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三维局部描述子综述
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作者 方斌 丁军峰 +1 位作者 马杰 明德烈 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1-15,共15页
对三维计算机视觉领域中近三十年的局部描述子进行总结,回顾了传统三维手工局部描述符的构造方法,介绍了基于深度学习的方法.首先,针对三维手工局部特征和学习型特征,分别从局部参考坐标系和三维数据的表示方式的角度出发,对它们进行分... 对三维计算机视觉领域中近三十年的局部描述子进行总结,回顾了传统三维手工局部描述符的构造方法,介绍了基于深度学习的方法.首先,针对三维手工局部特征和学习型特征,分别从局部参考坐标系和三维数据的表示方式的角度出发,对它们进行分类概述,并重点介绍部分典型方法;然后,概述了三维局部描述子的常用数据集,并统计了各数据集上现有描述子的性能;最后,探讨了三维描述子领域未来值得研究的一些问题. 展开更多
关键词 三维 局部 手工特征 深度学习特征 参考坐标系
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