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基于dSPACE/MATLAB/Simulink平台的实时仿真技术研究 被引量：17
1
作者 雷叶红 张记华 张春明 《系统仿真技术》 2005年第3期131-135,共5页
本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制... 本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制系统。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK dspace 仿真平台 控制系统 半实物仿真
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基于PLC和dSPACE的带式输送机系统硬件在环仿真平台 被引量：10
2
作者 杨春雨 卜令超 +1 位作者 陈斌 顾振 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第12期91-98,共8页
为了缩短带式输送机系统优化算法的开发周期,降低开发成本,该文研发了基于PLC和dSPACE的带式输送机系统硬件在环仿真平台。该平台的硬件部分由主机、PLC和dSAPCE组成,模拟带式输送机系统的动态运行,能够实现设定带速的准确跟踪,反映带... 为了缩短带式输送机系统优化算法的开发周期,降低开发成本,该文研发了基于PLC和dSPACE的带式输送机系统硬件在环仿真平台。该平台的硬件部分由主机、PLC和dSAPCE组成,模拟带式输送机系统的动态运行,能够实现设定带速的准确跟踪,反映带式输送机系统在运行过程中的动态特性。该仿真平台对带式输送机系统进行模块化设计,能够根据实验需要快速改变带式输送机系统参数和结构,克服了其他类型仿真平台不能很好反应系统特性和灵活性差的缺点,可用于分析控制算法在带式输送机系统上的应用效果。 展开更多
关键词 PLC dspace 带式输送机系统 硬件在环 仿真平台
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混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台设计与应用 被引量：5
3
作者 李宏才 王伟达 +1 位作者 韩立金 韩全福 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期130-135,共6页
基于dSPACE系统设计了混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台,其可在不进行实车试验的情况下对综合控制器进行全面、快速、充分的在线测试。平台主要由实时仿真系统、系统数字模型、部分部件实物与操控界面等组成。在该平台上完成了... 基于dSPACE系统设计了混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台,其可在不进行实车试验的情况下对综合控制器进行全面、快速、充分的在线测试。平台主要由实时仿真系统、系统数字模型、部分部件实物与操控界面等组成。在该平台上完成了混合动力综合控制器ECU的在线测试,综合控制器较好地完成了控制功能。结果表明,设计的混合动力硬件在环仿真平台功能可靠,可以完成对混合动力控制系统全面、快速的控制性能在线测试与分析。硬件在环仿真平台可在实验室内快速、方便地在不同设定工况甚至是实际中很难获得或十分危险的工况下对ECU进行试验,可缩短开发周期、节约试验费用、降低开发风险。 展开更多
关键词 汽车工程 硬件在环仿真平台 在线测试 混联式混合动力 dspace
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车辆底盘系统的快速原型仿真平台设计 被引量：2
4
作者 黄晨 陈龙 +2 位作者 袁朝春 江浩斌 陈月霞 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S2期91-94,221,共5页
在介绍快速原型仿真原理及dSPACE系统的基础上,设计了通用性较高的车辆底盘集成控制器开发平台。硬件部分是由单板系统MicroAutoBox作为控制器和Rapidpro通用模块用于信号调理与功率驱动组成,执行机构为EPS无刷直流电机和SAS步进电机。... 在介绍快速原型仿真原理及dSPACE系统的基础上,设计了通用性较高的车辆底盘集成控制器开发平台。硬件部分是由单板系统MicroAutoBox作为控制器和Rapidpro通用模块用于信号调理与功率驱动组成,执行机构为EPS无刷直流电机和SAS步进电机。利用simulink/stateflow软件建立数字调节器模型,通过RTI模块用图形化方式对所有I/O接口进行设置,实现与dSPACE的通讯,RTW将所建模型自动生成C语言代码编译器下载。实车试验结果表明,运用该方法可快速得到满足控制需求的硬件电路以及控制软件代码,在达到较为理想控制效果的基础上能显著缩短控制器的开发周期、降低开发成本。 展开更多
关键词 快速原型 dspace 底盘集成 仿真平台
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基于灰关联分析的牵引逆变器故障诊断 被引量：1
5
作者 孟苓辉 周振威 +3 位作者 何世烈 刘俊斌 时林林 俞鹏飞 《电子设计工程》 2022年第1期99-102,107,共5页
针对牵引逆变器的故障模式多样,功率开关器件难以诊断定位等问题,文中采用灰关联分析建模的方法,分析牵引逆变器开关器件的故障模式以及主要故障特征量,通过dSPACE半实物仿真试验平台对主要故障进行仿真试验模拟,进而获取系统故障状态... 针对牵引逆变器的故障模式多样,功率开关器件难以诊断定位等问题,文中采用灰关联分析建模的方法,分析牵引逆变器开关器件的故障模式以及主要故障特征量,通过dSPACE半实物仿真试验平台对主要故障进行仿真试验模拟,进而获取系统故障状态特征数据。模型分析计算结果表明,该方法可以快速准确地完成牵引逆变器的故障模式识别和定位,对列车的故障诊断及健康管理具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 牵引逆变器 特征提取 灰关联分析 dspace仿真平台 故障诊断
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基于dSPACE的嵌入式车辆动力学仿真平台开发 被引量：2
6
作者 詹军 王启配 +2 位作者 何云廷 鲍阚 鲁蒋立 《汽车技术》 北大核心 2015年第4期18-21,共4页
针对嵌入式车辆动力学仿真平台开发需求,基于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室的车辆动力学模型,研究了基于d SPACE环境的车辆动力学模型编译、运行控制、参数赋值等关键方法。基于d SPACE嵌入式仿真平台与离线仿真平台验证了车辆... 针对嵌入式车辆动力学仿真平台开发需求,基于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室的车辆动力学模型,研究了基于d SPACE环境的车辆动力学模型编译、运行控制、参数赋值等关键方法。基于d SPACE嵌入式仿真平台与离线仿真平台验证了车辆动力学模型侧向加速度和横摆角速度的一致性,以及仿真控制策略的可行性和正确性。 展开更多
关键词 车辆动力学模型 dspace 嵌入式 仿真平台
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dSPACE实时仿真平台软件环境及应用 被引量：83
7
作者 马培蓓 吴进华 +1 位作者 纪军 徐新林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期667-670,共4页
从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有... 从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有方便、高效、精确等优越性;以此为契机,具体应用dSPACE仿真平台进行了某型反航导弹控制系统半实物仿真的开发,结果证明此次仿真实验是比较成功的。 展开更多
关键词 HILS RTI RTW ControlDesk dspace仿真平台
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电力电子系统实时仿真综合平台及设计方法 被引量：7
8
作者 杨达亮 卢子广 杭乃善 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期139-143,共5页
为解决中小功率电力电子和电力驱动系统的开发测试问题,研制出以dSPACE平台为核心的实时仿真综合平台,其典型实时仿真步长20μs。实时仿真综合平台整体结构采用模块化设计,与Matlab/Simulink实现无缝连接。采用输入-输出描述法建立实时... 为解决中小功率电力电子和电力驱动系统的开发测试问题,研制出以dSPACE平台为核心的实时仿真综合平台,其典型实时仿真步长20μs。实时仿真综合平台整体结构采用模块化设计,与Matlab/Simulink实现无缝连接。采用输入-输出描述法建立实时仿真模型库;通过冗余量设计、封锁PWM输出脉冲等多种措施确保硬件电路的稳定可靠。采用PM300DVA120功率模块,设计了50 kV.A的三相电压型PWM整流器控制实验,实验结果表明实现了四象限运行控制。借助实验平台,可进行实时仿真、验证算法,实现数字化控制。经过验证的算法可直接移植到DSP或FPGA等控制器上运行。 展开更多
关键词 电力电子 实时仿真平台 实时仿真模型 dspace平台 PWM 整流器 仿真
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