feng 《Science in China(Series F)》 2007年第4期625-635,共11页
In this paper, consensus problems in discrete-time multiagent systems with time-invariant delays are considered. In order to characterize the structures of communication topologies, the concept of "pre-leader-followe... In this paper, consensus problems in discrete-time multiagent systems with time-invariant delays are considered. In order to characterize the structures of communication topologies, the concept of "pre-leader-follower" decomposition is introduced. Then, a necessary and sufficient condition for state consensus is established. By this method, consensus problems in networks with a single time-delay, as well as with multiple time-delays, are studied, and some necessary and sufficient conditions for solvability of consensus problems are obtained. 展开更多
关键词 consensus problems time-delayS communication topologies multiagent system decomposition
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