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具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文) 被引量:20
1
作者 杨斌 陈绵云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期929-931,共3页
研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 ,利用矩阵不等式的方法给出了系统绝对稳定的时滞相关准则 ,与现有的结果相比 。
关键词 Lurie型控制系统 时滞 绝对稳定 时滞相关准则
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中立型一般Lurie系统绝对稳定的时滞相关准则 被引量:6
2
作者 杨斌 王金城 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期261-264,共4页
研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的... 研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的一些准则相比,本文所给的条件具有较小的保守性. 展开更多
关键词 时滞相关准则 绝对稳定性 Lurie型控制系统 闭环控制系统
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New Delay-dependent Absolute Stability Criteria for Lurie Control Systems 被引量:9
3
作者 GAO Jin-Feng SU Hong-Ye +1 位作者 JI Xiao-Fu CHU Jian 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1275-1280,共6页
这笔记为时间延期 Lurie 控制系统涉及绝对稳定性分析,非线性在一个无限的扇区和有限扇区定位了。由使用新 Lyapunov-Krasovskii 功能那把整个延期间隔切成二个子区间并且在每个子区间和介绍一些上定义不同精力功能免费重量的矩阵,某... 这笔记为时间延期 Lurie 控制系统涉及绝对稳定性分析,非线性在一个无限的扇区和有限扇区定位了。由使用新 Lyapunov-Krasovskii 功能那把整个延期间隔切成二个子区间并且在每个子区间和介绍一些上定义不同精力功能免费重量的矩阵,某新延期依赖者要用体力地绝对的稳定性标准以严格的线性矩阵不平等(LMI ) 被介绍。获得的延期依赖者标准不比以前的保守,作为被数字例子说明。 展开更多
关键词 时间延迟 稳定性 自动化系统 LURIE控制系统
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Delay-dependent Robust Stability and Stabilization Criteria for Uncertain Neutral Systems 被引量:7
4
作者 WUMin HEYong SHEJin-Hua 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期578-583,共6页
This paper concerns problem of the delay-dependent robust stability and stabilizationfor uncertain neutral systems. Some new delay-dependent stability criteria are derived by takingthe relationship between the terms i... This paper concerns problem of the delay-dependent robust stability and stabilizationfor uncertain neutral systems. Some new delay-dependent stability criteria are derived by takingthe relationship between the terms in the Leibniz-Newton formula into account. Free weightingmatrices are given to express the relationship between the terms in the Leibniz-Newton formula andthe new criteria are based on linear matrix inequalities such that the free weighting matrices can beeasily obtained. Moreover, the stability criteria are also used to design the state-feedback controller.Numerical examples demonstrates that the proposed criteria are e?ective and are an improvementover the previous papers. 展开更多
关键词 不确定系统 稳定性 时变结构 线性矩阵不等式 自动控制系统
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Delay-dependent guaranteed cost control for uncertain systems with both state and input delays 被引量:2
5
作者 XuanfangYANG WuhuaCHEN HuajingFANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第4期339-344,共6页
This paper considers the guaranteed cost control problem for a class of uncertain linear systems with both state and input delays. By representing the time-delay system in the descriptor system form and using a recent... This paper considers the guaranteed cost control problem for a class of uncertain linear systems with both state and input delays. By representing the time-delay system in the descriptor system form and using a recent result on bounding of cross products of vectors, we obtain new delay-dependent sufficient conditions for the existence of the guaranteed cost controller in terms of linear matrix inequalities. Two examples are presented which show the effectiveness of our approach. 展开更多
关键词 Guaranteed cost control Time-delay systems delay-dependent criterion linear matrix inequality
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一种新型不确定奇异时滞系统的时滞相关稳定性判据及鲁棒镇定 被引量:2
6
作者 高焕丽 胥布工 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期333-342,共10页
研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出了标称奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。然后,基于广义二次稳定性的... 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出了标称奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。然后,基于广义二次稳定性的概念,以LMIs的形式给出了时滞相关状态反馈镇定控制器存在的一个充分条件。 展开更多
关键词 奇异时滞系统 范数有界参数不确定性 时滞相关型判据 线性矩阵不等式(LMIs)
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不确定离散时滞系统的时滞相关保性能控制 被引量:5
7
作者 王刻奇 杨智 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期373-378,384,共7页
针对一类范数有界不确定离散状态时滞系统,研究了系统时滞相关保性能控制问题.通过在李亚普诺夫函数的前向差分中引入零项式和松弛变量,得到了改进的系统保性能控制律存在的时滞相关条件.针对控制律存在的时滞相关条件不是用严格线性矩... 针对一类范数有界不确定离散状态时滞系统,研究了系统时滞相关保性能控制问题.通过在李亚普诺夫函数的前向差分中引入零项式和松弛变量,得到了改进的系统保性能控制律存在的时滞相关条件.针对控制律存在的时滞相关条件不是用严格线性矩阵不等式表示的情况,得到了一个改进的求解非凸可行性问题的迭代算法.通过两个数值例子表明所得结论能得到更小的性能指标上界. 展开更多
关键词 不确定离散时滞系统 时滞相关准则 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI)
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Delay-dependent robust stabilization for a class ofneutral systems with nonlinear perturbations 被引量:1
8
作者 Ming LI Guangda HU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2007年第4期409-414,共6页
This note deals with the problem of stabilization/stability for neutral systems with nonlinear perturbations. A new stabilization/stability scheme is presented. Using improved Lyapunov functionals, less conservative s... This note deals with the problem of stabilization/stability for neutral systems with nonlinear perturbations. A new stabilization/stability scheme is presented. Using improved Lyapunov functionals, less conservative stabilization/stability conditions are derived for such systems based on linear matrix inequalities (LMI). Numerical examples are provided to show that the proposed results significantly improve the allowed upper bounds of the delay size over some existing ones in the literature. 展开更多
关键词 delay-dependent criterion Robust stabilization/stability Linear matrix inequality (LMI) Neutral delaysystems State feedback stabilization Nonlinear perturbations
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Robust stability and stabilization for uncertain discrete-time switched singular systems with time-varying delays 被引量:2
9
作者 Jinxing Lin Shumin Fei Jiong Shen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第4期650-657,共8页
The problems of robust stability and stabilization via memoryless state feedback for a class of discrete-time switched singular systems with time-varying delays and linear fractional uncertainties are investigated.By ... The problems of robust stability and stabilization via memoryless state feedback for a class of discrete-time switched singular systems with time-varying delays and linear fractional uncertainties are investigated.By constructing a novel switched Lyapunov-Krasovskii functional,a delay-dependent criterion for the unforced system to be regular,causal and uniformly asymptotically stable is established in terms of linear matrix inequalities(LMIs).An explicit expression for the desired memoryless state feedback stabilization controller is also given.The merits of the proposed criteria lie in their less conservativeness and relative simplicity,which are achieved by considering additionally useful terms(ignored in previous methods) when estimating the upper bound of the forward difference of the Lyapunov-Krasovskii functional and by avoiding utilizing any model augmentation transformation.Some numerical examples are provided to illustrate the validity of the proposed methods. 展开更多
关键词 discrete-time switched singular system time-varying delay delay-dependent criterion switched Lyapunov-Krasovskii functional robust stability stabilization.
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两类不确定奇异时滞系统鲁棒稳定的相关型判据 被引量:3
10
作者 高焕丽 胥布工 张友刚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期135-140,共6页
研究了不确定奇异时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先以线性矩阵不等式的形式给出了奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。通过引入新的参数避免了利用不等式处理交叉项,从而使该判据具有较小的保守性。最后... 研究了不确定奇异时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先以线性矩阵不等式的形式给出了奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。通过引入新的参数避免了利用不等式处理交叉项,从而使该判据具有较小的保守性。最后,利用研究结果,给出了两类不确定奇异时滞系统新的时滞相关型鲁棒稳定性判据。 展开更多
关键词 奇异时滞系统 时滞相关型判据 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式
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离散神经网络指数稳定改进条件 被引量:2
11
作者 刘自鑫 吕恕 +1 位作者 钟守铭 叶茂 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2009年第23期219-226,共8页
研究了一类时滞离散神经网络指数稳定及鲁棒稳定问题.结合线性矩阵不等式技术,构造了一个新的广义李亚普诺夫函数,得到了新的指数稳定条件.数值算例表明与以往文献中的结果相比,新准则具有较弱的保守性.
关键词 离散神经网络 指数稳定 时滞依赖准则 时变时滞
原文传递
Delay-dependent observer-based stabilizing controller design for linear multiple state-delayed systems
12
作者 Dejin WANG(Institute of Electronic Engineering, Heilongjiang University, Harbin Heilongjiang 150080, China) 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2003年第1期101-104,共4页
This article concerns a coupled LMIs approach to delay-dependent observer-based output feedback stabilizing controller design for linear continuous-time systems with multiple state delays. The advantage of our propose... This article concerns a coupled LMIs approach to delay-dependent observer-based output feedback stabilizing controller design for linear continuous-time systems with multiple state delays. The advantage of our proposed delay-dependent coupled LMIs criterion lies in that: ( 1 ) it can optimize one of multiple time delays with others selected properly, and at the same time, the feedback-gain and observer-gain can be obtained, respectively. (2) it is less conservative than the existing delay-independent ones in the literature. Algorithm to solve the coupled LMIs is also given. Numerical examples illustrate the effectiveness of our method. Keywords Delay-dependent criterion - Time-delay system - Multiple time-delay - Observer-based controller - Linear matrixinequality (LMI) 展开更多
关键词 delay-dependent criterion Time-delay system Multiple time-delay Observer-based controller Linear matrixinequality (LMI)
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不确定中立型系统的改进的时滞依赖的鲁棒镇定(英文) 被引量:1
13
作者 李明 胡广大 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期4037-4041,共5页
研究了具有时不变不确定性的中立型系统的鲁棒镇定/稳定问题。给出了新的镇定/稳定法则。利用改进的Lyapunov泛函,得到了这类系统基于线性矩阵不等式的保守性较低的镇定/稳定条件。最后,用几个例子证明了本文所得到的结果要比现存的结... 研究了具有时不变不确定性的中立型系统的鲁棒镇定/稳定问题。给出了新的镇定/稳定法则。利用改进的Lyapunov泛函,得到了这类系统基于线性矩阵不等式的保守性较低的镇定/稳定条件。最后,用几个例子证明了本文所得到的结果要比现存的结果得到了提高。 展开更多
关键词 时滞依赖准则 鲁棒镇定/稳定 线性矩阵不等式 中立型延时系统 状态反馈镇定 时不变不确定性.
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Augmented Lyapunov Approach to Exponential Stability of Discrete-Time Neural Networks
14
作者 Zi Xin LIU Shu LU +1 位作者 Shou Ming ZHONG Mao YE 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 2011年第3期479-489,共11页
This paper addresses the problem of robust stability for a class of discrete-time neural networks with time-varying delay and parameter uncertainties.By constructing a new augmented Lyapunov-Krasovskii function,some n... This paper addresses the problem of robust stability for a class of discrete-time neural networks with time-varying delay and parameter uncertainties.By constructing a new augmented Lyapunov-Krasovskii function,some new improved stability criteria are obtained in forms of linear matrix inequality(LMI) technique.Compared with some recent results in the literature,the conservatism of these new criteria is reduced notably.Two numerical examples are provided to demonstrate the less conservatism and effectiveness of the proposed results. 展开更多
关键词 discrete-time neural networks robust exponential stability delay-dependent criterion time-varying delay.
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基于积分二次约束时滞不确定系统的H_∞可靠性控制 被引量:1
15
作者 彭高丰 彭可 《计算技术与自动化》 2009年第2期19-22,41,共5页
把基于积分二次约束H∞可靠性控制方法引入状态与时滞不确定系统。通过LMI方法导出无扰动时滞系统具有二次约束H∞可靠性控制的时滞依赖标准,降低有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。通过推导获得参数与时滞不确定系统的时滞依赖标准... 把基于积分二次约束H∞可靠性控制方法引入状态与时滞不确定系统。通过LMI方法导出无扰动时滞系统具有二次约束H∞可靠性控制的时滞依赖标准,降低有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。通过推导获得参数与时滞不确定系统的时滞依赖标准。通过数例说明所得结论。 展开更多
关键词 不确定系统 H∞可靠性控制 LMI方法 时滞标准 积分二次约束
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带有离散与分布延时的不确定中立型系统的时滞相关的鲁棒镇定(英文)
16
作者 李明 胡广大 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2007年第2期190-194,共5页
研究带有离散与分布延时的不确定中立型系统的时滞相关的鲁棒镇定/稳定问题,得出了新的镇定/稳定法则.利用新的Lyapunov-Krasovsk ii泛函,则得到了此类系统的基于LM I的低保守性的镇定/稳定法则。最后用数值算例证明本方法较历史上一些... 研究带有离散与分布延时的不确定中立型系统的时滞相关的鲁棒镇定/稳定问题,得出了新的镇定/稳定法则.利用新的Lyapunov-Krasovsk ii泛函,则得到了此类系统的基于LM I的低保守性的镇定/稳定法则。最后用数值算例证明本方法较历史上一些存在的结果提高了时滞的允许上界. 展开更多
关键词 时滞相关法则 鲁棒镇定/稳定 线性矩阵不等式 中立型延时系统 状态反馈镇定 时不变不确定性
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改进的不确定中立型时滞系统的时滞相关的鲁棒镇定条件
17
作者 陶玉娟 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2007年第4期28-31,47,共5页
研究带有时不变不确定性的中立型时滞系统的鲁棒镇定/稳定问题.给出了新的镇定/稳定法则.利用改进的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式方法得到保守性较低的镇定/稳定条件.最后用一个数值算例证明了本文所得到的结论,提交了一些已有结论... 研究带有时不变不确定性的中立型时滞系统的鲁棒镇定/稳定问题.给出了新的镇定/稳定法则.利用改进的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式方法得到保守性较低的镇定/稳定条件.最后用一个数值算例证明了本文所得到的结论,提交了一些已有结论中的最大的延时. 展开更多
关键词 时滞相关准则 鲁棒镇定/稳定 线性矩阵不等式 中立型延时系统 状态反馈镇定 时不变不确定性
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一类中立型系统的时滞相关H_∞控制(英文)
18
作者 陶玉娟 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2007年第3期382-385,390,共5页
研究中立型系统的鲁棒H∞控制问题.目标是设计一个状态反馈控制器使得系统保持稳定.基于线性矩阵不等式的方法来求解这个在扰动衰减上用一个H∞范数来约束的问题.
关键词 时滞相关准则 H∞控制 线性矩阵不等式 中立型延时系统
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具有时滞的中立型Lurie系统绝对稳定性准则
19
作者 杨斌 李涛 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期527-529,共3页
研究了具有时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则.所给的结论为线性矩阵不等式(LMI)形式,运用Matlab工具箱可以求解.应用实例表明,与现有的结果相比,所得结果具有较... 研究了具有时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则.所给的结论为线性矩阵不等式(LMI)形式,运用Matlab工具箱可以求解.应用实例表明,与现有的结果相比,所得结果具有较小的保守性. 展开更多
关键词 中立型Lurie系统 绝对稳定性 LYAPUNOV方法 时滞相关准则 线性矩阵不等式 MATLAB
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轮叫调度协议下的网络控制系统鲁棒H_∞控制 被引量:1
20
作者 彭高丰 彭可 +1 位作者 夏明霞 龙慧 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期1272-1277,共6页
针对遵循轮叫调度协议的时延网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的鲁棒H_∞控制。首先,建立了遵循轮叫调度协议的网络控制系统在不等间隔采样下的系统切换模型。通过运用Lyapunov-Krasovskii泛函和鲁棒H_∞控制理论,得到了闭环系... 针对遵循轮叫调度协议的时延网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的鲁棒H_∞控制。首先,建立了遵循轮叫调度协议的网络控制系统在不等间隔采样下的系统切换模型。通过运用Lyapunov-Krasovskii泛函和鲁棒H_∞控制理论,得到了闭环系统时延依赖稳定性判据。然后,把结论推广到了不确定网络控制系统,并获得了系统的时延依赖稳定性判据。最后,通过一个与其他文献方法相比的实例,说明了该方法的可行性和先进性。 展开更多
关键词 网络控制系统 轮叫调度协议 不等间隔采样 鲁棒H∞控制 时延依赖稳定性判据
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