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基于预测算法和变结构的矩阵变换器驱动感应电机无差拍直接转矩控制 被引量:15
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作者 王晶鑫 姜建国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第33期65-70,共6页
提出一种新型的基于预测算法和变结构的矩阵变换器驱动感应电机无差拍直接转矩控制方法,变结构控制器产生负载角度变化值,并与定子磁链给定值送入基于预测算法的无差拍直接转矩控制器中,得到预测定子控制电压矢量,结合矩阵变换器双空间... 提出一种新型的基于预测算法和变结构的矩阵变换器驱动感应电机无差拍直接转矩控制方法,变结构控制器产生负载角度变化值,并与定子磁链给定值送入基于预测算法的无差拍直接转矩控制器中,得到预测定子控制电压矢量,结合矩阵变换器双空间矢量调制方法,实现矩阵变换器开关频率恒定,并有效地减小了转矩脉动。实验结果表明,通过使用该方法,既可以保留传统矩阵变换器驱动感应电机直接转矩控制转矩快速响应的特点,又可以保证开关频率恒定和减小转矩脉动,有效地改善了系统的动静态性能。 展开更多
关键词 矩阵变换器 感应电机 无差拍直接转矩 预测算法 变结构
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刮板输送机智能控制方案的设计
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作者 和赵波 张晨光 王琨 《自动化应用》 2024年第10期76-78,共3页
针对刮板输送机控制系统存在动态响应性能差、调速精度低、多电动机功率失衡的问题,将无差拍直接转矩控制技术和环形交叉耦合控制技术引入刮板输送机控制系统中,建立PMSM离散数学模型,预测最优空间电压矢量,利用SVPWM得到对应的逆变器... 针对刮板输送机控制系统存在动态响应性能差、调速精度低、多电动机功率失衡的问题,将无差拍直接转矩控制技术和环形交叉耦合控制技术引入刮板输送机控制系统中,建立PMSM离散数学模型,预测最优空间电压矢量,利用SVPWM得到对应的逆变器开关序列,进而实现DB-DTFC控制;3个闭环转速给定相互耦合、相互补偿,实现机头机尾多电动机功率平衡;搭建刮板输送机控制系统仿真模型,验证所提控制算法的有效性。结果表明,采用所提控制算法后能提升刮板输送机的动态响应性能和调速精度,可实现多电动机功率平衡,保障刮板输送机安全、连续、平稳运行。 展开更多
关键词 刮板输送机 永磁同步电动机 无差拍直接转矩控制 功率平衡 CAN通信
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基于定子磁链定向的五相PMSM新型无差拍直接转矩和磁链控制 被引量:2
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作者 刘国海 刘凯旋 +2 位作者 周华伟 叶晨 张多 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期6073-6082,共10页
在五相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)中,传统无差拍直接转矩和磁链控制(deadbeat direct torque and flux control,DB-DTFC)策略存在定子磁链和转矩耦合、计算量大以及电流谐波大等问题。基于此,提出一种基于... 在五相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)中,传统无差拍直接转矩和磁链控制(deadbeat direct torque and flux control,DB-DTFC)策略存在定子磁链和转矩耦合、计算量大以及电流谐波大等问题。基于此,提出一种基于定子磁链定向的新型DB-DTFC策略。首先,在基于定子磁链定向坐标系上建立电压分量与定子磁链和转矩的关系,以实现定子磁链和转矩的解耦控制,进而提高转矩的动态性能。其次,将电流谐波抑制技术和载波脉宽调制技术相结合,以抑制3次谐波电流,进而降低定子磁链和转矩的脉动。最后,对传统和新型DB-DTFC策略进行实验比较分析。结果表明,该策略能降低定子磁链和转矩脉动、电流谐波和CPU计算量。 展开更多
关键词 载波脉宽调制 定子磁链定向 永磁同步电机 无差拍直接转矩 磁链控制
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三相永磁同步电机的无差拍直接转矩容错控制
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作者 刘加妮 李益华 +2 位作者 陈长凯 陈龙 叶诗婷 《电气传动自动化》 2018年第3期10-15,共6页
针对三相永磁同步电机的单相发生故障的运行问题,采用无差拍直接转矩控制,提出了其在单相故障运行时的无差拍直接转矩容错控制。电机某相突发故障时,该控制策略只需进行简单的硬件重构、补偿电阻投入和变换转矩切换,就可以采用与故障前... 针对三相永磁同步电机的单相发生故障的运行问题,采用无差拍直接转矩控制,提出了其在单相故障运行时的无差拍直接转矩容错控制。电机某相突发故障时,该控制策略只需进行简单的硬件重构、补偿电阻投入和变换转矩切换,就可以采用与故障前相同的控制结构、定子磁链和电流观测器,独立地调节电磁转矩和定子磁链,保证电机正常运行,提高系统的安全可靠性和容错性。仿真结果表明,所提出的无差拍直接转矩容错能使三相永磁同步电机在单相故障运行时获得满意的运行性能。 展开更多
关键词 三相永磁同步电机 无差拍直接转矩控制 容错控制 电流观测器
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基于有效磁链观测器的内置式永磁同步电机的无差拍直接转矩控制 被引量:6
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作者 文婷 张兴华 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第5期27-31,共5页
为提高永磁同步电机驱动系统的性能,提出一种无速度传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)无差拍直接转矩控制方法。在建立电机离散化模型的基础上,导出了转矩与磁链的无差拍电压控制律。采用图形化辅助解析的方法,直观地表达了无差拍直接转... 为提高永磁同步电机驱动系统的性能,提出一种无速度传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)无差拍直接转矩控制方法。在建立电机离散化模型的基础上,导出了转矩与磁链的无差拍电压控制律。采用图形化辅助解析的方法,直观地表达了无差拍直接转矩控制电压矢量解的物理含义。将无差拍直接转矩控制与基于有效磁链观测器的速度估算方法相结合,实现了IPMSM的无速度传感器控制。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 无差拍直接转矩控制 空间矢量调制 有效磁链 无速度传感器
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直驱式永磁同步电机改进型无差拍直接转矩控制研究 被引量:4
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作者 马祖阳 王晓璨 +2 位作者 林晓刚 解伟 周晓莹 《电机与控制应用》 2022年第8期14-20,共7页
为提高直驱式永磁同步电机(DD-PMSM)的动态响应性能,提出了一种改进型无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略。改进型DB-DTC在保留传统DB-DTC动态响应性能的基础上,简化了控制过程,降低了实时计算量。通过在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型... 为提高直驱式永磁同步电机(DD-PMSM)的动态响应性能,提出了一种改进型无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略。改进型DB-DTC在保留传统DB-DTC动态响应性能的基础上,简化了控制过程,降低了实时计算量。通过在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型,对传统DB-DTC和改进型DB-DTC的控制效果进行对比,并将改进型DB-DTC结合位置型阻抗控制策略,验证控制策略的优越性。仿真结果表明,在位置控制模式下,相对于传统DB-DTC,所提控制策略的电机转动至给定角度以及转速降为零所需的时间减少0.002 s,稳态运行角度误差减少0.02°。在速度控制模式下,相对于传统DB-DTC,所提控制策略的电机达到给定转速的时间减少0.004 s,稳态转速误差降低0.03 r/min,稳态转速波动降低0.06 r/min,在电机进入稳态运行以后,q轴电流峰值降低0.193 A,q轴的电流脉动降低0.204 A。电机控制系统具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 直驱式永磁同步电机 无差拍直接转矩控制 转矩脉动 动态响应
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内置式永磁同步电机的无差拍直接转矩控制 被引量:1
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作者 王雅璐 邵如平 +1 位作者 文壮 汪璐 《微特电机》 北大核心 2015年第5期78-80,83,共4页
内置式永磁同步电机应用广泛,对其的控制方法也得到不断发展。为了优化内置式永磁同步电机的起动控制方式,基于其离散化状态方程,结合无差拍控制理论,进一步设计了所需电流预测模块,提出了一种新的无差拍直接转矩控制方式。研究结果表明... 内置式永磁同步电机应用广泛,对其的控制方法也得到不断发展。为了优化内置式永磁同步电机的起动控制方式,基于其离散化状态方程,结合无差拍控制理论,进一步设计了所需电流预测模块,提出了一种新的无差拍直接转矩控制方式。研究结果表明,该方法延续了直接转矩控制响应快的特点,可以精确计算定子端的电压矢量,同时转矩脉动小,开关频率固定,具有优异的动态和稳态特性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 无差拍控制 直接转矩控制 电流预测器
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无差拍直接转矩控制的MRAS参数辨识方法 被引量:9
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作者 孙嘉伟 郑泽东 李永东 《电气传动》 北大核心 2018年第5期3-7,共5页
异步电机的无差拍直接转矩控制方法具有优异的动态、稳态控制性能,但其对参数准确性依赖较高,研究提出了一种适用于该控制算法的参数辨识方法,以提高算法的参数鲁棒性。首先对参数误差对无差拍直接转矩控制性能的影响进行了理论和仿真研... 异步电机的无差拍直接转矩控制方法具有优异的动态、稳态控制性能,但其对参数准确性依赖较高,研究提出了一种适用于该控制算法的参数辨识方法,以提高算法的参数鲁棒性。首先对参数误差对无差拍直接转矩控制性能的影响进行了理论和仿真研究,之后基于模型参考自适应方法(MRAS)提出了一种针对励磁电感和转子时间常数的参数辨识方法。实验证明该方法辨识结果与理论分析相一致,辨识算法的有效性得到了验证。 展开更多
关键词 异步电机 无差拍直接转矩控制 磁链观测器 参数辨识 模型参考自适应系统
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