基于改进A~*算法的航迹规划设计研究 被引量：7

1

作者 郑煜坤 王瑛 +1 位作者 吕茂隆 李正欣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第9期125-129,共5页

针对传统A~*算法得出最优航迹为"折线航迹",增大了转弯处的航程和飞行时间,难以满足实际飞机飞行安全性需求,提出了一种基于"追踪"思想的改进A~*算法。该算法利用追踪模型的微分方程对航迹进行求解,得出较初始"... 针对传统A~*算法得出最优航迹为"折线航迹",增大了转弯处的航程和飞行时间,难以满足实际飞机飞行安全性需求,提出了一种基于"追踪"思想的改进A~*算法。该算法利用追踪模型的微分方程对航迹进行求解,得出较初始"折线航迹"距离更短的"曲线航迹",精确规划出最优路线,且能快速解决障碍规避问题。最后,以北京到成都、西安到上海等7条航线的航班为仿真算例,充分验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 航迹规划 改进A*算法 追踪模型 折线航迹 曲线航迹

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直线电机地铁车辆曲线通过建模与仿真 被引量：6

2

作者 龙许友 魏庆朝 赵金顺 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期3105-3107,3114,共4页

分析了直线电机轮轨交通系统车辆与轨道结构的特点,针对广州地铁4号线车轨系统的特征,建立了其动态曲线通过模型。通过仿真计算得到了曲线半径、超高以及行车速度对车辆曲线通过时动力特性的影响规律。通过此项研究,为进一步探讨直线电... 分析了直线电机轮轨交通系统车辆与轨道结构的特点,针对广州地铁4号线车轨系统的特征,建立了其动态曲线通过模型。通过仿真计算得到了曲线半径、超高以及行车速度对车辆曲线通过时动力特性的影响规律。通过此项研究,为进一步探讨直线电机车辆曲线通过动力特性、优化线路设计参数以及轨道的养护维修工作打下了良好的基础。 展开更多

关键词 城市轨道交通 直线电机地铁 曲线通过 动力特性 线路设计

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自适应RRT无人机航路规划算法研究与仿真 被引量：8

3

作者 林娜 张亚伦 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第1期73-77,共5页

在复杂环境的航路规划问题研究中,为了降低无人机的飞行代价,需要在规划耗时和路径质量两方面达到一个较好的均衡。为此,提出动态步长和自适应权重相结合的RRT算法,有效地解决了规划耗时和路径质量的均衡问题,并用三次多项式BSpline对... 在复杂环境的航路规划问题研究中,为了降低无人机的飞行代价,需要在规划耗时和路径质量两方面达到一个较好的均衡。为此,提出动态步长和自适应权重相结合的RRT算法,有效地解决了规划耗时和路径质量的均衡问题,并用三次多项式BSpline对路径进行平滑处理。仿真结果表明,在相同的任务环境中,与交叉PSO相比较,动态步长的自适应RRT算法失败次数减少了4252次,耗时降低了89ms,飞行距离减少了4.247km,且平滑后的路径更加符合无人机实际飞行的需要。 展开更多

关键词 无人机 可变步长 快速探索随机树 样条曲线 航路规划

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沙漠公路风沙流响应规律的平曲线半径研究

4

作者 李良英 陶智忠 +2 位作者 尹文华 刘志博 倪国庆 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期54-61,共8页

以穿越腾格里沙漠腹地的乌玛高速公路沙漠段为背景,基于Fluent欧拉双流体模型,对风沙环境下不同曲面迎风形式、不同半径的沙漠公路曲线路堤进行数值模拟,系统分析了曲面迎风形式和曲线半径对风沙流场结构的影响规律,并据此得到了沙漠公... 以穿越腾格里沙漠腹地的乌玛高速公路沙漠段为背景,基于Fluent欧拉双流体模型,对风沙环境下不同曲面迎风形式、不同半径的沙漠公路曲线路堤进行数值模拟,系统分析了曲面迎风形式和曲线半径对风沙流场结构的影响规律,并据此得到了沙漠公路路堤平曲线半径的建议取值范围,最后结合试验段公路路堤两侧的积沙情况,验证了数值模拟的准确性。结果表明:曲面迎风形式及曲线半径对y截面路堤流场分布影响不大;在路堤迎风侧,凸面迎风平曲线路堤对风沙流具有侧向输导作用,且侧向疏导作用强弱与平曲线半径大小构成反比关系,凸面迎风平曲线半径3000 m及以上时,输导作用不明显;凹面迎风平曲线路堤对风沙流有汇集作用,且汇集作用强弱与平曲线半径大小也构成反比关系,凹面迎风平曲线半径5000 m及以上时,汇集作用不明显;在路堤背风侧,平曲线半径越大,风速恢复区范围越小,当平曲线半径达到3000 m及以上时,风速恢复区长度不变;因此,沙漠地区平面线形应首选直线,在考虑绕避障碍物时,凸面迎风平曲线半径建议不小于3000 m,凹面迎风平曲线半径建议不小于5000 m。研究结果可为沙漠公路平面线型选取提供有效的参考依据。 展开更多

关键词 道路工程 平曲线 数值模拟 路堤 选线

原文传递

重载铁路小半径曲线钢轨磨耗规律及减磨措施 被引量：3

5

作者 王志军 《山西建筑》 2016年第5期162-164,共3页

采用多体动力学仿真软件,分析了不同轴重货车在不同半径下对各动力学指标的影响差异,重点研究了在几种小半径曲线条件下,超高对钢轨磨耗的影响规律及相应的减磨措施,结果表明:轴重大的货车对铁路曲线线路会产生更大的钢轨磨耗,并且对曲... 采用多体动力学仿真软件,分析了不同轴重货车在不同半径下对各动力学指标的影响差异,重点研究了在几种小半径曲线条件下,超高对钢轨磨耗的影响规律及相应的减磨措施,结果表明:轴重大的货车对铁路曲线线路会产生更大的钢轨磨耗,并且对曲线线路参数设置的要求更高。 展开更多

关键词 重载铁路 钢轨磨耗 曲线线路 动力学仿真 轴重

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拉深系数与冲压力关系的分析

6

作者 刘莉莉 《河南职业技术师范学院学报》 2000年第2期39-41,共3页

对通过试验机获取的实测拉深冲压力行程曲线进行分析 ,找出拉深系数与拉深冲压力之间更深层内在联系 ,归纳出不同拉深系数值、不同拉深次数下拉深冲压力随凸模行程的不同变化规律 ,为使拉深工艺设计更趋于合理、完善提供了参考依据。

关键词 拉深系数 拉深冲压力 行程曲线 拉深工艺设计

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浅谈矿区铁路曲线地段异常磨耗治理 被引量：2

7

作者 张修才 张涛 费传龙 《煤矿现代化》 2017年第4期142-144,共3页

大兴线3、4、5号曲线异常磨耗的情况发生后,为保证行车安全,我处及时的采取了如下应对措施:首先是限速,即对行驶至该段线路的机车和车辆进行限速行驶;其次,组织相关人员组成调查小组,对钢轨的材质、机车和车辆的状况、同类曲线的线路状... 大兴线3、4、5号曲线异常磨耗的情况发生后,为保证行车安全,我处及时的采取了如下应对措施:首先是限速,即对行驶至该段线路的机车和车辆进行限速行驶;其次,组织相关人员组成调查小组,对钢轨的材质、机车和车辆的状况、同类曲线的线路状况进行深入调查,逐个分析比较,确认了曲线自身的状况是造成3条曲线异常磨耗的原因。根据《铁路线路修理规则》的规定,制定了符合曲线实际情况的技术标准,现场施工人员根据该技术标准对3条曲线的轨距、水平、高低、超高、加宽及曲线的圆顺性等进行综合性治理。施工完成后,线路状况符合该技术标准的要求。 展开更多

关键词 曲线 异常磨耗 钢轨 线路

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从一道题目的解决看格林公式的使用 被引量：1

8

作者 胡红亮 《西安航空技术高等专科学校学报》 2009年第3期54-55,58,共3页

通过一道对坐标的曲线积分题目的讨论和验证,给出格林公式在使用时曲线积分闭合路径的构建技巧。

关键词 格林公式 曲线积分 闭回路

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铁路曲线病害原因分析及处理的几点思考 被引量：1

9

作者 孙亚林 《山西建筑》 2017年第30期131-132,共2页

分析了铁路曲线病害产生的原因,从加强日常检查、加强线路日常养护维修工作、加强轨道结构的锁定等方面,阐述了铁路曲线病害的具体处理措施,从而提高线路质量、保障行车安全。

关键词 铁路 曲线轨道 病害 线路

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基于信号检测论的国际豁免航班飞行员注意特征分析

10

作者 李敬强 张希凝 +2 位作者 胡超 周妍汝 刘安南 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2022年第6期72-80,共9页

《疫情期间豁免机组成员值勤期、飞行时间限制的实施办法》要求执行豁免航班(即不过夜休息航班)机组人员应对各种信号具有较高的检测能力。飞行员信号检测能力代表机组人员信息加工能力的准确性与决策效率,高效的信息加工及决策效率能... 《疫情期间豁免机组成员值勤期、飞行时间限制的实施办法》要求执行豁免航班(即不过夜休息航班)机组人员应对各种信号具有较高的检测能力。飞行员信号检测能力代表机组人员信息加工能力的准确性与决策效率,高效的信息加工及决策效率能有效保障飞行安全。可见,飞行员选择性注意、持续性警觉与阶段性警觉对飞行安全至关重要。基于信号检测原理,设计了评估飞行员对选择性、持续性、阶段性3种刺激信号判别能力(d’)与判断标准(β)的测试方法。收集了国内飞往北美洲的豁免与不豁免航班中18名飞行员在飞行过程中对上述3种信号的判断结果,确定了辨别能力与判断标准,绘制了受试者工作特征曲线(ROC)。结果表明:在豁免与否2种模式下,飞行员在去程降落后的疲劳自评感受差异最明显(卡罗琳斯卡嗜睡量表差值=2.333,机组人员状态检查表差值=1.222);飞行员对选择性信号辨别能力(sig=0.337)与判断标准(sig=0.200)无显著性差异;豁免航班飞行员对持续性信号的辨别能力(d’=4.149)高于不豁免航班(d’=3.137),判断标准(β=0.616)低于不豁免航班(β=0.629);豁免航班中飞行员对阶段性信号判断能力(d’=3.916)高于不豁免航班(d’=2.994),判断标准无显著性差异(sig=0.262)。总体而言,豁免航班飞行员对3种信号辨别能力高于不豁免航班,判断标准与平均反应时无显著差异。豁免航班飞行员信号检测能力不会对安全运行产生负面影响。 展开更多

关键词 航空安全 飞行员 注意特征 信号检测论 ROC曲线 豁免航班 国际航线

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武汉市耕地非农化的空间非均衡发展与空间扩散路径分析 被引量：33

11

作者 张孝宇 谢新朋 张安录 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2014年第10期1649-1659,共11页

在5期时间跨度20多年的武汉市土地利用数据基础上,利用ArcGIS的空间统计和空间分析功能,拟合出武汉市耕地非农化的空间洛仑兹曲线并制作了基于耕地非农化速度分级的重心曲线,结合统计数据分析耕地非农化扩散路径及其与经济、人口重心曲... 在5期时间跨度20多年的武汉市土地利用数据基础上,利用ArcGIS的空间统计和空间分析功能,拟合出武汉市耕地非农化的空间洛仑兹曲线并制作了基于耕地非农化速度分级的重心曲线,结合统计数据分析耕地非农化扩散路径及其与经济、人口重心曲线变化的相关关系。研究结果表明:1武汉市是个典型的单中心城市,其耕地分布不均衡,耕地非农化仍是在围绕城市中心进行,耕地非农化在乡镇级别上是非均衡发展的,但非均衡程度在逐年减缓;2基于耕地非农化速度分级的耕地非农化重心曲线表明,耕地非农化速度快的点到速度慢的点的密度有逐步降低的趋势,并且速度快的点到速度慢的点还有向外围扩散的趋势;3武汉市耕地非农化扩散路径、GDP重心变化路径和人口重心变化路径在移动方向上大体上都符合在南北向是向北,转而向南又复向北;而在东西向是先向西然后向东,武汉市的耕地非农化与经济和人口的相关性表明武汉市的耕地非农化在空间上是有序发展的。研究结果能较好地揭示武汉市耕地非农化的空间非均衡发展状况,实现了武汉市耕地非农化空间非均衡发展的可视化,反映了武汉市耕地非农化、经济和人口之间的关系。 展开更多

关键词 耕地非农化 非均衡 重心曲线 空间扩散路径 武汉市

原文传递

电子海图中计划航线可行性的自动判别 被引量：11

12

作者 李源惠 孙少鹏 于卫红 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 2000年第2期40-43,共4页

通过改进数字地面模型内插法 ,对海底曲面进行拟合 .并结合船舶航行状态、碍航物判别等其它判别准则 。

关键词 电子海图 曲面 计划航线 可行性 自动判别

原文传递

分段连续三次Bezier曲线控制点的构造算法 被引量：13

13

作者 王家润 赵南松 +1 位作者 华文元 王玉玫 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第22期190-193,共4页

针对模拟飞行路线的实际需求,考虑Open Scene Graph(OSG)地形数据内存调度的影响,利用向量工具,对Bezier曲线的控制点给出一种构造设计算法,数值模拟实验显示了曲线的整体形状较好。

关键词 BEZIER曲线 控制点 飞行模拟路线 向量 地形数据内存调度

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南水北调中线干线节制闸过流公式率定及曲线绘制 被引量：10

14

作者 李景刚 乔雨 +2 位作者 陈晓楠 黄诗峰 高林 《人民长江》 北大核心 2019年第8期224-227,共4页

南水北调中线线路长、分水口门多、无在线调蓄水库,且正处于初期运行阶段,需逐步建立健全各类闸门技术档案,尤其是率定各类闸门过流公式和绘制闸门控制运用图表,这对于精确实施渠道控制、指导闸门日常控制操作、保障输水调度安全具有重... 南水北调中线线路长、分水口门多、无在线调蓄水库,且正处于初期运行阶段,需逐步建立健全各类闸门技术档案,尤其是率定各类闸门过流公式和绘制闸门控制运用图表,这对于精确实施渠道控制、指导闸门日常控制操作、保障输水调度安全具有重要意义。以刁河节制闸为例,基于量纲分析法,在孔流条件下利用南水北调中线干线通水运行观测数据开展了节制闸过流公式率定,并在此基础上绘制出节制闸不同闸前、闸后水位差下的过闸流量与闸门开度关系曲线。结果显示:量纲分析法物理概念比较清晰,公式形式较为简单,率定工作量大大降低,实测流量与计算流量误差基本在±6%之间,而平均误差约为3%,率定精度较高,具有较强的实际应用和推广价值;同时节制闸过闸流量曲线的绘制,为日常调度人员掌握过闸流量变化、适时开展闸门调度提供了决策依据。 展开更多

关键词 过流公式率定 流量曲线 量纲分析法 节制闸 南水北调中线工程

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基于TRIZ技术进化理论的多功能插线板创新设计 被引量：9

15

作者 杨杰 别亮亮 +3 位作者 成思源 李蓉 王梁武 李苏洋 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第14期25-29,共5页

目的聚焦技术系统本身而非客户本身来预测产品未来的发展趋势,挖掘客户的隐性需求。方法基于S曲线四参数法定位插线板的技术成熟度,然后确定应用技术进化法则的优先顺序,进而根据对应技术进化法则的多条技术进化路线,分析进化的不同状... 目的聚焦技术系统本身而非客户本身来预测产品未来的发展趋势,挖掘客户的隐性需求。方法基于S曲线四参数法定位插线板的技术成熟度,然后确定应用技术进化法则的优先顺序,进而根据对应技术进化法则的多条技术进化路线,分析进化的不同状态序列,综合构建高理想度的创新方案。结论设计结果表明,应用TRIZ技术进化理论可以较客观地预测产品未来进化可能的结构形态,减少传统产品创新较强的主观性,据此得到的插线板创新方案,在产品美观、便携、多功能等方面均获得了明显提升。 展开更多

关键词 TRIZ S曲线 技术进化法则 技术进化路线

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基于时间剩余的随机后悔最小化路径选择 被引量：7

16

作者 李梦甜 纪翔峰 +1 位作者 张健 冉斌 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期158-163,共6页

出行者路径选择行为的正确性直接影响到交通规划'四阶段'模型最后一步交通分配的可靠性,对交通规划领域具有重要意义.近年来,为了克服出行者路径选择主要理论(随机效用最大化模型)存在的问题,Chorus提出了随机后悔最小化模型.... 出行者路径选择行为的正确性直接影响到交通规划'四阶段'模型最后一步交通分配的可靠性,对交通规划领域具有重要意义.近年来,为了克服出行者路径选择主要理论(随机效用最大化模型)存在的问题,Chorus提出了随机后悔最小化模型.本文借用经济学领域中的无差异曲线概念,建立基于时间剩余的出行时间和出行费用双重约束下的随机后悔最小化模型,并对模型中存在的路径重叠和路径感知方差问题进行改进.最后运用示例性路网进行数值检验.结果显示,改进模型更加合理,具有更好的可靠性. 展开更多

关键词 交通工程 路径选择 双约束随机后悔模型 时间剩余 无差异曲线 路径重叠 路径感知方差

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矿井水灾逃生路径建模及路径规划研究 被引量：7

17

作者 周越 朱希安 王占刚 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第11期199-203,共5页

综合不同水位下,不同身高特征对矿工在矿井突水时期逃生速度的影响,分析了身高不同的矿工在不同水位下的行走速度与水位之间的函数关系,提出并建立了相应的关系函数模型——阻滞型水中逃生速度曲线数学模型,并基于该模型计算影响矿工逃... 综合不同水位下,不同身高特征对矿工在矿井突水时期逃生速度的影响,分析了身高不同的矿工在不同水位下的行走速度与水位之间的函数关系,提出并建立了相应的关系函数模型——阻滞型水中逃生速度曲线数学模型,并基于该模型计算影响矿工逃生速度的影响系数;同时为了动态描述巷道的安全通行能力,根据模糊评价原理,引入了相应的安全系数;结合巷道实际道路特征,优化了矿井水灾逃生数学模型。优化后的数学模型不仅可以针对不同身高特征的矿工设计最优逃生路径,也可以在人员较多时采用平均身高设计最优逃生路径。 展开更多

关键词 矿井水灾 逃生路径规划 阻滞型水中逃生速度模型 最优逃生路径 DIJKSTRA算法

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山区航道水流流路规律研究 被引量：3

18

作者 吴修广 王平义 《重庆交通学院学报》 2000年第4期77-79,85,共4页

通过对西南地区山区河流实测资料进行分析整理 ,总结出 :正弦派生曲线水流线路、协调的水流方向、良好的水流转向角及较大的弯曲半径为理想的航道水流流路 。

关键词 水流线路 正弦派生曲线 水流转向角 弯曲半径

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基于Dijkstra算法的煤矿水灾时期最优逃生路径设计 被引量：2

19

作者 卢国菊 赵永芳 张美红 《科学技术创新》 2024年第4期29-34,共6页

煤矿水灾事故发生后,最棘手的问题就是如何能在最短的时间内实现安全逃生。本文通过在台东山煤矿矿工井下的实际测量,得出井下巷道的类型、坡度、风速、是否设置局部障碍物等对巷道通行难易程度影响的大小,还提出了一种新型水中逃生速... 煤矿水灾事故发生后,最棘手的问题就是如何能在最短的时间内实现安全逃生。本文通过在台东山煤矿矿工井下的实际测量,得出井下巷道的类型、坡度、风速、是否设置局部障碍物等对巷道通行难易程度影响的大小,还提出了一种新型水中逃生速度曲线模型,得出不同水位高度不同身高对巷道通行时间的影响大小,继而得出当量长度的计算公式。本文还提出了安全系数的概念,只能当巷道的安全系数值大于0.5时才具备逃生条件。然后提出了加入等高线数值考量的Dijkstra算法最优路径的求取方法,多个安全逃生出口的K则最优路径的优化,以及对K则最优路径提出了新的理解,进行了延伸。最后以台东山煤矿基础数据,以1.7 m平均身高为例,对最优逃生路径的求取进行了实验验证,对实际煤矿水灾时期的逃生具有重大的指导意义。 展开更多

关键词 煤矿 水中逃生速度曲线模型 安全系数 最优逃生路径 等高线数值

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基于遗传程序的南水北调中线水面线计算 被引量：5

20

作者 陈晖 陈海涛 +2 位作者 关莹 陈晓楠 田竞 《人民黄河》 CAS 北大核心 2019年第1期58-60,64,共4页

目前南水北调中线水面线的推算采用传统恒定非均匀流公式,糙率等水力参数需根据实际情况,定期复核并进行修正,缺乏灵活性。结合中线调度实际,建立了基于遗传程序设计的渠道水面线计算模型,利用遗传程序自动拟合渠段上游节制闸闸后水位... 目前南水北调中线水面线的推算采用传统恒定非均匀流公式,糙率等水力参数需根据实际情况,定期复核并进行修正,缺乏灵活性。结合中线调度实际,建立了基于遗传程序设计的渠道水面线计算模型,利用遗传程序自动拟合渠段上游节制闸闸后水位与下游节制闸闸前水位、输水流量的非线性关系,从而实现在闸前常水位控制模式下不同输水流量的水面线推算。经在南水北调中线干线工程典型渠段的试用表明,建立的基于遗传程序水面线计算模型灵活性强、拟合精度高、操作方便,具有较高的实际应用价值。 展开更多

关键词 遗传程序 水面线 长距离输水 南水北调中线

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