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弹体高速入水弯曲弹道实验研究 被引量:29
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作者 王云 袁绪龙 吕策 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1998-2002,共5页
通过模型高速入水实验,利用高速摄像机拍摄了弹体入水过程和空泡形态演变过程,得到了4种头部外形模型的弹道曲线,并分析了头型、入水角、入水速度对水下弹道的影响。研究结果表明:椭圆斜截头弹体由于其特殊的头部更容易产生偏向水面的... 通过模型高速入水实验,利用高速摄像机拍摄了弹体入水过程和空泡形态演变过程,得到了4种头部外形模型的弹道曲线,并分析了头型、入水角、入水速度对水下弹道的影响。研究结果表明:椭圆斜截头弹体由于其特殊的头部更容易产生偏向水面的弯曲弹道,而其他3种弹体在一定速度内弹道比较稳定,基本趋于直线,虽然在有些工况下弹道发生了偏转,这是由于弹体加工过程中结构误差等造成的弹道不稳定性;入水角对弹道影响比较显著,小的入水角条件下弹体迅速向水面偏转,而入水角增大到一定程度时弹道向缸体底部偏转。所得结论可为高速入水武器的研究提供参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弯曲弹道 实验研究 高速入水 超空泡
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单曲线弯道几何参数对小客车转向行为的影响 被引量:7
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作者 徐进 彭其渊 +1 位作者 罗庆 邵毅明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期678-687,共10页
为了研究车辆在单曲线上行驶时的运动学行为和驾驶行为,在ADAMS软件环境下创建了小客车的动力学模型,进行了切弯和跟弯两种驾驶模式的单曲线行驶试验.根据仿真输出的转向盘角度变化,将转向过程划分为进弯、维持和出弯3个阶段,分别得到... 为了研究车辆在单曲线上行驶时的运动学行为和驾驶行为,在ADAMS软件环境下创建了小客车的动力学模型,进行了切弯和跟弯两种驾驶模式的单曲线行驶试验.根据仿真输出的转向盘角度变化,将转向过程划分为进弯、维持和出弯3个阶段,分别得到了车辆进弯和出弯时的转向长度和转向时间,以及这2个参量与弯道半径、转角和车辆轴距的关系.研究结果表明:当弯道转角不超过某个临界值时,转向盘转角、转向时间以及转向长度随着弯道转角的增大而增大,并且切弯时更显著;当弯道半径不超过550 m时,转向长度随弯道半径增大而增大;不同驾驶模式会导致转向长度出现显著差别,切弯时的稳定转向长度约为跟弯时的2倍;切弯模式的"稳定转向时间-弯道半径"曲线先升后降,呈抛物线形状,而采用跟弯模式时该曲线呈单调下降趋势,2种模式的平均转向时间为3.75 s. 展开更多
关键词 平曲线 弯道 转向行为 转向时间 转向长度 车辆轨迹
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舰炮曲射弹道的火控解算模型及其仿真研究 被引量:2
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作者 潘红华 胡家升 +1 位作者 张圣云 汪德虎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第11期1618-1621,共4页
舰炮只采用低伸弹道存在缺陷,而同时采用曲射弹道可弥补其不足。从舰炮武器系统的作战需求论述了采用曲射弹道的必要性,同时建立了解弹道方程求解舰炮射击诸元的数学模型、求解弹丸飞行时间和快速迭代解命中模型、利用最小二乘方法进行... 舰炮只采用低伸弹道存在缺陷,而同时采用曲射弹道可弥补其不足。从舰炮武器系统的作战需求论述了采用曲射弹道的必要性,同时建立了解弹道方程求解舰炮射击诸元的数学模型、求解弹丸飞行时间和快速迭代解命中模型、利用最小二乘方法进行弹道气象条件误差源辩识分离模型等的综合火控解算模型。通过仿真验证了模型的可行性。 展开更多
关键词 舰炮 低伸弹道 曲射弹道 弹道方程组 建模与仿真
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曲线轨迹SAR大斜视子孔径成像算法 被引量:4
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作者 别博文 梁毅 +1 位作者 党彦锋 邢孟道 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期500-505,共6页
针对小型合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)平台曲线轨迹运动、大斜视实时成像的要求,提出一种子孔径成像算法,首先进行预处理,补偿加速度对调频率的影响,再采用级数反演法(method of series reversion,MSR)得到回波信号的高... 针对小型合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)平台曲线轨迹运动、大斜视实时成像的要求,提出一种子孔径成像算法,首先进行预处理,补偿加速度对调频率的影响,再采用级数反演法(method of series reversion,MSR)得到回波信号的高阶近似二维谱。在此基础上,基于方位频域相位滤波处理校正方位调频率空变,最终利用谱分析(spectrum analysis,SPECAN)技术实现方位统一聚焦。点目标仿真数据验证了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 曲线轨迹 频域相位滤波 子孔径 大斜视
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GEO SAR长合成孔径时间弯曲轨迹成像试验 被引量:4
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作者 李财品 何明一 +2 位作者 朱雅琳 李光廷 刘波 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期17-22,29,共7页
地球同步轨道合成孔径雷达(GEO SAR)具有重访周期短,观测范围广等优点,在军事及民用领域具有重要的应用价值。针对GEO SAR长合成孔径时间弯曲轨迹复杂成像特性,首次提出一种地面演示验证方法,对长合成孔径时间弯曲轨迹下成像可行性进行... 地球同步轨道合成孔径雷达(GEO SAR)具有重访周期短,观测范围广等优点,在军事及民用领域具有重要的应用价值。针对GEO SAR长合成孔径时间弯曲轨迹复杂成像特性,首次提出一种地面演示验证方法,对长合成孔径时间弯曲轨迹下成像可行性进行验证。给出长合成孔径时间弯曲轨迹定量分析过程,提出具体试验方案,最后角反射器成像品质评估结果表明可实现长合成孔径时间弯曲轨迹下目标点成像。 展开更多
关键词 地球同步轨道 合成孔径雷达 长合成孔径时间 弯曲轨迹 成像试验 卫星
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浅谈单边定向钻穿越技术的参数分析 被引量:2
6
作者 李剑钊 李熊林 +2 位作者 周晓亮 刘守亮 叶刚 《价值工程》 2019年第8期135-137,共3页
单边定向钻是黄土塬地区的一种新型管道穿越技术,具有穿越距离长、高差大、施工效率高、坡体干扰小等优点,适用于大型黄土冲沟、陡坎的一次性穿越。目前,国内外缺乏单边定向钻的技术规范及设计参数,设计施工以经验为主。文章研究了单边... 单边定向钻是黄土塬地区的一种新型管道穿越技术,具有穿越距离长、高差大、施工效率高、坡体干扰小等优点,适用于大型黄土冲沟、陡坎的一次性穿越。目前,国内外缺乏单边定向钻的技术规范及设计参数,设计施工以经验为主。文章研究了单边定向钻不同穿越穿越轨迹的参数选取及对比,介绍了单边定向钻穿越黄土冲沟的线路设计。也有助于单边定向钻技术的完善和推广。 展开更多
关键词 黄土塬 管道穿越 单边定向钻 轨迹设计 直线轨迹 曲线轨迹 入土角 穿越长度
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Asymmetric nanoparticle may go "active" at room temperature
7
作者 Nan Sheng YuSong Tu +3 位作者 Pan Guo RongZheng Wan ZuoWei Wang HaiPing Fang 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期23-31,共9页
Using molecular dynamics simulations,we show that an asymmetrically shaped nanoparticle in dilute solution possesses a spontaneously curved trajectory within a finite time interval,instead of the generally expected ra... Using molecular dynamics simulations,we show that an asymmetrically shaped nanoparticle in dilute solution possesses a spontaneously curved trajectory within a finite time interval,instead of the generally expected random walk.This unexpected dynamic behavior has a similarity to that of active matters,such as swimming bacteria,cells,or even fish,but is of a different physical origin.The key to the curved trajectory lies in the non-zero resultant force originated from the imbalance of the collision forces acted by surrounding solvent molecules on the asymmetrically shaped nanoparticle during its orientation regulation.Theoretical formulae based on microscopic observations have been derived to describe this non-zero force and the resulting motion of the asymmetrically shaped nanoparticle. 展开更多
关键词 asymmetric nanoparticle curved trajectory ACTIVE
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在舰炮对岸射击中减小射击死区方法的探讨
8
作者 潘红华 张圣云 汪德虎 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第z1期4-6,共3页
针对目前舰炮对岸射击中存在比较大的射击死区的情况 ,提出了采用曲射弹道的方法来大大增加舰炮对岸可射击的区域 ,提高舰炮对岸射击的战斗力 ,更好地完成舰炮所承担的使命。还提出了通过解弹道方程组求解曲射弹道射击诸元的方法。经过... 针对目前舰炮对岸射击中存在比较大的射击死区的情况 ,提出了采用曲射弹道的方法来大大增加舰炮对岸可射击的区域 ,提高舰炮对岸射击的战斗力 ,更好地完成舰炮所承担的使命。还提出了通过解弹道方程组求解曲射弹道射击诸元的方法。经过数值仿真检验表明 。 展开更多
关键词 舰炮对岸射击 射击死区 曲射弹道 解弹道方程组
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曲射弹道环境下捷联姿态计算误差分析与抑制
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作者 李杰 蒋窍 +1 位作者 张晓明 刘俊 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期65-68,共4页
针对曲射弹道环境下捷联姿态角计算误差问题,从理论上分析了大射角情况下捷联惯导系统中偏航角与滚动角出现较大计算误差的原因,阐述了误差产生的环节与机理,给出了抑制该误差的具体方法与措施,并通过对某捷联惯导系统在三维高精度转台... 针对曲射弹道环境下捷联姿态角计算误差问题,从理论上分析了大射角情况下捷联惯导系统中偏航角与滚动角出现较大计算误差的原因,阐述了误差产生的环节与机理,给出了抑制该误差的具体方法与措施,并通过对某捷联惯导系统在三维高精度转台上的姿态角性能测试实验,验证了姿态角计算误差存在的事实及误差抑制方法的有效性。研究结果表明,在俯仰角趋于±π/2时,偏航角和滚动角通常会出现十几(°)、甚至几十(°)的奇异误差,采用辅助测角修正方法或瞬间冻结一个姿态角的方法均可有效抑制该误差。 展开更多
关键词 曲射弹道 捷联惯导 姿态角 误差
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面向复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化 被引量:26
10
作者 赵德安 陈伟 汤养 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第5期425-429,共5页
根据试验数据推导出平面上的涂层累积速率二次函数后,对复杂曲面进行分片,在每一片上进行喷枪轨迹优化.为保证曲面上涂层厚度的均匀性,按照两片交界处喷枪路径的位置关系分三种情况讨论涂层厚度的计算方法和喷枪轨迹优化问题,并采用最... 根据试验数据推导出平面上的涂层累积速率二次函数后,对复杂曲面进行分片,在每一片上进行喷枪轨迹优化.为保证曲面上涂层厚度的均匀性,按照两片交界处喷枪路径的位置关系分三种情况讨论涂层厚度的计算方法和喷枪轨迹优化问题,并采用最速下降法和模式搜索法进行求解.通过计算机仿真验证了数学模型和优化算法的可行性,证明出当喷枪路径平行于两片的交界线时工件表面的涂层均匀性最佳. 展开更多
关键词 复杂曲面 喷涂机器人 轨迹优化 涂层厚度 曲面分片
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船舶工业机器人曲面喷涂喷枪轨迹离线规划 被引量:15
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作者 马淑梅 罗曦 +1 位作者 李爱平 杨连生 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期289-295,共7页
以喷涂速度、喷涂高度和轨迹间距为优化对象,建立曲面漆膜厚度分布模型,结合曲面外形,以漆膜厚度最均匀为优化目标,以粒子群算法为优化算法获取最优喷涂参数组合;运用非均匀有理B样条(NURBS)技术拟合曲面,利用曲面控制顶点生成喷枪路径... 以喷涂速度、喷涂高度和轨迹间距为优化对象,建立曲面漆膜厚度分布模型,结合曲面外形,以漆膜厚度最均匀为优化目标,以粒子群算法为优化算法获取最优喷涂参数组合;运用非均匀有理B样条(NURBS)技术拟合曲面,利用曲面控制顶点生成喷枪路径,结合路径与最优喷涂参数组合得到曲面喷涂轨迹.通过对船首外表面及平面、凹曲面、凸曲面、S型曲面的仿真分析,验证了喷涂机器人曲面喷涂喷枪轨迹离线规划方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 船舶工业 喷涂机器人 曲面喷涂 轨迹离线规划
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飞机蒙皮拉形加载轨迹研究 被引量:11
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作者 韩志仁 孔庆猛 +1 位作者 孟祥韬 刘宝明 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第4期258-261,共4页
蒙皮拉形工艺的先进程度是衡量一个国家飞机制造能力和水平的重要标志之一,然而加载轨迹决定着飞机蒙皮拉形成形质量的优劣。基于ANSYS/LS-DYNA有限元仿真软件对某单凸双曲率蒙皮拉形进行拉形仿真,对模具的最大截面采用应变控制的方法,... 蒙皮拉形工艺的先进程度是衡量一个国家飞机制造能力和水平的重要标志之一,然而加载轨迹决定着飞机蒙皮拉形成形质量的优劣。基于ANSYS/LS-DYNA有限元仿真软件对某单凸双曲率蒙皮拉形进行拉形仿真,对模具的最大截面采用应变控制的方法,结合实际生产过程中拉形机的运动状态,对飞机蒙皮拉形数值模拟中夹钳区域的加载轨迹进行了初步研究。此外,考虑到蒙皮拉形常见的缺陷及影响因素,分析了最优化理论结合仿真模拟优化工艺参数的重要性。对蒙皮拉形过程模拟仿真,实现"虚拟试拉",以便对其加载轨迹进行优化设计,避免盲目的试拉工作,节约材料,降低研发成本,缩短研发周期,提高飞机蒙皮拉形质量和生产效率。 展开更多
关键词 ANSYS/LS-DYNA 单凸双曲度蒙皮 拉形 加载轨迹
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车辆弯道机动驾驶控制算法 被引量:6
13
作者 曹凯 周芦芦 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期262-267,共6页
受人工势场控制方法的启发,提出了车辆弯道机动行驶控制机制,采用了贝塞尔(Bezier)曲线车辆轨迹拟合的方法,针对车辆非完整控制系统的特征,将车辆运动学模型转换为链式系统模型,实现相对简化系统控制设计和增强系统实时性的目的.仿真控... 受人工势场控制方法的启发,提出了车辆弯道机动行驶控制机制,采用了贝塞尔(Bezier)曲线车辆轨迹拟合的方法,针对车辆非完整控制系统的特征,将车辆运动学模型转换为链式系统模型,实现相对简化系统控制设计和增强系统实时性的目的.仿真控制实验表明这种方法对车辆的弯道控制具有较好的轨迹跟踪效果和全局稳定性. 展开更多
关键词 动态目标位置 弯道控制 轨迹跟踪 人工势场
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基于扩张状态观测器的智能汽车弯道轨迹跟踪控制 被引量:6
14
作者 赵树恩 陈文斌 +1 位作者 邓召学 刘伟 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期112-121,共10页
为了提高智能车辆在复杂弯曲道路下进行跟踪控制的精度和稳定性,提出了一种基于扩张状态观测器的模型预测多目标优化控制方法。引入扩张状态观测器实时估计车辆跟踪过程中的总干扰,并对观测器稳定性进行证明;结合模型预测控制实现预测... 为了提高智能车辆在复杂弯曲道路下进行跟踪控制的精度和稳定性,提出了一种基于扩张状态观测器的模型预测多目标优化控制方法。引入扩张状态观测器实时估计车辆跟踪过程中的总干扰,并对观测器稳定性进行证明;结合模型预测控制实现预测时域内多目标优化效果,利用估计的干扰值对控制量进行前馈补偿,得到车辆在动态干扰下的最优控制量。结果表明:在不同车速和路面附着因数工况下,横向位置误差均方根不超过0.11 m,最大前轮转角量不超过85 mrad,横摆角速度最大值不超过368 mrad。因此,该方法在复杂弯道情况下有较好的跟踪精确性、行驶稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 智能汽车 弯曲道路行驶 轨迹跟踪 扩张状态观测器 模型预测控制
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基于主应力迹线分层的挡墙被动土压力分析方法 被引量:7
15
作者 张慧姐 曹文贵 刘涛 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期3022-3030,共9页
为了探讨墙背倾斜与粗糙程度对挡墙被动土压力的影响,首先,结合被动状态下受挡墙墙背和滑动面摩擦影响的滑动土楔内主应力传递特点,采用圆弧形主应力迹线描述滑动土楔中最大主应力传递规律,并提出了最大主应力迹线几何参数的确定方法;然... 为了探讨墙背倾斜与粗糙程度对挡墙被动土压力的影响,首先,结合被动状态下受挡墙墙背和滑动面摩擦影响的滑动土楔内主应力传递特点,采用圆弧形主应力迹线描述滑动土楔中最大主应力传递规律,并提出了最大主应力迹线几何参数的确定方法;然后,采用沿最大主应力迹线的分层方法将挡墙后滑动土楔划分为若干圆弧形曲线薄层单元,并通过该薄层单元受力分析,依据其静力平衡条件建立了挡墙被动土压力分析新方法。该方法不仅可反映墙土摩擦和墙背倾斜程度对被动土压力的影响,而且有效避免了目前土压力分析方法研究中普遍采用的直线薄层单元难以准确考虑复杂的单元实际受力情况的问题,从理论上确保了新提出的挡墙被动土压力分析方法更具合理性;最后,通过试验、现有同类方法及所提方法分析曲线的对比,表明了新方法的合理性与优越性。就墙背倾斜与粗糙程度对挡墙被动土压力分布及合力作用点高度的影响规律也进行了探讨。 展开更多
关键词 被动土压力 墙土摩擦 倾斜挡墙 圆弧形曲线薄层单元 大主应力迹线
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基于逆向工程的激光熔覆再制造路径规划 被引量:6
16
作者 王鑫龙 孙文磊 +1 位作者 张建杰 黄勇 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第5期239-247,共9页
为了提高曲面零件的熔覆加工效率和质量,实现离线编程,根据激光熔覆的工艺特性对曲面零件进行路径规划。基于逆向工程对零件建模,根据模型提出一种基于切平面法的路径生成方法,通过分析熔覆道搭接率来确定切平面间的距离,利用有效加工... 为了提高曲面零件的熔覆加工效率和质量,实现离线编程,根据激光熔覆的工艺特性对曲面零件进行路径规划。基于逆向工程对零件建模,根据模型提出一种基于切平面法的路径生成方法,通过分析熔覆道搭接率来确定切平面间的距离,利用有效加工离焦量得出轨迹上的插补点集,通过计算插补点在三角形面片上的位置确定法矢,并用偏置法计算出激光枪头的位置与姿态,最后对曲面的熔覆层形貌和组织性能进行分析。相较于一般的路径规划算法,该方法建立在满足激光熔覆工艺参数的前提下,综合考虑了轨迹间距、光斑大小等多种因素,提升了熔覆效率和质量,利于实现激光熔覆在曲面零件再制造领域的推广。 展开更多
关键词 激光技术 激光熔覆 逆向工程 曲面零件 轨迹规划
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复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述
17
作者 张伟 余新阳 张伟中 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1240-1250,共11页
在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运... 在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运动轨迹规划、磨削力控制等方面总结了复杂曲面机器人磨抛技术的研究成果;然后,介绍了国内外机器人磨抛集成系统应用现状;最后,分析了复杂曲面机器人磨抛技术的主要问题以及发展趋势,为该技术的发展提供了重要的指导和方向。研究结果表明:当前该技术存在的主要问题包括磨抛机理不够清晰,数学模型不够准确,复杂曲面机器人磨抛轨迹规划效率不高,磨抛力的控制仍不够精准等;另外,磨抛工艺参数优化、机器人力位混合控制、机器人高精度标定与误差补偿、基于数字孪生的机器人磨抛在线监控、机器人磨抛细分应用场景等方面的研究和实践将极大地推动机器人磨抛技术的发展和应用。 展开更多
关键词 发展趋势 抛磨机器人 复杂曲面零件 磨抛工艺参数优化 磨抛在线监控 高精度标定与误差补偿 磨削力控制 磨抛运动轨迹规划
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飞机蒙皮包覆拉伸成形加载轨迹设计优化方法 被引量:5
18
作者 何德华 李东升 +1 位作者 李小强 王丽丽 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期102-106,共5页
加载轨迹对飞机蒙皮拉伸成形质量有着至关重要的影响。针对单凸双曲度蒙皮包覆拉伸成形,系统研究了成形加载轨迹设计以及优化方法。基于应变控制方法,通过几何解析建立了成形初始加载轨迹及加载范围计算模型;采用有限元数值模拟技术和... 加载轨迹对飞机蒙皮拉伸成形质量有着至关重要的影响。针对单凸双曲度蒙皮包覆拉伸成形,系统研究了成形加载轨迹设计以及优化方法。基于应变控制方法,通过几何解析建立了成形初始加载轨迹及加载范围计算模型;采用有限元数值模拟技术和优化理论相结合的方法,建立了优化计算所需的蒙皮包覆拉伸成形有限元分析模型和加载轨迹优化数学模型。实际算例表明,该方法有效可行,为提高飞机蒙皮成形质量提供了有效的解决途径和方法。 展开更多
关键词 单凸双曲度蒙皮 包覆拉伸 加载轨迹 优化
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激光熔覆曲面分片机械臂与变位机的轨迹规划 被引量:3
19
作者 刘金朵 孙文磊 黄勇 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第7期308-315,共8页
激光熔覆修复的破损区域为曲率变化大的自由曲面时,加工轨迹不易规划,熔覆精度受影响。针对此问题,提出了一种将快速生成的轨迹点集按特征类型进行区域划分的方法。机械臂在相同区域工作时关节角度变化较小,配合变位机将相邻区域内的轨... 激光熔覆修复的破损区域为曲率变化大的自由曲面时,加工轨迹不易规划,熔覆精度受影响。针对此问题,提出了一种将快速生成的轨迹点集按特征类型进行区域划分的方法。机械臂在相同区域工作时关节角度变化较小,配合变位机将相邻区域内的轨迹点调至满足熔覆质量要求的位姿。建立了机器人与变位机的运行模型,达到了协调配合的目的,满足了激光加工精度要求,提高了机器人修复曲面零件的效率。 展开更多
关键词 激光技术 激光熔覆 曲面零件 轨迹规划 区域划分 协调配合
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无束腰的磁浸没透镜系统的理论研究和数值模拟 被引量:2
20
作者 程敏 唐天同 《真空科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期326-330,共5页
采用曲轴坐标系统 ,导出了磁浸没透镜的宽束曲光轴理论 ,研究了初始正则角动量矩不为零的无束腰磁透镜系统的电子光学性质 ;数值模拟出了能产生缩倍聚场分布的磁透镜结构 ,并计算了具有解析表达式的缩倍聚场的高斯成像性质 。
关键词 磁浸没透镜 无束腰 曲光轴 芯片 曝光系统
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