深海路由勘察中深拖与AUV的技术对比 被引量：14

1

作者 汤民强 毕永良 《海洋测绘》 2008年第6期79-82,共4页

详细研究了深海路由勘察项目中使用的深拖作业系统、AUV作业系统和相关的作业技术难点,总结了测量级AUV的技术优势,并对国际深海测绘级AUV的现状进行分析。对比结果显示现代深海勘察设备科技含量大幅度提高,AUV将逐渐取代走航式深拖成... 详细研究了深海路由勘察项目中使用的深拖作业系统、AUV作业系统和相关的作业技术难点,总结了测量级AUV的技术优势,并对国际深海测绘级AUV的现状进行分析。对比结果显示现代深海勘察设备科技含量大幅度提高,AUV将逐渐取代走航式深拖成为深海工程勘察的新方式。 展开更多

关键词 深水路由勘察 深拖 水下自主运载器

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流花深水区块典型滑坡特征的研究与认识 被引量：10

2

作者 年永吉 朱友生 +3 位作者 陈强 郝高建 罗进华 陈岱新 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2014年第3期1412-1417,共6页

近几年在南海东部500～1400m水深范围的126km2深水区块勘探开发项目中,利用深拖工程物探新技术进行了荔湾、流花等深水场址共1800km测线的调查研究.本文研究的流花深水区位于单斜型陆坡带向断阶型陆坡带转折区域,工区内海底陡坡、陡坎... 近几年在南海东部500～1400m水深范围的126km2深水区块勘探开发项目中,利用深拖工程物探新技术进行了荔湾、流花等深水场址共1800km测线的调查研究.本文研究的流花深水区位于单斜型陆坡带向断阶型陆坡带转折区域,工区内海底陡坡、陡坎、滑塌体、海底峡谷等非常发育,是南海东部深水区具有代表性的典型滑坡区.通过运用深拖新技术的作业方法来解释分析和研究该区的滑坡特征,有效提升资料研究评价的准确性和可靠性,同时提高对该区不稳定性海底的认识,为以后在类似区域进行深水海底灾害地质研究提供参考和借鉴. 展开更多

关键词 深水 深拖 地形地貌 海底滑坡 不稳定海底

原文传递

现代海底热液活动异常条件探测关键技术研究 被引量：6

3

作者 曹志敏 安伟 +3 位作者 于新生 董振芳 唐功友 张晓东 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期545-550,共6页

结合我国863计划海底热液活动探测技术研究课题的开展情况,综述了现代海底热液活动调查和研究依赖的主要探测技术--深海拖曳式走航连续探测技术、海底原位探测技术、长期定点连续探测技术、深潜技术及深海钻探技术的研究和应用,介绍了... 结合我国863计划海底热液活动探测技术研究课题的开展情况,综述了现代海底热液活动调查和研究依赖的主要探测技术--深海拖曳式走航连续探测技术、海底原位探测技术、长期定点连续探测技术、深潜技术及深海钻探技术的研究和应用,介绍了我国深海探测技术的研究现状,分析了21世纪海底热液活动研究的发展趋势,指出调查发现新的热液硫化物分布区、研究热液活动的生命现象、建立海底热液活动现场长期监测体系将会是今后研究的重点. 展开更多

关键词 热液活动 深海拖体 原位传感器 长期观测技术 异常环境

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高密度宽方位深拖地震采集技术在西湖凹陷的应用 被引量：2

4

作者 黄福强 张异彪 +3 位作者 李斌 冯奇坤 胡斌 王付洁 《海洋石油》 CAS 2019年第4期1-5,共5页

西湖凹陷是东海陆架盆地主要的含油气凹陷,具有主力储层埋藏深、断裂系统复杂、储层横向变化大等特点。原有地震资料的中深层信噪比偏低、方位角较窄、横向采样密度不够,难以满足中深层精确成像和储层描述的需求。此文在分析原有资料的... 西湖凹陷是东海陆架盆地主要的含油气凹陷,具有主力储层埋藏深、断裂系统复杂、储层横向变化大等特点。原有地震资料的中深层信噪比偏低、方位角较窄、横向采样密度不够,难以满足中深层精确成像和储层描述的需求。此文在分析原有资料的基础上,论证了高密度宽方位深拖地震采集技术,介绍了该技术在西湖凹陷的最新应用效果。结果表明,新资料比老资料具有更好的成像质量。结论认为:采用高密度宽方位深拖地震采集技术,可以得到更小的面元、更高的覆盖次数、更多的低频信息和更宽的方位角,有利于提高中深部地层的反射能量、信噪比,改善断裂系统的成像质量,为储层描述及油气预测提供可靠的地震资料。 展开更多

关键词 高密度 宽方位 深拖 西湖凹陷

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基于声学深拖调查的海山微地形地貌研究--以马尔库斯-威克海岭一带的海山为例 被引量：15

5

作者 徐建 郑玉龙 +3 位作者 包更生 吴学文 张恺 金肖兵 《海洋学研究》 2011年第1期17-24,共8页

利用"大洋一号"科学考察船DY115-21航次第1航段采集于西太平洋马尔库斯-威克海岭一带海山的声学深拖数据资料,借助GeoDas和PDS 2000等软件,对获取的侧扫声呐、浅剖以及多波束数据资料进行了后处理,获得了该海区高分辨率的地... 利用"大洋一号"科学考察船DY115-21航次第1航段采集于西太平洋马尔库斯-威克海岭一带海山的声学深拖数据资料,借助GeoDas和PDS 2000等软件,对获取的侧扫声呐、浅剖以及多波束数据资料进行了后处理,获得了该海区高分辨率的地形地貌特征,并结合深海摄像资料,探讨了其海底特征地貌的成因。结果表明:根据水深及其所处海山的位置,可将研究区划分为斜坡和山顶2个区段,其中斜坡段前半部分的地形基本无起伏,后半部分的地形变化相对较大,并发育了2个近圆形的平底坑;山顶段的地形相对平缓,在高差变化相对较大的地方,发育了台状凸起和小尺度陡坎2种地貌类型。斜坡段发育的圆形平底坑可能是残存的古火山口;山顶段台状凸起和小尺度陡坎则可能是由侵蚀和沉降作用共同影响的结果,各平坦区段间的海底声强反射信号差别较大,表明其底质类型较复杂,结合海底摄像和浅钻资料分析可知,底质中发育有表层沉积物、富钴结壳和基岩等。 展开更多

关键词 声学深拖系统 微地形地貌 台状凸起 陡坎 富钴结壳

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DTA-6000声学深拖系统在富钴结壳探测中的应用 被引量：14

6

作者 曹金亮 刘晓东 +3 位作者 张方生 李琦 张东升 王弘毅 《海洋地质与第四纪地质》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期173-181,共9页

富钴结壳作为一种潜在的海洋矿产资源逐渐引起人们的关注,研究发现海山微地形是影响富钴结壳分布的重要因素。DTA-6000声学深拖系统是我国具有自主知识产权的第一套深海拖曳观测系统,其最大工作深度6 000m,该设备上安装的高分辨率测深... 富钴结壳作为一种潜在的海洋矿产资源逐渐引起人们的关注,研究发现海山微地形是影响富钴结壳分布的重要因素。DTA-6000声学深拖系统是我国具有自主知识产权的第一套深海拖曳观测系统,其最大工作深度6 000m,该设备上安装的高分辨率测深侧扫声纳和浅地层剖面仪能够分别获得高分辨率的海底地形地貌和浅地层剖面。它的测深覆盖范围600m,侧扫覆盖范围800m。声学深拖系统因其高效和价格优势,被列为富钴结壳资源调查的常规设备。大洋29航次中,DTA-6000声学深拖系统在采薇海山完成2条测线共约50km海山斜坡的探测,获得了高分辨率的地形地貌数据和浅地层剖面数据。介绍DTA-6000声学深拖系统及其在富钴结壳探测中的应用,并对探测结果进行了分析。 展开更多

关键词 富钴结壳 声学深拖系统 测深侧扫声纳 浅地层剖面仪

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深海多波束系统、深拖系统及合成孔径声呐系统的技术性能对比 被引量：11

7

作者 牟健 姜峰 赖新云 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2012年第1期82-86,共5页

研究了深海多波束系统、深拖系统及合成孔径声呐系统的结构、原理及作业技术方式,并对各系统进行了技术对比,总结了各探测系统的技术优势,提出了三种系统合理的联合作业方式.

关键词 深海多波束系统 深拖系统 合成孔径声呐系统 技术对比

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深海拖曳系统定位技术及其应用与展望 被引量：7

8

作者 单瑞 赵铁虎 +1 位作者 梅赛 高小惠 《海洋地质前沿》 2012年第7期66-70,共5页

阐述了海洋地球物理导航和水下声学导航等水下定位的技术方法,着重探讨了水声定位在深拖系统定位中的应用。分别简述了3种传统的声学定位系统的优缺点,并详尽介绍了超短基线定位系统,分别举例说明市场上典型产品的性能及应用情况,指出... 阐述了海洋地球物理导航和水下声学导航等水下定位的技术方法,着重探讨了水声定位在深拖系统定位中的应用。分别简述了3种传统的声学定位系统的优缺点,并详尽介绍了超短基线定位系统,分别举例说明市场上典型产品的性能及应用情况,指出了在水下拖体导航中有待解决的关键技术问题及其发展方向,重点介绍了当前水下拖体定位技术发展的新方向,认为组合式声学导航和融合导航将成为未来的研究热点。 展开更多

关键词 深拖系统 水下定位 组合式声学导航 融合导航

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Teledyne Benthos TTV-301声学深拖系统在海底微地形地貌调查中的应用 被引量：5

9

作者 郭军 冯强强 +5 位作者 温明明 牟泽霖 曹明 万芃 王爱学 马金凤 《测绘工程》 CSCD 2018年第10期46-51,共6页

介绍Teledyne Benthos TTV-301声学深拖系统的构成、海上作业模式以及声学数据获取方式,以南海某海域实测声学数据为例,对获取的多波束水深数据、侧扫声呐数据、浅地层剖面数据进行精细处理,获取高质量的水深图像、高分辨率的侧扫声呐... 介绍Teledyne Benthos TTV-301声学深拖系统的构成、海上作业模式以及声学数据获取方式,以南海某海域实测声学数据为例,对获取的多波束水深数据、侧扫声呐数据、浅地层剖面数据进行精细处理,获取高质量的水深图像、高分辨率的侧扫声呐图像和高精度的浅地层剖面图像。对同一海底微地形微地貌在不同声学影像上的反射标识进行对比分析,建立声学3D模型,形成海底浅表层的立体探测。实验结果验证了声学深拖系统在海底微地形地貌调查中的有效性与可行性,并可取得理想的效果。 展开更多

关键词 深拖系统 多波束 侧扫声呐 浅地层剖面 海底微地形地貌

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海洋深拖地震技术优势分析 被引量：4

10

作者 方中华 赵铁虎 +2 位作者 刘怀山 褚宏宪 冯京 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2014年第3期313-317,共5页

随着人类探索、开发和利用海洋逐渐走向深海,近海底探测技术也越来越受到重视,海洋深拖地震技术的应用便是其中之一。通过分析海水声速剖面、传播损失、环境噪声和海洋混响等海洋声学环境因素对声信号的影响,阐述了近海底观测的优越性... 随着人类探索、开发和利用海洋逐渐走向深海,近海底探测技术也越来越受到重视,海洋深拖地震技术的应用便是其中之一。通过分析海水声速剖面、传播损失、环境噪声和海洋混响等海洋声学环境因素对声信号的影响,阐述了近海底观测的优越性。在此基础上,对深拖地震技术在提高地震资料质量方面的作用进行了分析,指出了深拖地震技术有利于提高地震资料的信噪比和分辨率。 展开更多

关键词 深拖地震技术 声学环境 分辨率 信噪比

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深拖系统光学图像多金属结核粒径和丰度的计算 被引量：3

11

作者 包更生 申屠海港 +1 位作者 金翔龙 旷天亮 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期65-72,共8页

针对Ｓｉｍｒａｄ深拖系统和上海交通大学与美国ＤＯＥ联合研制的深拖系统，开发光学图像多金属结核覆盖率、粒径和丰度计算软件，提出了深拖系统光学图像拖体高度校正处理、粒径计算方法，分析了我国太平洋多金属结核矿区东、西区结核... 针对Ｓｉｍｒａｄ深拖系统和上海交通大学与美国ＤＯＥ联合研制的深拖系统，开发光学图像多金属结核覆盖率、粒径和丰度计算软件，提出了深拖系统光学图像拖体高度校正处理、粒径计算方法，分析了我国太平洋多金属结核矿区东、西区结核丰度与覆盖率和粒径的相关性，建立了深拖系统光学图像多金属结核丰度计算的数学模式。 展开更多

关键词 深拖系统 光学图像 多金属结核 粒径 丰度

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深拖在深水崎岖海底作业的研究 被引量：3

12

作者 陶华 罗进华 +1 位作者 李彦杰 聂明涛 《水道港口》 2016年第2期213-216,共4页

利用深拖系统搭载多波束测深系统、侧扫声纳系统及浅地层剖面系统等设备在深水区进行海洋工程勘察的技术在国内已经得到应用。深拖系统在深水崎岖海底作业时,海底地形的突变对作业影响极大,引起深拖设备安全、资料质量下降和测量精度降... 利用深拖系统搭载多波束测深系统、侧扫声纳系统及浅地层剖面系统等设备在深水区进行海洋工程勘察的技术在国内已经得到应用。深拖系统在深水崎岖海底作业时,海底地形的突变对作业影响极大,引起深拖设备安全、资料质量下降和测量精度降低等问题。采用区域踏勘的方法可以预知工区水深,为深拖作业提供安全保障。采用海底归位和综合解释可以解决"假海底"和浅剖资料不佳的问题。ROV搭载压力传感器可以获得预定某点的高精度水深值。这些方法在南海东部的白云和流花区块的项目中已得到应用。 展开更多

关键词 深拖系统 崎岖海底 海洋工程勘察 南海大陆坡

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基于合成孔径声学深拖调查的海底浅表层流体活动研究——以SAMS DT6000深拖在琼东南海域调查为例 被引量：3

13

作者 单晨晨 温明明 +3 位作者 刘斌 冯强强 李勇航 黄伟 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期4451-4462,共12页

声学深拖作为一个声学设备搭载平台,主要功能是获取高分辨率的声学数据,精细刻画海底地形地貌特征以及浅层剖面结构,对于研究海底浅表层流体活动系统的类型、形成机制和演化模式有着重要作用.本文介绍的合成孔径声学深拖(Synthetic Aper... 声学深拖作为一个声学设备搭载平台,主要功能是获取高分辨率的声学数据,精细刻画海底地形地貌特征以及浅层剖面结构,对于研究海底浅表层流体活动系统的类型、形成机制和演化模式有着重要作用.本文介绍的合成孔径声学深拖(Synthetic Aperture Sonar Deep-tow)搭载了合成孔径声呐、浅地层剖面仪以及多波束系统等声学设备,相比于传统的侧扫声呐,合成孔径声呐采用小物理孔径基阵通过信号处理虚拟合成大孔径基阵来获得方位向高分辨率,大大提高了测绘速率,同时结合高分辨率的浅地层剖面和多波束背散射数据,可实现海底浅表层特征的三维立体显示.为查明调查区海底浅层流体活动的声学特征,分析天然气水合物相关的流体渗漏活动性与浅层构造之间的关系,我们利用声学深拖对研究区进行了全覆盖的扫测,获得了高分辨率的合成孔径声呐图像、浅地层剖面资料以及多波束背散射数据,平面上识别出多个呈条带状的海底丘状体,火焰状的流体渗漏,新月形的麻坑构造等流体活动地质构造;浅层剖面上可见气体聚集的声学空白段落,凸起的活跃喷口,以及反射杂乱的柱状浑浊带.通过识别流体活动的特征,我们总结了浅层流体活动演化模式具有周期性:游离气体通过高渗透运移通道上升至海底,首先扩散聚集造成局部沉积物体积膨胀形成丘状体;然后受其各种外界因素影响丘状体崩塌而引起气体渗漏;最后流体逸散剥蚀海底松散沉积物而形成麻坑构造;随着流体排出,喷口重新闭合,流体在地层中再次聚集,聚集的气体又将沉积地层上拱,在麻坑底部又可能生成含气丘状体.海底浅表层蕴藏着丰富的地质信息,这对于研究海底复杂的流体活动有着重要意义. 展开更多

关键词 合成孔径声学深拖 流体活动 海底丘状体 声学羽状流 麻坑

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天然气水合物勘查声学深拖系统研发方案 被引量：3

14

作者 赵铁虎 刘晓东 +1 位作者 侯德永 齐君 《海洋地质前沿》 2013年第4期61-64,共4页

随着海底天然气水合物勘查工作的深入发展,近海底探测技术的应用越来越多,声学深拖技术的应用便是其中之一。简要介绍了目前深海探测中使用的多种弱正浮力型及重力型声学深拖系统,提出了用于天然气水合物勘查的重力型声学深拖系统的自... 随着海底天然气水合物勘查工作的深入发展,近海底探测技术的应用越来越多,声学深拖技术的应用便是其中之一。简要介绍了目前深海探测中使用的多种弱正浮力型及重力型声学深拖系统,提出了用于天然气水合物勘查的重力型声学深拖系统的自主研发思路,论述了研发工作涉及到的若干关键技术。 展开更多

关键词 天然气水合物 近海底探测 声学深拖

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深拖系统和无人潜航器在南印度洋搜寻MH370中的应用 被引量：1

15

作者 程明远 《中国海事》 2020年第12期62-65,共4页

文中阐述了“东海救101”轮在南印度洋搜寻MH370客机的工作过程,介绍了深拖系统和无人潜航器在疑似客机坠海区域的12万平方公里搜寻中的应用,分析了各类设备的扫测难点及复杂地貌、恶劣海况对扫测的影响,结合国内外搜寻设备的研发应用情... 文中阐述了“东海救101”轮在南印度洋搜寻MH370客机的工作过程,介绍了深拖系统和无人潜航器在疑似客机坠海区域的12万平方公里搜寻中的应用,分析了各类设备的扫测难点及复杂地貌、恶劣海况对扫测的影响,结合国内外搜寻设备的研发应用情况,提出了促进国际技术交流、引进先进技术设备、强化专业搜寻力量的发展策略。 展开更多

关键词 深拖系统 无人潜航器 MH370水下搜寻 深海搜寻设备

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多金属结核加密小区深拖资料与地质取样覆盖率、丰度的对比 被引量：2

16

作者 申屠海港 徐志红 王洪法 《海洋学研究》 2009年第4期17-23,共7页

采用深拖系统计算软件包法,对多金属结核加密小区内深拖系统资料与地质取样覆盖率、丰度进行了对比和分析,结果表明:(1)加密小区多金属结核的分布具有不连续性,在深拖系统与地质取样的站位资料相对误差不大的情况下,两者平均值的相对误... 采用深拖系统计算软件包法,对多金属结核加密小区内深拖系统资料与地质取样覆盖率、丰度进行了对比和分析,结果表明:(1)加密小区多金属结核的分布具有不连续性,在深拖系统与地质取样的站位资料相对误差不大的情况下,两者平均值的相对误差却比较大,因此,在圈定矿区内矿体的分布时,仅依靠加密地质取样数据是不够的,还需要利用光学、声学等多种手段进行连续调查,获取更多的资料来评价矿区。(2)深拖资料较地质取样获取的丰度数据值小,绝对误差最大值可达4.907 kg/m2,相对误差最大值为27.9%,这主要是由于丰度是通过覆盖率、粒径的回归公式计算所得,由于加密小区局部多金属结核为半埋藏和埋藏型,使深拖系统在进行图像采集时无法探测到这部分的结核,造成了计算值偏小的现象。因此,在对丰度进行计算时,需要根据多金属结核的埋藏程度、产状等不同因素对计算公式或计算结果进行适当修正。 展开更多

关键词 深拖系统 地质取样 多金属结核 覆盖率 丰度

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深拖数据处理关键技术研究与运用 被引量：1

17

作者 朱友生 罗进华 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期116-121,共6页

深拖是深水工程勘察常用的工程物探调查设备之一,深拖系统搭载的换能器采集的数据常常存在定位数据不稳定造成测量结果误差增大、侧扫声呐图像呈现非海底底质因素造成灰度不均衡、海底跟踪不准确造成盲区消除不干净、拖体在水下起伏变... 深拖是深水工程勘察常用的工程物探调查设备之一,深拖系统搭载的换能器采集的数据常常存在定位数据不稳定造成测量结果误差增大、侧扫声呐图像呈现非海底底质因素造成灰度不均衡、海底跟踪不准确造成盲区消除不干净、拖体在水下起伏变化造成浅地层剖面中海底假起伏等问题。在自主程序开发的基础上开展了深拖数据处理关键技术研究,对深拖系统的定位数据进行了平滑归位处理,对浅地层剖面进行了归位矫正,对侧扫声呐图像中海底进行了重新追踪归位,并使用统计学方法对图像灰度进行了均衡。实际处理结果表明,本文方法有效地提高了深拖系统采集数据的质量和精度,能够满足深水油气构筑物工程设计和施工的需要。 展开更多

关键词 深拖系统 定位数据 侧扫声呐 灰度均衡 海底追踪 海底归位

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深拖系统在深远海调查中的应用

18

作者 田春和 王敏 杨鲲 《水道港口》 2020年第6期737-743,共7页

深拖系统由拖曳载体、压载器、布放回收装置、甲板通讯供电单元组成,搭载有侧扫声呐、多波束、浅地层剖面仪等十多种仪器,可开展近底式目标搜寻及地形地貌与浅地层剖面等调查,作业时需要数控绞车、光电复合缆、伸缩式A架的支持配合,对... 深拖系统由拖曳载体、压载器、布放回收装置、甲板通讯供电单元组成,搭载有侧扫声呐、多波束、浅地层剖面仪等十多种仪器,可开展近底式目标搜寻及地形地貌与浅地层剖面等调查,作业时需要数控绞车、光电复合缆、伸缩式A架的支持配合,对操作要求较高。了解深拖系统组成,制定严谨的作业流程,有助于采集到高质量的多波束、侧扫声呐等探测数据。文章对比分析了深拖系统与普通船载采集方式的不同,解决了拖曳载体搭载多波束时水深测量值的反算问题,以及拖体浮沉引起海底面的假起浮造成的浅地层剖面声学图像畸变的校正问题,通过实际应用验证了处理方法的可行性。深拖系统推广应用的关键是同步开展装备建设和人才队伍建设,主动适应深远海调查作业的发展需求。 展开更多

关键词 深拖系统 拖曳载体 超短基线 多波束 浅地层剖面

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影响载体搭载多波束测深系统数据精度的误差分析 被引量：2

19

作者 冯湘子 《海岸工程》 2015年第4期55-60,共6页

相对于船载多波束系统而言,载体搭载多波束系统的精度受更多因素的影响。主要包括水下导航定位误差和压力传感器误差,这些误差会影响载体搭载多波束所获取的数据质量,降低所获取的水深精度,不利于进一步的分析和解释。本文分析了几类拖... 相对于船载多波束系统而言,载体搭载多波束系统的精度受更多因素的影响。主要包括水下导航定位误差和压力传感器误差,这些误差会影响载体搭载多波束所获取的数据质量,降低所获取的水深精度,不利于进一步的分析和解释。本文分析了几类拖体调查水深的影响因素,并结合近期综合深水调查项目中现场所获取的资料,分析载体搭载多波束数据精度的实际误差,为现场作业和综合分析提供参考和依据。结果表明,作业前的校准工作对载体搭载多波束的数据精度影响较大,而在水深较浅的区域,采用船载多波束的所获取的水深精度较高。 展开更多

关键词 多波束 深拖 无人遥控潜水器 自主式水下潜器 精度分析

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集成深拖与AUV对洋中脊热液喷口的联合探测 被引量：2

20

作者 周建平 陶春辉 +4 位作者 金翔龙 李怀明 邓显明 顾春华 何拥华 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期81-87,共7页

热液喷口探测是目前国际上的热点,探测技术方法也多种多样。阐述了集成深拖与自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)探测技术,重点介绍了集成深拖的组合特性。针对热液喷口的探测需求,根据集成深拖与AUV两种方法的优点,提... 热液喷口探测是目前国际上的热点,探测技术方法也多种多样。阐述了集成深拖与自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)探测技术,重点介绍了集成深拖的组合特性。针对热液喷口的探测需求,根据集成深拖与AUV两种方法的优点,提出两种技术方法的联合探测。以一个实际探测的区块为例,讨论了两种方法联合探测的实效性。指出该技术方法可更快速地探测热液的异常范围,同时可降低AUV下潜的盲目性,也可以减少AUV的下潜次数,节约了海上调查时间,提高探测效率。最后指出了现场探测与数据分析需进行深拖位置校正和关注底流及地形对热液羽状流空间分布的影响两个重要问题,为未来的热液探测提供了指导作用。 展开更多

关键词 深拖 自治水下机器人(AUV) 洋中脊 热液喷口探测

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