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Model test investigation on an innovative lifting system for deepwater riser installation 被引量:4
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作者 Mao Dongfeng Duan Menglan +3 位作者 Wang Yi He Ning Chen Bangmin Zhang Yingjie 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2010年第4期547-554,共8页
An S-lay crane barge,named CNOOC 201,has been built for pipe laying in deepwater oil/gas fields in the South China Sea.It is due to be commissioned by the end of the year 2010.A special lifting system is developed to ... An S-lay crane barge,named CNOOC 201,has been built for pipe laying in deepwater oil/gas fields in the South China Sea.It is due to be commissioned by the end of the year 2010.A special lifting system is developed to meet the challenge that installing deepwater risers from an S-lay barge is difficult and has not been achieved.The purpose of this paper was to investigate the model test on such an innovative system,which has to be done before field application.By applying the similarity theory,the movement of the S-lay barge is simulated through a six degrees-of-freedom motion platform,and a truncated model riser is utilized for the model testing.The displacement and force boundary conditions at the truncated position of the riser are obtained from the catenary governing equation and become realized by a slideway cart and a loading system designed to control the configuration of the model riser,which presents a similar configuration to a real riser in deepwater.The test results are in very good agreement with theoretical calculations,showing that the active truncated test is applicable for controlling the configuration of the deepwater riser in model testing investigation. 展开更多
关键词 Deepwater riser lifting system model test six degrees-of-freedom motion platform active truncation
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Social-Aware Cooperation Among Mobile Terminals for Wireless Downlink Transmission 被引量:1
2
作者 Mao Hongliang Feng Wei Ge Ning 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第9期1-10,共10页
This paper investigates the social-aware cooperation(SAC) among mobile terminals(MTs), motivated by the fact that modern smart devices have much improved context awareness. Aware of the social ties, the cooperative ne... This paper investigates the social-aware cooperation(SAC) among mobile terminals(MTs), motivated by the fact that modern smart devices have much improved context awareness. Aware of the social ties, the cooperative network contains two layers of property: social and physical. In order to observe how the social awareness benefit the cooperation performance, we first formulate the social ties between MTs into parameters that can describe the cooperative behaviors by taking the mobility feature into account, defined as the conviction-approval-suspicion(CAS) model. Limited by the processing capability, partner selection is of great practical significance. To this end, the social-aware partner selection strategy is analyzed, and a significant superiority is observed compared to social-unaware selection. By analyzing the cooperative throughput, an explicit relationship between the degrees-of-freedom gain and the social-physical property is finally derived. Simulation results validate the theoretical analysis. 展开更多
关键词 social-aware cooperation partner selection degrees-of-freedom
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正三角形排列三圆柱绕流与涡致振动数值模拟 被引量:24
3
作者 徐枫 欧进萍 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期582-590,共9页
基于有限体积法求解二维粘性不可压缩N-S方程,对低雷诺数下正三角形排列等直径三圆柱的绕流与涡致振动进行数值模拟。圆柱振动简化为两自由度的质量-弹簧-阻尼模型,圆柱的动力响应通过Newmark-β方法求解。间距比在1.5~6.0之间变化,重... 基于有限体积法求解二维粘性不可压缩N-S方程,对低雷诺数下正三角形排列等直径三圆柱的绕流与涡致振动进行数值模拟。圆柱振动简化为两自由度的质量-弹簧-阻尼模型,圆柱的动力响应通过Newmark-β方法求解。间距比在1.5~6.0之间变化,重点研究各圆柱的气动力和响应及相关的频率特性、尾流流动模式随间距比的变化。研究结果表明:三圆柱发生振荡时的气动力要远大于绕流结果,当间距比在3.5~4.0之间气动干扰最为强烈。当间距比大于3.0时,下游圆柱的横向和流向位移相位差出现周期性切换,导致升力系数均值出现波动,并且下游圆柱的质心运动轨迹为斜向上和斜向下椭圆形的叠加。三圆柱的最大横向位移幅值均能达到0.9D,下游圆柱的最大流向振幅达到1.1D,这说明组成多圆柱振荡系统单柱的横向位移远大于孤立圆柱发生涡激共振的最大位移,并且下游圆柱的流向振荡不可忽视。 展开更多
关键词 涡致振动 三圆柱 两自由度模型 共振 流动模式
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一种二自由度PID控制器参数整定方法 被引量:21
4
作者 王维杰 李东海 +1 位作者 高琪瑞 王传峰 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1962-1966,共5页
针对二自由度PID控制器,提出一种简单的基于预期动力学方程设计的参数整定方法。通过分析,将二自由度PID控制器表示成闭环系统预期动力学特性方程和系统扰动量观测器的函数。选取预期动力学特性方程系数和观测器参数作为控制器参数,分... 针对二自由度PID控制器,提出一种简单的基于预期动力学方程设计的参数整定方法。通过分析,将二自由度PID控制器表示成闭环系统预期动力学特性方程和系统扰动量观测器的函数。选取预期动力学特性方程系数和观测器参数作为控制器参数,分析了参数与系统性能的关系,并提出了各个参数的取值规则。仿真结果表明,该方法对含纯积分环节对象、非最小相位对象、时滞对象、高阶对象、不稳定对象等都具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 PID控制器 二自由度 参数整定
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基于B样条和改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划 被引量:21
5
作者 李国洪 王远亮 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第11期215-223,279,共10页
为提高机器人的运行效率和平稳性,提出一种工业机器人时间最优轨迹规划方法。以安川六自由度工业机器人为例,采用端点导矢指定的全局7次B样条曲线连接各相邻路径点,使其关节运动轨迹曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线均连续平滑... 为提高机器人的运行效率和平稳性,提出一种工业机器人时间最优轨迹规划方法。以安川六自由度工业机器人为例,采用端点导矢指定的全局7次B样条曲线连接各相邻路径点,使其关节运动轨迹曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线均连续平滑,且起始和停止运动参数可控,提高了轨迹跟踪精度,减少了关节间的损耗。利用外罚函数处理各关节的运动学约束,并对适应度函数进行重新标定。通过聚类方法对遗传算子进行综合调控,并利用新的变异操作提高算法的后期寻优效率。同时在相邻路径点之间,保证6关节运行时间同步。仿真结果表明,各轴轨迹曲线及其一阶、二阶、三阶导曲线连续平滑且运动学参数均满足约束条件,有效缩短了轨迹运行时间。 展开更多
关键词 安川六自由度工业机器人 轨迹规划 7次B样条曲线 遗传算法
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多自由度非线性振动分析的平均法 被引量:14
6
作者 陈立群 吴哲民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期63-64,共2页
将单自由度非线性振动分析的平均法推广到多自由度 ,基于平均化方程可以导出系统的幅频响应特性。结合具体算例 ,将数值方法求解微分方程而得到幅频特性与本文平均法的结果进行了比较。
关键词 非线性振动 多自由度 幅频特性 平均法
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波形分集阵雷达抗欺骗式干扰技术 被引量:16
7
作者 许京伟 廖桂生 +1 位作者 张玉洪 苏庆祥 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期545-551,共7页
本文从单基地雷达抗干扰的应用需求出发,分析了现有单基地雷达体制抗干扰的现状以及面临的困难.针对欺骗式干扰对抗的难题,提出了基于新体制波形分集阵雷达的抗主瓣方向欺骗式干扰思路,利用频率分集阵(Frequency Diverse Array,FDA)多... 本文从单基地雷达抗干扰的应用需求出发,分析了现有单基地雷达体制抗干扰的现状以及面临的困难.针对欺骗式干扰对抗的难题,提出了基于新体制波形分集阵雷达的抗主瓣方向欺骗式干扰思路,利用频率分集阵(Frequency Diverse Array,FDA)多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达发射维自由度,实现真实目标和转发假目标在发射维度的区分,在部分先验知识的条件下,初步论证了FDA-MIMO雷达抗欺骗式干扰特别是主瓣欺骗式干扰的可行性.同时考虑转发式欺骗干扰在时间维的伪随机特性,提出了基于多假设检验的干扰样本挑选方法,大大提高了干扰协方差矩阵的估计性能.最后给出了FDA-MIMO雷达抗主瓣欺骗式干扰的分析与仿真结果. 展开更多
关键词 波形分集阵 雷达抗干扰 主瓣欺骗式干扰 抗干扰原理 发射维自由度
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基于Matlab无人机数学模型仿真分析与研究 被引量:16
8
作者 荣辉 李冬 殷堂春 《科学技术与工程》 2008年第6期1510-1512,1535,共4页
无人机数学模型的研究和建立是其飞行实时仿真系统和研究其飞行控制律设计的基础,针对某型无人机进行飞机运动方程的建模与仿真研究,建立了飞机六自由度非线性飞行运动学和动力学模型,并在Matlab/SIMULINK软件环境下建立数字仿真模型和... 无人机数学模型的研究和建立是其飞行实时仿真系统和研究其飞行控制律设计的基础,针对某型无人机进行飞机运动方程的建模与仿真研究,建立了飞机六自由度非线性飞行运动学和动力学模型,并在Matlab/SIMULINK软件环境下建立数字仿真模型和线性化模型。飞行仿真模型采用了模块化的设计结构,具有一定的通用性。 展开更多
关键词 无人机 六自由度非线性模型 MATLAB 模型跟随控制
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波形分集阵列新体制雷达研究进展与展望 被引量:15
9
作者 朱圣棋 余昆 +2 位作者 许京伟 兰岚 李西敏 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第6期795-810,共16页
传统雷达存在主瓣欺骗式干扰难抑制、距离模糊杂波难分离等问题。一方面,由于增加了发射维自由度,波形分集阵列新体制的提出改变了雷达获取信息的方式。另一方面,通过灵活的系统设计和信号处理方法,增强了信息提取能力,在抗干扰、检测... 传统雷达存在主瓣欺骗式干扰难抑制、距离模糊杂波难分离等问题。一方面,由于增加了发射维自由度,波形分集阵列新体制的提出改变了雷达获取信息的方式。另一方面,通过灵活的系统设计和信号处理方法,增强了信息提取能力,在抗干扰、检测等方面比传统相控阵、MIMO雷达有明显的性能提升。该文总结了波形分集阵列雷达的国内外最新研究进展,分别从频率、时间和相位调制方式给出阵列分集体制的基本概念,并对波形分集阵列雷达的研究趋势进行了梳理。在现有基础理论和关键技术研究的基础上,验证波形分集阵列在提供目标新信息、增加系统额外可控自由度方面的优势,提升了新体制雷达的多维探测能力。 展开更多
关键词 波形分集阵列 发射维自由度 频率分集阵列 时间分集阵列 阵元脉冲编码阵列 抗主瓣欺骗干扰 距离模糊杂波 高分宽幅成像
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波形分集阵列雷达抗干扰进展 被引量:13
10
作者 兰岚 许京伟 +2 位作者 朱圣棋 廖桂生 张玉洪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1437-1451,共15页
现代战场电子环境日趋复杂,主瓣欺骗式干扰对雷达的生存能力构成严重威胁。传统阵列雷达无法对抗与目标角度相同的干扰,而以频率分集阵为代表的波形分集阵列雷达,通过发射端调制而具有额外距离维自由度,增加了系统设计与信号处理灵活性... 现代战场电子环境日趋复杂,主瓣欺骗式干扰对雷达的生存能力构成严重威胁。传统阵列雷达无法对抗与目标角度相同的干扰,而以频率分集阵为代表的波形分集阵列雷达,通过发射端调制而具有额外距离维自由度,增加了系统设计与信号处理灵活性,为解决主瓣欺骗式干扰抑制难题提供了有效途径。本文总结了波形分集阵列雷达波束形成抗干扰的方法,指出其在对抗主瓣欺骗式干扰上的优势,并对波形分集阵列雷达抗干扰技术的难点与趋势进行了梳理。 展开更多
关键词 波形分集阵列雷达 距离维自由度 波束形成 主瓣欺骗式干扰抑制
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基于Matlab/Simulink的旋转导弹六自由度弹道仿真 被引量:9
11
作者 金华 戴金海 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期222-224,228,共4页
旋转导弹弹道仿真是弹翼结构优化设计和弹道优化设计的基础。首先用CFD方法计算了旋转导弹在不同转速、攻角、侧滑角和马赫数下的气动系数,其次介绍了Matlab/Simulink的航空模块集,并利用其建立了旋转导弹的六自由度弹道仿真的方框图模... 旋转导弹弹道仿真是弹翼结构优化设计和弹道优化设计的基础。首先用CFD方法计算了旋转导弹在不同转速、攻角、侧滑角和马赫数下的气动系数,其次介绍了Matlab/Simulink的航空模块集,并利用其建立了旋转导弹的六自由度弹道仿真的方框图模型,仿真过程中的气动系数利用已计算得到的系数表经四维插值获得,最后给出了静止大气和风场中的弹道仿真结果。从仿真的结果可以看出,旋转导弹的攻角和侧滑角随弹体的轴向旋转而作振荡变化,并且轴向高速旋转有助于保持法向和横向的稳定性。 展开更多
关键词 旋转导弹 弹道仿真 SIMULINK MATLAB 六自由度
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双自由度压电振动能量采集器的力-电输出特性分析 被引量:12
12
作者 展永政 王光庆 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期871-877,共7页
在单自由度悬臂梁压电振动能量采集器模型基础上增加一个弹性放大器,构造形成了具有双自由度的压电振动能量采集器。利用ANSYS有限元软件建立了双自由度压电能量采集器的有限元力-电耦合模型,数值分析了模型中各参数(如质量比、阻尼比... 在单自由度悬臂梁压电振动能量采集器模型基础上增加一个弹性放大器,构造形成了具有双自由度的压电振动能量采集器。利用ANSYS有限元软件建立了双自由度压电能量采集器的有限元力-电耦合模型,数值分析了模型中各参数(如质量比、阻尼比以及负载电阻等)对系统力特性(速度、加速度等)和电输出特性(电压、电流、输出功率等)的影响。研究结果表明:大的质量比和小的阻尼比能够提高压电悬臂梁能量采集器的输出功率,并能拓展其工作频带;短路谐振状态下的匹配电阻能够使能量采集器产生较大的输出电流,而开路谐振状态的匹配电阻能够使能量采集器产生较大的输出电压。研究结果还表明:对于尺寸为50.8mm×31.8mm×0.26mm的悬臂梁基板和50.8mm×31.8mm×0.14mm的压电晶体构成的双自由度系统,在基础加速度40m/s2、频率38Hz的外界振动激励下,系统在负载电阻短路和开路状态下的最大输出功率分别达到4 386.5和4 263.4mW,是单自由度系统的10倍。双自由度系统的频带宽度达到10Hz,是单自由度系统的5倍。 展开更多
关键词 振动能量采集器 压电材料 宽频带 双自由度 力-电耦合模型
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双自由度多铰接仿形免耕精量播种单体设计与试验 被引量:11
13
作者 侯守印 陈海涛 +3 位作者 史乃煜 邹震 纪文义 王业成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期92-101,共10页
针对2BMFJ系列原茬地免耕覆秸播种机播后镇压效果和播种深度一致性不理想的问题,设计了双自由度多铰接仿形免耕精量播种单体,应用保守系拉格朗日方程建立了种沟深度数学模型,初步确定了影响种沟深度的关键结构与工作参数。采用四因素五... 针对2BMFJ系列原茬地免耕覆秸播种机播后镇压效果和播种深度一致性不理想的问题,设计了双自由度多铰接仿形免耕精量播种单体,应用保守系拉格朗日方程建立了种沟深度数学模型,初步确定了影响种沟深度的关键结构与工作参数。采用四因素五水平二次回归正交旋转中心组合试验方法,选取弹簧初始增量、初始牵引角、弹簧刚度、机具作业速度为影响因素,开沟深度合格率、土壤坚实度合格率和开沟深度变异系数为性能评价指标,得到影响开沟深度合格率各因素由大到小顺序为:弹簧刚度、机具作业速度、弹簧初始增量、初始牵引角,影响土壤坚实度合格率各因素由大到小顺序为:弹簧刚度、机具作业速度、初始牵引角、弹簧初始增量,影响开沟深度变异系数各因素由大到小顺序为:初始牵引角、机具作业速度、弹簧刚度、弹簧初始增量。对试验数据进行优化处理,结果表明,在初始牵引角0°、弹簧刚度10 N/mm条件下,弹簧初始增量15~19. 5 mm、机具作业速度6. 7~7. 8 km/h范围内,开沟深度合格率大于95%,土壤坚实度合格率大于95%,开沟深度变异系数小于10%。 展开更多
关键词 播种单体 双自由度 多铰接仿形 免耕
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四轮转向车辆的直接横摆力矩控制研究 被引量:11
14
作者 田燃 肖本贤 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第5期175-179,184,共6页
以四轮转向汽车为研究对象,建立七自由度车辆模型、轮胎模型、理想跟踪模型;设计直接横摆力矩和四轮转向相结合的车辆稳定性控制策略。以跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,设计滑模控制器产生车辆转向所需的横摆力矩和后轮转... 以四轮转向汽车为研究对象,建立七自由度车辆模型、轮胎模型、理想跟踪模型;设计直接横摆力矩和四轮转向相结合的车辆稳定性控制策略。以跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,设计滑模控制器产生车辆转向所需的横摆力矩和后轮转角,按单侧制动的方法将产生的横摆力矩分配到车辆的四个车轮上,通过制动力矩的分配以及转向角的修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度和质心侧偏角跟踪理想模型。针对七自由度模型,在Matlab/Simulink中与比例控制四轮转向进行阶跃输入和正弦输入两种工况下的时域仿真对比。仿真结果表明,基于直接横摆力矩和四轮转向相结合的的控制策略有效减小了质心侧偏角,横摆角速度对理想值有很好的跟踪,提高了车辆的操纵稳定性,同时验证了横摆力矩分配的有效性。 展开更多
关键词 四轮转向 七自由度模型 滑模控制 横摆力矩 操纵稳定性
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三相电压型PWM整流器的新型双闭环控制方法 被引量:11
15
作者 朱志键 唐卫民 《电力工程技术》 2018年第1期86-90,共5页
研究了三相电压型PWM整流器的基于内模控制的新型双闭环控制策略。其中电流环基于内模解耦控制,实现了有功和无功电流的解耦,电压环基于功率守恒和二自由度内模抗扰控制,既实现了线性化的间接电压控制,又可实现直流侧电压的快速跟踪和... 研究了三相电压型PWM整流器的基于内模控制的新型双闭环控制策略。其中电流环基于内模解耦控制,实现了有功和无功电流的解耦,电压环基于功率守恒和二自由度内模抗扰控制,既实现了线性化的间接电压控制,又可实现直流侧电压的快速跟踪和优良抗扰特性。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 PWM整流器 内模解耦控制 二自由度内模抗扰控制
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桥梁主梁断面18个颤振导数识别的三自由度强迫振动法 被引量:10
16
作者 牛华伟 陈政清 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期75-83,共9页
利用开发的全数控三自由强迫振动装置,发展桥梁断面18个颤振导数识别的三自由度强迫振动法。强迫振动装置的驱动系统由伺服电机、数字驱动器和独特的耦合运动机构共同组成,实现由电脑调节振动频率等参数及控制其各个自由度单独或耦合运... 利用开发的全数控三自由强迫振动装置,发展桥梁断面18个颤振导数识别的三自由度强迫振动法。强迫振动装置的驱动系统由伺服电机、数字驱动器和独特的耦合运动机构共同组成,实现由电脑调节振动频率等参数及控制其各个自由度单独或耦合运动;采用时域最小二乘识别算法,通过单自由度、竖向和扭转两自由耦合以及三自由度耦合三种运动方式分别对宽厚比为1/22.5的平板断面以及两种典型的桥梁断面进行颤振导数识别。试验结果表明,该方法识别的平板断面颤振导数与Theodorsen理论值非常接近;桥梁断面颤振导数曲线比较光滑,与阻力有关的颤振导数也具有良好的趋势性,而且模型运动方式对桥梁断面颤振导数的影响很小。 展开更多
关键词 桥梁 颤振导数 强迫振动 三自由度
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基于D-H法的包装分拣机械手运动学分析和轨迹规划 被引量:9
17
作者 付香雪 韩顺杰 +1 位作者 张冬冬 于佳文 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2018年第5期47-50,41,共5页
以三菱RV-4FL-D机械手为研究对象,使用标准D-H法建立运动学模型,分析研究六自由度机械臂。利用MATLAB仿真软件平台上的Robotics Toolbox,对机械臂进行正、逆运动学分析和轨迹规划仿真研究。并在实际三菱机械臂上对仿真数据进行测试。试... 以三菱RV-4FL-D机械手为研究对象,使用标准D-H法建立运动学模型,分析研究六自由度机械臂。利用MATLAB仿真软件平台上的Robotics Toolbox,对机械臂进行正、逆运动学分析和轨迹规划仿真研究。并在实际三菱机械臂上对仿真数据进行测试。试验结果表明,建立的运动学方程正确可行,仿真所获得的数据可以应用到实际机械臂的运动控制中,实现准确、可靠运行。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 正、逆运动学分析 轨迹规划 MATLAB仿真
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对接模拟并联六自由度平台的模糊免疫PID控制 被引量:8
18
作者 吴乐彬 王宣银 李强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期387-391,共5页
以电液伺服并联六自由度平台为研究对象,讨论了对称阀控非对称缸数学模型各部分的作用.针对外负载扰动的不确定性,提出了将免疫算法引入增量式PID(比例、积分、微分)控制器,并推导了控制律.为增强系统的稳定性和鲁棒性,采用模糊策略逼... 以电液伺服并联六自由度平台为研究对象,讨论了对称阀控非对称缸数学模型各部分的作用.针对外负载扰动的不确定性,提出了将免疫算法引入增量式PID(比例、积分、微分)控制器,并推导了控制律.为增强系统的稳定性和鲁棒性,采用模糊策略逼近抗体抑制调节非线性函数,并设计了模糊免疫PID控制器,将该控制器应用到空间对接半物理仿真六自由度平台中,建立了分级实时控制系统,针对系统结构参数大变化和提高跟踪响应频率设计了两组实验.结果表明,所设计的模糊免疫控制器作用良好,平台在6个自由度的实时跟踪和协同控制性能均获得满意的结果. 展开更多
关键词 免疫PID 模糊控制 负载耦合 协同控制 六自由度平台
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基于电磁感应原理的两自由度直线旋转电机研究综述 被引量:9
19
作者 付兴贺 林明耀 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期1-13,共13页
以基于电磁感应原理的两自由度直线旋转电机为研究对象,查阅了国内外相关文献,回顾了此类电机的发展历程,总结归纳出其发展脉络和演进特点,对比分析了各种电机的拓扑结构差异和性能特点,探讨了该类电机本体结构、控制方法和控制技术的... 以基于电磁感应原理的两自由度直线旋转电机为研究对象,查阅了国内外相关文献,回顾了此类电机的发展历程,总结归纳出其发展脉络和演进特点,对比分析了各种电机的拓扑结构差异和性能特点,探讨了该类电机本体结构、控制方法和控制技术的研究现状,指明了未来的研究重点、发展方向和发展趋势。 展开更多
关键词 两自由度直线旋转电机 直线旋转运动 拓扑结构 电机控制 发展综述
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时变自由度绳系卫星系统动力学 被引量:8
20
作者 余本嵩 文浩 金栋平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期926-932,共7页
建立了针对无限维的黏弹性两体绳系卫星系统的时变动力学模型.当系绳释放时,卫星中系绳所对应的离散集中质量由星内移至星外,导致绳系卫星系统的自由度发生改变,成为时变的多自由度绳系卫星系统.基于改进的有限差分法,研究了判定系统自... 建立了针对无限维的黏弹性两体绳系卫星系统的时变动力学模型.当系绳释放时,卫星中系绳所对应的离散集中质量由星内移至星外,导致绳系卫星系统的自由度发生改变,成为时变的多自由度绳系卫星系统.基于改进的有限差分法,研究了判定系统自由度发生变化的方法及时变自由度绳系卫星系统动力学响应的计算方法.结果表明,所提出的计算时变自由度系统动力学响应的方法,实现了绳系卫星系统释放动力学行为的数值模拟. 展开更多
关键词 绳系卫星系统 黏弹性绳 时变自由度 有限差分法 动力学
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