自适应柱状全景图拼接 被引量：14

1

作者 殷润民 李伯虎 柴旭东 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期1191-1196,共6页

为了实现高效高精度的全景图拼接,提出了一种面向柱状全景图的自适应拼接方法。该方法首先使用基于灰度边缘特征点的图像匹配来获得匹配坐标,并由匹配坐标唯一性计算焦距;然后在该焦距参数估计的基础上,采用新的自适应混合图像灰度匹配... 为了实现高效高精度的全景图拼接,提出了一种面向柱状全景图的自适应拼接方法。该方法首先使用基于灰度边缘特征点的图像匹配来获得匹配坐标,并由匹配坐标唯一性计算焦距;然后在该焦距参数估计的基础上,采用新的自适应混合图像灰度匹配方法生成初期拼接图像,并根据其宽度以及相关判别条件进行焦距估计的调整,再重复迭代,以获得准确的焦距参数;最后利用基于角度1维投影的图像匹配方法进行匹配坐标的小范围校正,以及使用线性平滑算法生成最终柱状全景图。该法在精确焦距的基础上,结合了多种图像匹配算法,并根据自相关指数自适应选取结果,实现了水平和垂直两方向上的匹配定位和错位检测。实验证明,该方法不仅在真实图像上的可行,且具有较高的实时性、精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 柱状全景图 图像拼接 混合图像灰度匹配 模式识别 基于图像绘制

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基于柱状全景图的空间漫游视图拟合算法 被引量：4

2

作者 樊淑萍 《自动化技术与应用》 2008年第11期74-78,共5页

本文提出了一种基于柱状全景图的空间漫游视图拟合算法。其核心是基于固定点柱状全景图之间的空间关系并通过图像拼接技术和图像混合技术生成任意视点下图像。为实现漫游行进中视图信息的合理过渡,设计了固定视点柱状全景图分割后各部... 本文提出了一种基于柱状全景图的空间漫游视图拟合算法。其核心是基于固定点柱状全景图之间的空间关系并通过图像拼接技术和图像混合技术生成任意视点下图像。为实现漫游行进中视图信息的合理过渡,设计了固定视点柱状全景图分割后各部分的图像映射关系。实验证明该漫游策略可以满足虚拟漫游的实时性要求,同时具有规模扩展性。 展开更多

关键词 柱状全景图 图像拼接 虚拟漫游 基于图像绘制

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基于RANSAC算法的柱面全景图拼接方法 被引量：18

3

作者 黄有群 付裕 马广焜 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第4期461-465,共5页

针对RANSAC算法只适用于平面图像配准的局限,将RANSAC算法应用于柱面图像上,设计了一套适合柱面全景图像拼接的算法.整个算法用匹配特征点对之间的关系解决了两幅图像的旋转、垂直偏移以及柱面图像拼接时的月牙缺陷问题.实验结果表明,... 针对RANSAC算法只适用于平面图像配准的局限,将RANSAC算法应用于柱面图像上,设计了一套适合柱面全景图像拼接的算法.整个算法用匹配特征点对之间的关系解决了两幅图像的旋转、垂直偏移以及柱面图像拼接时的月牙缺陷问题.实验结果表明,该方法能正确找到两幅图像的重叠位置,实现自动拼接,在基于柱面投影的全景图生成中应用,效果良好. 展开更多

关键词 图像配准 图像拼接 RANSAC算法 柱面全景图 特征点提取

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局部特征及视觉一致性的柱面全景拼接算法 被引量：16

4

作者 朱庆辉 尚媛园 +1 位作者 邵珠宏 尹晔 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2016年第11期1523-1529,共7页

目的传统的基于平面拼接算法生成的全景图像存在严重的失真问题,很难保证良好的视觉一致性;而普通柱面拼接算法无法较好地满足实时性要求。为此,提出一种基于改进SIFT(scale-invariant feature transform)特征描述子的柱面全景图像拼接... 目的传统的基于平面拼接算法生成的全景图像存在严重的失真问题,很难保证良好的视觉一致性;而普通柱面拼接算法无法较好地满足实时性要求。为此,提出一种基于改进SIFT(scale-invariant feature transform)特征描述子的柱面全景图像拼接算法。方法首先将待拼接的图像序列进行柱面投影,利用改进的SIFT特征检测器获取图像中的特征点,生成64维SIFT特征描述子;然后根据特征描述子之间的欧氏距离提取初始特征点对,利用RANSAC(random sample consensus)方法进一步剔除伪匹配特征点对并建立待拼接图像之间的空间变换矩阵;最后根据图像之间的空间变换矩阵进行图像配准,采用加权平均融合的方法完成图像的无缝拼接。结果本文全景图拼接算法,可以有效地克服平面拼接算法存在的失真问题,保证了全景图像的视觉一致性。同时,相比普通柱面拼接算法,本文算法的拼接速度提高了近一倍。结论通过对不同尺寸和数量的图像序列构建全景图,相对于平面拼接算法和普通柱面拼接算法,本文算法可以有效实现图像之间的拼接,生成宽视野、高分辨率的全景图像,且能够应用于对实时性要求比较高的图像拼接场合。 展开更多

关键词 柱面全景图 柱面投影 SIFT检测器 图像配准 图像融合

原文传递

全景图中投影模型与算法 被引量：14

5

作者 田军 孟祥娟 王萍 《计算机系统应用》 2013年第5期126-132,192,共8页

全景图技术由于其应用广泛,得到了许多学者的关注,已成为计算机视觉、计算机图形学、虚拟现实等领域的研究热点.本文从全景图的关键技术之一的投影算法出发,介绍了平面变换算法中核心变换矩阵及适用的场景、原则,详细分析各种空面变换算... 全景图技术由于其应用广泛,得到了许多学者的关注,已成为计算机视觉、计算机图形学、虚拟现实等领域的研究热点.本文从全景图的关键技术之一的投影算法出发,介绍了平面变换算法中核心变换矩阵及适用的场景、原则,详细分析各种空面变换算法,主要针对柱形全景技术中的投影算法及其改进算法、球形全景技术中的常规算法、分块对应算法及全向图转换算法和立方体全景技术中的传统算法、二维纹理算法及立体投影算法进行了深入的探讨,对全景图技术中投影算法的发展趋势作了展望. 展开更多

关键词 全景图技术 柱形全景 球形全景 立方体全景

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基于未标定普通相机的全景图像拼接方法 被引量：5

6

作者 李佳 盛业华 +2 位作者 张卡 段平 吴辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2070-2074,共5页

提出了一种利用普通相机拍摄的图片来构造全景图像的方法。首先利用ORB特征匹配算法对相邻图像进行匹配,并利用匹配点计算图像间的单应性变换矩阵;其次,对单应性矩阵进行分解,估计出摄像机内参数矩阵及图像间的旋转变换矩阵,并为保持全... 提出了一种利用普通相机拍摄的图片来构造全景图像的方法。首先利用ORB特征匹配算法对相邻图像进行匹配,并利用匹配点计算图像间的单应性变换矩阵;其次,对单应性矩阵进行分解,估计出摄像机内参数矩阵及图像间的旋转变换矩阵,并为保持全局一致性,建立全局旋转矩阵以消除拍摄过程中产生的抖动和倾斜;最后,建立柱面环境图,将拼接图像卷绕至柱面,并对拼接后的图像进行融合处理生成360°柱面全景图。本算法使用未标定的普通相机拍摄的图片即可生成柱面全景图像。实验结果表明该方法的拼接效果好,有较强的实用价值。 展开更多

关键词 普通相机 单应性变换 柱面全景 图像融合 虚拟现实

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一种球机视频全景拼接及空间化方法 被引量：1

7

作者 张兴国 周英迪 +2 位作者 石新雨 罗霄月 顾杨旸 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2022年第5期203-211,共9页

针对PTZ摄像机监控视频空间化难度大、地理映射后目标融合困难的问题,以视频GIS为基础,提出了一种基于柱面全景的PTZ摄像机空间化方法。PTZ摄像机按照固定间隔的多个方位角采集多张具有一定重叠度的视频帧图像,并拼接为柱面全景;将全景... 针对PTZ摄像机监控视频空间化难度大、地理映射后目标融合困难的问题,以视频GIS为基础,提出了一种基于柱面全景的PTZ摄像机空间化方法。PTZ摄像机按照固定间隔的多个方位角采集多张具有一定重叠度的视频帧图像,并拼接为柱面全景;将全景等比例切割为多个子图像,并通过基于深度学习的目标检测方法逐一进行目标检测,若目标处于切割线附近,则对该切割线右移,对全景重新切割及各子图目标检测;基于各子图目标检测结果,采用柱面全景与地理空间映射模型,将各目标映射至地图中。结果表明:该方法可实现PTZ摄像机监控视频至2D地理空间的精准映射,柱面全景方法也较好地解决了多个视角各自映射造成目标重复映射,而后期需要在地理空间中对目标进行融合的问题。研究结果可应用于智慧城市、应急救灾、自然资源监测等领域的实时监管及大数据分析方面。 展开更多

关键词 视频GIS PTZ摄像机 柱面全景 视频空间化 深度学习

原文传递

基于灭点圆的柱面全景图漫游技术 被引量：1

8

作者 庄玉册 黎蔚 陈家新 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第11期21-24,29,共5页

针对球面、立方体全景图获取比较困难等缺点,提出一种基于灭点圆的柱面全景图漫游方法.该方法在灭线的基础上引进灭点圆的思想,根据灭点圆的位置对柱面全景图进行背景建模,扩展灭线的应用范围;采用弧到线的转换提取底平面的纹理,避免地... 针对球面、立方体全景图获取比较困难等缺点,提出一种基于灭点圆的柱面全景图漫游方法.该方法在灭线的基础上引进灭点圆的思想,根据灭点圆的位置对柱面全景图进行背景建模,扩展灭线的应用范围;采用弧到线的转换提取底平面的纹理,避免地面视图变形;通过相关顶点的深度对纹理坐标进行变换,改进漫游的视觉效果.实验结果表明:该方法不仅能够实现水平方向360度的环视,而且能够实现一定深度的贯穿漫游,具有较好的真实感和沉浸感. 展开更多

关键词 漫游 柱面全景图 灭点圆 纹理映射

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基于立体折反射全向成像的柱面全景深度估算 被引量：1

9

作者 王炜 熊志辉 +1 位作者 徐玮 崇洋 《计算机仿真》 CSCD 2008年第12期246-250,共5页

针对立体视觉原理的新型立体折反射全向成像系统结构设计和面向立体柱面全景像对的局域灰度相关对应点快速匹配算法,从捕获的全向立体影像中提取有效深度信息,用于辅助全向视频分析处理中的对象检测和跟踪。采用单相机和两个不同参数的... 针对立体视觉原理的新型立体折反射全向成像系统结构设计和面向立体柱面全景像对的局域灰度相关对应点快速匹配算法,从捕获的全向立体影像中提取有效深度信息,用于辅助全向视频分析处理中的对象检测和跟踪。采用单相机和两个不同参数的抛物面型反射镜构造了一种共轴结构的折反射全向立体成像装置,捕获的存在一定视差的原始全向立体像对被投影展开为立体柱面全景像对,而后通过特定对应点匹配算法提取稠密的深度信息。对应点匹配算法采用局部区域灰度相关的算子,并充分利用了双向匹配和柱面全景的外极线约束来提高匹配的速度和准确度。仿真实验有效恢复了场景深度信息,证明了整套装置结构设计及深度估计方法的有效性。 展开更多

关键词 立体视觉 折反射全向成像 柱面全景 深度估算 对应点匹配

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面向立体柱面全景的动态规划对应点匹配方法 被引量：1

10

作者 王炜 熊志辉 徐玮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7185-7189,共5页

分析总结了立体视觉对应点匹配研究现状,针对单相机双抛物反射镜面共轴结构的特定折反射立体全向成像装置,将原始捕获的立体全向图像对投影成柱面全景图像对,并结合动态规划和灰度段匹配思想给出了一种改进的对应点匹配算法用于柱面全... 分析总结了立体视觉对应点匹配研究现状,针对单相机双抛物反射镜面共轴结构的特定折反射立体全向成像装置,将原始捕获的立体全向图像对投影成柱面全景图像对,并结合动态规划和灰度段匹配思想给出了一种改进的对应点匹配算法用于柱面全景图像的稠密深度估计。基于虚拟装置和虚拟场景的仿真实验说明了该装置结构设计和对应点匹配方法的有效性。 展开更多

关键词 立体视觉 折反射全向成像 柱面全景 动态规划 对应点匹配

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基于虚拟现实的柱面全景图像拼接方法研究 被引量：5

11

作者 王丹丹 陈康 《科技通报》 北大核心 2017年第10期113-116,共4页

图像拼接是图像处理中的重要内容,由于柱面全景图像采集过程的不规范,导致图像的清晰度不高,对基于虚拟现实的柱面全景图像进行拼接,有利于提高图像质量,提高柱面全景图像的清晰度。为此,本文提出一种基于虚拟现实的柱面全景图像拼接方... 图像拼接是图像处理中的重要内容,由于柱面全景图像采集过程的不规范,导致图像的清晰度不高,对基于虚拟现实的柱面全景图像进行拼接,有利于提高图像质量,提高柱面全景图像的清晰度。为此,本文提出一种基于虚拟现实的柱面全景图像拼接方法,首先对柱面全景图像拼接的流程进行分析,并对拼接过程中的图像采集、图像预处理、图像变换、图像融合进行分析,采用特征点匹配方法提高图像拼接的精度,从而完成柱面全景图像拼接。实验证明,本文所提方法能够有效提高柱面全景图像拼接的精度,且拼接的效率较高,为图像拼接课题的研究应用创造条件。 展开更多

关键词 虚拟现实 柱面全景图像 图像拼接

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