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基于权重因子和荷电状态恢复的储能系统参与一次调频策略 被引量:50
1
作者 李军徽 侯涛 +3 位作者 穆钢 严干贵 李翠萍 胡达珵 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期63-72,共10页
电池储能可快速吞吐功率,被视为优质调频资源,但过度充放电会导致其调频能力不足。文中提出一种改善的储能系统参与一次调频效果的控制策略。首先,将储能调频死区设置在机组死区范围内,并结合电网频率特性分析储能调频死区变化对频率的... 电池储能可快速吞吐功率,被视为优质调频资源,但过度充放电会导致其调频能力不足。文中提出一种改善的储能系统参与一次调频效果的控制策略。首先,将储能调频死区设置在机组死区范围内,并结合电网频率特性分析储能调频死区变化对频率的影响。在此基础上,基于权重因子和荷电状态(SOC)恢复提出储能参与的一次调频策略:在频率波动超过储能调频死区时,为避免电池过度充放电提出储能调频系数计算方法,同时引入控制虚拟惯性和虚拟下垂出力比重随频率变化而调节的权重因子,进而设计了调频控制方法;在频率不超过储能调频死区时,兼顾储能恢复需求和电网承受能力,提出储能SOC恢复方法。仿真结果表明:所提策略能有效改善电网频率波动和储能SOC。 展开更多
关键词 一次调频 电池储能系统 死区 权重因子 荷电状态恢复
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单机等值系统调速器死区对频率振荡的影响 被引量:24
2
作者 陈磊 张林 +3 位作者 闵勇 陈涛 张同尊 古济铭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期107-112,128,共7页
实际系统中多次发生一次调频过程不稳定导致的超低频频率振荡事件。调速器死区给系统带来非线性,进而影响系统的频率振荡行为。基于单机等值系统,采用描述函数法分析了无阶跃死区、有阶跃死区和滞环死区这3种死区对频率振荡的影响。在... 实际系统中多次发生一次调频过程不稳定导致的超低频频率振荡事件。调速器死区给系统带来非线性,进而影响系统的频率振荡行为。基于单机等值系统,采用描述函数法分析了无阶跃死区、有阶跃死区和滞环死区这3种死区对频率振荡的影响。在复平面上,给出了死区描述函数的负倒数随振幅变化的轨迹,以及调速器、原动机、发电机构成的开环传递函数随频率变化的曲线,两者相对位置关系决定系统的稳定性。负倒数随振幅变化特性曲线完全位于开环频率特性曲线左侧时,系统稳定。其他情况下2条曲线一般会相交,交点对应极限环,极限环稳定与否决定于交点的具体形态。同时分析了单机等值系统中调速器死区对频率振荡的影响,调速器无阶跃死区和有阶跃死区都不会减弱系统稳定性,但有滞环死区时可能导致原本稳定的系统出现稳定极限环引发的持续等幅振荡。时域仿真结果验证了上述结论。 展开更多
关键词 频率振荡 超低频振荡 一次调频 调速器 死区 描述函数 电力系统稳定
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光纤陀螺的死区研究 被引量:6
3
作者 宋凝芳 李立京 +1 位作者 金靖 张中刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期22-23,26,共3页
试验验证了光纤陀螺的死区,分析了电路的交叉耦合是产生死区的主要原因。同时,调制器当2π复位电压不准确或者解调信号存在尖峰脉冲时,阶梯波与方波的数字叠加,也容易出现较大死区。提出了抑制死区的具体措施。
关键词 光纤陀螺 死区 电路耦合 调制器 尖峰脉冲
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调速器死区对水电高占比电力系统频率稳定的影响分析 被引量:7
4
作者 谢棚 王德林 +3 位作者 郭良杰 孙超 喻心 牛景瑶 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第24期89-96,共8页
云南电网在交流联络线断线后发生了死区附近的频率振荡现象。为此,文中对此现象进行了研究。首先,在单机系统的传递函数中加入调速器死区环节并对死区进行分段建模;然后,对不同扰动下的频率进行解析求解,从数学上解释了含普通型死区的... 云南电网在交流联络线断线后发生了死区附近的频率振荡现象。为此,文中对此现象进行了研究。首先,在单机系统的传递函数中加入调速器死区环节并对死区进行分段建模;然后,对不同扰动下的频率进行解析求解,从数学上解释了含普通型死区的系统相轨迹曲线连续、而含增强型死区的系统相轨迹曲线不连续的原因;接着,通过频率解的特征和稳定点证明了含增强型死区的正阻尼系统在特定扰动下会出现频率振荡的结论,并给出了振荡发生的条件。最后,通过多机系统的数值仿真验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 水电 频率稳定 调速器 死区
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滑阀中位线性补偿技术研究 被引量:6
5
作者 程相 郑悫 +2 位作者 左哲清 朱家厅 张宇 《液压与气动》 北大核心 2020年第6期141-145,共5页
滑阀的内泄漏会使阀控缸系统中的油缸活塞产生自行动作,为减小滑阀内泄漏量,在影响滑阀内泄漏的诸多因素中,选择了易于实现且成本较低的方案——增大滑阀阀芯和阀套的搭接量,同时为了弥补死区以及滑阀工作锐边变钝对滑阀性能的影响,基... 滑阀的内泄漏会使阀控缸系统中的油缸活塞产生自行动作,为减小滑阀内泄漏量,在影响滑阀内泄漏的诸多因素中,选择了易于实现且成本较低的方案——增大滑阀阀芯和阀套的搭接量,同时为了弥补死区以及滑阀工作锐边变钝对滑阀性能的影响,基于数字伺服阀,采用分段变增益的流量增益补偿方案对滑阀中位的线性补偿技术进行了研究。经试验表明,降低滑阀内泄漏及滑阀中位线性补偿方案有效的保证了滑阀的低泄漏及空载流量增益的线性特性。 展开更多
关键词 低泄漏 死区 补偿
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气动比例阀的死区补偿与仿真 被引量:3
6
作者 孔祥臻 刘延俊 +1 位作者 王勇 赵秀华 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2006年第1期99-102,共4页
针对气动比例阀的死区产生机理及对系统控制性能造成的不良影响,提出了1种新的对比例阀的死区进行补偿方法.首先分析了比例阀的摩擦力是造成其死区的主要原因,并利用神经网络控制对比例阀摩擦力进行软件补偿,消除了比例阀死区对系统稳... 针对气动比例阀的死区产生机理及对系统控制性能造成的不良影响,提出了1种新的对比例阀的死区进行补偿方法.首先分析了比例阀的摩擦力是造成其死区的主要原因,并利用神经网络控制对比例阀摩擦力进行软件补偿,消除了比例阀死区对系统稳定性的影响.并通过系统仿真研究,证明该控制方法用于气动比例阀死区补偿的正确性和有效性.该补偿方法具有较高的工程应用价值. 展开更多
关键词 死区 补偿 神经网络控制
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光纤陀螺仪死区的原因分析及误差补偿 被引量:5
7
作者 余涛 卿立 吴衍记 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期363-365,共3页
光纤陀螺的死区严重影响陀螺的性能和惯导系统的导航精度,有必要分析死区产生的原因并采取相应的补偿措施。通过改变前置放大器的放大倍数,发现不同倍数下的死区大小也有所不同,继而证实了导致死区的干扰的存在。此外还从理论上分析了... 光纤陀螺的死区严重影响陀螺的性能和惯导系统的导航精度,有必要分析死区产生的原因并采取相应的补偿措施。通过改变前置放大器的放大倍数,发现不同倍数下的死区大小也有所不同,继而证实了导致死区的干扰的存在。此外还从理论上分析了死区的产生原因,结果表明电路中的串扰是产生死区的主要原因,从而提出了采用方波补偿来消除陀螺输出中的死区,并证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 死区 光纤陀螺 方波补偿 串扰
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Scheduling and control co-design for Networked Wind Energy Conversion Systems 被引量:3
8
作者 Zhihong Huo Zhixue Zhang 《Global Energy Interconnection》 2019年第4期328-335,共8页
Fieldbus, industrial Ethernet that is simple, reliable, economical, and practical, is widely used in Wind Energy Conversion Systems(WECSs). These techniques belong to the field of networked control systems. Network em... Fieldbus, industrial Ethernet that is simple, reliable, economical, and practical, is widely used in Wind Energy Conversion Systems(WECSs). These techniques belong to the field of networked control systems. Network embedding to Wind Energy Conversion Systems brings many new challenges. Implementing a control system over a communication network causes inevitable time delays that may degrade performance and can even cause instability. This work addresses challenges related to the reliable control of wind energy conversion systems, based on the theoretical framework of networked control systems. A type of WECS with network-induced delay and packet dropout is modeled and adjustable deadbands are explored as a solution to reduce network traffic in WECSs. A method to study the reliable control of WECSs is presented, which takes into account system response as well as the network environment. After detailed theoretical analysis, simulation results are provided, which further demonstrate the feasibility of the proposed scheme. 展开更多
关键词 Wind Energy Conversion System(WECS) NETWORKED Control System(NCS) TIME-DELAY deadband Package-dropout
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Deadbands and the Dynamic Response and Performance of Large Water Transfer Canal System 被引量:2
9
作者 DING Zhiliang WANG Changde TAN Guangming GUAN Guanghua 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2009年第2期58-65,共8页
An operating simulation mode for multireach canal system in series under gate regulating is established. The discharge feedforward plus water lever feedback PID controller was adopted. And the performance indicators a... An operating simulation mode for multireach canal system in series under gate regulating is established. The discharge feedforward plus water lever feedback PID controller was adopted. And the performance indicators are introduced to evaluate the control effects of canal operation. Influence on dynamic response process and dynamic performance as well as the control actions of canal system are studied according to the variation of the gate deadband and water level deadband. The results showed that the larger the gate deadband, the worse, the control effect of canal system over water level, and so done the stable process of gate discharge, yet the stable process of gate opening was getting better, while the upstream gate regulation of each canal pool was less at the time when canal stabilizes; the closer to downstream end of canal, the lager steady-state error of this canal pool was, and the lager influence of gate deadband on the steady-state error as well as response time of this canal pool was; the canal system can not acquire superiority in both the control performance and control actions when only the water level deadband was established. 展开更多
关键词 canal operation deadband PID controller performance indicator dynamic response dynamic performance
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基于死区调度的无线网络控制系统保性能控制器设计 被引量:4
10
作者 高政南 谢蓉华 陈庆伟 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期522-528,共7页
针对无线网络控制系统(WiNCS)中网络带宽有限、节点能量有限、网络冲突概率高和节点动态移动的特点,提出了基于系统误差的死区调度策略,即只在系统误差绝对值大于死区阈值时才进行控制量的计算和传输.将死区调度描述为一个非线性函数,... 针对无线网络控制系统(WiNCS)中网络带宽有限、节点能量有限、网络冲突概率高和节点动态移动的特点,提出了基于系统误差的死区调度策略,即只在系统误差绝对值大于死区阈值时才进行控制量的计算和传输.将死区调度描述为一个非线性函数,并在考虑系统参数不确定性和网络诱导时延的情况下,建立了基于死区调度的无线网络控制系统模型.利用Lyapunov-Krasovskii方法,给出了保性能控制器的设计方法.仿真实验结果表明所提方法在保证控制性能的基础上有效地降低了控制器的数据传输率. 展开更多
关键词 无线网络控制系统 死区 调度 非线性 保性能控制
原文传递
Stability analysis and stabilization of wireless networked control systems based on deadband control scheduling 被引量:4
11
作者 刘英英 褚云凯 +1 位作者 车伟伟 刘意杨 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第11期4228-4235,共8页
The stability analysis and stabilization problems of the wireless networked control systems(WNCSs) with signal transmission deadbands were considered. The deadbands were respectively set up at the sensor to the contro... The stability analysis and stabilization problems of the wireless networked control systems(WNCSs) with signal transmission deadbands were considered. The deadbands were respectively set up at the sensor to the controller and the controller to the actor sides in the WNCS, which were used to reduce data transmission, furthermore, to decrease the network collision and node energy consumption. Under the consideration of time-varying delays and signal transmission deadbands, the model for the WNCS was presented. A novel Lyapunov functional which took full advantages of the network factors was exploited. Meanwhile, new stability analysis and stabilization conditions for the WNCS were proposed, which described the relationship of the delay bounds, the transmission deadband bounds and the system stability. Two examples were used to demonstrate the effectiveness of the proposed methods. The results show that the proposed approach can guarantee asymptotical stability of the system and reduce the data transmission effectively. 展开更多
关键词 wireless networked control system transmission deadband time-varying delay stability analysis stabilization
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一种网络资源受限情况下的NCS反馈调度方法 被引量:2
12
作者 王家栋 汤贤铭 俞金寿 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期339-345,共7页
在网络控制系统中,网络负载的加重会使网络资源变得有限,从而使各个子系统的控制性能变差.为了改善这一情况下系统的控制品质(quality of control,QoC),本文提出了流动式死区反馈调度方法.通过对死区节点的动态选择和对死区范围的连续分... 在网络控制系统中,网络负载的加重会使网络资源变得有限,从而使各个子系统的控制性能变差.为了改善这一情况下系统的控制品质(quality of control,QoC),本文提出了流动式死区反馈调度方法.通过对死区节点的动态选择和对死区范围的连续分配,整个系统在网络资源有限的情况下总的控制品质得到了提高.仿真结果表明,在网络资源紧缺时,该方法采用的流动式死区思想和死区范围连续化思想对系统QoC的提高是有效的. 展开更多
关键词 网络控制系统 反馈调度 死区
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网络控制系统中基于PID的死区反馈调度方法 被引量:3
13
作者 张奇 俞金寿 《化工自动化及仪表》 CAS 2008年第6期14-17,共4页
在网络控制系统中,网络负载的加重会使网络资源稀缺,并导致各个子系统控制性能变差.为了改善整个系统的控制品质(QoC),提出了基于PID死区反馈调度方法,在该方法中,各节点优先级和死区节点是根据每个节点的当前控制品质动态分配和选择的... 在网络控制系统中,网络负载的加重会使网络资源稀缺,并导致各个子系统控制性能变差.为了改善整个系统的控制品质(QoC),提出了基于PID死区反馈调度方法,在该方法中,各节点优先级和死区节点是根据每个节点的当前控制品质动态分配和选择的,死区节点上死区范围大小采用PID调节,使得时限错过率稳定在优化的范围之内。仿真结果表明,在网络资源紧缺时,该方法能提高整个系统的控制品质。此外,该算法耗时较少,能满足实际应用中实时性和简便性的要求。 展开更多
关键词 网络控制 反馈调度 死区 PID
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如何在水厂恒水位过滤系统中用PLC实现PID自动化控制 被引量:1
14
作者 陈辉 王彤 《广东自动化与信息工程》 2001年第1期7-9,共3页
本文以一工程实例介绍了如何用PLC在水厂的滤池实现PID恒水位控制,它通过PID算法和外围的程序处理,通过控制阀门开度来调节水位,使水位基本恒定在期望值,并且阀门调节次数基本与手动调节一样,但水质却明显好很多,更重要的是对... 本文以一工程实例介绍了如何用PLC在水厂的滤池实现PID恒水位控制,它通过PID算法和外围的程序处理,通过控制阀门开度来调节水位,使水位基本恒定在期望值,并且阀门调节次数基本与手动调节一样,但水质却明显好很多,更重要的是对现场适应能力强,反应快,而且完全脱离人为干预进行全自动控制,对故障也有快速保护,更具安全稳定性。 展开更多
关键词 水厂 恒水位过滤系统 PLC PID控制 自动化控制
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Frequency Control of Power System with Solar and Wind Power Stations by Using Frequency Band Control and Deadband Control of HVDC Interconnection Line
15
作者 Kimiko Tada Takamasa Sato +5 位作者 Atsushi Umemura Rion Takahashi Junji Tamura Yoshiharu Matsumura Tsukasa Taguchi Akira Yamada 《Journal of Power and Energy Engineering》 2018年第9期48-63,共16页
In recent years, environmental problems are becoming serious and renewable energy has attracted attention as their solutions. However, the electricity generation using the renewable energy has a demerit that the outpu... In recent years, environmental problems are becoming serious and renewable energy has attracted attention as their solutions. However, the electricity generation using the renewable energy has a demerit that the output becomes unstable because of intermittent characteristics, such as variations of wind speed or solar radiation intensity. Frequency fluctuations due to the installation of large scale wind farm (WF) and photovoltaics (PV) into the power system is a major concern. In order to solve the problem, this paper proposes two control methods using High Voltage Direct Current (HVDC) interconnection line to suppress the frequency fluctuations due to large scale of WF and PV. Comparative analysis between these two control methods is presented in this paper. One proposed method is a frequency control using a notch filter, and the other is using a deadband. Validity of the proposed methods is verified through simulation analyses, which is performed on a multi-machine power system model. 展开更多
关键词 High Voltage Direct Current (HVDC) System Frequency CONTROL PV POWER GENERATION Wind POWER GENERATION Notch Filter deadband
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Signal difference-based deadband H_∞ control approach for networked control systems with limited resources
16
作者 Yingying Liu Weiwei Che Yunkai Chu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第3期573-583,共11页
This paper investigates a signal difference-based dead- band H∞ control approach for networked control systems (NCSs) with limited resources. The effects of variable network-induced de- lays, sampling intervals and... This paper investigates a signal difference-based dead- band H∞ control approach for networked control systems (NCSs) with limited resources. The effects of variable network-induced de- lays, sampling intervals and data transmitting deadbands are con- sidered simultaneously and the model of the NCS is presented. A Lyapunov functional is adopted, which makes full use of the network characteristic information including the bounds of net- work delay (BND), the bounds of sampling interval (BSI) and the bounds of transmission deadband (BTD). In the meanwhile, the new H∞ performance analysis and controller design conditions for the NCSs are proposed, which describe the relationship of BND, BSI, BTD and the system's performance. Three examples are used to illustrate the advantages of the proposed methods. The results have shown that the proposed method not only effectively reduces the data traffic, but also guarantees the system asymptotically sta- ble and achieves the prescribed H∞ disturbance attenuation level. 展开更多
关键词 networked control system (NCS) H∞ control vari-able network-induced delay variable sampling interval transmission deadband.
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百万千瓦级核电机组汽轮机一次调频设计优化研究 被引量:1
17
作者 曹希伟 刘金环 《电子技术应用》 2022年第S01期19-23,共5页
目前国内多个二代加核电采用ALSTOM公司的P320 V2+汽轮机控制系统,其一次调频参数与电网要求及汽轮机组特性还存在着一定的矛盾,且未设置针对电网对核电一次调频考核情况制定应对策略。通过基于ALSTOM百万千瓦调速系统的控制模式介绍,... 目前国内多个二代加核电采用ALSTOM公司的P320 V2+汽轮机控制系统,其一次调频参数与电网要求及汽轮机组特性还存在着一定的矛盾,且未设置针对电网对核电一次调频考核情况制定应对策略。通过基于ALSTOM百万千瓦调速系统的控制模式介绍,结合核电厂的特性,分析核电汽轮机调速参数对核电机组运行可能造成的风险,并针对性地提出一分钟增量调频逻辑优化的建议及针对反应堆及汽机的相关保护设置一次调频退出逻辑。 展开更多
关键词 一次调频 死区 功率
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泵控马达调速系统中转速反馈信号的数字滤波 被引量:1
18
作者 卢万佳 马彪 +1 位作者 李和言 郑长松 《车辆与动力技术》 2004年第2期27-29,共3页
通过理论计算数字滤波器的等效噪声带宽,为泵控马达调速系统的电液伺服控制系统选取数字滤波器.试验表明:在采用常规PID控制算法,实施调速系统马达输出转速控制过程中,运用设置控制死区的数字滤波器,能显著提高调速系统马达输出转速的... 通过理论计算数字滤波器的等效噪声带宽,为泵控马达调速系统的电液伺服控制系统选取数字滤波器.试验表明:在采用常规PID控制算法,实施调速系统马达输出转速控制过程中,运用设置控制死区的数字滤波器,能显著提高调速系统马达输出转速的响应品质. 展开更多
关键词 电液伺服系统 数字滤波 泵控马达调速系统 控制死区 转速反馈信号
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网络控制系统动态死区反馈调度的研究 被引量:1
19
作者 邓璐娟 张科德 卢华奇 《微计算机信息》 2009年第18期138-139,154,共3页
针对动态环境下的网络化控制系统,基于反馈控制与网络调度协同设计的思想,提出了一种反馈调度策略,以优化系统整体控制性能为目标,根据可用带宽资源的动态变化,基于在线获取的网络运行状态,预测下一监测周期的网络利用率,然后基于网络... 针对动态环境下的网络化控制系统,基于反馈控制与网络调度协同设计的思想,提出了一种反馈调度策略,以优化系统整体控制性能为目标,根据可用带宽资源的动态变化,基于在线获取的网络运行状态,预测下一监测周期的网络利用率,然后基于网络利用率在不改变采样率的情况下对网络中各节点的死区进行在线调节,对可用带宽进行优化分配。实验仿真结果表明,所设计的动态调度方法可以在时变的网络环境中改善网络控制系统的性能。 展开更多
关键词 协同设计 反馈控制 网络控制系统 死区
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SPWM静态调制误差分析 被引量:1
20
作者 姜旭 肖湘宁 +2 位作者 马玉龙 丁辉 汪全涛 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2006年第3期29-32,共4页
脉宽调制(PWM)技术是电力电子领域的核心技术,为了分析各种相关因素对PWM输出结果的影响,文中提出了PWM的静态调制误差(PWMSME)的概念。以SPWM为例,在Fourier变换的基础上推导出了其PWMSME随频率变化的精确数学表达式,分析了载波频率、... 脉宽调制(PWM)技术是电力电子领域的核心技术,为了分析各种相关因素对PWM输出结果的影响,文中提出了PWM的静态调制误差(PWMSME)的概念。以SPWM为例,在Fourier变换的基础上推导出了其PWMSME随频率变化的精确数学表达式,分析了载波频率、死区及采样方式对PWMSME的影响,并给出了其量化的表达式。指出了在载波频率较低的情况下,由“冲量等面积原理”计算的输出结果会产生一定的误差。最后,通过对PSCAD建立的H桥逆变器模型的仿真结果、实验数据及相应公式的数值计算结果对比分析,验证了文中结论的正确性。 展开更多
关键词 SPWM 误差 调制 死区 规则采样
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