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题名基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统设计
被引量：5
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作者
邱巧迪
徐世许
张鹦琦
王鹏程
王伟
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机构
青岛大学自动化学院
OMRON公司
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出处
《机械制造与自动化》
2021年第5期187-190,共4页
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文摘
设计一种基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统,利用阶跃响应实验测得系统响应曲线,结合机理法搭建数学模型,设计解耦环节,把多变量耦合控制系统处理为多回路互不干扰的单变量控制系统,使用二自由度PID控制器,调节PID参数,使外部干扰响应性能最优,目标值滤波器处理温湿度设定值,使目标值响应性能也达到最优。仿真结果表明,该控制系统减小了温度和相对湿度的互相干扰,保证了温湿度值平稳不抖动。
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关键词
恒温恒湿箱
二自由度PID
前馈解耦
滤波器
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Keywords
constant temperature and humidity box
two degree of freedom PID
decoupling feedorward
filter
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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