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Further control synthesis for time-delay systems with actuator saturation 被引量:1
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作者 Mao WANG Yue GU Xianwei LI 《控制理论与应用(英文版)》 EI CSCD 2013年第1期128-131,共4页
This paper is concerned with the control synthesis problem for systems with time-varying delay and actuator saturation. A new controller design method is proposed in which auxiliary feedback matrix method is adopted t... This paper is concerned with the control synthesis problem for systems with time-varying delay and actuator saturation. A new controller design method is proposed in which auxiliary feedback matrix method is adopted to handle the saturation term in the system. The improvement of the proposed method lies in the application of delay partitioning idea to further enlarge the estimated domain of attraction. All the results are given in terms of linear matrix inequalities. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the effectiveness and superiority of our obtained results. 展开更多
关键词 Time-delay systems Actuator saturation Attraction domain delay partitioning
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交互式凸组合法的混合时滞不确定中立系统的稳定性 被引量:4
2
作者 李延波 薛小清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1105-1110,共6页
针对带分布时滞和离散时滞的不确定中立型系统进行稳定性研究.基于交互式凸组合方法和下界引理,通过构造恰当的李雅普诺夫泛函,适当分割时滞区间,处理一组由凸参数逆加权的正函数线性组合(交互式凸组合),给出线性矩阵不等式形式的系统... 针对带分布时滞和离散时滞的不确定中立型系统进行稳定性研究.基于交互式凸组合方法和下界引理,通过构造恰当的李雅普诺夫泛函,适当分割时滞区间,处理一组由凸参数逆加权的正函数线性组合(交互式凸组合),给出线性矩阵不等式形式的系统鲁棒稳定性判据.该方法允许离散时滞为变时滞,增强了系统的鲁棒性能.数值算例验证了所得结果的有效性和合理性. 展开更多
关键词 交互式凸组合 下界引理 时滞分割 线性矩阵不等式
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区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性分析 被引量:3
3
作者 吴玉彬 张合新 +3 位作者 惠俊军 李国梁 周鑫 孙大为 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期878-884,共7页
研究了一类线性区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性问题。基于新型的时滞分割法和交互式凸组合技术,借助于构造包含四重积分项的新Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用新的积分不等式界定方法给出了线性矩阵不等式形式的时滞相关稳定性判据。... 研究了一类线性区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性问题。基于新型的时滞分割法和交互式凸组合技术,借助于构造包含四重积分项的新Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用新的积分不等式界定方法给出了线性矩阵不等式形式的时滞相关稳定性判据。与已有文献相比,该判据扩大了保证系统稳定的最大时滞上界范围,在降低结论的保守性和提高计算效率两者间达到了一个很好的平衡。最后通过3个具有代表性的数值例子对比验证了该方法在降低结论保守性方面的优越性。 展开更多
关键词 区间变时滞 时滞分割 鲁棒稳定 交互式凸组合 四重积分
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一类具有时变和分布时滞的神经网络系统的时滞相依全局稳定性分析
4
作者 毛凯 孙校书 +2 位作者 杨树杰 刘丹 宋玮玮 《海军航空工程学院学报》 2019年第3期328-336,共9页
通过构造一个新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,对时变时滞函数的下界和定常分布时滞同时使用时滞分割,获得了一类同时具有时变时滞和分布时滞的神经网络系统以LMI形式表达的时滞相依全局渐近稳定条件,并通过数值实例表明本文方法的有... 通过构造一个新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,对时变时滞函数的下界和定常分布时滞同时使用时滞分割,获得了一类同时具有时变时滞和分布时滞的神经网络系统以LMI形式表达的时滞相依全局渐近稳定条件,并通过数值实例表明本文方法的有效性和稳定条件更低的保守性。 展开更多
关键词 分布时滞 时滞分割 时滞相依 全局渐近稳定
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对带状态和输入延迟系统通过动态输出反馈实施H_∞控制(英文)
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作者 张必山 《应用数学》 CSCD 北大核心 2015年第2期310-317,共8页
本文讲述对状态和输入延迟的连续时间线性系统的一种新的控制方法,这种控制方法是通过动态输出反馈控制器实现的.基于延迟分割技术,用矩阵不等式得出闭环系统的稳定化标准.这种稳定化方法拥有一个特定的单调性质,从而得出线性迭代收敛... 本文讲述对状态和输入延迟的连续时间线性系统的一种新的控制方法,这种控制方法是通过动态输出反馈控制器实现的.基于延迟分割技术,用矩阵不等式得出闭环系统的稳定化标准.这种稳定化方法拥有一个特定的单调性质,从而得出线性迭代收敛的计算算法.本文用一个例子来说明所阐述的方法的有效性. 展开更多
关键词 动态反馈控制 延迟分割 延迟系统
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具时滞离散递归神经网络稳定性分析的一种延迟剖分方法
6
作者 段建敏 胡满峰 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期609-613,共5页
运用延迟剖分的方法,研究了一类具有时滞的非线性离散递归神经网络平衡点的渐进稳定性问题。结合Laypunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了具时滞非线性离散递归神经网络模型在平衡点渐进稳定的条件;考虑了延迟下界为... 运用延迟剖分的方法,研究了一类具有时滞的非线性离散递归神经网络平衡点的渐进稳定性问题。结合Laypunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了具时滞非线性离散递归神经网络模型在平衡点渐进稳定的条件;考虑了延迟下界为零时的神经网络在平衡点的稳定性条件。数值仿真验证了结果的有效性。 展开更多
关键词 离散递归神经网络 延迟剖分 稳定性 Laypunov-Krasovskii函数
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Synchronization control design for uncertain coronary artery time-delay system with input saturation
7
作者 Zhanshan Zhao Fei Lv +1 位作者 Jing Zhang Liankun Sun 《International Journal of Biomathematics》 SCIE 2019年第3期63-78,共16页
A synchronization control scheme is proposed for uncertain coronary artery system (CAS) with input saturation. In order to deal with the input saturation, linear matrix inequalities (LMIS), adequate conditions are obt... A synchronization control scheme is proposed for uncertain coronary artery system (CAS) with input saturation. In order to deal with the input saturation, linear matrix inequalities (LMIS), adequate conditions are obtained based on the local sector condition. Furthermore, by constructing Lyapunov-Krasovskii functional (LKF), we design a state feedback controller to achieve synchronization for chaos system with input saturation. Moreover, the improved Jensen inequality, convex analysis, delay-partitioning approach and Moon et al.’s inequality are utilized to get the less conservative. Finally, the simulation result is given to explain the effectiveness of the proposed synchronization control scheme. 展开更多
关键词 CORONARY ARTERY system input SATURATION TIME-VARYING delayS delay-partitioning approach
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一类新的Takagi-Sugeno模糊时滞系统的稳定性准则 被引量:5
8
作者 贾茹 汪刚 宋华东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期317-323,共7页
本文提出一种新的时滞划分方法—变时滞划分法,以解决连续延时Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性和镇定性问题.不同于已有的文献,用可变参数将时变时滞区间[0,d(t)]划分为若干个可变子区间,并得出模糊时滞系统的新的时滞相关稳定性准则.本... 本文提出一种新的时滞划分方法—变时滞划分法,以解决连续延时Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性和镇定性问题.不同于已有的文献,用可变参数将时变时滞区间[0,d(t)]划分为若干个可变子区间,并得出模糊时滞系统的新的时滞相关稳定性准则.本文提出的新方法能充分利用时滞子区间的内部信息,因此新的时滞相关稳定性准则比以往结果具有更小的保守性.基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出T--S模糊系统的新的时滞相关稳定性准则,并将稳定性和镇定性研究结果扩展到具有不确定参数的T--S模糊系统.仿真实例证明了本文方法降低保守性的有效性. 展开更多
关键词 Takagi-Sugeno(T--S)模糊系统 变时滞划分 时滞相关稳定性 稳定性准则 不确定性
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混合时滞不确定中立系统鲁棒稳定的时滞分割方法 被引量:6
9
作者 李涛 张合新 孟飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期106-110,共5页
研究了一类同时具有离散与分布时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题.基于时滞分割思想,通过构造一类特殊的Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用Jensen不等式,建立了线性矩阵不等式形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法不涉及模型变换... 研究了一类同时具有离散与分布时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题.基于时滞分割思想,通过构造一类特殊的Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用Jensen不等式,建立了线性矩阵不等式形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法不涉及模型变换与自由权矩阵技术,减少了理论与计算上的复杂性;同时允许中立时滞项的系数矩阵存在时变不确定性,增强了系统的鲁棒性能.数值算例表明了所得结论的有效性和更低的保守性. 展开更多
关键词 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时滞分割 鲁棒稳定 线性矩阵不等式 JENSEN不等式
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一种适于空间CCD图像压缩的SPIHT改进算法 被引量:3
10
作者 张柯 杜丽敏 +2 位作者 李进 韩双丽 金龙旭 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1219-1224,共6页
针对传统遥感图像压缩多级树集合分裂排序(SPIHT)算法由于采用取决于图像内容的动态处理顺序而导致处理速度缓慢这一问题,提出一种适于空间时间延时积分(TDI)CCD相机图像压缩的SPIHT改进算法。首先,将小波变换后的图像分解成4×4块... 针对传统遥感图像压缩多级树集合分裂排序(SPIHT)算法由于采用取决于图像内容的动态处理顺序而导致处理速度缓慢这一问题,提出一种适于空间时间延时积分(TDI)CCD相机图像压缩的SPIHT改进算法。首先,将小波变换后的图像分解成4×4块,同时对一个4×4块的一个比特平面所有比特进行编码。为了实现并行处理机制,SPIHT改进算法重组传统SPIHT算法的3个通道,然后采用并行和流水线作业的方式编码3个重组通道。实验结果表明,本文提出的压缩算法可以稳定正常的工作,具有良好压缩性能,平均信噪比(PSNR)性能与传统方法相当,而数据吞吐率远高于传统方法。在正常100MHz时,数据吞吐率达到120Mpixle,大大提高压缩算法的处理速度。SPIHT改进算法非常适合空间CCD相机图像压缩应用。 展开更多
关键词 空间时间延时积分(TDI)CCD相机 图像压缩 多级树集合分裂排序(SPIHT)算法
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Delay and Its Time-Derivative Dependent Stable Criterion for Differential-Algebraic Systems
11
作者 Hui Liu Yucai Ding 《Applied Mathematics》 2016年第10期1124-1133,共10页
In this paper, the stable problem for differential-algebraic systems is investigated by a convex op-timization approach. Based on the Lyapunov functional method and the delay partitioning approach, some delay and its ... In this paper, the stable problem for differential-algebraic systems is investigated by a convex op-timization approach. Based on the Lyapunov functional method and the delay partitioning approach, some delay and its time-derivative dependent stable criteria are obtained and formulated in the form of simple linear matrix inequalities (LMIs). The obtained criteria are dependent on the sizes of delay and its time-derivative and are less conservative than those produced by previous approaches. 展开更多
关键词 Differential-Algebraic Systems Stability Analysis Lyapunov-Krasovskii Functional delay partitioning Approach Linear Matrix Inequality (LMI)
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状态量化的非线性网络化系统的H_∞控制 被引量:2
12
作者 戴建国 崔宝同 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期65-70,共6页
鉴于网络数字通信的特点,研究非线性网络化系统的状态量化反馈H_∞控制问题.首先,同时考虑到网络的诱导时延、数据丢包和信号量化,建立闭环系统的采样模型;然后,结合区间时滞分割法,将其转化为状态中附加两个时滞变量的分段连续模糊系统... 鉴于网络数字通信的特点,研究非线性网络化系统的状态量化反馈H_∞控制问题.首先,同时考虑到网络的诱导时延、数据丢包和信号量化,建立闭环系统的采样模型;然后,结合区间时滞分割法,将其转化为状态中附加两个时滞变量的分段连续模糊系统;再利用时滞系统方法和对数量化器的扇形界格式,对闭环模糊系统进行了H_∞性能分析和H_∞控制器综合;最后,通过仿真例子验证了所提方法的可行性. 展开更多
关键词 网络控制系统 T-S模糊模型 量化反馈控制 时滞分割 对数量化器
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带有离散分布式延迟神经网络的不等时滞分割稳定性分析方法 被引量:1
13
作者 殷春 周士伟 +3 位作者 吴姗姗 程玉华 魏修岭 王伟 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2017年第2期374-389,共16页
该文解决了带有离散分布式延迟的神经网络的稳定性分析问题,提出了一种不同于以前方法的新不等时滞分割方法.通过将延迟区间不等地分成多个递减子区间,从而建立一个新颖的包含三次积分项的Lyapunov-Krasovskii函数.其与一些有效的数学... 该文解决了带有离散分布式延迟的神经网络的稳定性分析问题,提出了一种不同于以前方法的新不等时滞分割方法.通过将延迟区间不等地分成多个递减子区间,从而建立一个新颖的包含三次积分项的Lyapunov-Krasovskii函数.其与一些有效的数学技术和新不等时滞分割方法综合在一起,使得新的稳定性标准已被提议减少其保守性.数值仿真实例证明了该文所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 神经网络 不等时滞分割 离散延迟分布 LMI划分
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带时变时滞的不确定离散奇异系统鲁棒稳定性分析 被引量:1
14
作者 翁发禄 毛维杰 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期92-97,共6页
为了降低不确定离散奇异时变时滞系统稳定性条件的保守性,首先,采用时滞分割方法,获得了新的时滞系统描述方法,并通过综合考虑各时滞分割子区间,提出了分割子区间依赖型Lyapunov函数.其次,采用时滞依赖线性矩阵不等式技术,将研究结果描... 为了降低不确定离散奇异时变时滞系统稳定性条件的保守性,首先,采用时滞分割方法,获得了新的时滞系统描述方法,并通过综合考虑各时滞分割子区间,提出了分割子区间依赖型Lyapunov函数.其次,采用时滞依赖线性矩阵不等式技术,将研究结果描述成易于求解的严格线性矩阵不等式形式.通过Matlab工具箱求解线性矩阵不等式,即可获得标称系统正则、因果及均方稳定的条件,并将标称系统的研究结果推广至不确定离散奇异时变时滞系统的稳定性分析,获得了不确定离散奇异时变时滞系统鲁棒稳定判定条件.最后通过实例应用说明了所提定理的有效性,且与现有文献结果相比,保守性得到了较大程度的降低. 展开更多
关键词 时滞分割技术 鲁棒稳定 奇异系统 不确定性
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一类区间时变时滞离散系统的稳定性分析(英文)
15
作者 王婷婷 徐兆棣 苏宏 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第2期187-191,共5页
对离散时滞系统的稳定性分析进行了研究,设计了一个新的李雅普诺夫函数类型和一个新的不等式放缩方法,应用了时滞分段和反向凸组合技术,得到了一些改进的时滞相关稳定性判据条件。新的稳定性判据的得到并没有应用模型转换和自由权矩阵,... 对离散时滞系统的稳定性分析进行了研究,设计了一个新的李雅普诺夫函数类型和一个新的不等式放缩方法,应用了时滞分段和反向凸组合技术,得到了一些改进的时滞相关稳定性判据条件。新的稳定性判据的得到并没有应用模型转换和自由权矩阵,所得到的结果具有更小的保守性。理论上证明了所得到的稳定性判定条件比现有的结论拥有更小的保守性。数值例子阐述了提出方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 时滞系统 时滞分段 微分不等式
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