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基于d轴电流误差的永磁同步电机旋变误差角识别方法
被引量：
1
1
作者
徐鹏程
《电气传动》
2021年第20期56-59,共4页
由于位置传感器在安装到转子轴时带来的误差,使得参考坐标系转换的转子位置角和实际转子位置角不同,导致矢量控制的性能会由于d,q轴的耦合而下降。为了得到精确的转子位置角(位置传感器测得角度加上旋变误差角),需要得到精确的旋变误差...
由于位置传感器在安装到转子轴时带来的误差,使得参考坐标系转换的转子位置角和实际转子位置角不同,导致矢量控制的性能会由于d,q轴的耦合而下降。为了得到精确的转子位置角(位置传感器测得角度加上旋变误差角),需要得到精确的旋变误差角。首先给出了永磁同步电机的数学模型,然后在此基础上,提出一种基于d轴电流误差的永磁同步电机旋变误差角识别方法。该方法是通过保持id电流误差积分值为零,从而调节识别角至准确的旋变误差角。最后,对所提方法进行了仿真和试验验证,结果表明了所提方法的可行性和有效性。
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关键词
永磁同步电机
转子位置角
旋变
误差
角识别
d
轴
电流
误差
下载PDF
职称材料
一种永磁同步电机矢量控制SVPWM死区效应在线补偿方法
被引量：
45
2
作者
韩坤
孙晓
+2 位作者
刘秉
宋文胜
冯晓云
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期620-627,共8页
在电压源型逆变器驱动的永磁同步电机系统中,开关器件的死区效应会导致电机电流畸变,电机转矩波动和额外功率损耗。该文详细分析由死区效应所引起的开关管导通时间误差和电机相电压的误差,并结合永磁同步电机d轴电流给定为零的矢量控制...
在电压源型逆变器驱动的永磁同步电机系统中,开关器件的死区效应会导致电机电流畸变,电机转矩波动和额外功率损耗。该文详细分析由死区效应所引起的开关管导通时间误差和电机相电压的误差,并结合永磁同步电机d轴电流给定为零的矢量控制算法,提出基于q轴电流误差的死区时间在线补偿算法,所提算法无需电机和逆变器的精确模型,且未增加硬件电路。此外,将dq旋转坐标系下的参考电流变换到三相静止坐标系,利用参考电流可准确判定电流方向,解决了电流过零点附近方向不易判断的问题。最后,对传统死区补偿算法与所提出的在线补偿算法进行对比实验研究,实验结果验证了所提死区补偿策略能够较好地解决死区效应所引起的电流畸变问题。
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关键词
电压型逆变器
死区效应
q
轴
电流
误差
在线补偿
永磁同步电机
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职称材料
一种改进型超前角弱磁控制算法
被引量：
23
3
作者
于家斌
秦晓飞
+1 位作者
郑军
王云宽
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期101-106,共6页
针对表贴式永磁同步电机弱磁控制中随负载增大易产生的速度响应动态过程电流震荡,速度稳态误差和稳态时速度波动变大的问题,本文在分析传统超前角弱磁控制算法原理的基础上,将动态和稳态性能变差的原因分别归结于SVPWM逆变器电压输出能...
针对表贴式永磁同步电机弱磁控制中随负载增大易产生的速度响应动态过程电流震荡,速度稳态误差和稳态时速度波动变大的问题,本文在分析传统超前角弱磁控制算法原理的基础上,将动态和稳态性能变差的原因分别归结于SVPWM逆变器电压输出能力不足和弱磁阶段的电压闭环控制,提出一种改进型超前角弱磁控制算法。此方法采用一种运算量小的SVPWM过调制算法,同时使用q轴电流误差闭环代替电压闭环的弱磁控制策略。实验结果表明,改进型超前角弱磁控制算法可以有效地减小动态过程的电流震荡,避免加载时的稳态速度下降,且稳态速度波动小,从而提高了表贴式永磁同步电机弱磁阶段的带载能力。
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关键词
表贴式永磁同步电机
超前角弱磁控制
电压闭环
SVPWM过调制
q
轴
电流
误差
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职称材料
永磁同步电机改进弱磁策略
被引量：
3
4
作者
何炜康
刘政
胡勤丰
《微电机》
2022年第7期52-59,共8页
常规矢量控制方式下永磁同步电机调速系统不会对电机气隙主磁场作弱磁调理,限制了永磁同步电机调速能力。采用电压反馈弱磁能够提升PMSM的调速能力,但是传统弱磁控制策略在深度弱磁区域给定的电流较大,容易导致实际电流无法跟踪给定电流...
常规矢量控制方式下永磁同步电机调速系统不会对电机气隙主磁场作弱磁调理,限制了永磁同步电机调速能力。采用电压反馈弱磁能够提升PMSM的调速能力,但是传统弱磁控制策略在深度弱磁区域给定的电流较大,容易导致实际电流无法跟踪给定电流,电流与输出转矩波动大,甚至存在调速系统失控的风险。改进后采取在深度弱磁区域中加入q轴电流误差积分的弱磁控制环节。仿真和实验验证了改进后的弱磁控制策略能够有效地抑制电流和转矩的波动问题。为了进一步改善电机速度响应性能,速度环采用模糊PI控制器,减小速度响应时的超调量和调节时间。
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关键词
永磁同步电机
模糊PI
弱磁控制
q
轴
电流
误差
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职称材料
基于q轴电流误差的VSI非线性因素在线补偿方法
5
作者
林境锡
肖红军
招子安
《自动化应用》
2023年第10期47-49,共3页
为克服逆变器非线性因素造成的不利影响,本文分析了电压源型逆变器的非线性因素以及其对输出相电压的影响,并结合矢量控制算法,采用了一种基于q轴电流误差的在线补偿方法,该补偿方法不需要外加硬件电路且无需已知逆变器和电机的参数。...
为克服逆变器非线性因素造成的不利影响,本文分析了电压源型逆变器的非线性因素以及其对输出相电压的影响,并结合矢量控制算法,采用了一种基于q轴电流误差的在线补偿方法,该补偿方法不需要外加硬件电路且无需已知逆变器和电机的参数。实验结果表明,该补偿方法有效地降低了相电流谐波,改善了相电流正弦度。
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关键词
电压型逆变器
非线性因素
q
轴
电流
误差
在线补偿
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职称材料
题名
基于d轴电流误差的永磁同步电机旋变误差角识别方法
被引量：
1
1
作者
徐鹏程
机构
中船重工海为郑州高科技有限公司
出处
《电气传动》
2021年第20期56-59,共4页
文摘
由于位置传感器在安装到转子轴时带来的误差,使得参考坐标系转换的转子位置角和实际转子位置角不同,导致矢量控制的性能会由于d,q轴的耦合而下降。为了得到精确的转子位置角(位置传感器测得角度加上旋变误差角),需要得到精确的旋变误差角。首先给出了永磁同步电机的数学模型,然后在此基础上,提出一种基于d轴电流误差的永磁同步电机旋变误差角识别方法。该方法是通过保持id电流误差积分值为零,从而调节识别角至准确的旋变误差角。最后,对所提方法进行了仿真和试验验证,结果表明了所提方法的可行性和有效性。
关键词
永磁同步电机
转子位置角
旋变
误差
角识别
d
轴
电流
误差
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
rotor position angle
rotation error angle identification
d-axis current error
分类号
TM301 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
一种永磁同步电机矢量控制SVPWM死区效应在线补偿方法
被引量：
45
2
作者
韩坤
孙晓
刘秉
宋文胜
冯晓云
机构
磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室(西南交通大学)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期620-627,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51577160)
磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室开放课题基金资助(2016-003)~~
文摘
在电压源型逆变器驱动的永磁同步电机系统中,开关器件的死区效应会导致电机电流畸变,电机转矩波动和额外功率损耗。该文详细分析由死区效应所引起的开关管导通时间误差和电机相电压的误差,并结合永磁同步电机d轴电流给定为零的矢量控制算法,提出基于q轴电流误差的死区时间在线补偿算法,所提算法无需电机和逆变器的精确模型,且未增加硬件电路。此外,将dq旋转坐标系下的参考电流变换到三相静止坐标系,利用参考电流可准确判定电流方向,解决了电流过零点附近方向不易判断的问题。最后,对传统死区补偿算法与所提出的在线补偿算法进行对比实验研究,实验结果验证了所提死区补偿策略能够较好地解决死区效应所引起的电流畸变问题。
关键词
电压型逆变器
死区效应
q
轴
电流
误差
在线补偿
永磁同步电机
Keywords
voltage source inverter
dead-time effect
q-axis current error
on-line compensation
permanent magnet synchronous motor
分类号
TM0 [电气工程—电工理论与新技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种改进型超前角弱磁控制算法
被引量：
23
3
作者
于家斌
秦晓飞
郑军
王云宽
机构
中国科学院自动化研究所
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期101-106,共6页
基金
十一五"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项-电主轴及驱动装置(2009ZX04010-023)
文摘
针对表贴式永磁同步电机弱磁控制中随负载增大易产生的速度响应动态过程电流震荡,速度稳态误差和稳态时速度波动变大的问题,本文在分析传统超前角弱磁控制算法原理的基础上,将动态和稳态性能变差的原因分别归结于SVPWM逆变器电压输出能力不足和弱磁阶段的电压闭环控制,提出一种改进型超前角弱磁控制算法。此方法采用一种运算量小的SVPWM过调制算法,同时使用q轴电流误差闭环代替电压闭环的弱磁控制策略。实验结果表明,改进型超前角弱磁控制算法可以有效地减小动态过程的电流震荡,避免加载时的稳态速度下降,且稳态速度波动小,从而提高了表贴式永磁同步电机弱磁阶段的带载能力。
关键词
表贴式永磁同步电机
超前角弱磁控制
电压闭环
SVPWM过调制
q
轴
电流
误差
Keywords
surface-mounted permanent magnet synchronous motors
leading angle flux weakening control
voltage close-loop
SVPWM over modulation
q axis current error
分类号
TP276 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
永磁同步电机改进弱磁策略
被引量：
3
4
作者
何炜康
刘政
胡勤丰
机构
南京航空航天大学
出处
《微电机》
2022年第7期52-59,共8页
文摘
常规矢量控制方式下永磁同步电机调速系统不会对电机气隙主磁场作弱磁调理,限制了永磁同步电机调速能力。采用电压反馈弱磁能够提升PMSM的调速能力,但是传统弱磁控制策略在深度弱磁区域给定的电流较大,容易导致实际电流无法跟踪给定电流,电流与输出转矩波动大,甚至存在调速系统失控的风险。改进后采取在深度弱磁区域中加入q轴电流误差积分的弱磁控制环节。仿真和实验验证了改进后的弱磁控制策略能够有效地抑制电流和转矩的波动问题。为了进一步改善电机速度响应性能,速度环采用模糊PI控制器,减小速度响应时的超调量和调节时间。
关键词
永磁同步电机
模糊PI
弱磁控制
q
轴
电流
误差
Keywords
permanent magnet synchronous motor
fuzzy PI
field weakening control
q-axis current error
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341
下载PDF
职称材料
题名
基于q轴电流误差的VSI非线性因素在线补偿方法
5
作者
林境锡
肖红军
招子安
机构
佛山科学技术学院机电工程与自动化学院
佛山智能装备技术研究院
出处
《自动化应用》
2023年第10期47-49,共3页
基金
广东省基础与应用基础研究基金项目(2021B1515120044)。
文摘
为克服逆变器非线性因素造成的不利影响,本文分析了电压源型逆变器的非线性因素以及其对输出相电压的影响,并结合矢量控制算法,采用了一种基于q轴电流误差的在线补偿方法,该补偿方法不需要外加硬件电路且无需已知逆变器和电机的参数。实验结果表明,该补偿方法有效地降低了相电流谐波,改善了相电流正弦度。
关键词
电压型逆变器
非线性因素
q
轴
电流
误差
在线补偿
Keywords
voltage source inverter
nonlinear factor
q-axis current error
online compensation
分类号
TM464 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于d轴电流误差的永磁同步电机旋变误差角识别方法
徐鹏程
《电气传动》
2021
1
下载PDF
职称材料
2
一种永磁同步电机矢量控制SVPWM死区效应在线补偿方法
韩坤
孙晓
刘秉
宋文胜
冯晓云
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
45
下载PDF
职称材料
3
一种改进型超前角弱磁控制算法
于家斌
秦晓飞
郑军
王云宽
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
23
下载PDF
职称材料
4
永磁同步电机改进弱磁策略
何炜康
刘政
胡勤丰
《微电机》
2022
3
下载PDF
职称材料
5
基于q轴电流误差的VSI非线性因素在线补偿方法
林境锡
肖红军
招子安
《自动化应用》
2023
0
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职称材料
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