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五轴数控加工叶片无干涉刀位轨迹的计算 被引量:5
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作者 杨方飞 阎楚良 林洪义 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期97-100,共4页
根据微分几何特性 ,提出五坐标数控加工叶片时对叶片的工作面和背面的刀位轨迹计算分开予以讨论 ,对工作面而言 ,利用平头立铣刀加工时不存在干涉 ,而对背面而言 ,可能存在干涉。根据干涉的种类 ,分别对全局干涉和局部刀具干涉提出了快... 根据微分几何特性 ,提出五坐标数控加工叶片时对叶片的工作面和背面的刀位轨迹计算分开予以讨论 ,对工作面而言 ,利用平头立铣刀加工时不存在干涉 ,而对背面而言 ,可能存在干涉。根据干涉的种类 ,分别对全局干涉和局部刀具干涉提出了快速判定依据 ,并对干涉点进行了修正。指出利用 Iso- scallop法可获得最优的轨迹长度 。 展开更多
关键词 机械制造工艺与设备 叶片 平头立铣刀 刀位轨迹 干涉
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Efflcient machining of a complex blisk channel using a disc cutter 被引量:1
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作者 Xiangyu LI Zhaoyu LI +3 位作者 Dong HE Junxue REN Qian FENG Kai TANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期414-437,共24页
For rough machining of a complex narrow cavity,e.g.,a complex blisk channel on an aero-engine,the typically used cutting tools are the slender cylindrical cutter and conical cutter.Nevertheless,as neither of the two i... For rough machining of a complex narrow cavity,e.g.,a complex blisk channel on an aero-engine,the typically used cutting tools are the slender cylindrical cutter and conical cutter.Nevertheless,as neither of the two is particularly suited for rough machining,wherein the main purpose is to remove a large volume as quickly as possible,the machining efficiency is low,especially when the part materials are of hard-to-cut types(e.g.,Titanium-alloy)for which it often takes days to rough machine a blisk.Fortunately,disc machining provides a new and efficient roughing solution,since a disc cutter with a large radius enables a much larger cutting speed and thus a larger material removal rate.However,due to the large radius of the disc cutter,its potential collision with narrow and twisted channels becomes a serious concern.In this paper,we propose a novel twophase approach for efficiently machining a complex narrow cavity workpiece using a disc-shaped cutter,i.e.,3+2-axis disc-slotting of the channel by multiple layers(rough machining)+five-axis disc-milling of the freeform channel side surfaces(semi-finish machining).Both simulation and physical cutting experiments are conducted to assess the effectiveness and advantages of the proposed method.The experimental results show that,with respect to a same cusp-height threshold on the channel side surfaces,the total machining time of the tested part by the proposed method is about only 36%of that by the conventional approach of plunging-milling(for roughing)plus milling by a slender cylindrical cutter(for semi-finishing). 展开更多
关键词 Blisk channel CNC machining Disc cutter Roughing efficiency Tool path planning
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基于可视锥理论的五轴加工刀具碰撞检验方法 被引量:6
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作者 段裕刚 刘志兵 +1 位作者 王西彬 肖三强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2814-2819,共6页
针对复杂曲面数控加工中刀具与工件的碰撞问题,提出一种基于可视锥理论的刀具碰撞检验方法。根据点的可视性特点推导点的可视锥算法,对任意采样点进行可视锥模型构建,通过刀轴矢量与可视锥的布尔运算判断刀具与工件的碰撞,由此计算刀轴... 针对复杂曲面数控加工中刀具与工件的碰撞问题,提出一种基于可视锥理论的刀具碰撞检验方法。根据点的可视性特点推导点的可视锥算法,对任意采样点进行可视锥模型构建,通过刀轴矢量与可视锥的布尔运算判断刀具与工件的碰撞,由此计算刀轴避免碰撞时应转过的最小夹角,并对旋转后的新刀轴矢量是否在机床刀轴可加工范围内进行检验。通过将该方法应用于整体叶轮加工中,可快速检验出发生碰撞的区域并对刀轴矢量进行修正,有效地解决了刀具在数控加工中的碰撞检测问题,为刀具路径规划提供了有效的检验方法。 展开更多
关键词 可视锥 刀具碰撞 五轴加工 路径规划
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基于定向距离理论的五轴加工刀具轨迹规划算法 被引量:6
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作者 尹业熙 秦衡峰 周后明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期2681-2688,共8页
针对环形刀五轴加工自由曲面的残留误差问题,在传统等残留高度算法的基础上,提出了一种基于定向距离理论的等最大残留高度刀具轨迹规划算法。首先根据微分几何理论计算已知刀触点的初始侧向行距,并在侧向行距方向进行偏置得到相邻刀触点... 针对环形刀五轴加工自由曲面的残留误差问题,在传统等残留高度算法的基础上,提出了一种基于定向距离理论的等最大残留高度刀具轨迹规划算法。首先根据微分几何理论计算已知刀触点的初始侧向行距,并在侧向行距方向进行偏置得到相邻刀触点;然后以基于定向距离理论的残高误差计算模型对相邻刀触点间的实际残高值进行计算;最后通过迭代计算规划出等最大残留高度的相邻刀具轨迹。如此循环,从而获得整个曲面的刀具轨迹。实验结果表明,相对于商用软件MasterCAM9.0,该算法在充分保证曲面加工质量的同时最大限度地减小了刀具轨迹的总长度,从而提高了加工效率。 展开更多
关键词 环形刀 自由曲面 等最大残留高度 定向距离理论 刀具轨迹规划
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Tool Orientation Optimization and Path Planning for 5-Axis Machining 被引量:3
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作者 YUAN Chunming MI Zhenpeng +2 位作者 JIA Xiaohong LIN Fengming SHEN Liyong 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2021年第1期83-106,共24页
Tool path generation is a fundamental problem in 5-axis CNC machining, which consists of tool orientation planning and cutter-contact(CC) point planning. The planning strategy highly depends on the type of tool cutter... Tool path generation is a fundamental problem in 5-axis CNC machining, which consists of tool orientation planning and cutter-contact(CC) point planning. The planning strategy highly depends on the type of tool cutters. For ball-end cutters, the tool orientation and CC point location can be planned separately;while for flat end cutters, the two are highly dependent on each other. This paper generates a smooth tool path of workpiece surfaces for flat end mills from two stages: Computing smooth tool orientations on the surface without gouging and collisions and then designing the CC point path. By solving the tool posture optimization problem the authors achieve both the path smoothness and the machining efficiency. Experimental results are provided to show the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 5-axis CNC machining flat end cutter tool path planning tool posture optimization
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Tricept型并联机床曲面加工的刀轨规划 被引量:1
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作者 李剑锋 王新华 +2 位作者 刘德忠 费仁元 汪劲松 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期398-404,共7页
研究了Tricept型并联机床采用平底刀加工曲面时的刀轨规划问题.首先简要地介绍了机床的结构组成,并对机床的逆运动学及其位姿作业空间进行了分析.在此基础上,给出了刀具干涉检验及刀具位姿作业空间检验的有效算法.借助于传统五坐标数控... 研究了Tricept型并联机床采用平底刀加工曲面时的刀轨规划问题.首先简要地介绍了机床的结构组成,并对机床的逆运动学及其位姿作业空间进行了分析.在此基础上,给出了刀具干涉检验及刀具位姿作业空间检验的有效算法.借助于传统五坐标数控机床曲面加工的等残高刀轨路径生成方法,提出了适用于Ticept型并联机床的刀轨规划算法. 展开更多
关键词 Tricept型并联机床 曲面加工 等加工残高 刀轨规划 数控机床
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开式整体叶盘鼓形刀叶片精加工刀路规划研究 被引量:2
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作者 张洪 欧阳克良 +1 位作者 郑周义 张宗伟 《新技术新工艺》 2020年第7期38-41,共4页
整体叶盘叶片精加工是决定整体叶盘质量的重要因素。针对开式整体叶盘叶片精加工切削刀路长和加工效率低的问题,首先分析了鼓形刀刀位轨迹规划的基本原理,然后给出了相邻切削行之间残留高度的计算方法,提出了鼓形刀叶片精加工基于切触... 整体叶盘叶片精加工是决定整体叶盘质量的重要因素。针对开式整体叶盘叶片精加工切削刀路长和加工效率低的问题,首先分析了鼓形刀刀位轨迹规划的基本原理,然后给出了相邻切削行之间残留高度的计算方法,提出了鼓形刀叶片精加工基于切触点规划及刀轴优化的方法。该方法首先通过求交法确定切削面上的切触点,然后调整刀具姿态并进行干涉检查,确定每个刀位的无干涉刀轴姿态,即在可行域内优化得到最佳刀轴。将该方法集成到整体叶盘五轴数控加工编程软件UltraCAM中,经过数控编程、仿真分析及试切加工表明,使用鼓形刀进行叶片精加工,在相同残留高度的情况下,刀路数明显减少,刀路光顺,仿真过程中无刀具干涉,刀轴变化平稳,提高了加工效率,可应用于实际加工。 展开更多
关键词 开式整体叶盘 鼓形刀 叶片精加工 刀路规划 残留高度 UltraCAM
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基于中轴变换的直刃刀汉字雕刻方法
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作者 孙子博 曹利新 《机电工程技术》 2022年第12期78-81,共4页
为改善汉字雕刻的加工环境与加工质量,提出了一种采用直线刃刀具雕刻汉字的加工方法。对待加工汉字进行中轴变换,然后基于中轴线的连续性将汉字分成若干个区域。通过每个区域内加工深度下的中轴线确定刀具路径,通过每个加工点处刀具路... 为改善汉字雕刻的加工环境与加工质量,提出了一种采用直线刃刀具雕刻汉字的加工方法。对待加工汉字进行中轴变换,然后基于中轴线的连续性将汉字分成若干个区域。通过每个区域内加工深度下的中轴线确定刀具路径,通过每个加工点处刀具路径与边界曲线的相对位置确定工具坐标系姿态。加工时刀具沿同一条刀具路径先后以不同姿态加工两侧边界曲线,并在区域交界处通过垂直走刀使加工区域与工件完全分离。加工后汉字截面呈“V”形,符合汉字雕刻需要。通过固定加工深度可实现等深度雕刻、固定刀具倾斜角度可实现等锥度雕刻,能适应不同应用场景。实现了给定待加工轮廓的中轴变换结果与刀具结构生成符合加工要求的刀具路径。通过仿真加工与实际加工共同验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 中轴变换 直刃刀 汉字雕刻 刀具路径规划
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环形刀高度变化刀路轨迹规划方法 被引量:1
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作者 张安山 刘献礼 +2 位作者 李茂月 张麒 郭佳鑫 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2014年第5期43-49,共7页
为提高汽车覆盖件模具加工效率,将环形刀应用于汽车模具小曲率面的半精及精加工过程.通过对三坐标铣削小曲率面的刀具切触几何分析,确定环形刀最佳进给方向应沿工件高度变化方向,此时可使有效切削带宽达到最大.基于此结论,分别对两类特... 为提高汽车覆盖件模具加工效率,将环形刀应用于汽车模具小曲率面的半精及精加工过程.通过对三坐标铣削小曲率面的刀具切触几何分析,确定环形刀最佳进给方向应沿工件高度变化方向,此时可使有效切削带宽达到最大.基于此结论,分别对两类特殊型面进行了刀路轨迹规划.对于单一方向曲率变化面采用垂直截面法,截面方向沿最大主曲率方向,实验表明:垂直截面法与等高线法相比可提高加工效率25%,并且有较好的表面质量;对于圆鼓面采用放射精加工方法,仿真结果表明:此方法与三维偏置方法相比可提高加工效率22.64%,并且避免了周边欠切. 展开更多
关键词 汽车模具 环形刀 有效切削带宽 高度变化 刀路轨迹规划
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圆柱刀侧铣叶片曲面的刀位规划 被引量:1
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作者 阎长罡 张建平 《大连交通大学学报》 CAS 2011年第3期40-43,共4页
依据叶轮叶片给出的初始型值点,利用四重节点的三次准均匀B样条插值方法,建立直纹面形式的叶片曲面.研究圆柱刀侧铣叶片曲面的刀位规划,利用两点偏置法进行初始刀位的确定,在此基础上,建立圆柱刀初始刀轴轨迹面在多点处逼近叶片曲面等... 依据叶轮叶片给出的初始型值点,利用四重节点的三次准均匀B样条插值方法,建立直纹面形式的叶片曲面.研究圆柱刀侧铣叶片曲面的刀位规划,利用两点偏置法进行初始刀位的确定,在此基础上,建立圆柱刀初始刀轴轨迹面在多点处逼近叶片曲面等距面的超定方程组,并利用求解线性最小二乘问题的豪斯荷尔德变换法求解,进行进一步的刀位优化,最后给出具体的计算结果.计算结果表明利用这一操作过程来进行圆柱刀侧铣叶片曲面的刀位规划是行之有效的. 展开更多
关键词 圆柱刀 侧铣 叶片 刀位规划
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多曲面岛屿五轴螺旋刀位轨迹规划 被引量:1
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作者 张莹 吴宝海 +2 位作者 李山 张定华 陈志强 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期153-158,共6页
针对复杂拓扑关系的多曲面岛屿加工,以叶片阻尼台为研究对象,提出基于清根刀心轨迹的五轴球头刀螺旋刀位轨迹生成算法。首先建立局部坐标系,定义并确定中轴线,然后按层逐点创建投影射线,利用实体求交构造初始刀心螺旋轨迹;通过变步长迭... 针对复杂拓扑关系的多曲面岛屿加工,以叶片阻尼台为研究对象,提出基于清根刀心轨迹的五轴球头刀螺旋刀位轨迹生成算法。首先建立局部坐标系,定义并确定中轴线,然后按层逐点创建投影射线,利用实体求交构造初始刀心螺旋轨迹;通过变步长迭代算法修正,使得刀心点距实体最短距离在加工精度范围内等于刀具半径。最后根据实体结构控制刀轴矢量,规划出无干涉的螺旋刀位轨迹。算例表明,本文算法统一了阻尼台加工与清根加工,避免了复杂偏置曲面片的构造,保证在加工过程中没有冗余进退刀的同时刀具不会过切叶身曲面,实现了阻尼台多曲面岛屿五轴球头刀高效精密加工。 展开更多
关键词 多曲面岛屿 铣刀 刀位轨迹 阻尼台 中轴线
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基于指状刀具螺旋锥齿轮的数字化精加工刀具路径规划
12
作者 田枫 沈辉 李儒琼 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2016年第5期560-565,共6页
选择利用自由曲面的数字化加工方法对螺旋锥齿轮齿面进行数字化精加工路径规划,选用指状铣刀,采用粗加工、半精加工而后精加工的加工策略,以刀具接触点(CC)路径截面法为基础,通过具体分析计算得出合理加工路径,确定出刀具相对工件的位... 选择利用自由曲面的数字化加工方法对螺旋锥齿轮齿面进行数字化精加工路径规划,选用指状铣刀,采用粗加工、半精加工而后精加工的加工策略,以刀具接触点(CC)路径截面法为基础,通过具体分析计算得出合理加工路径,确定出刀具相对工件的位置和姿态.解决了指状刀具和刀轴的干扰问题,并通过计算机仿真和实际操作加工证明此方法的可行性,对改进螺旋锥齿轮的加工制造有一定现实意义. 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮 数字化加工 CC路径截面线法 路径规划
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类回转体曲面数控加工刀位轨迹规划 被引量:3
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作者 蔡永林 赵明波 王恒 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第21期38-43,共6页
针对类回转体曲面高速进给数控加工,提出螺旋线驱动方式下圆环刀具加工轨迹的规划方法。构造螺旋线作为类回转体曲面的导动线,根据曲面上已知接触点轨迹的切线方向估算后续导动点对应的初始接触点。计算初始接触点处圆环刀具的刀心位置... 针对类回转体曲面高速进给数控加工,提出螺旋线驱动方式下圆环刀具加工轨迹的规划方法。构造螺旋线作为类回转体曲面的导动线,根据曲面上已知接触点轨迹的切线方向估算后续导动点对应的初始接触点。计算初始接触点处圆环刀具的刀心位置,再计算初始刀心位置与后续导动点对应的目标刀位点分别在圆周方向以及轴向的距离差值,利用相邻刀位点与相邻接触点存在的准相似关系,得到接近目标接触点的搜索方向和步长,经过迭代得到目标接触点和刀位点。在分析接触点处曲面曲率和圆环刀曲率的基础上,给出圆环刀加工误差计算方法。将所提出的算法用于鞋楦的五轴数控轨迹规划中,计算结果表明,该算法搜索效率较高,具有理论和实际应用价值,并通过鞋楦的五轴数控加工试验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 类回转体曲面 圆环刀具 轨迹规划 数控加工
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