无人机助推滑车液压减速制动特性仿真与试验 被引量：1

1

作者 朱恩旭 余阿东 《液压与气动》 北大核心 2023年第10期136-142,共7页

针对助推滑车液压缓冲冲击压力大,存在爆缸、爆管的风险,采用液压缸外接比例节流阀进行变节流缓冲减速制动助推滑车,使减速制动初期节流面积最大,随助推滑车减速制动位移增加,调节节流背压面积逐渐减小,平稳制动助推滑车,给出了助推滑... 针对助推滑车液压缓冲冲击压力大,存在爆缸、爆管的风险,采用液压缸外接比例节流阀进行变节流缓冲减速制动助推滑车,使减速制动初期节流面积最大,随助推滑车减速制动位移增加,调节节流背压面积逐渐减小,平稳制动助推滑车,给出了助推滑车变节流液压制动系统原理,建立了变节流液压制动系统数学模型,基于AMESim搭建了助推滑车变节流制动系统仿真模型,进行了助推滑车变节流液压减速制动特性仿真研究,主要开展了系统性能敏感性因素分析。结果表明:采用变节流缓冲制动助推滑车,缓冲缸缸径小且压力冲击低;助推滑车速度和质量对滑车减速制动位移影响小,对缓冲压力影响大;冲击载荷不影响助推滑车最终位移,改变冲击载荷进行仿真,助推滑车制动最终位移保持为2.6 m;缓冲缸缸径对滑车减速制动位移和缓冲缸有杆腔压力影响大,较大缸径可持续降低缓冲缸有杆腔压力,低至4.5 MPa;滑车减速位移实测和仿真误差在0.2 m以内,缓冲缸压力峰值实测和仿真误差在1.0 MPa以内,实测数据和仿真数据趋势一致性较好,验证了助推滑车变节流液压减速制动系统的可行性。 展开更多

关键词 无人机 助推滑车 比例节流阀 AMESim 有杆腔压力 减速制动

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光电装备伺服系统反馈能量问题的分析与解决方法

2

作者 高艳梅 李为民 马骏 《光学与光电技术》 2023年第6期53-57,共5页

光电装备伺服系统因减速制动会产生反馈能量,生成泵生电压从而引发电源过压保护等一系列问题,采用传统的能量耗散方法难以有效解决。针对反馈能量引发的泵升电压问题,从伺服系统的软、硬件两个方面进行了研究与分析,探讨了伺服系统的反... 光电装备伺服系统因减速制动会产生反馈能量,生成泵生电压从而引发电源过压保护等一系列问题,采用传统的能量耗散方法难以有效解决。针对反馈能量引发的泵升电压问题,从伺服系统的软、硬件两个方面进行了研究与分析,探讨了伺服系统的反馈能量作用机理,从伺服供电电源、伺服驱动电路、控制参数等方面提出了几种处理反馈能量、解决泵升电压问题的有效方法。提出了一种新的送零控制方式,泵生电压抑制率达74.7%。基于一种全桥式驱动电路,利用反馈能量实现了电机快速制动,并同时消除了泵升电压。对光电装备伺服系统的调试、试验工作,具有实际工程指导意义。 展开更多

关键词 减速制动 反馈能量 泵升电压 控制参数调整 快速刹车

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助推滑车液压减速制动系统仿真分析 被引量：3

3

作者 唐友亮 《机床与液压》 北大核心 2020年第19期179-182,共4页

针对无人机助推起飞滑车产生的冲击能量,提出一种液压缸外接吸能阀的助推滑车液压减速制动系统。搭建了该液压减速制动系统数学模型;利用Simulink软件建立了系统仿真模型并进行求解;对助推滑车液压减速制动系统性能进行了仿真研究,分析... 针对无人机助推起飞滑车产生的冲击能量,提出一种液压缸外接吸能阀的助推滑车液压减速制动系统。搭建了该液压减速制动系统数学模型;利用Simulink软件建立了系统仿真模型并进行求解;对助推滑车液压减速制动系统性能进行了仿真研究,分析了液压缸活塞直径、吸能阀通径、吸能阀弹簧压缩量对液压缸无杆腔压力和滑车制动位移的影响。研究结果表明:所提出的助推滑车液压减速制动系统可吸收滑车产生的冲击能量;吸能阀通径增大,液压缸无杆腔压力峰值减小,滑车制动位移增大;液压缸活塞直径增大,液压缸无杆腔压力峰值增大,滑车制动位移增大;吸能阀弹簧压缩量增大,滑车制动位移略有减小,而液压缸无杆腔压力基本不变。 展开更多

关键词 无人机 滑车 减速制动 无杆腔压力 制动位移

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基于PID自整定控制恒减速制动系统的研究 被引量：11

4

作者 麻慧君 张国新 +1 位作者 权龙 王松峰 《煤矿机械》 北大核心 2013年第7期155-156,共2页

矿井提升机恒减速制动系统均采用模拟控制方式,现场参数调试困难,提出一种数字化参数自整定PID控制策略,利用西门子STEP7编程软件实现PID控制算法。采用仿真软件SimulationX建立了电气和液压控制系统的仿真模型,通过联合仿真确定了控制... 矿井提升机恒减速制动系统均采用模拟控制方式,现场参数调试困难,提出一种数字化参数自整定PID控制策略,利用西门子STEP7编程软件实现PID控制算法。采用仿真软件SimulationX建立了电气和液压控制系统的仿真模型,通过联合仿真确定了控制器的结构和参数。进行了现场试验测试,测试结果表明新方案具有的高的跟踪精度和高的安全性。 展开更多

关键词 恒减速制动 自整定 PLC控制

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矿井提升机恒减速制动系统故障仿真分析 被引量：9

5

作者 李娟娟 胡亮 +4 位作者 孟国营 谢广明 汪爱明 王帅 贾一凡 《工矿自动化》 北大核心 2017年第8期55-60,共6页

以JKMD4.5×4型矿井提升机配套的E141A型恒减速制动系统为研究对象,分析了恒减速制动系统工作原理;搭建了恒减速制动系统仿真模型,并通过理论计算验证了仿真模型的可靠性;利用仿真模型模拟了弹簧刚度减小、闸瓦摩擦因数下降、制动... 以JKMD4.5×4型矿井提升机配套的E141A型恒减速制动系统为研究对象,分析了恒减速制动系统工作原理;搭建了恒减速制动系统仿真模型,并通过理论计算验证了仿真模型的可靠性;利用仿真模型模拟了弹簧刚度减小、闸瓦摩擦因数下降、制动器泄漏等制动系统典型故障。仿真结果表明:各主要部件性能下降时,并不能立即引起制动系统故障,而是系统性能退化,这些退化表现为制动系统压力降低、开闸间隙变小或变大等;系统性能退化到一定程度才出现制动减速度不符合要求、制动器不开闸、开闸间隙过大、空动时间过长等故障。 展开更多

关键词 矿井提升机 恒减速制动系统 故障仿真 弹簧刚度 闸瓦摩擦因数 制动器泄漏

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基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的研究 被引量：7

6

作者 刘景艳 郭顺京 李玉东 《工矿自动化》 2010年第6期40-43,共4页

针对提升机恒减速制动系统采用常规PID控制方式、模糊控制方式存在控制效果差的问题,提出了一种基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的设计方案。该系统采用小波基函数作为模糊隶属函数,利用神经网络的自学习能力和小波基良好... 针对提升机恒减速制动系统采用常规PID控制方式、模糊控制方式存在控制效果差的问题,提出了一种基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的设计方案。该系统采用小波基函数作为模糊隶属函数,利用神经网络的自学习能力和小波基良好的局部特性来增强模糊控制的自适应能力,并采用遗传算法对小波基函数的平移、伸缩因子以及控制器的连接权值进行训练,使网络参数达到全局最优。Matlab仿真结果表明,该系统具有良好的动态特性和较高的控制精度。 展开更多

关键词 提升机 恒减速制动 模糊控制 小波基函数 神经网络 遗传算法

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基于PID算法的矿井提升机制动系统研究 被引量：7

7

作者 高雁翔 《矿山机械》 2020年第11期25-28,共4页

为解决恒力矩制动模式在矿井提升机制动过程中冲击过大、易导致事故的问题,对制动模式的结构原理进行分析,在不调整原有设备的基础上达到恒减速制动控制的目的。分析正常工况与紧急制动下相应电磁阀开闭状态,以提升机实际运行速度为指标... 为解决恒力矩制动模式在矿井提升机制动过程中冲击过大、易导致事故的问题,对制动模式的结构原理进行分析,在不调整原有设备的基础上达到恒减速制动控制的目的。分析正常工况与紧急制动下相应电磁阀开闭状态,以提升机实际运行速度为指标,采用PID算法,对系统相关结构开展优化,按照恒减速策略对控制软件流程进行设计,最后通过模拟试验对制动效果进行检验。结果证明:恒减速制动模式可以确保提升机制动安全。 展开更多

关键词 矿井提升机 PID算法 制动控制 恒减速制动

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煤矿提升机恒减速制动控制的分析

8

作者 郝丁丁 《机械管理开发》 2024年第3期212-213,216,共3页

在煤矿的生产中,结合提升机运转中恒力矩制动系统存在的制动故障频繁与可靠性低的问题,为了提高物资运输的安全性,需从电控与液压两方面进行提升机恒减速制动系统的改进设计。不过在多方因素的影响下,恒减速制动控制系统还需进一步优化... 在煤矿的生产中,结合提升机运转中恒力矩制动系统存在的制动故障频繁与可靠性低的问题,为了提高物资运输的安全性,需从电控与液压两方面进行提升机恒减速制动系统的改进设计。不过在多方因素的影响下,恒减速制动控制系统还需进一步优化,进而不断提高控制系统的制动性能,如何有效进行提升机恒减速制动控制的升级,也成为煤矿开采中需要考虑的工作之一。为此,对提升机运转现状进行了介绍,然后对恒减速制动系统展开研究,最后进行试验讨论,以期望提升机的制动过程具有平稳减速的效果,满足矿企发展需要。 展开更多

关键词 煤矿开采 提升机 恒减速制动

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基于PID控制的矿井提升机制动策略 被引量：5

9

作者 连晗 王伟 崔蕾 《煤矿机械》 北大核心 2019年第11期170-172,共3页

目前国内的矿井提升机制动系统一般采用恒力矩制动方式,紧急制动时冲击过大,容易发生事故,因此采用恒减速制动实现矿井提升机的紧急制动。研究了矿井提升机制动系统的组成以及工作原理,分析紧急制动时的技术要求,在不改变原有设备的前提... 目前国内的矿井提升机制动系统一般采用恒力矩制动方式,紧急制动时冲击过大,容易发生事故,因此采用恒减速制动实现矿井提升机的紧急制动。研究了矿井提升机制动系统的组成以及工作原理,分析紧急制动时的技术要求,在不改变原有设备的前提下,采用PID算法,以提升机速度为检测量,确定了制动系统液压部分的开启策略。依据提升机制动系统的工作原理设计了制动系统的软件运行流程,并以仿真实验验证了恒减速制动方式符合安全生产的相关规定。 展开更多

关键词 PID 矿井提升机 制动系统 恒减速制动 液压

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矿井提升机制动性能的提升与改进问题研究 被引量：5

10

作者 樊彬 《能源与节能》 2019年第7期31-32,40,共3页

制动系统是矿井提升系统最为重要的子系统,它是矿井安全生产的重要保障。以往的恒力矩制动很难满足提升机在恶劣工作环境下的制动要求,而恒减速制动能够适应各种工况下的制动要求,是矿井中最为理想的制动方式。对矿井提升机制动性能的... 制动系统是矿井提升系统最为重要的子系统,它是矿井安全生产的重要保障。以往的恒力矩制动很难满足提升机在恶劣工作环境下的制动要求,而恒减速制动能够适应各种工况下的制动要求,是矿井中最为理想的制动方式。对矿井提升机制动性能的提升与改进进行了分析,以实现恒减速制动。 展开更多

关键词 矿井提升机 制动性能 液压站 恒减速制动

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紧急制动工况下矿井提升机动力学特性研究 被引量：4

11

作者 于培 赵斌 +1 位作者 黄家海 落财秀 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期357-363,共7页

针对矿井提升机在紧急制动过程中存在的振动冲击及钢丝绳打滑问题,利用ANSYS和多体动力学软件RecurDyn建立落地式摩擦矿井提升机刚柔耦合动力学仿真模型,并搭建罐笼振动信号测试系统对仿真模型进行验证。在此基础上,利用仿真模型分析了... 针对矿井提升机在紧急制动过程中存在的振动冲击及钢丝绳打滑问题,利用ANSYS和多体动力学软件RecurDyn建立落地式摩擦矿井提升机刚柔耦合动力学仿真模型,并搭建罐笼振动信号测试系统对仿真模型进行验证。在此基础上,利用仿真模型分析了恒减速紧急制动时由钢丝绳柔性特性引起的力矩传递延迟现象,并讨论载荷、制动减速度及制动曲线等提升参数对提升系统动力学特性的影响。结果表明:制动过程中系统的动负荷及制动曲线的变化率是引起提升系统产生振动冲击及打滑的重要因素;相比恒减速制动曲线和非恒减速制动曲线,提升机在制动时采用下降沿和上升沿带有斜坡的恒减速制动曲线可实现提升系统的快速平稳停车。 展开更多

关键词 矿井提升机 恒减速制动 动力学仿真 制动曲线

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矿用提升机恒减速制动系统研制（英文） 被引量：4

12

作者 赵瑞峰 黄家海 +2 位作者 权龙 麻慧君 黎文勇 《机床与液压》 北大核心 2016年第12期11-15,共5页

现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制,在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题,因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统。该系统采用了一用一备的液压控制回路;在电气方面,选用两套PLC300控制器以... 现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制,在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题,因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统。该系统采用了一用一备的液压控制回路;在电气方面,选用两套PLC300控制器以实现控制算法的软硬件冗余,采用两套PLC1200控制两套电液伺服比例阀,实现液压控制系统的硬件冗余。利用仿真软件Simulation X对所研制样机进行建模,以完善控制器算法和参数。最后对样机进行测试,结果表明所提方案具有良好的性能。 展开更多

关键词 恒减速制动 冗余控制 伺服比例阀

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提升机恒减速制动过程仿真分析及控制系统设计 被引量：4

13

作者 杨玉涛 《山东煤炭科技》 2016年第10期83-86,共4页

矿井提升机中应用模糊神经网络技术,对其速度进行控制,能够促使矿井提升机在相应减速过程中就恒减速过程予以实现。本文通过设计高精度模糊控制器,实施计算机数字仿真,对恒减速制动模糊控制进行试验验证,以此得出最终设计效果。

关键词 提升机 恒减速制动 仿真 设计

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提升机恒减速自适应跟踪及仿真实验分析

14

作者 李彪 《机械管理开发》 2023年第3期200-202,共3页

提出恒减速自适应跟踪控制系统对提升机原有恒力矩制动控制系统进行改进升级,利用AMESim软件仿真可以看出,自适应跟踪系统的反应时长均在安全规程之内,现场工业性检验也均满足实际生产需要,极大提升了提升机的工作效率。

关键词 矿井提升机 恒减速制动 响应时间

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提升机恒减速制动系统的设计及试验 被引量：2

15

作者 申玉川 《机械管理开发》 2021年第12期233-234,237,共3页

为解决提升机传统恒力矩制动系统可靠性低、制动故障频发的问题,从液压、电控两方面着手完成提升机恒减速制动系统的设计,并结合传统PID控制策略控制能力不足的问题,基于RBF对PID控制器三个环节的系数进行最优化调整。最后,基于仿真分... 为解决提升机传统恒力矩制动系统可靠性低、制动故障频发的问题,从液压、电控两方面着手完成提升机恒减速制动系统的设计,并结合传统PID控制策略控制能力不足的问题,基于RBF对PID控制器三个环节的系数进行最优化调整。最后,基于仿真分析验证所设计提升机恒减速制动系统的制动性能,得出其制动性能可满足《煤炭安全规程》的相关规定。 展开更多

关键词 恒减速制动 PID控制 恒力矩制动 RBF 减速度波动

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浅谈恒减速制动的原理及在矿井提升系统中的应用 被引量：3

16

作者 权毅 白云华 +1 位作者 赵纪锋 位晓芳 《矿山机械》 北大核心 2010年第15期68-72,共5页

简要分析了恒减速制动的原理,通过比较矿井提升机各种制动过程及控制方式,得出恒减速制动能够满足提升机大型化的发展要求。并根据应用情况,指出恒减速液压站调试的关键在于第一步"贴闸",进而得出比例控制技术对提升液压系统... 简要分析了恒减速制动的原理,通过比较矿井提升机各种制动过程及控制方式,得出恒减速制动能够满足提升机大型化的发展要求。并根据应用情况,指出恒减速液压站调试的关键在于第一步"贴闸",进而得出比例控制技术对提升液压系统的性能具有十分重要的作用。 展开更多

关键词 恒力矩制动 恒减速制动 闭环控制 比例控制技术

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基于三通比例减压阀的恒减速制动性能研究 被引量：3

17

作者 王文庆 黄家海 +1 位作者 姬帅旭 郭瑜 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第6期726-732,共7页

针对矿井提升机在恒减速紧急制动过程中存在的安全稳定性问题,提出了基于三通比例减压阀的恒减速制动系统,研究了提升机在紧急制动工况下的动态特性。在RecurDyn中考虑各部件的约束及接触,建立了提升系统的动力学模型;在Simulink中建立... 针对矿井提升机在恒减速紧急制动过程中存在的安全稳定性问题,提出了基于三通比例减压阀的恒减速制动系统,研究了提升机在紧急制动工况下的动态特性。在RecurDyn中考虑各部件的约束及接触,建立了提升系统的动力学模型;在Simulink中建立了三通比例减压阀的动态模型,在此基础上搭建了刚柔耦合的恒减速紧急制动联合仿真模型;通过双闭环PID控制器实现了对三通比例减压阀压力与卷筒转速的控制,并主要分析了其下放工况的紧急制动特性。研究结果表明:在下放工况中,卷筒转速的跟踪误差更大;提升载荷越大,制动初期卷筒的转速超调量越大,系统的振动冲击越明显;三通比例减压阀可提高系统的动态响应与稳定性;该研究结果可为大型提升装备的平稳制动提供新方法。 展开更多

关键词 矿井提升机 恒减速制动 三通比例减压阀 联合仿真

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提升机恒减速制动系统控制策略研究与设计 被引量：2

18

作者 李明航 王效志 +2 位作者 张君勇 张勇 骆昊 《煤矿机械》 2022年第9期10-13,共4页

针对目前矿山提升变载荷、高速重载、控制对象不确定的特点,采用传统的PID控制算法加上PLC顺序执行和主频较低的控制方式,难以满足恒减速制动系统对高实时性的要求。采用模糊自适应PID方法,设计了一种可靠性高的恒减速制动控制器。仿真... 针对目前矿山提升变载荷、高速重载、控制对象不确定的特点,采用传统的PID控制算法加上PLC顺序执行和主频较低的控制方式,难以满足恒减速制动系统对高实时性的要求。采用模糊自适应PID方法,设计了一种可靠性高的恒减速制动控制器。仿真结果表明,该控制器响应迅速、稳态误差小,适用于变工况的恒减速安全制动,能满足煤矿安全规程对恒减速制动的要求。 展开更多

关键词 矿井提升机 恒减速制动 模糊自适应PID控制 运动学仿真

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基于DMC-PID双环控制的提升机恒减速制动系统研究 被引量：2

19

作者 李福勇 齐学海 安传栋 《矿山机械》 2022年第11期21-26,共6页

因矿山提升变载荷、高速重载、控制对象不确定的特点,传统的PID控制算法难以满足提升机恒减速制动系统对高实时性的要求。提出了一种结合DMC与PID双环控制制动过程减速度的方法;建立了恒减速制动过程模型,并进行参数辨识;根据恒减速制... 因矿山提升变载荷、高速重载、控制对象不确定的特点,传统的PID控制算法难以满足提升机恒减速制动系统对高实时性的要求。提出了一种结合DMC与PID双环控制制动过程减速度的方法;建立了恒减速制动过程模型,并进行参数辨识;根据恒减速制动过程的特点设计了DMC-PID双环控制算法。通过仿真平台整定控制器参数,并与传统PID控制下的制动效果进行对比,结果表明:双环控制算法更加可靠,有效提高了液压制动系统的安全性能。 展开更多

关键词 矿井提升机 恒减速制动 参数辨识 双环控制

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矿井提升机恒减速制动钢丝绳动力学仿真分析 被引量：3

20

作者 贺亚彬 黄越 +2 位作者 黄家海 赵瑞峰 黎文勇 《煤炭技术》 北大核心 2017年第5期243-245,共3页

介绍了钢丝绳有限元模型的建模过程,并联合运用Solid Works、ANSYS和Recur Dyn软件建立了多绳摩擦式矿井提升机虚拟样机模型,分析了提升机在重载提升和下放工况中,恒减速制动时钢丝绳的动力学特性;并在不同减速度工况下,对提升钢丝绳的... 介绍了钢丝绳有限元模型的建模过程,并联合运用Solid Works、ANSYS和Recur Dyn软件建立了多绳摩擦式矿井提升机虚拟样机模型,分析了提升机在重载提升和下放工况中,恒减速制动时钢丝绳的动力学特性;并在不同减速度工况下,对提升钢丝绳的张力进行了分析。 展开更多

关键词 矿井提升机 钢丝绳有限元模型 恒减速制动 钢丝绳动力学

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