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基于深度学习的机器人舞蹈自动生成研究 被引量:2
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作者 孔珊珊 《自动化与仪器仪表》 2022年第4期237-240,共4页
在舞蹈机器人构建过程中,针对传统舞蹈生成算法无法精确匹配音乐的问题,结合深度学习的特征提取特点,构建一个基于深度学习的舞蹈生成模型。首先对模型进行整体设计,分别对舞蹈和音频进行特征提取;然后对生成模型的各个功能模块进行设... 在舞蹈机器人构建过程中,针对传统舞蹈生成算法无法精确匹配音乐的问题,结合深度学习的特征提取特点,构建一个基于深度学习的舞蹈生成模型。首先对模型进行整体设计,分别对舞蹈和音频进行特征提取;然后对生成模型的各个功能模块进行设计和实现,利用机器人对舞蹈动作进行展现。实验结果表明,设计的模型生成舞蹈与音频较为匹配,与真实舞蹈动作十分接近,本模型的质量评估值为51.19,该模型对舞蹈姿态序列的分类识别效果准确,音乐匹配率更精准,舞蹈生成效果最佳。 展开更多
关键词 深度学习 舞蹈生成 机器人 舞蹈姿态序列
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