采用复合特征提取和SVM的三电平STATCOM故障诊断方法 被引量：10

1

作者 李浩洋 郭源博 张晓华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期53-61,共9页

针对中点钳位式三电平静止同步补偿器(STATCOM)功率开关管的开路故障诊断问题,提出了一种复合故障特征提取技术。通过分析三电平STATACOM功率开关管开路故障后输出电流的变化规律,在小波包能量谱特征提取法的基础上,加入归一化平均电流... 针对中点钳位式三电平静止同步补偿器(STATCOM)功率开关管的开路故障诊断问题,提出了一种复合故障特征提取技术。通过分析三电平STATACOM功率开关管开路故障后输出电流的变化规律,在小波包能量谱特征提取法的基础上,加入归一化平均电流特征提取法,计算一个周期内三相电流的归一化平均值,从而得到频域和时域两方面故障信号指标,构造故障特征向量;采用支持向量机对故障进行分类,通过改变负载来获取训练样本进而采用网格搜索法训练支持向量机。分别采用Matlab离线仿真和d SPACE实时仿真对所提算法进行验证,实验结果表明,与单一小波包能量谱特征提取技术相比,采用复合特征提取技术,故障诊断的准确度分别提高了38. 88%和49. 43%,诊断时间缩短了7. 38%和6. 61%。 展开更多

关键词 三电平STATCOM 故障诊断 复合特征提取 支持向量机 dspace实时仿真

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基于dSPACE的柴油机相继增压系统试验研究 被引量：4

2

作者 杨传雷 王银燕 +2 位作者 王贺春 崔欣洁 杜剑维 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期88-92,共5页

为了加快柴油机相继增压控制系统的开发进度,降低开发成本,选用dSPACE实时仿真平台作为相继增压系统控制原型,在TBD234V12相继增压柴油机试验台上进行了相继增压稳态性能试验和动态切换试验。试验结果表明:基于dSPACE实时仿真平台开发... 为了加快柴油机相继增压控制系统的开发进度,降低开发成本,选用dSPACE实时仿真平台作为相继增压系统控制原型,在TBD234V12相继增压柴油机试验台上进行了相继增压稳态性能试验和动态切换试验。试验结果表明:基于dSPACE实时仿真平台开发的相继增压控制软件及自制硬件电路可以实现对相继增压系统的有效控制,确定以经济性最优为原则的相继增压切换边界。根据动态切换试验数据,确定TBD234V12柴油机相继增压切换延迟时间合理范围为0.5～1.0s。 展开更多

关键词 内燃机 柴油机 相继增压 试验 dspace实时仿真

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基于dSPACE的大惯量转台控制系统设计 被引量：3

3

作者 童南建 程佳 王宣银 《机床与液压》 北大核心 2007年第12期138-138,142,共2页

基于转台系统实际模型的复杂性和不确定性,不能获得准确的数学模型,需要将实际系统模型放置在仿真系统中进行仿真研究,本文研究了一套和MATLAB/Simulink可以"无缝连接"的dSPACE系统来实现转台系统的快速原型设计,并进行了仿... 基于转台系统实际模型的复杂性和不确定性,不能获得准确的数学模型,需要将实际系统模型放置在仿真系统中进行仿真研究,本文研究了一套和MATLAB/Simulink可以"无缝连接"的dSPACE系统来实现转台系统的快速原型设计,并进行了仿真和实验,试验结果证明了本文所述系统与方法的有效性。 展开更多

关键词 大惯量 快速原型设计 dspace实时仿真 MATLAB/SIMULINK

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浅析发动机硬件在环测试平台搭建 被引量：1

4

作者 杜成磊 李宁 +1 位作者 胡福建 李杰 《科教文汇》 2016年第19期183-185,共3页

硬件在环仿真系统是一套实时性要求较高的软硬件系统,它的发展依赖于微电子技术和计算机技术的发展。在发动机控制器软件开发过程中,根据发动机物理结构搭建仿真模型,并利用该平台进行硬件在环仿真测试,更早地进行软件的功能测试可以保... 硬件在环仿真系统是一套实时性要求较高的软硬件系统,它的发展依赖于微电子技术和计算机技术的发展。在发动机控制器软件开发过程中,根据发动机物理结构搭建仿真模型,并利用该平台进行硬件在环仿真测试,更早地进行软件的功能测试可以保证代码的准确度及可靠性。 展开更多

关键词 硬件在环测试 发动机控制器 dspace实时仿真

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磁悬浮飞车原理样机建模及控制研究 被引量：1

5

作者 张晓 黄强 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期134-137,共4页

针对磁悬浮飞车进行了初步研究,提出了一种原理样机的简化结构。利用ANSYS分析了支承与导向电磁力的特性,在此基础上建立了考虑磁极"边缘效应"的动力学模型。推导出原理样机解耦控制的基本条件,并利用Simulink进行了控制系统... 针对磁悬浮飞车进行了初步研究,提出了一种原理样机的简化结构。利用ANSYS分析了支承与导向电磁力的特性,在此基础上建立了考虑磁极"边缘效应"的动力学模型。推导出原理样机解耦控制的基本条件,并利用Simulink进行了控制系统离线仿真。最后基于dSPACE实时仿真控制平台,将磁悬浮原理样机等硬件置于控制回路中进行了悬浮控制实验,结果表明在负载扰动和输入参考阶跃变化的情况下,磁悬浮飞车原理样机能够稳定悬浮,验证了结构简化设计及控制方案的合理性。 展开更多

关键词 磁悬浮飞车 原理样机 动力学模型 解耦控制 dspace实时仿真

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dSPACE实时仿真平台软件环境及应用 被引量：83

6

作者 马培蓓 吴进华 +1 位作者 纪军 徐新林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期667-670,共4页

从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有... 从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有方便、高效、精确等优越性;以此为契机,具体应用dSPACE仿真平台进行了某型反航导弹控制系统半实物仿真的开发,结果证明此次仿真实验是比较成功的。 展开更多

关键词 HILS RTI RTW ControlDesk dspace仿真平台

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基于dSPACE的直流电机PWM实验设计 被引量：2

7

作者 许丽川 杨晓东 丛培强 《实验科学与技术》 2012年第4期52-55,共4页

dSPACE实时仿真系统是一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台,实现了与MATLAB/Simulink的完全无缝连接。结合dSPACE仿真系统在电机控制系统实验教学中的应用,介绍了基于dSPACE的直流电机PWM实验的设计。实验完成了PWM... dSPACE实时仿真系统是一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台,实现了与MATLAB/Simulink的完全无缝连接。结合dSPACE仿真系统在电机控制系统实验教学中的应用,介绍了基于dSPACE的直流电机PWM实验的设计。实验完成了PWM测试模块的搭建以及基于dSPACE仿真系统的在线测试,实现了PWM的输出及占空比的在线调节,为直流电机的控制实验打下基础。 展开更多

关键词 dspace实时仿真系统 电机控制系统实验教学 直流电机 PWM模块 实验设计

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基于dSPACE的燃料电池汽车能量管理系统的半实物仿真 被引量：2

8

作者 方源 宋珂 章桐 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期341-344,共4页

半实物仿真为控制领域提供了一种高效、廉价的方法.本文阐述了基于dSPACE控制系统的开发步骤,结合键合图与MATLAB/Simulink建立仿真模型,并以此进行燃料电池汽车能量管理系统的半实物仿真,实验结果表明键合图与MATLAB/Simulink的结合简... 半实物仿真为控制领域提供了一种高效、廉价的方法.本文阐述了基于dSPACE控制系统的开发步骤,结合键合图与MATLAB/Simulink建立仿真模型,并以此进行燃料电池汽车能量管理系统的半实物仿真,实验结果表明键合图与MATLAB/Simulink的结合简便了模型的建立,而dSPACE实时仿真系统也为控制系统的研究与开发提供了一个良好的试验平台,大大提高了研究的效率. 展开更多

关键词 键合图 半实物仿真 dspace仿真系统 MATLAB/SIMULINK

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基于dSPACE的三相交流异步电机SVPWM实验设计 被引量：4

9

作者 许丽川 叶小龙 +2 位作者 李逢春 丛培强 白连升 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第9期51-55,共5页

dSPACE实时仿真系统是一套基于Matlab/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台,实现了与Matlab/Simulink的完全无缝连接。结合dSPACE仿真系统在电机控制系统实验教学中的应用,介绍了基于dSPACE的三相交流异步电机SVPWM实验的设计。完... dSPACE实时仿真系统是一套基于Matlab/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台,实现了与Matlab/Simulink的完全无缝连接。结合dSPACE仿真系统在电机控制系统实验教学中的应用,介绍了基于dSPACE的三相交流异步电机SVPWM实验的设计。完成了交流异步电机矢量控制系统的离线仿真、SVP-WM模块的搭建以及基于dSPACE仿真系统的在线测试,实现了SVPWM的正确输出,为交流电机的控制实验打下基础。 展开更多

关键词 三相交流异步电机 电机控制系统 实验教学 dspace实时仿真系统 SVPWM

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基于鲁棒PID算法的UEGO控制器的设计与实验 被引量：1

10

作者 张媛媛 徐科军 +3 位作者 黄云志 陈佳臻 滕勤 谈建 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期139-144,共6页

宽域废气氧(Universal Exhaust Gas Oxygen,UEGO)传感器可以在很宽的空燃比范围内提供有效的氧含量信号,它的结构特殊,必须配以控制器才能使用。利用鲁棒PID算法控制UEGO控制器中泵电压的大小和方向,并将泵电压反馈作用在UEGO传感器上... 宽域废气氧(Universal Exhaust Gas Oxygen,UEGO)传感器可以在很宽的空燃比范围内提供有效的氧含量信号,它的结构特殊,必须配以控制器才能使用。利用鲁棒PID算法控制UEGO控制器中泵电压的大小和方向,并将泵电压反馈作用在UEGO传感器上。检测UEGO传感器上的泵电流,并设计非线性校正环节对其进行校正,校正输出值即为过量空气系数(λ)。利用dSPACE实时仿真系统实现UEGO控制器,并在汽车化油器发动机台架上进行相关实验。实验数据表明,在λ值静态和动态变化时,UEGO控制器都具有良好的鲁棒性和运行性能,响应快速且精度良好。 展开更多

关键词 宽域废气氧传感器 鲁棒PID算法 非线性校正 过量空气系数λ dspace实时仿真系统

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智能阀门定位器的非对称一维模糊控制器设计

11

作者 张媛媛 徐科军 +1 位作者 姜鹏 胡小玲 《自动化与仪器仪表》 2012年第1期57-59,共3页

调节阀具有大滞后特性,且进气和排气过程的静摩擦力不同。针对上述控制难点,设计了非对称一维模糊控制算法的阀门定位器,根据给定电压与阀位反馈电压的偏差符号,判断执行进气或排气动作。模糊控制器采用两段式量化因子和比例因子及非均... 调节阀具有大滞后特性,且进气和排气过程的静摩擦力不同。针对上述控制难点,设计了非对称一维模糊控制算法的阀门定位器,根据给定电压与阀位反馈电压的偏差符号,判断执行进气或排气动作。模糊控制器采用两段式量化因子和比例因子及非均匀性划分的模糊子集;以偏差值作为输入信号,输出信号是PWM波的占空比值。基于dSPACE实时仿真系统实现智能阀门定位器,实验结果表明:阀门在不同起始阀位处,都能够快速无超调的响应不同幅度的给定输入信号。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 非对称模糊控制器 dspace实时仿真系统

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基于dSPACE的挠性卫星姿轨控实时仿真系统 被引量：3

12

作者 翟坤 杨涤 +1 位作者 朱承元 王新 《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第1期17-25,共9页

以某在研挠性卫星星载计算机在回路中的仿真试验为背景 ,利用dSPACE多处理器系统构建了卫星姿轨控实时仿真系统。介绍了实现该系统的软、硬件构成。重点介绍了实现该实时系统的关键———如何用dSPACEDS4 2 0 1s板上的RS2 32 / 42 2串... 以某在研挠性卫星星载计算机在回路中的仿真试验为背景 ,利用dSPACE多处理器系统构建了卫星姿轨控实时仿真系统。介绍了实现该系统的软、硬件构成。重点介绍了实现该实时系统的关键———如何用dSPACEDS4 2 0 1s板上的RS2 32 / 42 2串口模拟星载计算机与各路姿态敏感器、反作用飞轮串口之间的复杂通信及串口通信Simulink仿真模型的设计。本文用Simulink ,Stateflow和S函数混合建模方法 ,设计了该实时系统的串口通信接口模型。并以星上自主模式为例进行了实时仿真。仿真结果证明了本文设计的卫星姿轨控实时仿真系统的可行性和串口通信接口模型设计的有效性。 展开更多

关键词 实时仿真系统 挠性结构 卫星 姿态控制系统 轨道控制系统 串口通信 dspace

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