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汽车巡航控制系统的模糊控制与应用 被引量:10
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作者 綦声波 亓庆刚 岳成亮 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01Z期227-229,5,共4页
本文介绍的数字式汽车巡航控制系统以ATmega16为主控单元,以模糊PID作为控制算法。详细给出了此系统的硬件设计框图、软件流程及模糊PID算法的具体设计。
关键词 巡航控制系统(ccs) 模糊PID ATMEGA16
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基于Carsim和Simulink仿真的车辆模糊巡航控制器 被引量:6
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作者 高骁猛 应毅辰 +1 位作者 朱劲 王晓年 《计算机与现代化》 2014年第1期58-61,66,共5页
设计一种基于模糊控制思想的四输入变量的汽车巡航控制器,将巡航控制分为速度控制和距离控制2部分,介绍所用到的汽车纵向动力学模型、模糊控制器的设计思想及模糊规则设计。通过Carsim与Simulink的联合仿真验证算法的高效性及对车辆控... 设计一种基于模糊控制思想的四输入变量的汽车巡航控制器,将巡航控制分为速度控制和距离控制2部分,介绍所用到的汽车纵向动力学模型、模糊控制器的设计思想及模糊规则设计。通过Carsim与Simulink的联合仿真验证算法的高效性及对车辆控制的准确性。 展开更多
关键词 巡航控制系统 纵向控制 模糊控制 Carsim仿真
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基于遗传算法优化的汽车巡航模糊控制策略 被引量:4
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作者 刘洪玮 石红瑞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第7期285-287,共3页
研究汽车巡航控制系统中采用模糊控制。模糊控制中的隶属函数和模糊推理规则的选取专家或者技术人员的经验,但人工经验具有随机性和主观性,使得其控制性能往往达不到理想的效果。针对上述问题,采用一种基于遗传算法的模糊控制策略,利用... 研究汽车巡航控制系统中采用模糊控制。模糊控制中的隶属函数和模糊推理规则的选取专家或者技术人员的经验,但人工经验具有随机性和主观性,使得其控制性能往往达不到理想的效果。针对上述问题,采用一种基于遗传算法的模糊控制策略,利用遗传算法并对隶属函数和模糊推理规则进行优化,从而使隶属函数和模糊推理规则的确定摆脱了人为经验的局限,提高了模糊控制的自适应能力。实验结果表明优化后的控制器可以使汽车巡航系统取得较满意的效果。 展开更多
关键词 巡航控制系统 遗传算法 模糊控制 仿真
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基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统的仿真与设计 被引量:3
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作者 周美兰 张颖 +1 位作者 关小丽 张诗阁 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2008年第1期58-61,共4页
汽车巡航控制系统具有强非线性、时变不确定性,并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响,采用传统PID控制很难取得满意的效果。介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统,并给出了系统的仿真结果和此系统基于DSP的硬件及软件设计。
关键词 巡航控制系统 DSP 模糊PID 仿真
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基于车速控制的汽车巡航控制仿真系统 被引量:3
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作者 郑尧军 杨洁芳 +1 位作者 陈立旦 周胜利 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第8期183-185,共3页
为实现汽车巡航控制系统在实验台上的仿真控制,根据汽车巡航控制系统的特点,提出汽车巡航控制仿真系统的关键是对车速的控制,并对巡航仿真系统进行了功能研究,通过LM331芯片设计制作了巡航仿真控制系统的车速控制硬件模块。成功地在3种... 为实现汽车巡航控制系统在实验台上的仿真控制,根据汽车巡航控制系统的特点,提出汽车巡航控制仿真系统的关键是对车速的控制,并对巡航仿真系统进行了功能研究,通过LM331芯片设计制作了巡航仿真控制系统的车速控制硬件模块。成功地在3种类型的巡航系统实验台上进行了试验。结果表明:只要适当调节相应硬件参数,即可在不同类型的巡航系统实验台上仿真实现巡航系统的真实功能。通过企业推广应用,该仿真系统具有良好的应用前景及社会效益、经济效益。 展开更多
关键词 巡航控制系统 仿真系统 车速 LM331
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遗传算法在汽车巡航控制系统中的应用 被引量:3
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作者 刘洪玮 石红瑞 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第11期48-50,共3页
针对汽车巡航控制系统的强非线性和不确定性,提出了一种基于遗传算法的模糊PID汽车巡航控制方法。结合遗传算法和模糊PID控制各自的优点,分别用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则、用模糊推理在线整定PID控制参数。仿真结果表... 针对汽车巡航控制系统的强非线性和不确定性,提出了一种基于遗传算法的模糊PID汽车巡航控制方法。结合遗传算法和模糊PID控制各自的优点,分别用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则、用模糊推理在线整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的模糊PID控制方案使巡航系统具有更快的响应速度和适应参数变化的能力,它是一种非常有效的控制策略,能够达到较好的控制效果。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊PID控制 巡航控制系统 优化 仿真
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