中国智能高铁发展战略研究 被引量：172

1

作者 王同军 《中国铁路》 2019年第1期9-14,共6页

分析全球铁路数字化、智能化发展趋势及我国高速铁路建设现状、信息化成就和面临的挑战,提出智能高铁的内涵,给出智能高铁的4个组成部分,即智能高铁大脑平台、智能建造、智能装备和智能运营。在此基础上开展基于信息物理融合系统的智能... 分析全球铁路数字化、智能化发展趋势及我国高速铁路建设现状、信息化成就和面临的挑战,提出智能高铁的内涵,给出智能高铁的4个组成部分,即智能高铁大脑平台、智能建造、智能装备和智能运营。在此基础上开展基于信息物理融合系统的智能高铁蓝图设计,提出六维关联分析方法并应用于智能高铁战略规划,明确了中国智能高铁在2018—2035年在创新示范、加速突破、全面提升3个阶段的发展目标。 展开更多

关键词 智能高铁 智能建造 智能装备 智能运营 信息物理融合系统 六维关联分析方法

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信息物理融合系统研究综述 被引量：160

2

作者 王中杰 谢璐璐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1157-1166,共10页

信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)是多维异构的计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互的新型智能复杂系统,具有实时、鲁棒、自治、高效和高性能等特点.本文首先介绍了CPS的概念和特征,综述了CPS的当前发展状况与应... 信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)是多维异构的计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互的新型智能复杂系统,具有实时、鲁棒、自治、高效和高性能等特点.本文首先介绍了CPS的概念和特征,综述了CPS的当前发展状况与应用前景;其次,对CPS的系统构成进行了简要分析,讨论了CPS与相关技术的区别与联系;最后,对CPS技术发展所面临的主要挑战及可能的研究方向进行了总结与展望. 展开更多

关键词 信息物理融合系统 实时 高性能 嵌入式系统 网络控制

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船舶智能化研究现状与展望 被引量：66

3

作者 柳晨光 初秀民 +1 位作者 谢朔 严新平 《船舶工程》 北大核心 2016年第3期77-84,92,共9页

船舶智能化是在综合传感、通信、信息、计算机等多种先进技术的基础上,结合船舶具体应用环境,构建基于大数据、信息物理系统和物联网等特征的智能系统,使船舶航行、管理与服务更高效、更低耗、更安全和更环保。文章从大数据、信息物理... 船舶智能化是在综合传感、通信、信息、计算机等多种先进技术的基础上,结合船舶具体应用环境,构建基于大数据、信息物理系统和物联网等特征的智能系统,使船舶航行、管理与服务更高效、更低耗、更安全和更环保。文章从大数据、信息物理系统、物联网三个方面介绍了船舶智能化的主要特征,从船舶智能航行和船舶智能管理与服务两个方面分析了船舶领域智能化的现状和展望。在船舶智能航行方面,探讨了综合船桥系统和无人驾驶的发展方向;在船舶智能管理与服务方面,分析了水路ITS、交通流理论和数据分析方法的最新发展,并提出了基于可视分析解决船舶管理大数据处理的流程。 展开更多

关键词 船舶智能化 大数据 信息物理系统 物联网 综合船桥系统

原文传递

面向工业互联网的智慧电厂仿生体系架构及信息物理系统 被引量：36

4

作者 肖祥武 王丰 +2 位作者 王晓辉 周宏贵 张辽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期4898-4911,共14页

火力发电厂的传统体系架构难以满足智能生产和智慧管理需求,智慧电厂已成为其新的发展方向。该文基于工业互联网理念,利用仿生学原理和方法提出了智慧电厂仿生体系和DNA概念模型,对其迭代发展、系统交互的演进过程进行了分析,充分考虑... 火力发电厂的传统体系架构难以满足智能生产和智慧管理需求,智慧电厂已成为其新的发展方向。该文基于工业互联网理念,利用仿生学原理和方法提出了智慧电厂仿生体系和DNA概念模型,对其迭代发展、系统交互的演进过程进行了分析,充分考虑人行为和社会因素对信息物理系统的影响,进一步分析了智慧电厂仿生人/社会-信息-物理系统的框架和构成,在此基础上利用仿细胞分层结构方法重点构建了智慧电厂工业互联网平台层级架构。该文提出的体系架构和信息物理系统能较好地解决现有火力发电厂信息孤岛问题,促进人/社会-信息-物理三元的深度融合,为智慧电厂的智慧管理、智能发电、多市场决策等多智能体建设提供方法论和实施参考。 展开更多

关键词 智慧电厂 智能发电 信息物理系统 工业互联网 体系架构

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电网信息物理系统的数据驱动架构设计及应用 被引量：22

5

作者 郏琨琪 王治华 +2 位作者 范帅 肖居承 何光宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期3116-3127,共12页

为了实现信息系统和电力系统更加紧密的融合与协作,电网信息物理系统（power grid cyber physical system,PGCPS）需要满足数据驱动、软件定义、泛在连接、虚实映射、异构集成和系统自治六大特征。其中,数据驱动是PGCPS的灵魂,而软件定... 为了实现信息系统和电力系统更加紧密的融合与协作,电网信息物理系统（power grid cyber physical system,PGCPS）需要满足数据驱动、软件定义、泛在连接、虚实映射、异构集成和系统自治六大特征。其中,数据驱动是PGCPS的灵魂,而软件定义则是PGCPS的实现形式,这两者共同构成了实现其余4大特征的基础,也是构建PGCPS的基础和难点所在。该文提出了一种基于数据驱动的系统设计方案——基于自律分散系统（autonomous decentralized system,ADS）理论的数据驱动系统架构及其关键技术：数据资源的抽象和数据交互机制。具体地,以数据元接口作为数据资源的抽象表达形式,并集成到信息交互协议中,从而将数据驱动和软件定义相融合,进而为基于ADS理论的数据驱动系统架构的横向扩展和纵向集成提供支撑,有助于实现该系统架构的泛在连接、异构集成和系统自治;提出了基于主动通信的数据交互机制,该机制定义了各模块的信息发布准则,并且提升了虚实映射的实时性和效率。该方案从系统架构、信息共享协议和数据交互机制3个维度支撑数据驱动系统架构的实现,为构建PGCPS奠定了坚实的基础。 展开更多

关键词 电网信息物理系统 信息物理系统 自律分散系统 数据驱动

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信息物理系统安全威胁与措施 被引量：22

6

作者 李钊 彭勇 +3 位作者 谢丰 高洋 陈冬青 徐国爱 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1482-1487,共6页

随着信息物理系统(cyber-physical systems,CPS)理念的提出,各国政府、企业和科研机构纷纷加入信息物理系统的研究和建设工作。信息物理系统的建设与发展必然受到信息物理系统安全和隐私问题的制约,为理清信息物理系统目前存在的安全威... 随着信息物理系统(cyber-physical systems,CPS)理念的提出,各国政府、企业和科研机构纷纷加入信息物理系统的研究和建设工作。信息物理系统的建设与发展必然受到信息物理系统安全和隐私问题的制约,为理清信息物理系统目前存在的安全威胁、为信息物理系统安全与隐私保护提供理论参考,本文总结了信息物理系统面临的安全威胁,提出了相应的安全措施。根据信息物理系统目前主流体系架构,分别从感知执行层、数据传输层和应用控制层对安全威胁进行研究。感知执行层安全威胁研究主要针对传感器、执行器等节点的安全问题。数据传输层安全威胁研究主要针对数据泄露或破坏以及海量数据融合等安全问题。应用控制层安全威胁研究主要针对用户隐私泄露、访问控制措施设置不当与安全标准不完善等问题。最后,针对各类安全威胁给出了相应的安全措施及建议。 展开更多

关键词 信息物理系统(cps) 安全威胁 隐私 措施

原文传递

假数据注入攻击下信息物理融合系统的稳定性研究 被引量：17

7

作者 彭大天 董建敏 +2 位作者 蔡忠闽 张长青 彭勤科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期196-205,共10页

假数据注入(False data injection, FDI)攻击由于其隐蔽性特点,严重威胁着信息物理融合系统(Cyber-physical systems, CPS)的安全.从攻击者角度,本文主要研究了FDI攻击对CPS稳定性的影响.首先,给出了FDI攻击模型,从前向通道和反馈通道... 假数据注入(False data injection, FDI)攻击由于其隐蔽性特点,严重威胁着信息物理融合系统(Cyber-physical systems, CPS)的安全.从攻击者角度,本文主要研究了FDI攻击对CPS稳定性的影响.首先,给出了FDI攻击模型,从前向通道和反馈通道分别注入控制假数据和测量假数据.接着,提出了FDI攻击效力模型来量化FDI攻击对CPS状态估计值和测量残差的影响.在此基础上,设计了一个攻击向量协同策略,并从理论上分析出操纵CPS稳定性的攻击条件:攻击矩阵H和系统矩阵A的稳定性及时间参数ka的选取时机.数值仿真结果表明FDI攻击协同策略能够有效操纵两类(含有稳定和不稳定受控对象)系统的稳定性.该研究进一步揭示了FDI攻击的协同性,对保护CPS安全和防御网络攻击提供了重要参考. 展开更多

关键词 信息物理融合系统 网络空间安全 假数据注入攻击 卡尔曼滤波

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数字经济时代的知识管理:挑战与趋势 被引量：16

8

作者 董小英 胡燕妮 曹珅珅 《图书情报工作》 CSSCI 北大核心 2019年第1期60-64,共5页

[目的/意义]研究数字经济时代,知识作为关键战略资源和核心资产,对理论和实践提出的新挑战。[方法/过程]采用文献资料调研法和理论分析法,基于网络实体系统(CPS)对数字经济时代知识管理的挑战和趋势进行分析阐述。[结果/结论]数字经济时... [目的/意义]研究数字经济时代,知识作为关键战略资源和核心资产,对理论和实践提出的新挑战。[方法/过程]采用文献资料调研法和理论分析法,基于网络实体系统(CPS)对数字经济时代知识管理的挑战和趋势进行分析阐述。[结果/结论]数字经济时代,知识管理在对象上对数据的获取和整合要求更高,在增值体系上对数据到信息再到知识的精度、实时性和准确性要求更高,异构整合和数据挖掘成为知识管理的关键,人机交互和人工智作为关键技术将发挥关键作用,在知识管理的目标上,数据驱动的价值创造成为核心。未来知识管理的发展将在战略上向实时动态精准决策演化,在架构上转向全域知识管理,在组织上通过无障碍知识流打造高效创新型组织,在内容上系统整合碎片化知识,在方法上重视基于人机交互的隐性知识转化,在技术上打造基于平台的知识图谱。 展开更多

关键词 数字经济 知识管理 网络实体系统(cps) 人工智能 挑战与趋势

原文传递

A Comprehensive Overview of Cyber-Physical Systems: From Perspective of Feedback System 被引量：15

9

作者 Xinping Guan Bo Yang +2 位作者 Cailian Chen Wenbin Dai Yiyin Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第1期1-14,共14页

Cyber-physical systems (CPS) are characterized by integrating cybernetic and physical processes. The theories and applications of CPS face the enormous challenges. The aim of this paper is to provide a latest understa... Cyber-physical systems (CPS) are characterized by integrating cybernetic and physical processes. The theories and applications of CPS face the enormous challenges. The aim of this paper is to provide a latest understanding of this emerging multi-disciplinary methodology. First, the features of CPS are described, and the research progresses are summarized from different components in CPS, such as system modeling, information acquisition, communication, control and security. Each part is also followed by the future directions. Then some typical applications are given to show the prospects of CPS. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多

关键词 COMMUNICATION CONTROL Control systems Electrical engineering

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信息物理融合系统网络安全综述 被引量：15

10

作者 丁达 曹杰 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期513-521,527,共10页

信息物理融合系统(cyber-physical systems,CPS)是集计算、通信和控制于一体的智能系统,实现网络和物理的深度协作和有机融合.目前CPS在关键的基础设施、政府机构等领域发挥着越来越重要的作用.由于物理限制,计算机和网络产生的安全漏... 信息物理融合系统(cyber-physical systems,CPS)是集计算、通信和控制于一体的智能系统,实现网络和物理的深度协作和有机融合.目前CPS在关键的基础设施、政府机构等领域发挥着越来越重要的作用.由于物理限制,计算机和网络产生的安全漏洞会导致CPS遭受巨大的破坏,同时还会引起经济损失、社会动乱等连锁反应,所以研究CPS的安全问题对于确保系统安全运行具有重要意义.本文结合国内外的研究现状,概述了CPS安全控制和攻击检测的最新进展.首先本文总结了CPS典型的系统建模以满足对系统性能分析的需要.然后介绍了3种典型的网络攻击,即拒绝服务攻击、重放攻击和欺骗攻击.根据检测方法的类别,对CPS攻击检测的发展进行的概述.此外还讨论了系统的安全控制和状态估计.最后总结和展望了CPS网络安全面临的挑战和未来的研究方向. 展开更多

关键词 信息物理融合系统 网络攻击 攻击检测 安全

原文传递

Review on Cyber-physical Systems 被引量：13

11

作者 Yang Liu Yu Peng +2 位作者 Bailing Wang Sirui Yao Zihe Liu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2017年第1期27-40,共14页

Cyber-physical systems CPS are complex systems with organic integration and in-depth collaboration of computation, communications and control 3C technology. Subject to the theory and technology of existing network sys... Cyber-physical systems CPS are complex systems with organic integration and in-depth collaboration of computation, communications and control 3C technology. Subject to the theory and technology of existing network systems and physical systems, the development of CPS is facing enormous challenges. This paper first introduces the concept and characteristics of CPS and analyzes the present situation of CPS researches. Then the development of CPS is discussed from perspectives of system model, information processing technology and software design. At last it analyzes the main obstacles and key researches in developing CPS. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多

关键词 Complex networks Computation theory Data processing Embedded systems Information science

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CPS资源服务模型和资源调度研究 被引量：10

12

作者 徐久强 郭雪静 +2 位作者 王进法 李鹤群 赵海 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2330-2343,共14页

信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)融合了信息世界与物理世界,作为工业互联网与智能制造等重要领域的关键技术引起了越来越多的关注.与WEB服务相比,CPS系统中资源种类繁多、数量庞大、资源之间的异构性强,并且具有大量重复... 信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)融合了信息世界与物理世界,作为工业互联网与智能制造等重要领域的关键技术引起了越来越多的关注.与WEB服务相比,CPS系统中资源种类繁多、数量庞大、资源之间的异构性强,并且具有大量重复的物理实体,不同物理实体所处的物理环境不同且具有不同的执行性能(QoS),导致在对具体任务进行资源调用时存在多种调度方案,该文针对该问题展开研究.首先,鉴于CPS系统结构复杂的特点,该文综合分析现有的CPS建模研究成果,采用面向服务的体系架构(Service-Oriented Architecture,SOA)的思想研究CPS的体系结构,在此基础上研究了CPS与WEB服务之间的异同点,确定了面向服务CPS资源服务模型研究的可行性,提出了CPS系统中资源、物理实体、虚拟物理实体、虚拟资源的划分.同时,基于此划分提出了一种OWL(Web Ontology Language)和XML(Extensible Markup Language)混合式的CPS资源服务模型,该模型采用OWL分别对虚拟物理实体、物理实体提供的服务、CPS上层任务进行描述,并采用XML对真实物理实体的QoS参数进行描述.其次,在CPS资源服务模型的基础上,提出了基于智能规划的CPS任务-虚拟资源调度机制,该机制主要确定满足任务需要的多个候选资源集,该候选资源集组成资源的初始调度序列.然后,该文根据资源的QoS要求建立了多目标线性规划的资源选择数学模型并对多目标遗传算法的关键步骤进行创新,提出了以基于多目标遗传算法的资源选择算法求解该模型的方法,所得最优解即为资源候选集中满足整体QoS最优的资源调度序列.最后,以智能电网为例,验证了该文提出的基于智能规划的CPS任务-虚拟资源调度机制和基于多目标遗传算法的CPS资源选择方法的有效性. 展开更多

关键词 信息物理融合系统(cps) 面向服务的体系架构(SOA) 资源服务模型 智能规划 资源调度 资源选择

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基于数据特征融合的管网信息物理异常诊断方法 被引量：9

13

作者 马大中 胡旭光 +2 位作者 孙秋野 郑君 王睿 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期163-173,共11页

随着管网物理空间和信息网络的深度融合,系统面临着物理和信息空间异常带来的运行风险.本文根据管网系统数据量大、耦合性强的特点,提出一种基于数据特征融合的信息物理异常诊断方法.首先通过站场信息数据构建信息增维矩阵并且通过矩阵... 随着管网物理空间和信息网络的深度融合,系统面临着物理和信息空间异常带来的运行风险.本文根据管网系统数据量大、耦合性强的特点,提出一种基于数据特征融合的信息物理异常诊断方法.首先通过站场信息数据构建信息增维矩阵并且通过矩阵预分析实现信息传输中断异常的判断.然后基于不同站场信息构建的信息增维协方差矩阵,通过矩阵特征值分布的变化情况对物理异常以及信息传输错误异常进行区分.在此基础上,为了对管网物理异常分类实现系统运行状态的有效分析,将管网信息增维协方差矩阵最大特征向量映射的二维图像作为输入,采用卷积神经网络进行研究,进而实现对物理异常的准确判断.最后通过某实际管网数据进行仿真分析,验证所提方法的有效性. 展开更多

关键词 信息物理系统 输油管网 数据驱动 异常诊断

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处理顺序约束的信息物理融合系统静态任务表调度算法 被引量：7

14

作者 王小乐 黄宏斌 邓苏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1870-1879,共10页

针对异构环境并行计算的静态任务调度问题,以最小化有向无环图(Directed acyclic graph,DAG)的执行跨度为目标,改变HEFT(Heterogeneous earliest finish time)算法中任务上行权重的计算方法,获得更加合理的任务顺序排列,提出了一种最早... 针对异构环境并行计算的静态任务调度问题,以最小化有向无环图(Directed acyclic graph,DAG)的执行跨度为目标,改变HEFT(Heterogeneous earliest finish time)算法中任务上行权重的计算方法,获得更加合理的任务顺序排列,提出了一种最早完成时间优先的表调度算法IHEFT(Improvement heterogeneous earliest finish time).该算法在计算任务的上行权重时,分别计算该任务分配给不同资源的上行权重,取其最小值,比使用所有资源对该任务的平均处理时间进行计算的HEFT算法更为准确.确定任务的处理顺序后采用最早完成时间越小越优先的策略将任务分配给最优资源,并使得任务的开始执行时间和结束时间满足DAG中有向边的通讯时间约束.通过使用部分文献中的算例数据以及随机生成满足一定结构要求的DAG进行算法测试,将IHEFT与HEFT,CPOP(Critical-path-on-a-processor)和LDCP(Longest dynamic critical path)进行了比较,结果显示IHEFT算法更有效,而且时间复杂度较低. 展开更多

关键词 异构计算环境 信息物理融合系统 有向无环图 任务调度 表调度 静态任务

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基于多视图的信息物理融合系统体系结构研究 被引量：6

15

作者 何明 梁文辉 +2 位作者 陈国华 陈秋丽 连向磊 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第12期25-32,共8页

美国将信息-物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)列为八个重要信息技术领域之首,CPS亦成为国内当前研究热点。通过对国内外CPS研究现状分析,针对系统、功能和技术三个视图角度,提出了三种新型基于视图的CPS体系结构,说明了三种视... 美国将信息-物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)列为八个重要信息技术领域之首,CPS亦成为国内当前研究热点。通过对国内外CPS研究现状分析,针对系统、功能和技术三个视图角度,提出了三种新型基于视图的CPS体系结构,说明了三种视图间的关系,利用微电网CPS实例论证了基于不同视图的CPS体系结构分析方法的优点。同时,对于CPS未来的研究方向进行了展望。 展开更多

关键词 信息-物理融合系统(cps) 体系结构 多视图 微电网

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网络化分布式CPS系统实时优化、监控与安全控制 被引量：5

16

作者 李少远 夏元清 程鹏 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-4,共4页

网络化分布式系统由多个相互耦合的分布式子系统共同作用下的网络化系统,为达到整体系统行为的一致性,通过构建信息网络实现子系统动态行为的协调与优化,称为CPS(cyber-physical system)系统的优化.传统的集中式优化方法难以实现高效性... 网络化分布式系统由多个相互耦合的分布式子系统共同作用下的网络化系统,为达到整体系统行为的一致性,通过构建信息网络实现子系统动态行为的协调与优化,称为CPS(cyber-physical system)系统的优化.传统的集中式优化方法难以实现高效性、实时性的问题求解,研究分布式优化与决策的理论方法具有重要的理论意义,在当今以智能电网、传感器网络等为代表的网络化分布式系统中有着广泛的应用需求.针对网络化环境下复杂系统分布式优化与决策,通过研究子系统间的信息交互机制与物理耦合关联,形成子系统动态耦合约束下的目标优化、多任务冲突情况下的子系统共识决策与拓扑结构变化下的自适应协同问题,通过调整动态耦合约束下各子系统优化问题的可行域,分析并预测子系统动态的行为,调控系统在不同拓扑结构下的多模态切换,发展一类适用于网络化系统的分布式实时优化与决策理论,以提高整体系统的全局性能.本文结合专刊所取得的成果对此进行讨论. 展开更多

关键词 信息物理融合系统 分布式实时优化 协同策略 自适应优化

原文传递

基于CPS架构的旋翼无人机组合定位建模研究 被引量：5

17

作者 肖烈军 包雯静 高庆吉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第21期287-294,共8页

针对在特殊地区连续导航和组合导航冗余技术的问题,提出基于信息物理融合系统架构的BDS/GPS/SINS组合导航的旋翼无人机定位方案。以六旋翼为运载体,采用超紧组合导航结构和联邦式滤波结构建立模型,通过Simulink虚拟定位仿真,得到较为精... 针对在特殊地区连续导航和组合导航冗余技术的问题,提出基于信息物理融合系统架构的BDS/GPS/SINS组合导航的旋翼无人机定位方案。以六旋翼为运载体,采用超紧组合导航结构和联邦式滤波结构建立模型,通过Simulink虚拟定位仿真,得到较为精确的位置信息。进一步搭建旋翼无人机物理融合定位系统实验平台,该平台的BDS/GPS接收机接收由NSS8000多星群模拟器提供的虚拟卫星导航电文信号,方便用户对CPS虚拟和现实环境的人机交互界面进行操作。通过定位信息融合进行基于BDS/GPS/SINS超紧组合导航的室内飞行实验,失星下定位精度都能达到2.0 m±0.5 m。仿真和实验结果表明,该定位系统具有信息物理融合的鲁棒性和安全可靠性。 展开更多

关键词 信息物理融合 旋翼无人机 超紧组合导航 虚拟导航卫星

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新型工业化内涵及评价指标 被引量：3

18

作者 赵敏 朱铎先 《新型工业化》 2023年第8期9-14,共6页

党的二十大报告提出,到2035年基本实现新型工业化。新型工业化的提出、发展和内涵演变是一个长期的过程。本文通过剖析工业经济时代、知识经济时代、数字经济时代不同的发展模式,揭示了工业化的内涵、要素和发展路径,基于新型工业化的... 党的二十大报告提出,到2035年基本实现新型工业化。新型工业化的提出、发展和内涵演变是一个长期的过程。本文通过剖析工业经济时代、知识经济时代、数字经济时代不同的发展模式,揭示了工业化的内涵、要素和发展路径,基于新型工业化的内涵提出了评价新型工业化的10个评价指标,并对新型工业化与数字化转型之间的关系进行了阐述。 展开更多

关键词 工业化 新型工业化 评价指标 数字化转型 赛博物理系统(cps)

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基于信息物理系统的自动驾驶车辆安全调速方法 被引量：4

19

作者 龚龑 鲁啸 《城市交通》 2020年第2期118-126,共9页

在普通汽车与自动驾驶车辆混合行驶的道路网中,自动驾驶车辆视觉系统的辨识能力对交通安全至关重要。根据自动驾驶车辆视觉系统基本结构,分析其与人视觉的能见度差距。模拟驾驶人调速算法被证明在恶劣的天气下(包括低能见度时)优于自动... 在普通汽车与自动驾驶车辆混合行驶的道路网中,自动驾驶车辆视觉系统的辨识能力对交通安全至关重要。根据自动驾驶车辆视觉系统基本结构,分析其与人视觉的能见度差距。模拟驾驶人调速算法被证明在恶劣的天气下(包括低能见度时)优于自动驾驶车辆的两个典型调速算法,但是分析发现自动驾驶车辆采用模拟驾驶人调速算法可能引发交通事故。因此,提出基于信息物理系统(CPS)的安全调速算法,解决了自动驾驶车辆和驾驶人驾驶普通汽车之间视觉差距引发的交通安全问题。为比较这两种算法的安全性,建立低能见度时视觉差距导致交通事故的道路网模型。该模型分三个阶段描述了从导致交通事故至局部道路网瘫痪的全过程。最后,建立道路网事故发生概率和平均瘫痪时间两个指标。仿真结果表明,自动驾驶车辆采用模拟驾驶人调速算法引发交通事故率较高,而采用基于CPS的安全调速算法则不会发生交通事故。 展开更多

关键词 城市交通 自动驾驶 车辆视觉系统 信息物理系统(cps) 调速算法 道路网模型 低能见度

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高铁车站客运设备智能CPS运维平台的研究 被引量：4

20

作者 刘自飞 《现代信息科技》 2019年第24期186-188,共3页

随着我国高铁运营里程不断增加,各地高铁车站中的客运设备规模、数量也呈现出了爆炸性的增加趋势,各种智能客运设备的使用在提升旅客出行幸福感的同时,也给车站客运设备的运维工作带来了极大的压力。目前,客运设备运维仍停留在传统的人... 随着我国高铁运营里程不断增加,各地高铁车站中的客运设备规模、数量也呈现出了爆炸性的增加趋势,各种智能客运设备的使用在提升旅客出行幸福感的同时,也给车站客运设备的运维工作带来了极大的压力。目前,客运设备运维仍停留在传统的人工阶段。表现为业务流程信息化程度不高、现场作业监控手段匮乏、整体运维效率低下。面对铁路企业智能化运维手段缺失的问题。本文浅析了在运维工作中使用信息物理系统(CPS,Cyber-Physical Systems)技术的可能性,通过建立具有CPS技术特征的智能运维平台,实现设备的统一认证管理、运维人员的动态分配、设备状态的智能感知、备用资源的调拨共享、维修决策的大数据支撑等功能,助力客运设备运维工作的效率提升与资源优化。 展开更多

关键词 信息物理系统(cps) 客运设备 智能运维

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