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题名风力机特性的直流电机模拟
被引量：57
- 1
-
-
作者
卞松江
潘再平
贺益康
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机构
浙江大学电气工程学院
-
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期360-364,共5页
-
基金
国家 8 63资助项目 (2 0 0 1AA5 12 0 2 3 )
浙江省自然科学基金项目 (5 990 72 )
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文摘
分析了风力机运行特性及其最佳风能利用原理 ,通过仿真及实验验证了采用直流电机的输出特性模拟风力机的最大输出功率曲线的可行性 ,给出了模拟系统的硬件结构 ,为在实验室条件下模拟风力机的重要运行特性提供了一个实用的方法。
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关键词
风力机
直流电机
模拟
运行特性
最大输出功率曲线
-
Keywords
fan
dc motor
imitation
-
分类号
TK83
[动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
-
-
题名计及绕组电感的永磁无刷直流电动机电路模型及其分析
被引量：47
- 2
-
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作者
李鲲鹏
胡虔生
黄允凯
-
机构
东南大学电气工程系
广州市地下铁道设计研究院机电所
-
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期76-80,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(50175013)。~~
-
文摘
从基本的磁链方程入手深入分析两相导通三相六状态星形方波永磁无刷直流电机运行模式,给出了其相电流的解析表达式,建立了计及绕组电感的永磁无刷直流电机稳态电路模型。相电流的理论波形与实测波形非常一致。从理论上解决了方波永磁无刷直流电机中电枢电阻大于绕组直流电阻,转矩系数大于电势系数和机械特性非线性等问题,并揭示了它们之间的数量关系。
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关键词
永磁无刷直流电动机
电路模型
绕组电感
转矩系数
电势系数
机械特性
电枢电阻
-
Keywords
Circuit model
Inductance
Torque constant
Back-EMF constant
dc motor
-
分类号
TM351
[电气工程—电机]
TM33
-
-
题名直流电机PWM调速研究及单片机控制实现
被引量：50
- 3
-
-
作者
王苏
-
机构
武汉理工大学机电工程学院
-
出处
《机电工程技术》
2008年第11期82-84,95,共4页
-
文摘
论述了直流电机PWM调速原理,详细介绍了以MCS51单片机为核心的控制系统实现方法。直流电机的控制部分采用全桥的场效应管IRF功率开关元件,单片机实现对功率开关元件的PWM导通控制、设定速度并显示以及接收电机转速反馈编码器信号。
-
关键词
直流电机
PWM
单片机
-
Keywords
dc motor
PWM
SCM
-
分类号
TM33
[电气工程—电机]
-
-
题名基于DSP的直流电机数字调速系统设计
被引量：47
- 4
-
-
作者
曹太强
许建平
吴昊
王杰
-
机构
西南交通大学
电子科技大学
-
出处
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2008年第2期73-74,77,共3页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(50677056)~~
-
文摘
目前国内大多采用模拟方法实现直流电机的PWM调速,该方法不仅电路复杂,而且可靠性差。鉴于此,提出充分利用DSP(TMS320F2812)芯片的高速运算功能,即以数字控制替代传统的模拟PID控制来完成直流电机的PWM调速。其中主要内容涉及控制器的硬件电路构成和软件编程设计。实验结果表明,该调速系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度。
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关键词
直流电机
直流调速
脉宽调制/数字信号处理器
-
Keywords
dc motor
dc speed regulation
pulse width modulation / digital signal processor
-
分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
TM46
-
-
题名基于增量式PID算法的直流电机调速系统
被引量：46
- 5
-
-
作者
朱嵘涛
武洪涛
-
机构
长江大学工程技术学院
长江大学
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017年第7期121-126,共6页
-
文摘
设计了一种基于增量式PID算法的直流电机调速系统,主要由单片机最小系统、液晶显示、矩阵键盘和直流电机驱动电路等组成。系统以单片机AT89S52为控制核心,由定时器模拟产生PWM(脉冲宽度调制)来实现对直流电机的速度调节。目标转速值由矩阵键盘输入后,通过AT89S52内部的增量式PID算法来调节PWM的占空比,实现对电机速度的调节,最终达到目标转速值并保持不变。同时液晶显示屏能够实时显示当前实际转速值、目标转速值以及速度随时间变化的曲线。实际测试表明系统能实现直流电机的加速、减速功能,且在20 s内自动达到设定的目标转速值,多数测量误差保持在±1以内,能达到工业控制领域要求。
-
关键词
增量式PID算法
直流电机
脉冲宽度调制
占空比
转速
调速
-
Keywords
incremental PID algorithm
dc motor
Pulse Width Modulation
duty cycle
speed
speed regulation
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名直流电动机调速系统的内模控制
被引量：20
- 6
-
-
作者
张井岗
曾建潮
孙志毅
-
机构
太原重型机械学院
-
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1998年第2期126-128,共3页
-
文摘
本文根据内模控制原理，针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种肉模控制器，取代常规的PI调节器，成功地解决了转速超调问题。理论分析和仿真结果表明，内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能，而且设计方法简单，控制器容易实现。
-
关键词
内模控制
直流电动机
调速系统
PI调节器
-
Keywords
IMC
dc motor
speed regulating system
-
分类号
TM330.12
[电气工程—电机]
-
-
题名基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计
被引量：31
- 7
-
-
作者
游志宇
杜杨
张洪
董秀成
-
机构
西华大学电气信息学院
中国科学院光电技术研究所
-
出处
《国外电子元器件》
2008年第2期3-6,共4页
-
文摘
以N沟道增强型场效应管为核心,基于H桥PWM控制原理,设计了一种直流电机正反转调速驱动控制电路,满足大功率直流电机驱动控制。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。
-
关键词
N沟道增强型场效应管
H桥
PWM控制
电荷泵
功率放大
直流电机
-
Keywords
N channel MOSFET
H bridge
PWM control
charge pump
power amplification
dc motor
-
分类号
TM33
[电气工程—电机]
-
-
题名AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器
被引量：27
- 8
-
-
作者
张立勋
沈锦华
路敦民
杨勇
-
机构
哈尔滨工程大学
-
出处
《机械与电子》
2004年第4期29-32,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(60275030)
-
文摘
介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM直流调速控制器具有良好的工作性能。
-
关键词
AVR单片机8535
直流电机
PWM
光电编码器
-
Keywords
AVR microcontroller 8535
dc motor
PWM
optical encoder
-
分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于DSP的无刷直流电动机控制系统
被引量：15
- 9
-
-
作者
白雷石
杨华
-
机构
山东大学控制科学与工程学院
-
出处
《电气传动自动化》
2002年第2期12-14,共3页
-
文摘
设计一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统。充分利用TMS320C240DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用PWM方式 ,以霍尔传感器作为位置和速度传感器 ,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制。
-
关键词
DSP
无刷直流电动机
控制系统
数字信号处理器
霍尔传感器
-
Keywords
dc motor
DSP controller
PWM
-
分类号
TM33
[电气工程—电机]
-
-
题名基于单片机的直流电机PWM调速系统设计与开发
被引量：35
- 10
-
-
作者
庹朝永
-
机构
湖南机电职业技术学院
-
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2011年第6期62-63,共2页
-
文摘
当前,直流电机因其速度可调等种种优点,在实际生产中得到了广泛的应用。直流电机的脉宽调制方法是直流电机调速方法中比较常见的。文章对基于单片机的直流电机PWM调速系统做了一定的研究,利用STC89S52单片机的定时器产生PWM脉冲,经过光耦的隔离之后,进行功率的放大,构成H桥驱动电路,从而驱动直流电机,方便地对直流电机转速进行调节。
-
关键词
直流电机
PWM
单片机
MOSFET
-
Keywords
dc motor
PWM
SCM
MOSFET
-
分类号
TM33
[电气工程—电机]
-
-
题名基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统
被引量：23
- 11
-
-
作者
张红娟
李维
-
机构
上海大学机电工程与自动化学院
-
出处
《机电工程》
CAS
2005年第2期10-12,共3页
-
文摘
介绍了基于PIC16F877单片机构成的直流电机调速系统 ,电机控制芯片采用了L2 98芯片 ,该系统使用光电编码器作为检测传感器 ,通过PWM的输出信号实现对直流电机的调速。同时介绍PIC16F877单片机中与PWM相关的寄存器设置 。
-
关键词
直流电机
PWM
调速系统
电机控制芯片
PIC单片机
PIC16F877
硬件电路
寄存器
输出信号
设置
-
Keywords
PIC microcontroller
dc motor
PWM
-
分类号
TM33
[电气工程—电机]
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名TB6612FNG在直流电机控制设计中的应用
被引量：29
- 12
-
-
作者
王建平
卢杉
武欢欢
-
机构
西安理工大学
-
出处
《电子设计工程》
2010年第6期65-67,共3页
-
文摘
TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器,它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元,通过试验得到其实际运行性能,并给出一些使用开发建议。将TB6612FNG应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中,采用PID方式实现双电机调速控制,得到了良好的运行结果。
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关键词
直流电机
PWM
TB6612FNG
单片机
轮式移动机器人
-
Keywords
dc motor
, PWM
TB6612FNG
MCU
wheeled mobile robot
-
分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
-
-
题名直流电机双闭环调速系统仿真研究
被引量：22
- 13
-
-
作者
张传伟
郭卫
-
机构
西安科技大学机械工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第2期128-129,112,共3页
-
文摘
详细讨论了直流电机调速系统的工程设计方法。基于直流电机基本方程, 建立了直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型, 给出了系统动态结构图并进行了仿真研究, 仿真结果验证了控制方案的合理性。
-
关键词
直流电机
调速
PI控制器
-
Keywords
dc motor
Speed governing
PI controller
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于STM32的直流电机PID调速系统设计
被引量：27
- 14
-
-
作者
雷慧杰
-
机构
安阳工学院电子信息与电气工程学院
-
出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第8期165-167,170,共4页
-
基金
河南省教育厅科学技术研究重点资助项目(14A510002)
河南省科技厅重点科技攻关资助项目(142102310188)
安阳工学院2014年度青年科研基金资助项目(QJJ2014016)
-
文摘
设计一种基于单片机的直流电机调速系统,该系统以基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器为核心,利用软件产生PWM控制信号,采用增量式PID算法控制直流电机的起动、制动、正反转和速度调节,简单友好的上位机界面可实时监测电机的各种运行信息。实验结果表明,该系统具有稳态误差小,控制精度高,响应速度快,能耗低、效率高等优点,对上肢康复机器人的研究具有一定的借鉴价值。
-
关键词
STM32
直流电机
PID
调速系统
-
Keywords
STM32
dc motor
PID
speed control system
-
分类号
TN710-34
[电子电信—电路与系统]
TM921
[电气工程—电力电子与电力传动]
-
-
题名基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究
被引量：27
- 15
-
-
作者
黄平
王英
江先志
-
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
-
出处
《机电工程》
CAS
2017年第4期380-385,共6页
-
文摘
针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。
-
关键词
直流电机
模糊控制PID
调速系统
-
Keywords
dc motor
fuzzy-PID
speed regulate
-
分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
TM33
[电气工程—电机]
-
-
题名基于模糊控制的直流电机PWM调速系统
被引量：19
- 16
-
-
作者
李勇
罗隆福
许加柱
李季
-
机构
湖南大学电气与信息工程学院
-
出处
《大电机技术》
北大核心
2006年第1期66-68,共3页
-
文摘
本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为模糊控制器的输入语言变量,根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM中开关管IGBT导通时间的输出语言变量,并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机。仿真实验结果表明该系统能有效的抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能。
-
关键词
模糊控制
直流电机
PWM
调速
-
Keywords
fuzzy control
dc motor
PWM
speed regulating
-
分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
-
-
题名基于DSP的直流电机驱动控制电路设计
被引量：17
- 17
-
-
作者
何存富
周龙
宋国荣
何守印
吴斌
-
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
-
出处
《测控技术》
CSCD
2007年第1期64-67,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(10372009)
-
文摘
基于H型双极模式PWM控制原理,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路。采用IR2110作为该功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。通过TMS320FL2407ADSP芯片产生驱动电路所需要的双PWM信号。同时,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号,实现直流电机的反馈控制。DSP芯片又通过串口和PC机建立通信,最终实现通过PC机发布指令控制直流电机的运动。
-
关键词
H型双极模式PWM控制
功率放大
直流电机
IR2110
DSP
-
Keywords
H-bridge bipolar PWM control
power amplification
dc motor
IR2110
DSP
-
分类号
TP211
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名直流电动机数字PWM调速系统设计
被引量：17
- 18
-
-
作者
张晓青
-
机构
北京机械工业学院机电工程系
-
出处
《北京机械工业学院学报》
2000年第4期44-48,共5页
-
文摘
采用单片机构成的直流电动机数字PWM调速系统 ,其控制核心主要由单片机、转速电流输入通道、键盘显示模块、数字PI调节器、数字PWM波形发生器等组成 ,可采集实时转速值和电流值 ,由软件编程实现转速电流数字PI调节器的运算 ,并产生数字PWM波形输出。系统采用双H桥PWM驱动器芯片L2 98作为直流电动机的供电主回路 ,L2 98的基极驱动由 4片UAA40 0 2集成电路实现。系统通过对电流和转速两个参数的实时采集和处理 ,实现了直流电动机的实时数字PWM控制 ,在运行中获得了良好的动静态性能。由于系统性价比高 ,结构简单 ,具有实用价值和推广意义。
-
关键词
直流电动机
单片机
数字PWM控制
调速系统
-
Keywords
dc motor
single chip microcontroller
digital PWM control
-
分类号
TM921.52
[电气工程—电力电子与电力传动]
-
-
题名基于ARM的直流电机调速系统的设计与实现
被引量：21
- 19
-
-
作者
赵庆松
苏敏
-
机构
四川大学电气信息学院
-
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第01Z期173-175,共3页
-
文摘
阐述了基于ARM的嵌入式智能小车系统中的直流电机调速子系统,此调速系统主要由S3C44B0X处理器和L298N电机驱动芯片构成,主要功能是驱动小车的两个车轮,调节小车的行驶速度和方向。文中详细介绍了S3C44B0X处理器中的相关寄存器设置及工作方式,给出了系统硬件设计原理图和软件程序代码。
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关键词
S3C44BOX
L298N
嵌入式
直流电机
-
Keywords
S3C44B0X,L298N,Embedded,dc motor
-
分类号
TP368
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名基于单片机的直流电机远程智能监控系统设计
被引量：24
- 20
-
-
作者
王冬梅
侯春辉
路敬
翟颖
安佳轩
-
机构
东北石油大学电气信息工程学院
中国石油大庆油田有限责任公司
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出处
《电子设计工程》
2015年第19期21-23,共3页
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文摘
本文深入研究了电机调速系统,以单片机为控制器设计了直流电机远程智能监控系统,该系统由电机驱动模块、按键控制模块、光电测速模块、显示模块、报警模块以及GPRS模块等组成。该系统能够实现对直流电机的开关控制、调速控制、正反转控制、报警、实时显示以及通过GPRS模块远程实时监控等功能。
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关键词
直流电动机
脉冲宽度调制
单片机
GPRS
-
Keywords
dc motor
PWM
MCU
GPRS
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
