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独立旋转车轮转向架曲线通过性能研究 被引量：15
1
作者 黄运华 李芾 傅茂海 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期7-12,共6页
独立旋转车轮能够消除轮轨间的纵向蠕滑 ,理论上不存在蛇行运动 ,故在直线上可以获得较高的临界速度 ,在曲线上可使因纵向蠕滑而产生的轮轨噪音消失。与传统轮对相比 ,独立旋转车轮缺乏由纵向蠕滑力而产生的导向力矩 ,故在曲线上无自导... 独立旋转车轮能够消除轮轨间的纵向蠕滑 ,理论上不存在蛇行运动 ,故在直线上可以获得较高的临界速度 ,在曲线上可使因纵向蠕滑而产生的轮轨噪音消失。与传统轮对相比 ,独立旋转车轮缺乏由纵向蠕滑力而产生的导向力矩 ,故在曲线上无自导向功能 ,基本上只能靠轮缘导向。曲线通过性能是车辆动力学研究领域中的重要课题之一。车辆由直线进入曲线 ,特别是通过缓和曲线时 ,由于受到线路的各种激扰 ,轮轨间将产生复杂的作用力 ,对车辆的曲线通过性能产生极大的影响。本文建立独立旋转车轮转向架车辆的动力学计算模型 ,模拟实际线路 ,利用数值模拟方法对车辆通过曲线的全过程进行动态仿真计算 ,得出独立旋转车轮转向架和传统轮对转向架曲线通过的动力学响应值。通过对两种转向架曲线通过时的轮轨横向力、脱轨稳定性及轮轨磨耗等动力学性能进行分析比较 。 展开更多
关键词 铁路 车辆 曲线通过性能 独立旋转车轮 转向架
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轴箱内置与外置直线电机地铁车辆曲线通过性能对比 被引量：19
2
作者 邓铁松 吴磊 +3 位作者 凌亮 李伟 温泽峰 金学松 《计算机辅助工程》 2015年第1期12-17,21,共7页
为比较轴箱内置与外置直线电机地铁车辆的曲线通过性能,建立直线电机地铁车辆-无砟轨道耦合动力学模型.模型将直线电机定子和转子考虑为Euler梁,将定子与转子之间的垂向电磁力作为气隙的函数,将轨道系统简化为梁-三维实体有限元模型.详... 为比较轴箱内置与外置直线电机地铁车辆的曲线通过性能,建立直线电机地铁车辆-无砟轨道耦合动力学模型.模型将直线电机定子和转子考虑为Euler梁,将定子与转子之间的垂向电磁力作为气隙的函数,将轨道系统简化为梁-三维实体有限元模型.详细比较轴箱内置与外置直线电机车辆曲线通过时的轮对冲角、轮轨横向力、脱轨因数、运行平稳性和车轮磨耗指数.结果表明:在不同的曲线半径和行车速度以及车轮踏面周向存在非均匀磨耗的状态下,轴箱内置直线电机车辆的曲线通过性能均优于轴箱外置车辆;随着曲线半径增加,轴箱外置直线电机车辆动力学性能迅速减小,而轴箱内置式车辆缓慢减小. 展开更多
关键词 地铁车辆 直线电机 轴箱 曲线通过性能 动力学性能
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单轴轮胎走行部APM车辆的动力学性能 被引量：14
3
作者 任利惠 季元进 薛蔚 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期280-285,共6页
考虑走行轮胎的侧偏效应和滤波效应,使用线性轮胎模型建立了中央导向的单轴轮胎走行部自动导向捷运系统（APM）车辆的动力学方程和Simulink仿真模型,并仿真分析了导向轮与导向轨不同接触状态对APM车辆的曲线通过性能和运行平稳性的影响... 考虑走行轮胎的侧偏效应和滤波效应,使用线性轮胎模型建立了中央导向的单轴轮胎走行部自动导向捷运系统（APM）车辆的动力学方程和Simulink仿真模型,并仿真分析了导向轮与导向轨不同接触状态对APM车辆的曲线通过性能和运行平稳性的影响.仿真结果表明：导向轮设置初始预压力不会明显改善曲线通过性能,但会显著恶化APM车辆的横向平稳性;导向轮与导向轨的间隙增加了通过曲线时走行轮的侧偏力和导向轮的导向力.综合考虑曲线通过性能和横向平稳性,导向轮与导向轨之间应留间隙,但需要控制在0～5 mm. 展开更多
关键词 自动导向捷运系统(APM) 轮胎 走行部 动力学 曲线通过性能 平稳性
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高速客车抗蛇行减振器阻尼匹配的解析研究 被引量：13
4
作者 于曰伟 周长城 赵雷雷 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期159-168,共10页
根据转向架9自由度蛇行运动模型,通过车辆运动稳定性分析,利用赫尔维茨稳定判据,建立基于运动稳定性的抗蛇行减振器阻尼系数解析计算数学模型;根据车辆通过曲线轨道时车辆脱轨安全性的要求,建立基于曲线通过性的抗蛇行减振器阻尼系数解... 根据转向架9自由度蛇行运动模型,通过车辆运动稳定性分析,利用赫尔维茨稳定判据,建立基于运动稳定性的抗蛇行减振器阻尼系数解析计算数学模型;根据车辆通过曲线轨道时车辆脱轨安全性的要求,建立基于曲线通过性的抗蛇行减振器阻尼系数解析计算数学模型;在此基础上,利用黄金分割法,建立基于运动稳定性和曲线通过性折中最优的抗蛇行减振器阻尼系数解析设计方法,并对其主要影响因素进行分析。通过某高速客车抗蛇行减振器最优阻尼系数的设计实例、仿真分析及可靠性验证,可知所设计抗蛇行减振器阻尼能够使车辆具有良好的运动稳定性和曲线通过性能,结果表明,所建立的高速客车抗蛇行减振器的阻尼匹配设计原理和方法是正确的。 展开更多
关键词 高速客车 抗蛇行减振器 最优阻尼系数 蛇行运动稳定性 曲线通过性能 解析计算
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磁流体耦合轮对转向架曲线通过性能的研究 被引量：7
5
作者 池茂儒 王开文 +2 位作者 傅茂海 倪文波 张卫华 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期28-33,共6页
建立了磁流体耦合轮对转向架车辆的动力学计算模型 ,利用数值模拟方法对比较恶劣的小半径曲线通过工况进行了动态仿真计算 ,找出了磁流体耦合轮对转向架前后轮对的耦合度对曲线通过性能的影响规律。通过对传统固定轮对转向架、独立车轮... 建立了磁流体耦合轮对转向架车辆的动力学计算模型 ,利用数值模拟方法对比较恶劣的小半径曲线通过工况进行了动态仿真计算 ,找出了磁流体耦合轮对转向架前后轮对的耦合度对曲线通过性能的影响规律。通过对传统固定轮对转向架、独立车轮转向架、磁流体耦合轮对转向架曲线通过性能的比较 。 展开更多
关键词 列车 磁流体 耦合轮对 小半径曲线 曲线通过性能 转向架
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基于空气弹簧非线性横向刚度的高速客车动力学仿真 被引量：7
6
作者 赵洪伦 沈钢 张广世 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1388-1392,共5页
运用非线性有限元分析技术,研究了由多层正交异性复合材料组成的高速客车空气弹簧的非线性横向刚度特性,分析考虑了大变形的几何非线性和胶囊与金属裙板形成的接触非线性,得到了空气弹簧横向刚度非线性特性较为精确的描述。基于这一横... 运用非线性有限元分析技术,研究了由多层正交异性复合材料组成的高速客车空气弹簧的非线性横向刚度特性,分析考虑了大变形的几何非线性和胶囊与金属裙板形成的接触非线性,得到了空气弹簧横向刚度非线性特性较为精确的描述。基于这一横向刚度,对安装空气弹簧的高速客车转向架进行了非线性暂态曲线通过的动力学仿真,获得了较为精确的结果。 展开更多
关键词 非线性横向刚度 动力学仿真 非线性有限元 空气弹簧 高速客车 曲线通过 铁道车辆 转向架
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弹性车轮车辆临界速度及曲线通过性能分析 被引量：10
7
作者 邢璐璐 李芾 付政波 《电力机车与城轨车辆》 2012年第1期25-28,共4页
建立了弹性轮对车辆—轨道耦合系统动力学模型,对弹性轮对车辆—轨道耦合系统的临界速度及曲线通过性能进行了动力学仿真,并与刚性轮对车辆的计算结果进行了比较和分析。根据GB/T 5599—1985《铁道车辆动力学性能评定及试验规范》进行评... 建立了弹性轮对车辆—轨道耦合系统动力学模型,对弹性轮对车辆—轨道耦合系统的临界速度及曲线通过性能进行了动力学仿真,并与刚性轮对车辆的计算结果进行了比较和分析。根据GB/T 5599—1985《铁道车辆动力学性能评定及试验规范》进行评价,结果表明,弹性车轮的临界速度及曲线通过性能均满足要求。 展开更多
关键词 弹性轮对 临界速度 曲线通过性能
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发展中的轻轨车辆走行部 被引量：7
8
作者 沈钢 《城市轨道交通研究》 2002年第3期31-35,39,共6页
归类和分析了各种轻轨车辆走行系统的特点 ,列举了几种新型的走行系统。对传统式转向架结构的优化控制提出了方法 ,分析了独立轮转向架存在的问题和对策。
关键词 轻轨车辆 走行部 曲线通过
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轮对等效锥度与车辆动态特性关系分析 被引量：9
9
作者 张剑 王辉 +1 位作者 王玉艳 金学松 《大连交通大学学报》 CAS 2014年第2期1-5,共5页
为了分析轮对等效锥度对车辆动力学性能的影响,采用设计不同等效锥度磨耗型踏面和锥形踏面的方法,通过轮轨接触和车辆动力学计算,分析了等效锥度对车辆临界速度和曲线通过性能的影响.结果表明,车辆临界速度并不严格地与等效锥度平方根... 为了分析轮对等效锥度对车辆动力学性能的影响,采用设计不同等效锥度磨耗型踏面和锥形踏面的方法,通过轮轨接触和车辆动力学计算,分析了等效锥度对车辆临界速度和曲线通过性能的影响.结果表明,车辆临界速度并不严格地与等效锥度平方根成反比,而是存在临界速度较高的小等效锥度区域,太小、太大的等效锥度均会导致临界速度迅速降低.等效锥度随轮对横移的增大而增大有利于提高曲线通过性能,并可缓解轮缘磨耗.因此,在轮对小幅横移时等效锥度可以取较小值,并随轮对横移量的增大而增大,可兼顾车辆临界速度与曲线通过性能的要求. 展开更多
关键词 轮对等效锥度 车辆临界速度 曲线通过性能 车辆动力学
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基于地铁车辆二系回转角的主动径向研究 被引量：9
10
作者 田师峤 罗湘萍 +2 位作者 任利惠 宫岛 孙煜 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第24期147-153,共7页
提出一种基于地铁车辆二系回转角的线路曲率测量新方法,利用该方法可得到一位转向架所处位置的线路曲率半径,以此作为随后主动径向控制研究的关键参数,并基于此方法设计一种适用于地铁车辆的二系回转角测量装置。随后,提出一种地铁车辆... 提出一种基于地铁车辆二系回转角的线路曲率测量新方法,利用该方法可得到一位转向架所处位置的线路曲率半径,以此作为随后主动径向控制研究的关键参数,并基于此方法设计一种适用于地铁车辆的二系回转角测量装置。随后,提出一种地铁车辆主动径向控制方法,并设计出轮对定位与作动器集成的主动径向一体式装置。最后建立地铁车辆动力学模型,计算分析了线路曲率测量新方法及主动径向控制的效果,研究结果表明:线路曲率测量值与线路曲率实际值的同步性高,相对误差小,满足工程运用要求;主动径向控制下的地铁车辆曲线通过性能得到显著改善,且作动器输出力低、输出功率低。研究结果可为轨道线路曲率测量、地铁车辆主动径向技术提供工程化参考。 展开更多
关键词 地铁车辆 线路曲率测量 作动器 主动径向 曲线通过性能
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橡胶轮转向架对车辆曲线通过性能的影响 被引量：7
11
作者 王渊 孙守光 任尊松 《电力机车与城轨车辆》 2003年第4期38-40,72,共4页
重点分析了橡胶轮转向架车辆的特色技术对车辆曲线通过性能的影响,分析对象包括承重与导向橡胶轮胎、单向止推轴承和空气弹簧,分析内容侧重于承重与导向橡胶轮胎和空气弹簧漏气以及单向止推轴承处于非正常工作状态对曲线通过安全性和轮... 重点分析了橡胶轮转向架车辆的特色技术对车辆曲线通过性能的影响,分析对象包括承重与导向橡胶轮胎、单向止推轴承和空气弹簧,分析内容侧重于承重与导向橡胶轮胎和空气弹簧漏气以及单向止推轴承处于非正常工作状态对曲线通过安全性和轮胎磨耗的影响。 展开更多
关键词 橡胶轮转向架 城市轨道交通车辆 曲线通过性能 模型 单向止推轴承 空气弹簧 安全性 轮胎磨耗
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弹性阻尼耦合轮对曲线通过性能及轮轨磨耗分析 被引量：7
12
作者 王军平 黄运华 +2 位作者 胡巧兰 鲁滔 施璐 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期35-39,共5页
耦合轮对是一种有别于传统轮对和独立旋转车轮的新型轮轨导向系统,其动力学性能也与二者存在差异。本文建立弹性阻尼耦合轮对(EDCW)车辆的动力学模型,对其曲线通过性能及轮轨磨耗进行分析,并给出耦合度的最佳取值范围。结果表明:导向轮... 耦合轮对是一种有别于传统轮对和独立旋转车轮的新型轮轨导向系统,其动力学性能也与二者存在差异。本文建立弹性阻尼耦合轮对(EDCW)车辆的动力学模型,对其曲线通过性能及轮轨磨耗进行分析,并给出耦合度的最佳取值范围。结果表明:导向轮对轮轨作用力与磨耗随耦合度的增加而减小,跟随轮对轮轨作用力随耦合度的增加而增大。当选用恰当的耦合度时,弹性阻尼耦合轮对(EDCW)的应用能够有效减小轮轨作用力和磨耗的最大值,从而改善转向架的曲线通过性能。 展开更多
关键词 弹性阻尼耦合轮对 曲线通过性能 轮轨磨耗
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曲线几何参数对不同类型货车转向架轮轨动力作用的影响分析 被引量：3
13
作者 杨春雷 黄运华 丁军君 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期159-169,共11页
27 t轴重的侧架交叉支撑转向架和副构架径向转向架是中国最近研制的两种重载货车转向架。为研究比较两转向架的曲线性能,分析曲线几何参数、轨道谱激励对不同类型转向架轮轨动力的影响特性,综合考虑转向架结构形式、技术参数和重载曲线... 27 t轴重的侧架交叉支撑转向架和副构架径向转向架是中国最近研制的两种重载货车转向架。为研究比较两转向架的曲线性能,分析曲线几何参数、轨道谱激励对不同类型转向架轮轨动力的影响特性,综合考虑转向架结构形式、技术参数和重载曲线轨道相关要求,建立重载货车⁃轨道耦合动力学模型和曲线参数化模型。结果表明,副构架径向转向架曲线性能在小半径曲线(≤800 m)线路上具有相对优势,曲线半径越小,优势越明显,但增大曲线半径和施加线路谱激励均会弱化其优势;两种转向架对外轨超高和缓和曲线长度变化的动力响应趋势基本一致,都在欠超高(0~15 mm)范围内轮轨综合响应较小;缓和曲线长度对两者均存在拐点,且拐点近乎相同,如当速度为80 km/h,曲线半径为800 m时,计算拐点都是约50 m,与TB 10627—2017《重载铁路设计规范》标准中规定的缓和曲线长度最小取值一致。 展开更多
关键词 轮轨动力学 转向架 曲线几何参数 27 t轴重 曲线性能
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一种抗蛇行减振器控制系统在高速动车组中的仿真应用 被引量：6
14
作者 刘永强 廖英英 +1 位作者 杨绍普 赵志宏 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 2015年第2期68-72,共5页
为协调车辆横向稳定性与曲线通过性之间的矛盾,提出一种抗蛇行减振器的控制系统,并采用ADAMS-Matlab联合仿真的方法在高速动车组中进行了仿真应用。该控制系统以车体两侧高度差为控制变量,该变量可由空气弹簧高度调节阀和压差阀直接提供... 为协调车辆横向稳定性与曲线通过性之间的矛盾,提出一种抗蛇行减振器的控制系统,并采用ADAMS-Matlab联合仿真的方法在高速动车组中进行了仿真应用。该控制系统以车体两侧高度差为控制变量,该变量可由空气弹簧高度调节阀和压差阀直接提供,不需要额外的传感器。抗蛇行减振器的控制系统可实现对曲线轨道和直线轨道两种情况之间抗蛇行减振器阻尼系数大小的调节。仿真结果表明:抗蛇行半主动控制在不影响动车组横向稳定性的同时,可大大提高车辆曲线通过时的安全性能。 展开更多
关键词 抗蛇行减振器控制系统 高速动车组 横向稳定性 曲线通过性 联合仿真
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考虑闸瓦制动的重载列车动力学建模与车辆曲线制动安全分析
15
作者 贾彬 王志伟 +3 位作者 张铭涛 刘鹏飞 刘国云 张卫华 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第6期155-163,共9页
为探究制动系统对重载列车动力学的影响,以我国万吨重载列车为研究对象,建立了考虑基础制动装置的一维-三维混合万吨重载列车动力学模型。该模型可以反映三维车辆运动姿态变化以及闸瓦-踏面摩擦等因素对列车制动性能的影响,并通过试验... 为探究制动系统对重载列车动力学的影响,以我国万吨重载列车为研究对象,建立了考虑基础制动装置的一维-三维混合万吨重载列车动力学模型。该模型可以反映三维车辆运动姿态变化以及闸瓦-踏面摩擦等因素对列车制动性能的影响,并通过试验数据以及其他模型对比等方式验证了所提出模型的有效性。基于此,分析了紧急制动时曲线路段下万吨重载列车最危险位置处车辆的轮轨动态相互作用和运行安全性。结果表明:紧急制动时,考虑闸瓦-踏面摩擦的基础制动装置对车钩力变化趋势及最大值的位置影响较小。闸瓦制动模型的轴重转移现象更显著,符合实际制动过程中闸瓦-车轮摩擦特性。随着曲线半径的降低,脱轨系数和倾覆系数显著增加,相比于曲线半径1400 m,曲线半径600 m紧急制动时,脱轨系数和倾覆系数分别增加了340.35%和31.72%。 展开更多
关键词 重载列车 紧急制动 闸瓦制动 曲线通过
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单轮对耦合径向转向架曲线通过性能的研究 被引量：5
16
作者 沈钢 周劲松 任利惠 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期20-25,共6页
建立了单轮对耦合型径向转向架的线性稳态曲线通过解析分析模型和非线性动态曲线通过数值仿真模型,研制了计算机列车动力学仿真软件,分析了这种转向架的曲线导向机理,获得了关键参数的最佳参数点,并分析了关键参数对转向架曲线通过性能... 建立了单轮对耦合型径向转向架的线性稳态曲线通过解析分析模型和非线性动态曲线通过数值仿真模型,研制了计算机列车动力学仿真软件,分析了这种转向架的曲线导向机理,获得了关键参数的最佳参数点,并分析了关键参数对转向架曲线通过性能的影响。 展开更多
关键词 转向架 耦合单轮对 曲线通过 仿真分析
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磁流体技术在铁道车辆耦合轮对中的应用 被引量：6
17
作者 池茂儒 倪文波 +1 位作者 王开文 张卫华 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期68-69,132,共3页
本文首先介绍了磁流体耦合 1轮对的工作原理 ,然后通过对耦合轮对、传统固定轮对和独立车轮的曲线通过性能的比较 ,得出了一个结论
关键词 铁道车辆 耦合轮对 磁流体 曲线通过性能 稳定性
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双轴跨坐式单轨车辆迫导向转向架曲线通过性能研究 被引量：6
18
作者 罗湘萍 田师峤 《机电一体化》 2016年第11期19-23,34,共6页
基于车辆轮胎磨损理论,研究了走行轮侧偏角对走行轮摩擦功的影响规律。为了减小车辆运行时走行轮的摩擦功,设计了一种适用于双轴跨坐式单轨车辆的迫导向机构。利用SIMPACK仿真验证了迫导向机构的作用。结果表明:导向机构增益比的改变对... 基于车辆轮胎磨损理论,研究了走行轮侧偏角对走行轮摩擦功的影响规律。为了减小车辆运行时走行轮的摩擦功,设计了一种适用于双轴跨坐式单轨车辆的迫导向机构。利用SIMPACK仿真验证了迫导向机构的作用。结果表明:导向机构增益比的改变对整车走行轮总的横向摩擦功、整车导向轮总的摩擦功影响不大;增益比为0.16时,各走行轮呈现出均匀磨耗状态,这将减少更换走行轮胎的次数,此时前后转向架走行轮横向摩擦功降幅分别为30.9%、55.4%,并且导向轮的负担并没有增加,所以并不会增大导向轮的磨损。添加导向机构之后,无论是在车厂线还是正线,车辆通过曲线时安全辅助轮均不与轨道梁路面接触,这有利于导向轮寿命的提高。 展开更多
关键词 双轴跨坐式单轨车辆 轮胎横向摩擦功 迫导向机构 增益比 曲线通过性能
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不均衡闸瓦压力下重载机车曲线通过动态行为 被引量：5
19
作者 刘鹏飞 曹云强 +2 位作者 张凯龙 高昊 刘红军 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 2020年第2期57-63,共7页
以我国HXD型六轴重载机车为研究对象,基于UM仿真软件,建立了综合考虑多种非线性力学关系的重载机车多体动力学模型。考虑不同轮对左、右侧闸瓦制动的正常和失效工况,将制动动作简化为单纯的闸瓦压力作用过程,分析了轮对两侧的不均衡闸... 以我国HXD型六轴重载机车为研究对象,基于UM仿真软件,建立了综合考虑多种非线性力学关系的重载机车多体动力学模型。考虑不同轮对左、右侧闸瓦制动的正常和失效工况,将制动动作简化为单纯的闸瓦压力作用过程,分析了轮对两侧的不均衡闸瓦压力对重载机车曲线通过动态行为的影响规律。研究结果表明,曲线通过时,一位外轮轮轨动态相互作用最为剧烈,且不均衡闸瓦压力对各轮对的影响效果不同,较之于其他车轮,对端部轮对轮轨动态行为的改变最为明显,受此影响,其轮对摇头角和轮轨磨耗功率可增大约13%和11%,而轮轨横向力、垂向力及脱轨系数等相差较小。在日常检修维护中应尽量避免不均衡闸瓦压力的出现,有利于进一步提高机车制动安全性。 展开更多
关键词 重载机车 不均衡闸瓦压力 多体动力学 制动故障 曲线通过
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铁道车辆径向转向架的径向能力评价准则 被引量：4
20
作者 沈钢 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1613-1617,共5页
提出 2个分别用来评价刚性单轮对的“自导向能力系数”和转向架的“径向调节系数” ,论证了这 2个系数对自导向径向转向架具有综合评价功能和相比性 ,并应用这 2个系数分别对典型的两轴转向架和三轴转向架进行分析计算 ,揭示了在不同轮... 提出 2个分别用来评价刚性单轮对的“自导向能力系数”和转向架的“径向调节系数” ,论证了这 2个系数对自导向径向转向架具有综合评价功能和相比性 ,并应用这 2个系数分别对典型的两轴转向架和三轴转向架进行分析计算 ,揭示了在不同轮轨条件下非对称定位的径向通过能力的规律 . 展开更多
关键词 机车车辆 径向转向架 曲线通过
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