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尾鳍柔性变形对仿金枪机器鱼自主游动的影响
被引量：
8
1
作者
刘焕兴
苏玉民
+1 位作者
张曦
王硕
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期117-121,共5页
以自由游动为基础,研究和探讨了尾鳍柔性对仿金枪鱼水下机器人自主加速及巡游运动的影响.首先应用计算流体动力学(CFD)技术建立自主游动的计算模型,然后对不同柔性变形参数下的仿金枪鱼的运动和水动力性能进行模拟和分析.结果表明:当仿...
以自由游动为基础,研究和探讨了尾鳍柔性对仿金枪鱼水下机器人自主加速及巡游运动的影响.首先应用计算流体动力学(CFD)技术建立自主游动的计算模型,然后对不同柔性变形参数下的仿金枪鱼的运动和水动力性能进行模拟和分析.结果表明:当仿金枪鱼自主加速到稳定巡游时,其阻力和推力达到平衡;尾涡对推力有增加作用.弦向柔性变形相位角、变形位置、变形幅度及拱度对自主游动的巡游速度和尾鳍水动力性能有重要影响.使弦长前半部分也发生变形可以提高推进效率;当柔性变形落后横移运动π/2相位或取适当的变形幅度和拱度时,仿金枪鱼自主游动的推进效率取得极大值.
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关键词
水动力学
柔性变形
水下机器人
自主游动
尾涡
相位角
原文传递
套圈变形诱发的薄壁角接触球轴承摩擦特性
被引量：
1
2
作者
崔永存
王一铭
+2 位作者
邓四二
平静艳
李晌
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期964-975,共12页
针对薄壁轴承在制造、安装过程中套圈变形引起的轴承摩擦力矩变化机理不明的问题,基于滚动轴承动力学理论,构建了计入套圈变形时变表征的薄壁角接触球轴承动力学分析模型与摩擦力矩数学模型,研究了套圈沟曲率半径、变形相位角、半幅值...
针对薄壁轴承在制造、安装过程中套圈变形引起的轴承摩擦力矩变化机理不明的问题,基于滚动轴承动力学理论,构建了计入套圈变形时变表征的薄壁角接触球轴承动力学分析模型与摩擦力矩数学模型,研究了套圈沟曲率半径、变形相位角、半幅值及工况条件对轴承摩擦特性的影响规律。结果表明:沟曲率半径系数对轴承摩擦力矩的影响随转速临界值变化而发生改变,该转速值在计入套圈变形时较理想套圈会出现超前或滞后。优化配置套圈变形相位角可降低变形对摩擦力矩的作用。载荷比会影响形成轴承摩擦力矩最小的套圈变形相位角,其对套圈两瓣波相位角变化的影响小于三瓣波变形。合理控制套圈变形半振幅可降低对轴承摩擦力矩波动性的影响。
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关键词
套圈变形
薄壁角接触球轴承
轴承动力学
摩擦特性
变形相位角
变形半幅值
原文传递
题名
尾鳍柔性变形对仿金枪机器鱼自主游动的影响
被引量：
8
1
作者
刘焕兴
苏玉民
张曦
王硕
机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期117-121,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50879014)
文摘
以自由游动为基础,研究和探讨了尾鳍柔性对仿金枪鱼水下机器人自主加速及巡游运动的影响.首先应用计算流体动力学(CFD)技术建立自主游动的计算模型,然后对不同柔性变形参数下的仿金枪鱼的运动和水动力性能进行模拟和分析.结果表明:当仿金枪鱼自主加速到稳定巡游时,其阻力和推力达到平衡;尾涡对推力有增加作用.弦向柔性变形相位角、变形位置、变形幅度及拱度对自主游动的巡游速度和尾鳍水动力性能有重要影响.使弦长前半部分也发生变形可以提高推进效率;当柔性变形落后横移运动π/2相位或取适当的变形幅度和拱度时,仿金枪鱼自主游动的推进效率取得极大值.
关键词
水动力学
柔性变形
水下机器人
自主游动
尾涡
相位角
Keywords
hydrodynamics
flexible
deformation
underwater
vehicle
self-propelled
swimming
wake
vortex
phase angle
分类号
U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
套圈变形诱发的薄壁角接触球轴承摩擦特性
被引量：
1
2
作者
崔永存
王一铭
邓四二
平静艳
李晌
机构
河南科技大学机电工程学院
八环科技集团股份有限公司博士后工作站
出处
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期964-975,共12页
基金
国家自然科学基金(52005158)
山东省重点研发计划(2020CXGC011003)。
文摘
针对薄壁轴承在制造、安装过程中套圈变形引起的轴承摩擦力矩变化机理不明的问题,基于滚动轴承动力学理论,构建了计入套圈变形时变表征的薄壁角接触球轴承动力学分析模型与摩擦力矩数学模型,研究了套圈沟曲率半径、变形相位角、半幅值及工况条件对轴承摩擦特性的影响规律。结果表明:沟曲率半径系数对轴承摩擦力矩的影响随转速临界值变化而发生改变,该转速值在计入套圈变形时较理想套圈会出现超前或滞后。优化配置套圈变形相位角可降低变形对摩擦力矩的作用。载荷比会影响形成轴承摩擦力矩最小的套圈变形相位角,其对套圈两瓣波相位角变化的影响小于三瓣波变形。合理控制套圈变形半振幅可降低对轴承摩擦力矩波动性的影响。
关键词
套圈变形
薄壁角接触球轴承
轴承动力学
摩擦特性
变形相位角
变形半幅值
Keywords
ring
deformation
thin-wall
angular
contact
ball
bearing
rolling
bearing
dynamics
frictional
characteristics
deformation
phase angle
half
amplitude
of
deformation
分类号
V448.253 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
尾鳍柔性变形对仿金枪机器鱼自主游动的影响
刘焕兴
苏玉民
张曦
王硕
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
原文传递
2
套圈变形诱发的薄壁角接触球轴承摩擦特性
崔永存
王一铭
邓四二
平静艳
李晌
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
原文传递
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