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线性时滞系统时滞独立稳定的充分条件 被引量:18
1
作者 段广仁 刘湘黔 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期420-424,共5页
利用Lyapunov稳定性理论,通过一个推广的Lyapunov矩阵方程得出时滞独立稳定的充分条件,基于这个充分条件建立了几个判定线性时滞系统稳定性的简单判据,并推导出系统具有任意指定收敛速度指数稳定的充分条件。计算例... 利用Lyapunov稳定性理论,通过一个推广的Lyapunov矩阵方程得出时滞独立稳定的充分条件,基于这个充分条件建立了几个判定线性时滞系统稳定性的简单判据,并推导出系统具有任意指定收敛速度指数稳定的充分条件。计算例子说明了所得结果的有效性。 展开更多
关键词 线性时滞系统 判定系统 线性系统 稳定性
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时滞系统的鲁棒稳定性分析 被引量:4
2
作者 吴方向 周宗锡 +1 位作者 史忠科 戴冠中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第A11期506-510,共5页
研究时滞系统的时滞独立稳定性和时滞相关稳定性问题。基于Barbalet引理,得到了一类检验线性时滞系统稳定性的简单条件。进一步研究了一类含非线性不确定性时滞系统的鲁棒稳定性问题。数值例子表明,所得到的结果比已有结果的... 研究时滞系统的时滞独立稳定性和时滞相关稳定性问题。基于Barbalet引理,得到了一类检验线性时滞系统稳定性的简单条件。进一步研究了一类含非线性不确定性时滞系统的鲁棒稳定性问题。数值例子表明,所得到的结果比已有结果的保守性小。 展开更多
关键词 时滞系统 时滞相关稳定性 鲁棒稳定性 范数
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多时滞不确定网络控制系统的时滞独立稳定判据 被引量:3
3
作者 黄心汉 严怀成 王敏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1293-1296,1301,共5页
针对一类多输入多输出(MIMO)网络控制系统,在考虑多重分布时滞和不确定性的情况下,建立了该系统的连续时间数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI)方法和S-过程,给出了基于LMI形式的时滞独立渐近稳定判据.通过这些判... 针对一类多输入多输出(MIMO)网络控制系统,在考虑多重分布时滞和不确定性的情况下,建立了该系统的连续时间数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI)方法和S-过程,给出了基于LMI形式的时滞独立渐近稳定判据.通过这些判据,能分析和判定具有多重时滞和不确定性的网络控制系统的时滞独立渐近稳定性.与已有的方法相比,该方法更加有效且求解方便.数值仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 时滞独立稳定 线性矩阵不等式 网络诱导时滞
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线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定 被引量:3
4
作者 刘湘黔 徐洪泽 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期18-23,共6页
利用Lyapunov第二方法,研究了线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定问题,得到了用状态反馈来实现系统鲁棒镇定及指数镇定的条件,所得到的结论保守性比已有的比较定理得出的结论小,该结论计算简单,便于实用.
关键词 不确定动态时滞系统 鲁棒镇定 LYAPUNOV方法 时滞独立渐近稳定
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Stability criteria for linear systems with multiple time-varying delays 被引量:1
5
作者 Bugong XU(Laboratory of Real-Time Control Through Internet and Fieldbuses, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou Guangdong 510640, China) 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2003年第1期65-69,共5页
New delay-independent and delay-dependent stability criteria for linear systems with multiple time-varying delays are established by using the time-domain method. The results are derived based on a new-type stability ... New delay-independent and delay-dependent stability criteria for linear systems with multiple time-varying delays are established by using the time-domain method. The results are derived based on a new-type stability theorem for general retarded dynamical systems and new analysis techniques developed in the author's previous work. Unlike some results in the literature, all of the established results do not depend on the derivative of time-varying delays. Therefore, they are suitable for the case with very fast time-varying delays. In addition, some remarks are also given to explain the obtained results and to point out the limitations of the previous results in the literature. Keywords Stability - Delay-independent criteria - Delay-dependent criteria - Linear time-delay systems - Multiple time-varying delays This work was supported by NSFC Key-Project (No. 60334010) and Guangdong Province Natural Science Foundation of China (No. 31406). 展开更多
关键词 stability delay-independent criteria delay-dependent criteria Linear time-delay systems Multiple time-varying delays
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时滞线性系统时滞独立稳定的劳斯-赫维茨方法 被引量:1
6
作者 吴冲锋 王浣尘 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期90-94,共5页
本文研究了滞后型线性时滞系统,给出了一个完全可计算的时滞独立稳定的代数充要条件,这个条件判别的全过程仅仅只需要计算二次劳斯表和一次赫维茨行列式,并且所有运算均在实数域中,具有简单性和实用性。
关键词 时滞 线性系统 独立稳定
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一个新的时滞线性系统稳定的充分必要条件 被引量:2
7
作者 张怡林 朱育志 刘士亚 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2015年第4期49-51,共3页
综合运用频率域和几何理论,讨论一维标量时滞系统的稳定性,得到系统一致渐近稳定的充分必要条件,得到的确保系统稳定的时滞上界估计式简明实用,降低了以往相关研究结果的计算复杂度。给出的实例表明,该方法改进了以往研究结果的保守性。
关键词 时滞系统 时滞无关 时滞相关 稳定性
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线性时滞系统独立渐近稳定的充分条件 被引量:1
8
作者 关新平 黄建华 +1 位作者 林志云 段广仁 《燕山大学学报》 CAS 1999年第4期291-293,297,共4页
利用Lyapunov稳定性理论,研究了线性时滞系统的稳定性,获得了一些时滞独立渐近稳定的充分条件,基于这些充分条件建立了几个判定线性时滞系统稳定性的简单判据,并推导出系统具有任意指定收敛速度指数稳定的充分条件。这些条... 利用Lyapunov稳定性理论,研究了线性时滞系统的稳定性,获得了一些时滞独立渐近稳定的充分条件,基于这些充分条件建立了几个判定线性时滞系统稳定性的简单判据,并推导出系统具有任意指定收敛速度指数稳定的充分条件。这些条件具有较小的保守性,而且容易验证。算例说明了所得结果的有效性。 展开更多
关键词 线性时滞系统 独立渐近稳定 指数稳定 充分条件
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滞后中立型线性离散系统的又一滞后无关稳定性判据
9
作者 韩清龙 邬齐斌 《青岛化工学院学报(自然科学版)》 1995年第2期127-130,共4页
利用Reyleigh商及Hermjte矩阵的性质,研究了滞后中立型线性离散系统的滞后无关稳定性。给出了较简单的稳定性判据,例子表明了该判据的有效性。
关键词 滞后系统 离散系统 滞后无关稳定性 自动控制
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比较原理在多有理数时滞区间系数离散系统的应用 被引量:1
10
作者 张彩虹 高存臣 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第B05期219-221,共3页
应用多组有理数时滞离散系统的比较原理和频域法,将多组有理数时滞区间系数离散系统化为多组有理数时滞定常离散系统,以判定其时滞无关稳定性,并举例说明了新定理的有效性和实用性。
关键词 时滞 比较原理 区间系数 时滞无关稳定性 频域法
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Stability of a delayed predator prey model in a random environment 被引量:1
11
作者 靳艳飞 谢文贤 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期140-145,共6页
The stability of the first-order and second-order solution moments for a Harrison-type predator-prey model with parametric Gaussian white noise is analyzed in this paper. The moment equations of the system solution ar... The stability of the first-order and second-order solution moments for a Harrison-type predator-prey model with parametric Gaussian white noise is analyzed in this paper. The moment equations of the system solution are obtained under Ito interpretations. The delay-independent stable condition of the first-order moment is identical to that of the deterministic delayed system, and the delay-independent stable condition of the second-order moment depends on the noise intensities. The corresponding critical time delays are determined once the stabilities of moments lose. Further, when the time delays are greater than the critical time delays, the system solution becomes unstable with the increase of noise intensities. Finally, some numerical simulations are given to verify the theoretical results. 展开更多
关键词 delay-independent stability predator-prey model moment equations environmental noise
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直流微电网分布式控制的时滞稳定化设计 被引量:1
12
作者 杨建 原文宾 +3 位作者 聂雨雯 柳张杰 韩华 董密 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1074-1083,共10页
直流微电网中,大部分控制器在设计时未考虑通信延时对系统性能的影响,这可能会导致控制器在实际应用中失效甚至影响系统的稳定性.本文基于一种分布式控制策略,建立了直流微电网系统的时滞模型,重点研究了通信延时对系统稳定性的影响.结... 直流微电网中,大部分控制器在设计时未考虑通信延时对系统性能的影响,这可能会导致控制器在实际应用中失效甚至影响系统的稳定性.本文基于一种分布式控制策略,建立了直流微电网系统的时滞模型,重点研究了通信延时对系统稳定性的影响.结合Razumikhin稳定性理论,提出了一种针对时变时滞系统的全时滞稳定性判据.为了更加适用于实际系统,在另一种全时滞稳定性判据的基础上,对系统时滞相关稳定性进行分析,得到保证系统稳定的延时上界,进而给出了一种确定控制参数范围的方法.与传统的将通信延时处理为一阶惯性环节的分析方法相比,基于时滞系统的分析方法更切合实际,为系统的稳定运行提供了一个更宽的时滞范围,提高了系统的可靠性.仿真和实验结果表明本文提出的控制参数设计方法能保证系统在最大延时下的稳定运行. 展开更多
关键词 直流微电网 分布式控制 全时滞稳定 时滞相关稳定 Razumikhin稳定性理论 线性矩阵不等式(LMI)
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一类时滞系统无条件稳定性的代数判据 被引量:1
13
作者 吕振肃 田存生 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1991年第4期75-79,共5页
本文给出了一种判定某些特殊类型时滞系统为无条件稳定的充要性代数判据,该方法可推广到一般时滞系统情形。
关键词 时滞系统 稳定性 超越方程
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Runge-Kutta方法求解多延迟积分微分方程的稳定性(英文)
14
作者 范本良 丛玉豪 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2009年第2期127-134,共8页
讨论了用Runge-Kutta方法求解带有两个延迟常量的多延迟积分微分方程ddut=Lu(t)+M1u(t-τ1)+M2u(t-τ2)+K1∫t-tτ1u(θ)dθ+K2∫t-tτ2u(θ)dθ的数值稳定性,并给出了其渐进稳定的充分条件.这里的L,M1,M2,K1,K2都是复矩阵.特别当K1,K2=... 讨论了用Runge-Kutta方法求解带有两个延迟常量的多延迟积分微分方程ddut=Lu(t)+M1u(t-τ1)+M2u(t-τ2)+K1∫t-tτ1u(θ)dθ+K2∫t-tτ2u(θ)dθ的数值稳定性,并给出了其渐进稳定的充分条件.这里的L,M1,M2,K1,K2都是复矩阵.特别当K1,K2=0时,亦可以得到相同的结论,即每一个A稳定的RK方法都可以证明其解的延迟独立稳定性. 展开更多
关键词 Runge—Kutta方法 多延迟积分微分方程 延迟独立稳定性
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异步马尔科夫切换混杂随机时滞系统的矩稳定与镇定(英文)
15
作者 罗世贤 邓飞其 +1 位作者 胡志佩 张波 《广西科学》 CAS 2017年第6期578-587,共10页
针对一类具有异步马尔科夫切换的混杂时滞随机系统,研究p-阶矩稳定性与镇定问题。探究马尔科夫切换信号检测时延的大小与马尔科夫链生成元之间的关系,并发展一种不等式处理时变时滞的新型技术,建立了异步马尔科夫切换时滞系统的Lyapuno... 针对一类具有异步马尔科夫切换的混杂时滞随机系统,研究p-阶矩稳定性与镇定问题。探究马尔科夫切换信号检测时延的大小与马尔科夫链生成元之间的关系,并发展一种不等式处理时变时滞的新型技术,建立了异步马尔科夫切换时滞系统的Lyapunov稳定性判据。然后将该稳定性判据应用于一类马尔科夫跳变时滞系统,给出了时滞无关的稳定性判据和镇定性控制器的设计方案。最后,运用两个数值实例验证本研究方法的有效性。 展开更多
关键词 混杂随机系统 异步切换控制 马尔科夫切换 时滞无关稳定性
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线性中立型多时滞系统李代数稳定性判据 被引量:1
16
作者 邰治新 王兴成 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第21期30-32,71,共4页
研究了线性中立型多时滞微分系统的稳定性。从矩阵李代数可解性角度,推导出新的简单的时滞独立稳定性判据。该新判据的重要意义和优越性在于首次突破了以往相关文献的稳定性判据在应用上受条件mΣj=1‖Cj‖<1或ρ(mΣj=1︱Cj︱)<... 研究了线性中立型多时滞微分系统的稳定性。从矩阵李代数可解性角度,推导出新的简单的时滞独立稳定性判据。该新判据的重要意义和优越性在于首次突破了以往相关文献的稳定性判据在应用上受条件mΣj=1‖Cj‖<1或ρ(mΣj=1︱Cj︱)<1的限制,从而首次成功确定了在mΣj=1‖Cj‖≥1和ρ(mΣj=1︱Cj︱)≥1的情形下中立型多时滞微分系统的渐近稳定性。最后,通过两个例子显示了新判据的优越性。 展开更多
关键词 中立型时滞微分系统 李代数 时滞独立稳定性判据
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网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析 被引量:1
17
作者 彭高丰 刘刚 +2 位作者 冷洋 陶能如 赵娜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第9期1675-1681,共7页
针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与... 针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型。运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项。然后,通过构造Lyapunov函数,运用控制方法及线性处理方法,获得了基于LMI描述的系统时滞无关稳定性判据。最后,通过与其他文献方法对保证系统渐近稳定且范数界取不同值下时滞上界的比较,说明了本文结论的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 时变时滞 不等间隔采样 抗饱和鲁棒稳定性 性能 时滞无关稳定性判据
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多延时线性中立型系统的稳定性的代数判据
18
作者 徐明跃 胡广大 赵岩斌 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3659-3661,共3页
近年来多延时线性中立型微分系统的稳定性被广泛研究,大量的充分条件被得到,这些条件互为补充,使得很多这类系统的稳定性通过这些充分条件得以判定(参见文献[1-4]),我们借助于矩阵理论得到了依赖于延时的稳定性代数判据;进而给出了独立... 近年来多延时线性中立型微分系统的稳定性被广泛研究,大量的充分条件被得到,这些条件互为补充,使得很多这类系统的稳定性通过这些充分条件得以判定(参见文献[1-4]),我们借助于矩阵理论得到了依赖于延时的稳定性代数判据;进而给出了独立于延时的稳定性代数判据,最后给出例子来说明所给判据是对文献[1-4]所给判据的补充。 展开更多
关键词 依赖于延时的稳定性判据 独立于延时的稳定性判据 中立型延时系统 多延时
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具有有界输入的网络控制系统时延独立稳定性 被引量:2
19
作者 邱占芝 张庆灵 《计算技术与自动化》 2005年第3期8-11,共4页
基于有界时延、无数据包丢失、传感器时钟驱动、执行器事件驱动,文章提出了用一个特定的实值函数来调节动态输出反馈控制器的输出以确保控制对象输入有界的方法,建立了具有分布时延、有界输入、动态输出反馈网络控制系统的非线性数学模... 基于有界时延、无数据包丢失、传感器时钟驱动、执行器事件驱动,文章提出了用一个特定的实值函数来调节动态输出反馈控制器的输出以确保控制对象输入有界的方法,建立了具有分布时延、有界输入、动态输出反馈网络控制系统的非线性数学模型。用李雅普诺夫第二方法和线性矩阵不等式描述分析了系统的渐近稳定性,并推导出与时延无关的系统渐近稳定的充分条件。最后MATLAB仿真算例说明:稳定判据是可行的,有界输入的控制方法是有效的。 展开更多
关键词 网络控制系统 有界输入 实值函数 时延 建模 时延独立稳定性
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多时变时滞不确定系统的稳定性时滞无关判据 被引量:1
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作者 年晓红 鲁五一 杨晓峰 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期35-40,共6页
运用Lyapunov泛函方法讨论了一类具有多时变时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性 ,提出了此类系统鲁棒渐近稳定的时滞无关判据 .
关键词 时变时滞 不确定系数 时滞无关稳定性 鲁棒稳定性
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