RV针摆传动齿面接触强度非线性分析 被引量：11

1

作者 吴素珍 何卫东 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2015年第4期100-104,共5页

考虑摆线轮修形量、轮齿接触变形、针齿销弯曲变形的影响,利用赫兹理论计算了针齿与摆线轮不同啮合齿间的接触应力;基于摆线针轮行星传动的啮合原理,采用有限元法精确建立了RV第二级针摆啮合传动的有限元模型,根据针齿固定摆线轮输出的... 考虑摆线轮修形量、轮齿接触变形、针齿销弯曲变形的影响,利用赫兹理论计算了针齿与摆线轮不同啮合齿间的接触应力;基于摆线针轮行星传动的啮合原理,采用有限元法精确建立了RV第二级针摆啮合传动的有限元模型,根据针齿固定摆线轮输出的实际工况,对针齿壳外圈节点进行了全约束,采用刚性梁模拟行星架输出机构,使用刚性单元模拟偏心轴曲柄,采用铰链链接技术模拟曲柄相对摆线轮轴承孔的转动,对轴承孔的约束模拟轴承的实际工作情况,在输出机构质心点施加转矩载荷,进而进行摆线针轮啮合接触非线性分析,得到摆线轮的应力、应变云图.理论计算和有限元分析结果进行对比分析,为摆线轮的优化设计提供理论基础和有效的数值模拟方法. 展开更多

关键词 摆线针轮 接触应力 非线性 有限元

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摆线针轮传动中摆线轮齿廓修形技术研究 被引量：8

2

作者 赵大兴 明廷伯 +1 位作者 余金舫 高博 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第6期45-49,共5页

为确定不同传动要求的摆线针轮传动机构中摆线轮齿廓修形方式及最佳的优化算法,首先对摆线针轮传动中摆线轮齿廓应用最多的"正等距+负移距"和"负等距+正移距"两种组合修形方式进行了分析计算,得到了两种组合修形方... 为确定不同传动要求的摆线针轮传动机构中摆线轮齿廓修形方式及最佳的优化算法,首先对摆线针轮传动中摆线轮齿廓应用最多的"正等距+负移距"和"负等距+正移距"两种组合修形方式进行了分析计算,得到了两种组合修形方式引起的回差大小及修形后摆线轮啮合受力的优劣,确定了不同传动要求的摆线针轮传动机构优先适用的修形方式;对摆线轮齿廓优化算法进行了对比研究,针对"正等距+负移距"组合修形方式确定了优先选用的优化算法;对采用"负等距+正移距"组合修形方式,提出了一种改进的优化算法,将该算法与现有的优化算法进行对比分析,根据实际的装配精度确定了应优先选择的优化算法。 展开更多

关键词 摆线针轮 修形 优化 对比

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摆线针轮行星传动的运动平稳性分析 被引量：6

3

作者 李充宁 孙爽 《机械设计与制造》 北大核心 2000年第3期48-49,共2页

分析了摆线轮有加工误差或修正的齿廓与针轮针齿的啮合的关系 ,建立了摆线针轮行星传动瞬时传动比的计算式。根据计算所得的瞬时传动比变化曲线可看出 ,这种传动因加工误差或齿廓修正将导致传动出现运动不平稳性 。

关键词 摆线针轮 运动平稳性 瞬时传动比 行星传动

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基于压力角的摆线针轮齿廓曲线优化方法

4

作者 李有堂 董浩楠 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期914-923,共10页

根据摆线针轮传动理论,提出一种基于压力角的齿廓优化方法。将摆线针轮齿廓分为工作段与非工作段,区分影响工作段压力角的因素为修形参数与设计参数,讨论两类参数对压力角的影响,以此两类参数为设计变量,以工作段平均压力角为目标函数,... 根据摆线针轮传动理论,提出一种基于压力角的齿廓优化方法。将摆线针轮齿廓分为工作段与非工作段,区分影响工作段压力角的因素为修形参数与设计参数,讨论两类参数对压力角的影响,以此两类参数为设计变量,以工作段平均压力角为目标函数,以运动与润滑要求确定边界条件,对RV⁃550E型减速器摆线轮进行优化设计。结果表明,此方法使算例的工作段平均压力角降低了4.14%,使单齿啮合过程的压力角最大值降低了1.35%,优化前后接触齿对最大Mises应力下降了20.77%,发生位置由摆线轮转移至针轮,模型质量减小了9.38%,在确保无根切现象的同时能获得良好的组合修形效果。 展开更多

关键词 摆线针轮 压力角 齿廓曲线优化 遗传算法 RV 减速器 有限元分析

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摆线针轮行星结构的调角器自锁性分析方法 被引量：4

5

作者 吴昌林 另立平 蒙运红 《现代制造工程》 CSCD 2005年第11期103-105,共3页

机构的自锁性能可以从效率的角度来分析,根据行星机构与其转化机构中的摩擦功率损失相等的假设,推导出转化机构效率的计算方法,从而得到行星机构的损失系数。根据损失系数求出行星机构的效率,即可判断其自锁性能。

关键词 摆线针轮 2K-H型 自锁性 损失系数

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侧隙对摆线针轮传动啮合力与摩擦功耗的影响分析 被引量：3

6

作者 李宇涛 金守峰 +1 位作者 焦航 侯一泽 《机械传动》 北大核心 2022年第1期110-114,共5页

啮合侧隙是影响摆线针轮副承载能力、摩擦功耗、振动噪声等传动性能的关键因素之一。利用摆线针轮传动原理,建立了考虑侧隙的摆线轮与针齿啮合力及摩擦功耗分析模型,并引入比较系数,描述了侧隙对摆线轮针齿啮合副接触力和摩擦功耗的影... 啮合侧隙是影响摆线针轮副承载能力、摩擦功耗、振动噪声等传动性能的关键因素之一。利用摆线针轮传动原理,建立了考虑侧隙的摆线轮与针齿啮合力及摩擦功耗分析模型,并引入比较系数,描述了侧隙对摆线轮针齿啮合副接触力和摩擦功耗的影响。分析表明,侧隙会显著改变参与接触的针齿数量,从而改变接触力峰值和摩擦功耗,即侧隙增大会导致接触力峰值显著增大,但摩擦功耗会略有降低。该方法可为评估初始及磨损后侧隙对轮齿接触特性的影响机制提供简便的理论方法。 展开更多

关键词 摆线针轮 啮合间隙 轮齿接触力分析 摩擦功耗

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基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度研究 被引量：1

7

作者 贺苏逊 何毅斌 +2 位作者 陈宇晨 戴乔森 刘湘 《机械传动》 北大核心 2021年第2期28-32,共5页

为了更加准确地计算出摆线针轮的接触刚度,更好地指导实际应用,利用蒙特卡洛方法对其进行分析,提出了一种基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度计算方法。该方法分别建立了摆线轮齿轮齿廓修形前和摆线轮齿廓齿廓修形后的齿廓函数,探究了... 为了更加准确地计算出摆线针轮的接触刚度,更好地指导实际应用,利用蒙特卡洛方法对其进行分析,提出了一种基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度计算方法。该方法分别建立了摆线轮齿轮齿廓修形前和摆线轮齿廓齿廓修形后的齿廓函数,探究了齿轮修形对摆线针轮接触刚度的影响,最后得到了较为准确的摆线针轮接触刚度的表达式。以工业机器人RV-40E减速器为例,通过计算实例表明,针对摆线轮的齿轮齿廓修形会改变摆线轮的接触刚度,摆线针轮接触刚度随着修形量的增加先减小后增大再减小。 展开更多

关键词 摆线针轮 蒙特卡洛 接触刚度 齿轮修形

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新型减速器优化设计 被引量：1

8

作者 黄祖宇 《焦作工学院学报》 2002年第4期284-285,共2页

通过对摆线针轮行星减速器设计的过程分析 ,进行了多目标优化设计 ,建立了摆线针轮行星减速器优化设计的数学模型 ,经实例计算表明 。

关键词 减速器 优化设计 摆线针轮 数学模型 行星传动

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摆线针轮行星传动多目标稳健优化设计 被引量：1

9

作者 迟建华 王承刚 +1 位作者 田志涛 李培宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第2期33-35,共3页

采用粒子群优化算法对摆线针轮行星传动进行约束多目标优化设计,求出满足约束条件的Pareto解集。考虑工程实际中误差的客观存在,进行了7因素9水平的均匀试验设计及望目特性的信噪比计算,在此基础上,依据多目标稳健优化设计原理在Pareto... 采用粒子群优化算法对摆线针轮行星传动进行约束多目标优化设计,求出满足约束条件的Pareto解集。考虑工程实际中误差的客观存在,进行了7因素9水平的均匀试验设计及望目特性的信噪比计算,在此基础上,依据多目标稳健优化设计原理在Pareto解集中选择最稳健的设计做为最终方案。分析了结果方案中目标函数(体积函数和修形误差函数)对各个设计变量的灵敏度,得出了目标函数最为敏感的因素及各因素对目标函数的影响程度用于指导公差的制定和实际加工制造。 展开更多

关键词 摆线针轮 行星传动 优化设计

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新型摆线活齿减速器的研究 被引量：1

10

作者 王勇 王文华 +2 位作者 孙强 黄林杰 谢广敏 《矿山机械》 北大核心 2008年第20期31-33,共3页

应用新技术,开发新型高性能的传动元件,是适应工业生产对通用机械传动装置更新换代的需要。在对摆线针轮减速器、推杆减速器和活齿减速器优缺点分析的基础上,融合它们各自的优点设计了新型摆线活齿减速器,研究得出其具有传动效率高,传... 应用新技术,开发新型高性能的传动元件,是适应工业生产对通用机械传动装置更新换代的需要。在对摆线针轮减速器、推杆减速器和活齿减速器优缺点分析的基础上,融合它们各自的优点设计了新型摆线活齿减速器,研究得出其具有传动效率高,传动扭矩大和传动比范围宽等特点。 展开更多

关键词 摆线针轮 活齿 减速器

原文传递

粉尘防爆电动滚筒研制与开发

11

作者 石瑞兰 张万民 李积继 《防爆电机》 1999年第1期19-21,共3页

论述了粮食和纺织等行业中爆炸性粉尘（包括纤维）环境用的粉尘防爆电动滚筒的结构特点、传动和防爆原理、主要零部件设计、性能参数、产品特点及其应用前景，为开发各类粉尘防爆电动滚筒做了有益的实验和探讨。

关键词 电动滚筒 摆线针轮 减速装置 粉尘防爆电机

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一种摆线针轮传动多齿啮合接触特性分析方法 被引量：17

12

作者 许立新 杨玉虎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1382-1388,共7页

为有效地揭示齿廓修形、弹性接触及负载变化对摆线针轮传动多齿啮合接触动态特性的影响规律,基于多体动力学和弹性接触理论提出了一种可精确预估摆线针齿动态啮合对数、确定接触点位置并获取接触载荷的动力学分析方法。首先,建立了摆线... 为有效地揭示齿廓修形、弹性接触及负载变化对摆线针轮传动多齿啮合接触动态特性的影响规律,基于多体动力学和弹性接触理论提出了一种可精确预估摆线针齿动态啮合对数、确定接触点位置并获取接触载荷的动力学分析方法。首先,建立了摆线针轮系统刚体多体动力学模型;其次,在数值计算的任一时刻,循环判断摆线齿廓的离散点与各个针齿之间是否满足接触条件,确定最大接触深度并计算法向接触载荷;最后,将摆线针齿接触载荷等效为系统广义力,建立了含多齿啮合接触关系的摆线针轮传动系统动力学方程。在此基础上,以某一针摆传动系统为算例,分析齿廓修形、弹性接触及负载变化对摆线针轮传动多齿啮合接触动态特性的影响。研究结果表明,摆线针轮传动的实际传力针齿数由齿廓修形和负载特性决定。该方法对于具有不同传动比的摆线针轮传动系统,均能高效准确地完成齿廓修形和负载变化条件下的传力针齿数预估和接触载荷计算。 展开更多

关键词 摆线针轮传动 多齿啮合 接触动力学 多体动力学

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摆线针轮行星传动机构啮合特性分析 被引量：12

13

作者 陈振宇 沈兆光 杨玉虎 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第10期9-14,共6页

以摆线针轮行星传动机构为对象,采用反转法建立了摆线齿廓方程,推导出针齿与摆线轮齿廓间压力角的计算公式,分析了几何参数对压力角的影响规律。在此基础上,针对该机构多齿啮合的结构特点,分析了摆线轮与单齿、多齿啮合时压力角随曲柄... 以摆线针轮行星传动机构为对象,采用反转法建立了摆线齿廓方程,推导出针齿与摆线轮齿廓间压力角的计算公式,分析了几何参数对压力角的影响规律。在此基础上,针对该机构多齿啮合的结构特点,分析了摆线轮与单齿、多齿啮合时压力角随曲柄轴转角的变化规律,探讨了摆线轮与单齿、多齿理想啮合,以及考虑几何误差和构件弹性时机构压力角的计算方法。算例结果表明:考虑针齿实际啮合状态时计算压力角能够较精确地揭示机构的传力特性。该种计算方法可为摆线针轮行星传动机构的静力学分析及强度设计提供借鉴。 展开更多

关键词 摆线针轮行星传动机构 多齿啮合 压力角 传力特性

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农业机械中的摆线轮齿廓强度有限元分析 被引量：8

14

作者 孙宇 朱俊平 西庆坤 《农机化研究》 北大核心 2008年第4期25-28,共4页

摆线针轮行星减速器具有传动比大和承载能力高的特点,在农业机械中得到广泛的应用。摆线轮是摆线针轮减速器中的关键部件。为了得到比较准确的摆线轮的受力状态,以BW180摆线针轮减速器的修正齿形为例,利用PRO/E软件建立摆线轮的三维几... 摆线针轮行星减速器具有传动比大和承载能力高的特点,在农业机械中得到广泛的应用。摆线轮是摆线针轮减速器中的关键部件。为了得到比较准确的摆线轮的受力状态,以BW180摆线针轮减速器的修正齿形为例,利用PRO/E软件建立摆线轮的三维几何模型,导入ANSYS软件中,对其齿廓应力进行理论分析,得出摆线轮的应力分布。 展开更多

关键词 农业工程 摆线轮齿廓强度 有限元分析 修正齿形 应力 农业机械

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工业机器人RV减速器传动机构误差分析 被引量：5

15

作者 张跃明 朱桂龙 纪姝婷 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第5期261-265,269,共6页

以工业机器人用RV减速器为研究对象,结合其一级渐开线齿轮减速和二级摆线针轮减速的啮合特性,逐个分析了机构中各主要构件的原始误差对系统输出转角的影响,以此为基础建立了该机构的误差传递分析模型,该模型详细解释了机构的各种原始误... 以工业机器人用RV减速器为研究对象,结合其一级渐开线齿轮减速和二级摆线针轮减速的啮合特性,逐个分析了机构中各主要构件的原始误差对系统输出转角的影响,以此为基础建立了该机构的误差传递分析模型,该模型详细解释了机构的各种原始误差与机构输出误差的对应关系,并以RV40E型减速器为例,进行数值演算和实验分析。结果表明,输出盘轴孔偏心误差对机构输出转角影响最大,摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差次之,渐开线齿轮机构的误差影响最小,同时输出盘和行星架固连引起的反馈误差在精密的RV传动中也是不容忽视的。 展开更多

关键词 RV减速器 摆线针轮传动 传动误差 误差传递

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摆线针轮传动机构的偏心距对承载能力的影响 被引量：5

16

作者 张跃明 李连松 纪姝婷 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期873-881,共9页

针对国产RV减速器承载能力低、运动精度低、整机寿命短等瓶颈问题,本文基于摆线轮齿面修形表征方法,构建摆线轮与针轮之间的啮合侧隙分布函数,系统研究负载作用下,摆线轮与针轮之间的载荷分布规律,提出摆线轮与针轮之间最大啮合力的判... 针对国产RV减速器承载能力低、运动精度低、整机寿命短等瓶颈问题,本文基于摆线轮齿面修形表征方法,构建摆线轮与针轮之间的啮合侧隙分布函数,系统研究负载作用下,摆线轮与针轮之间的载荷分布规律,提出摆线轮与针轮之间最大啮合力的判定方法,结合摆线针轮传动的接触强度分析理论及多齿接触承载分析理论,建立了摆线针轮传动机构的承载能力评估模型,并探究偏心距对摆线针轮传动承载能力的影响规律。结果表明:随着偏心距在一定范围内增加,摆线针轮承载能力系数先增后减,偏心距为0.98 mm时承载能力最高,并通过有限元分析验证其准确性。 展开更多

关键词 精密减速器 RV减速器 摆线针轮传动机构 承载能力 偏心距 接触应力 接触刚度 有限元分析

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双摆线针齿传动齿廓特性与啮合特性分析

17

作者 崔建昆 丁佳乐 +1 位作者 石雨恒 张德琪 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期424-430,共7页

将双摆线齿廓运用到NN型少齿差行星齿轮传动领域,通过分析内外摆线轮齿廓的凹凸性、曲率和曲率半径,获得了内、外摆线齿廓的特性;通过图解法推导双摆线针齿传动中内、外摆线轮的压力角计算公式,获得了啮合过程压力角变化规律,以及双摆... 将双摆线齿廓运用到NN型少齿差行星齿轮传动领域,通过分析内外摆线轮齿廓的凹凸性、曲率和曲率半径,获得了内、外摆线齿廓的特性;通过图解法推导双摆线针齿传动中内、外摆线轮的压力角计算公式,获得了啮合过程压力角变化规律,以及双摆线针齿主要参数对于内、外摆线轮压力角的影响;通过对等距修形和移距修形进行研究,表明齿廓修形对齿形有明显影响。 展开更多

关键词 双摆线针齿传动 齿廓特性 齿廓修形 压力角

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摆线轮齿形最佳修正方式与修正量的确定方法 被引量：5

18

作者 于影 于波 《机械设计与研究》 CSCD 2002年第4期24-25,共2页

通过对修正摆线轮初始间隙的分析与比较 ,提出了一种获得最小初始间隙的正等距 +负移距 +转角的最佳修正方式 ,并对摆线轮修正量的合理选取 。

关键词 摆线针轮行星减速器 齿形修正 初始间隙 顶隙

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摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析 被引量：6

19

作者 梁凯翔 王忠素 +2 位作者 田士涛 吴清文 徐振邦 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第3期155-159,165,共6页

摆线针轮减速器作为机器人关节减速器,具有体积小、输出转矩大的特点。设计了一种摆线针轮减速器,该减速器采用"卧枕式"针齿结构代替了悬臂式针齿结构,具有结构紧凑、强度高等优点。利用遗传算法对减速器的结构进行了优化。... 摆线针轮减速器作为机器人关节减速器,具有体积小、输出转矩大的特点。设计了一种摆线针轮减速器,该减速器采用"卧枕式"针齿结构代替了悬臂式针齿结构,具有结构紧凑、强度高等优点。利用遗传算法对减速器的结构进行了优化。建立了体积最小、质量最轻和传动效率最高的目标函数,根据赫兹公式等推导得到了相关约束条件。在此基础上,完成了对减速器关键结构参数的优化,并运用有限元方法进行了仿真分析。仿真分析结果表明,所设计的摆线针轮减速器满足设计要求,优化方法有效,具有工程应用价值。 展开更多

关键词 摆线针轮减速器 遗传算法 结构优化 接触分析

原文传递

二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数优化 被引量：4

20

作者 万朝燕 兆文忠 李力行 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期124-127,134,共5页

以二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数为设计变量,摆线轮处于任意位置均能顺利装入,且针齿壳内曲线不发生干涉为约束条件,针齿壳强度、刚度削弱最小为优化目标,对二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数进行了优化。编制了集优化参数... 以二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数为设计变量,摆线轮处于任意位置均能顺利装入,且针齿壳内曲线不发生干涉为约束条件,针齿壳强度、刚度削弱最小为优化目标,对二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数进行了优化。编制了集优化参数、判定间隙、绘图检验为一体的计算机程序。该程序使用方便,通用性强,对针齿壳的生产制造具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 二齿差摆线针轮减速器 针齿壳 优化设计 短幅内摆线

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