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一种基于水下机器人的构筑物场景复原优化方法
1
作者 郭云翔 周军 《锻压装备与制造技术》 2016年第6期118-123,共6页
为了克服水下构筑物场景复原过程中的累积误差,有效还原水下构筑物的表面结构信息,本文提出了一种基于水下机器人的构筑物场景复原优化方法。通过构建最大生成树,采用基本的图算法寻找基准坐标系以及完成坐标系的转换,并建立了误差方程... 为了克服水下构筑物场景复原过程中的累积误差,有效还原水下构筑物的表面结构信息,本文提出了一种基于水下机器人的构筑物场景复原优化方法。通过构建最大生成树,采用基本的图算法寻找基准坐标系以及完成坐标系的转换,并建立了误差方程,选取L-M迭代算法实现变换矩阵的最优化,采用对比实验实现了对该方法的可靠性检测。实验结果表明,采用该优化方法后可有效反映整个探测过程的图像信息,为后续的机器视觉处理建立了有效基础。 展开更多
关键词 水下构筑物 累积误差 优化方法 最大生成树 变换矩阵
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两种基于游程描述的彩色图像检索方法
2
作者 胡恩良 冯乔生 +1 位作者 杨秀国 林毓材 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第2期338-340,共3页
借助于颜色游程的概念,提出了一种基于游程矩阵的彩色图像特征描述方法,并在此基础上定义了两种图像相似性测度。为了增强图像特征描述的稳健性,对游程矩阵引进了累积变换。对真实图像检索的实验表明,本文的方法对于纹理图像的检索具有... 借助于颜色游程的概念,提出了一种基于游程矩阵的彩色图像特征描述方法,并在此基础上定义了两种图像相似性测度。为了增强图像特征描述的稳健性,对游程矩阵引进了累积变换。对真实图像检索的实验表明,本文的方法对于纹理图像的检索具有很好的检索效果。 展开更多
关键词 图像检索 特征描述 颜色游程 游程矩阵 相似度 累积变换
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累积正态分布函数的逼近函数综述 被引量:5
3
作者 王晶晶 杨正瓴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A02期83-84,90,共3页
Fisher z变换是一个显式的初等函数,用来逼近累积正态分布函数(标准正态分布的累积分布函数)。介绍了累积正态分布函数逼近函数的评价标准,对有代表性的逼近函数表达式及相应的最大距离误差值进行归纳总结。
关键词 正态分布 累积分布函数 逼近函数 误差 FISHER Z变换
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基于GPU的数字下变频累积误差控制方法 被引量:1
4
作者 李超 焦义文 +2 位作者 傅诗媛 高泽夫 毛飞龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期965-972,共8页
针对数字下变频系统中高速数据处理实时性需求,设计了基于中央处理器(central processing unit,CPU)+图形处理单元(graphic processing unit,GPU)的异构平台数字下变频处理算法,并完成了相应并行程序设计,进行了实际数据验证。鉴于GPU... 针对数字下变频系统中高速数据处理实时性需求,设计了基于中央处理器(central processing unit,CPU)+图形处理单元(graphic processing unit,GPU)的异构平台数字下变频处理算法,并完成了相应并行程序设计,进行了实际数据验证。鉴于GPU运算采用单精度浮点数格式进行数据处理,进行长时程数据处理过程中,会产生浮点数舍入误差累积,导致结果的不准确不可靠,设计了联合相位循环归零法和无误差变换补偿法,实现了浮点数舍入误差的控制与补偿。数据测试结果表明,所提方法可将相位误差控制在10-11rad以内,且不随时间累积,计算结果准确可靠。 展开更多
关键词 图形处理单元 舍入误差 累积误差 无误差变换
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电子稳像中的参考帧选择策略 被引量:2
5
作者 黄文娟 王敬东 +1 位作者 薛重飞 王崟 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第2期163-167,174,共6页
在电子稳像中合理的选择参考帧是全局运动估计和运动补偿的基础。为了解决传统参考帧选择策略带来的帧间跳变的缺陷,给出一种基于累积变换的参考帧更新策略,通过相邻帧间运动参数的累积变换得到当前帧相对于第一帧的累积全局运动参数,... 在电子稳像中合理的选择参考帧是全局运动估计和运动补偿的基础。为了解决传统参考帧选择策略带来的帧间跳变的缺陷,给出一种基于累积变换的参考帧更新策略,通过相邻帧间运动参数的累积变换得到当前帧相对于第一帧的累积全局运动参数,统一了补偿基准,并针对过程中产生的累积误差问题,通过设定匹配阈值调整参考帧更换条件,减少参数的传递次数。实验结果表明,改进算法能够有效解决帧间跳变问题,缓解误差的累积进程,输出平稳的结果视频。 展开更多
关键词 全局运动估计 参考帧选取 累积变换参数 累积误差
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基于曲线分段相似匹配的在线签名认证 被引量:1
6
作者 刘莉 詹恩奇 +1 位作者 郑建彬 汪阳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期1046-1050,1133,共6页
针对在线签名认证过程中出现的误匹配问题和曲线的缩放、旋转、位移以及采样不均匀导致的匹配距离过大的问题,提出一种基于曲线分段相似匹配的方法。在进行在线签名认证时,首先对两签名曲线进行分段粗匹配,主要应用了一种基于窗口累计... 针对在线签名认证过程中出现的误匹配问题和曲线的缩放、旋转、位移以及采样不均匀导致的匹配距离过大的问题,提出一种基于曲线分段相似匹配的方法。在进行在线签名认证时,首先对两签名曲线进行分段粗匹配,主要应用了一种基于窗口累计差异矩阵的动态规划算法得到匹配关系。然后,对匹配对计算相似距离和加权累加和,主要方法是对曲线段进行拟合,在一定范围内进行相似变换,对其重采样并计算匹配对的欧氏距离。最后,取测试签名和所有模板签名的相似距离的平均值作为认证距离,将其与训练的阈值进行比较,从而判定真伪。在公开数据库SUSIG的Visual数据集和Blind数据集对该方法进行了测试,使用个性化阈值时分别可以得到3.56%和2.44%的等误率。所提方法在Blind数据集上的等误率比传统的动态时间规划(DTW)方法降低了约14.4%。实验结果表明,对熟练伪造签名和随机伪造签名的认证效果具有一定的优势。 展开更多
关键词 累计窗口差异 分段匹配 动态规划 相似变换 曲线相似
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竞争风险数据中累积发生率置信区间的估计研究 被引量:1
7
作者 陈金宝 侯雅文 陈征 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2018年第1期22-25,共4页
目的累积发生率(CIF)是医学随访中竞争风险型数据重要的描述性指标,CIF置信区间(CI)可以描述其可信程度,然而经典CIF的CI上下限可能出现越界情形,本文研究了基于5种不同转换的CI估计法及其性能。方法将CIF分别基于线性(经典)、对数、双... 目的累积发生率(CIF)是医学随访中竞争风险型数据重要的描述性指标,CIF置信区间(CI)可以描述其可信程度,然而经典CIF的CI上下限可能出现越界情形,本文研究了基于5种不同转换的CI估计法及其性能。方法将CIF分别基于线性(经典)、对数、双对数、反正弦平方根以及逻辑转换构造CI形式。通过模拟研究,结合方差分析技术综合评价5种CI各自错误覆盖率的平均偏差。结果模拟结果显示线性和反正弦平方根转换均有较大的正数偏差,对数转换则易出现波动,逻辑转换有最小负数偏差,只有双对数转换偏差最接近于期望常数0。结论结合模拟结果和实际例子,线性和对数转换CI容易过宽且表现不稳定,无法克服出现越界异常,反正弦平方根和逻辑转换则轻微波动,只有双对数转换表现最为稳健可靠。 展开更多
关键词 生存分析 竞争风险 累积发生率 置信区间 转换法
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高斯坐标和瑞利坐标在电磁统计中的应用
8
作者 徐鹏 吕辉 黄楚云 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期562-566,共5页
电磁测量数据、模拟数据需与已知的统计分布曲线比对,以判断数据是否满足该分布。然而,仅仅依赖非线性曲线间的相似性,其判断往往不可靠,甚至错误,除非利用拟合优度R^(2)辅助评价。本文提出高斯坐标和瑞利坐标产生方法,分别将高斯和瑞... 电磁测量数据、模拟数据需与已知的统计分布曲线比对,以判断数据是否满足该分布。然而,仅仅依赖非线性曲线间的相似性,其判断往往不可靠,甚至错误,除非利用拟合优度R^(2)辅助评价。本文提出高斯坐标和瑞利坐标产生方法,分别将高斯和瑞利累积分布函数曲线都变换成直线,通过观察数据点是否在该直线上或均匀地分布在该直线两侧附近,直观而准确判断数据是否满足相应统计分布。该方法灵敏度极高且通用,能克服拟合优度的一定缺陷,可推广到其他非线性物理规律的判定。 展开更多
关键词 高斯分布 瑞利分布 概率密度函数 累积分布函数 坐标变换
原文传递
对称稳定分布的对数累积量参数估计
9
作者 孙增国 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第11期3929-3933,共5页
基于第二类统计量,提出了估计对称稳定分布参数的有效方法。对累积分布函数求导数,获得对称稳定分布的绝对值的概率密度函数;对对称稳定分布的绝对值进行Mellin变换,推导出对称稳定分布的绝对值的第二类第一特征函数。由第二类第一特征... 基于第二类统计量,提出了估计对称稳定分布参数的有效方法。对累积分布函数求导数,获得对称稳定分布的绝对值的概率密度函数;对对称稳定分布的绝对值进行Mellin变换,推导出对称稳定分布的绝对值的第二类第一特征函数。由第二类第一特征函数推导出对称稳定分布的绝对值的前两阶对数累积量,可以估计对称稳定分布的参数。对数累积量估计拥有简洁的估计式,便于实现。参数估计实验结果表明,和传统的估计方法相比,该方法具有较高的估计性能,是对称稳定分布的高效参数估计方法。 展开更多
关键词 对称稳定分布 第二类统计量 累积分布函数 Mellin变换 对数累积量估计
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基于稳健变换的判别分析
10
作者 王潇 李涵 +1 位作者 李剑铎 谭茗轩 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2009年第3期438-440,共3页
判别分析是用于判断样品所属类型的一种统计分析方法。在生产、科研和日常生活中经常遇到如何根据观测到的数据资料对所研究的对象进行判别归类的问题。稳健统计是目前国内外迅速发展着的统计领域,统计方法在近代科学研究和工程设计的... 判别分析是用于判断样品所属类型的一种统计分析方法。在生产、科研和日常生活中经常遇到如何根据观测到的数据资料对所研究的对象进行判别归类的问题。稳健统计是目前国内外迅速发展着的统计领域,统计方法在近代科学研究和工程设计的各个领域中,已经取得相当实际的应用效果,因而促进了该理论的发展。本文以三种鸢尾花的Fisher数据为例,用一个虚拟的整体分布对样本分布进行模拟,通过累积概率对原数据进行稳健变换,最终主要通过与基于Mahalanobis距离的判别方法的比较讨论了判别分析的稳健性,并提出一种错判率更低、稳健性更高的改良的判别方法。 展开更多
关键词 噪声 虚拟分布 累积概率 数据稳健变换 判别分析
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基于Copula函数及Rosenblatt变换的含相关性概率潮流计算 被引量:14
11
作者 王涛 王淳 李成豪 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第21期18-24,共7页
随着风电渗透率的增加,在考虑风电出力随机性和间歇性对配电网影响的同时,风电场间风速的相关性应予以考虑。将Rosenblatt变换与Copula函数相结合以处理风电场间复杂的非线性关系,提出一种基于Copula函数及Rosenblatt变换的概率潮流半... 随着风电渗透率的增加,在考虑风电出力随机性和间歇性对配电网影响的同时,风电场间风速的相关性应予以考虑。将Rosenblatt变换与Copula函数相结合以处理风电场间复杂的非线性关系,提出一种基于Copula函数及Rosenblatt变换的概率潮流半不变量算法。所提方法能准确捕捉到输入变量间的非线性相关关系,且具备半不变量法计算效率高的优点。以IEEE33节点网络接入风电场对所提方法进行测试。结果证明了所提方法的有效性、准确性和实用性,所提方法计算结果较考虑线性相关性算法的计算结果更接近实际运行情况。 展开更多
关键词 概率潮流 半不变量法 COPULA函数 Rosenblatt变换 相关性
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Decomposition of multi-particle azimuthal correlations in Q-cumulant analysis
12
作者 L.Nađđerđ J.Milošević +1 位作者 D.Devetak 王福强 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2023年第10期178-196,共19页
The method of Q-cumulants is a powerful tool for studying the fine details of azimuthal anisotropies in high energy nuclear collisions.This paper presents a new method,based on mathematical induction,to evaluate the a... The method of Q-cumulants is a powerful tool for studying the fine details of azimuthal anisotropies in high energy nuclear collisions.This paper presents a new method,based on mathematical induction,to evaluate the analytical form of high-order Q-cumulants.The capability of this method is demonstrated via a toy model that uses the elliptic power distribution to simulate the anisotropic emission of particles,quantified in terms of Fourier flow harmonics v_(n).The method can help in studying the large amount of event statistics that can be collected in the future and allow measurements of the very high central moments of the v_(2)distribution.This can,in turn,facilitate progress in understanding the initial geometry,the input to the hydrodynamic calculations of medium expansion in high energy nuclear collisions,and the constraints on it. 展开更多
关键词 quark gluon plasma azimuthal anisotropies Q-cumulants Pfaff transformation
原文传递
复数系统中五二阶归一化累积量盲均衡算法的研究 被引量:4
13
作者 张立毅 白煜 +1 位作者 李锵 滕建辅 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期136-140,共5页
采用对称—反对称变换原理,提出了一种五二阶归一化累积量盲均衡算法,克服了对称信号奇数阶累积量为零而无法进行信道均衡的缺点。计算机仿真表明,该算法实现简单,收敛效果好,稳态剩余误差小,其性能优于已有的一些同类算法。
关键词 盲均衡算法 五二阶累积量 归一化 对称-反对称变换
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实数系统中三、二阶归一化累积量盲均衡算法的研究 被引量:1
14
作者 张立毅 梁静毅 滕建辅 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期78-81,共4页
本文采用对称——反对称变换原理,提出了一种三、二阶归一化累积量盲均衡算法,克服了对称信号三阶累积量为零而无法进行信道均衡的缺点。计算机仿真表明,该算法实现简单,收敛效果好,稳态剩余误差小,其性能优于已有的一些同类算法。
关键词 盲均衡 归一化累积量 对称一反对称变换
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基于三阶累积量的红外弱小目标单帧检测算法 被引量:2
15
作者 王笛 沈涛 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第10期27-30,61,共5页
为提高低信噪比条件下单帧红外图像中弱小目标的检测率,基于高斯噪声高阶累积量为零的特点以及高斯过程的统计特性,提出一种基于三阶累积量的目标检测算法。该算法首先采用双边滤波进行背景抑制,然后利用局部邻域的灰度值构造三阶累积... 为提高低信噪比条件下单帧红外图像中弱小目标的检测率,基于高斯噪声高阶累积量为零的特点以及高斯过程的统计特性,提出一种基于三阶累积量的目标检测算法。该算法首先采用双边滤波进行背景抑制,然后利用局部邻域的灰度值构造三阶累积量作为检验统计量,进行目标点的分割。由于目标的灰度分布具有旋转不变性,在构造三阶累积量时进行两次旋转变换,可以在增强目标能量的同时进一步消除背景杂波的影响,降低单帧检测的虚警率。实验结果表明,基于旋转变换的三阶累积量能够有效抑制边缘杂波,并稳定检测到信噪比大于0.7的弱小目标。 展开更多
关键词 信息处理技术 弱小目标检测 高斯过程 三阶累积量 旋转变换
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基于高阶累积量的酉变换DOA估计算法
16
作者 韩勇 乔晓林 +1 位作者 金铭 曹丙霞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第11期336-339,共4页
目前将酉变换算法用于奇数阵元均匀圆阵时需要利用模式空间算法进行预处理,而模式空间算法需要阵元数过多,且与酉变换算法结合后只能针对特定俯仰角在方位向上进行一维搜索。针对问题提出利用高阶累积量算法对阵列接收数据进行预处理,... 目前将酉变换算法用于奇数阵元均匀圆阵时需要利用模式空间算法进行预处理,而模式空间算法需要阵元数过多,且与酉变换算法结合后只能针对特定俯仰角在方位向上进行一维搜索。针对问题提出利用高阶累积量算法对阵列接收数据进行预处理,为提高测向精度和估角性能,利用酉变换算法将预处理得到的高阶累积量矩阵实数化。与模式空间算法相比上述方法降低了对阵元个数的需要,并且能够直接进行二维谱峰搜索。与经典多重信号分类算法(MUSIC)相比,在不增加特征值分解及谱峰搜索计算量的情况下,提高了算法的分辨力。按照给出的算法原理,通过仿真试验验证了所得的结论的正确性。 展开更多
关键词 波达角估计 圆阵 高阶累积量 酉变换
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智能监控系统中基于质心特征模型的动态场景检测
17
作者 楼晓燕 杨东勇 吴跃军 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第12期1345-1347,共3页
在传统图像预处理与运动检测方法的基础上,提出了将数学形态学的膨胀腐蚀算子用于运动物体的连接填充,并在此基础上建立质心特征模型求运动物体的累积变化图像,实现运动物体检测,实验结果分析表明了该方法的有效性。
关键词 序列图像处理 差分图像 运动检测 质心 累积变化图像
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复数系统中三、二阶归一化累积量盲均衡算法的研究
18
作者 张立毅 李锵 滕建辅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第29期27-29,共3页
采用对称—反对称变换原理,提出了一种基于复数系统三、二阶归一化累积量盲均衡算法,克服了对称信号三阶累积量为零而无法进行信道均衡的缺点。计算机仿真表明,该算法实现简单,收敛效果好,稳态剩余误差小,其性能优于已有的一些同类算法。
关键词 盲均衡 三-二阶 归一化累积量 对称-反对称变换 QAM
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