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AGVS图象识别多分支路径的研究 被引量:14
1
作者 王荣本 徐友春 +1 位作者 李庆东 纪寿文 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 2000年第8期632-637,共6页
基于图象视觉导航的 AGVS与传统的、在地下埋设电磁感应电缆引导的 AGVS相比 ,前者能更好地适应现代柔性生产的要求 .该文研究了图象识别白线路标的边缘检测算法 ,并采用了最大方差法来设定路标图象的灰度阈值 ,可得到较准确的图象边缘 ... 基于图象视觉导航的 AGVS与传统的、在地下埋设电磁感应电缆引导的 AGVS相比 ,前者能更好地适应现代柔性生产的要求 .该文研究了图象识别白线路标的边缘检测算法 ,并采用了最大方差法来设定路标图象的灰度阈值 ,可得到较准确的图象边缘 .针对所研究的 AGVS特点 ,提出了机器视觉的图象变形校正算法 ,以获得正确的路标图象信息 .在此基础上 ,用改进的数字图象模板匹配法识别数字 ,再用数字标识符区分柔性生产线中的分支路径 ,来引导 AGVS在正确的分支路径上行进 .实验表明 。 展开更多
关键词 多分支路径 图象识别 视觉导航 柔性制造系统
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城市道路交叉口机动车排放污染物扩散模式 被引量:8
2
作者 李铁柱 王炜 崔广渊 《华中科技大学学报(城市科学版)》 CAS 2002年第2期32-34,共3页
以OSPM模式及北京工业大学Nichoson箱式模型的修正形式为基础 ,研究开发城市道路十字交叉口和T型交叉口机动车排放污染物扩散模式 .通过实测结果与模式计算结果的相关性分析 ,证明研究的扩散模式计算结果比较准确 。
关键词 十字交叉口 T型交叉口 机动车 排放污染物 扩散 城市道路
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城市交通干线智能线控系统研究 被引量:9
3
作者 周力 唐诗忠 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期744-747,共4页
根据城市交通的特点,提出采用多十字路口统一线控的方法,在基于PC-PLC网络下对干线交通信号进行智能协调控制,有助于主干路方向车流的流动,可有效地减少停车次数和等待时间,提高干线的交通车流量。以实际的城市交通道路为对象进行的计... 根据城市交通的特点,提出采用多十字路口统一线控的方法,在基于PC-PLC网络下对干线交通信号进行智能协调控制,有助于主干路方向车流的流动,可有效地减少停车次数和等待时间,提高干线的交通车流量。以实际的城市交通道路为对象进行的计算机仿真结果表明,城市交通干线智能控制方法在提高干线通行能力方面优于单点控制,可为解决城市交通问题提供一种新的途径。 展开更多
关键词 十字路口 智能控制 等待时间 干线
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城市交通的计算机仿真设计 被引量:4
4
作者 丁爱玲 滑思忠 尹如军 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期70-73,共4页
根据城市交通系统的现状 ,利用面向对象方法和面向对象程序设计语言 ,通过实现城市交通的基本点——交叉口之间的计算机仿真设计 ,最终实现实时的优化控制。
关键词 城市交通系统 仿真 交叉口 汽车 信号灯
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城市十字交叉口汽车尾气污染扩散模式 被引量:8
5
作者 金陶胜 余志 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期130-131,共2页
从交通流特性和街道交叉角度等方面概括了十字交叉口处影响汽车尾气污染排放扩散的一些特征,然后建立了一个十字交叉口汽车尾气污染扩散模式。该模式在普通的道路线源污染扩散模式基础上加入了考虑汽车排队等待以及拐弯变速的计算因子,... 从交通流特性和街道交叉角度等方面概括了十字交叉口处影响汽车尾气污染排放扩散的一些特征,然后建立了一个十字交叉口汽车尾气污染扩散模式。该模式在普通的道路线源污染扩散模式基础上加入了考虑汽车排队等待以及拐弯变速的计算因子,是对前人模式的一种改进。 展开更多
关键词 汽车尾气污染 排放扩散 十字交叉口 交通流特性 街道交叉 环境保护
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十字路口交通信号相位个数的优化设计 被引量:8
6
作者 尹丽子 张苏梅 单伟 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期17-21,共5页
为了解决交通拥挤,减少人们在交通路口等待时间,主要是通过提高交通信号灯的循环效率即找到交通信号灯的最优相位个数来实现的。通过引入图论中“圆染色”的概念,将城市路口交通信号灯最优相位个数归结为其交通流模型图的圆色数。在... 为了解决交通拥挤,减少人们在交通路口等待时间,主要是通过提高交通信号灯的循环效率即找到交通信号灯的最优相位个数来实现的。通过引入图论中“圆染色”的概念,将城市路口交通信号灯最优相位个数归结为其交通流模型图的圆色数。在这篇文章中,根据十字路口交通流状况,给出了8种交通流模型图和它们圆色数,也即为对应交通信号灯的最优相位个数。 展开更多
关键词 相位优化 圆染色 十字路口
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基于PLC的交通信号灯智能控制系统设计 被引量:6
7
作者 崔祎 周力 《工业仪表与自动化装置》 2009年第3期22-25,93,共5页
该文针对城市交通道路十字交叉路口的交通灯信号控制存在的问题进行了探讨,提出一种新的控制方案,由PLC承担主要的控制任务,采用模糊控制的算法,通过主相位和辅相位的自选择,建立拟人化的多相位信号灯智能控制。实验表明,该控制方法对... 该文针对城市交通道路十字交叉路口的交通灯信号控制存在的问题进行了探讨,提出一种新的控制方案,由PLC承担主要的控制任务,采用模糊控制的算法,通过主相位和辅相位的自选择,建立拟人化的多相位信号灯智能控制。实验表明,该控制方法对减少车辆平均延误时间、提高路口通行能力具有很好的控制效果。 展开更多
关键词 十字交叉路口 交通灯 模糊控制 多相位 PLC
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城市智能交通信号控制系统设计 被引量:6
8
作者 周力 陈跃东 江明 《自动化与仪器仪表》 2006年第6期37-40,共4页
基于我国城市道路交通控制的现状,提出一种新的控制方案,采用模糊控制的算法,通过初始绿灯时间和相位转换的模糊设定,建立拟人化的多相位信号灯智能控制,并由性能优越的PLC承担主要的控制任务。经实验表明,这种控制方法对减少车辆平均... 基于我国城市道路交通控制的现状,提出一种新的控制方案,采用模糊控制的算法,通过初始绿灯时间和相位转换的模糊设定,建立拟人化的多相位信号灯智能控制,并由性能优越的PLC承担主要的控制任务。经实验表明,这种控制方法对减少车辆平均延误时间具有明显的控制效果。 展开更多
关键词 十字交叉路口 交通灯 模糊控制 多相位PLC
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Estimation of PM_(10) in the trafc-related atmosphere for three road types in Beijing and Guangzhou, China 被引量:3
9
作者 Yu Wang Jiong Li +3 位作者 Xiang Cheng Xiaoxiu Lun Dezhi Sun Xingzu Wang 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第1期197-204,共8页
The levels of roadside PM10 in Beijing, China, were investigated in 2011 and 2012 on a seasonal basis to estimate the population exposure to particulates for three road types. The measurements of PM10 were also conduc... The levels of roadside PM10 in Beijing, China, were investigated in 2011 and 2012 on a seasonal basis to estimate the population exposure to particulates for three road types. The measurements of PM10 were also conducted in the southern Chinese megacity of Guangzhou for comparison purposes. The results showed that roadside PMlo in Beijing correlated strongly with the PM10 background in the urban atmosphere. The levels of PM10 in street canyons were markedly higher than those along the open roads and in crossroad areas because of limited ventilation. An elevation of PM10 was observed in April, which was possibly due to the sand storms that frequently occur in the spring. Based on these observations, roadside PM10 in Beijing could have multiple origins and was to some extent dispersion- governed. In Guangzhou, the roadside PM10 did not closely relate to the background values. The PM10 pollution was greatly affected by local traffic conditions. The simulation of PM10 for different road types was completed during the study period using the Motor Vehicle Emissions Factor Model (MOBILE6.2) as an emission model and the California Line Source Dispersion Model (CALINE4) and Operational Street Pollution Model (OSPM) as dispersion models. The MOBILE6.2/CALINE4 software package was demonstrated to be sufficient for the simulation of PM10 in the open roads and crossroad areas in both Beijing and Guangzhou, and the simulation results of roadside PM10 in the street canyons by the MOBILE6.2/OSPM package were in close agreement with those of the measurements. 展开更多
关键词 roadside PM10 traffic volume open road crossroad street canyon
原文传递
必须选择的道路──罗伯特·弗罗斯特的诗作《没有选择的路》赏析 被引量:2
10
作者 欧荣 陈光乐 《浙江万里学院学报》 1999年第3期47-49,共3页
本文拟从诗歌的形式、韵律、结构、主题思想出发,融合诗人的创作原则,赏析罗伯特·弗罗斯特的名篇《没有选择的路》。
关键词 罗伯特·弗罗斯特 诗歌 《没有选择的路》 美国
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低速十字路口交通流模型相图 被引量:4
11
作者 李启朗 孙晓燕 +1 位作者 汪秉宏 刘慕仁 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期5996-6002,共7页
研究由两个单车道构成低速十字路口交通流模型.模型中两车道上的车辆更新遵循无交通灯管制下的并行规则.依据构建相图的原则并采用局部占有概率方法,建立相图,给出相图中的各部分区域的流量表达式.两车道均采用周期边界条件和确定性FI... 研究由两个单车道构成低速十字路口交通流模型.模型中两车道上的车辆更新遵循无交通灯管制下的并行规则.依据构建相图的原则并采用局部占有概率方法,建立相图,给出相图中的各部分区域的流量表达式.两车道均采用周期边界条件和确定性FI模型进行数值模拟,模拟结果与理论分析精确一致.模型中两条车道的行车规则更接近实际道路交通,该结果为交通管理提供一定的指导作用. 展开更多
关键词 局部占有概率方法 相图 十字路口 元胞自动机
原文传递
基于EZStrobe的道路交叉口仿真模型及通行效率分析
12
作者 谭秋杰 赵春菊 +1 位作者 周华维 梁志鹏 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第6期29-35,共7页
在物料运输量大、强度高且空间资源有限的土木水利工程中,道路交叉口作为承接工程物料运输的基础与核心要素,对物料的运输效率及安全影响重大.为模拟复杂道路交叉口的通行状态,提升交叉口的运输安全与效率,本文构建了一种通用且直观的... 在物料运输量大、强度高且空间资源有限的土木水利工程中,道路交叉口作为承接工程物料运输的基础与核心要素,对物料的运输效率及安全影响重大.为模拟复杂道路交叉口的通行状态,提升交叉口的运输安全与效率,本文构建了一种通用且直观的道路交叉口仿真模型,并通过工程实例进行了模型验证.首先,在分析交叉口通行状况的基础上,构建交叉口通行时间计算模型;其次,模拟真实施工现场,在有无信号灯的情况下分别构建了基于EZStrobe的交叉口仿真模型,仿真计算并输出道路交叉口物料运输效率与成本;最后,以水利工程双向四路交叉口为例,通过改变车流量及信号灯的设置,对不同交通运输方案进行仿真计算并将结果进行对比分析.结果表明,模型仿真结果符合道路交叉口的存在降低了运输效率的现象以及提高了运输成本的客观问题,验证了模型的可行性;此外设置合理的交通信号灯时长以及车流量有利于提高交叉口通行效率,表明本文建立的仿真模型可以有效评价运输效率并估算运输费用,为道路交通运输系统中的交叉口组织选择提供了一定参考. 展开更多
关键词 交叉路口 通行效率 交通信号灯 交通仿真 交通运输
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黑岱沟露天矿运输道路交叉路口优化研究
13
作者 付建国 曹胜武 +2 位作者 陈永祥 刘小杰 邬老虎 《露天采矿技术》 CAS 2023年第1期93-96,共4页
为了降低当黑岱沟露天矿山交叉路口处车辆碾压、碰撞风险,分析了黑岱沟露天煤矿作业现场运输道路设置和挡墙修筑现状,对坑下道路分布、挡墙高度对小型车辆影响、矿用卡车盲区大等典型问题进行分析研究。通过设计交叉路口优化改进技术路... 为了降低当黑岱沟露天矿山交叉路口处车辆碾压、碰撞风险,分析了黑岱沟露天煤矿作业现场运输道路设置和挡墙修筑现状,对坑下道路分布、挡墙高度对小型车辆影响、矿用卡车盲区大等典型问题进行分析研究。通过设计交叉路口优化改进技术路线和研究方案,针对性地调用现场不同小型车辆实地测试最佳驾驶视野,并对所得出实验数据进行归纳分析。结果表明:现场交叉路口10 m处挡墙修筑最佳高度1.2~1.3 m,可减少挡墙高度对小型车辆驾驶视野影响;在双向道路中间设置足够长度的标准化分道挡墙,可规范生产现场车辆行车秩序;制定相应安全监管措施,在交叉路口处设置指示、警示标志和超速监测系统,可加强对现场车辆行驶速度约束力和人员警惕意识;同时,优化运输车本安型防撞预警系统,提升对自动刹车装置状态监测判别度和自动刹车精准度,可从本质上提升车辆故障安全功能和失误安全功能,极大地避免了交叉路口处车辆碰撞事故发生。 展开更多
关键词 露天矿山 交叉路口 优化设计 车辆碰撞 挡墙
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针对东大路升级改造的方案研究
14
作者 陆泽洋 王文宇 祁诗涵 《科技资讯》 2023年第19期167-172,201,共7页
该文主要通过对东大路的老路面、既有桥梁、人行道、交叉路口等一系列现场调查,本着优化交通组织,提高通行效率,提升道路安全性、行车舒适性的设计目的和改造原则,针对东大路老路现状提出行车道沥青路面病害处理、人行道及非机动车道路... 该文主要通过对东大路的老路面、既有桥梁、人行道、交叉路口等一系列现场调查,本着优化交通组织,提高通行效率,提升道路安全性、行车舒适性的设计目的和改造原则,针对东大路老路现状提出行车道沥青路面病害处理、人行道及非机动车道路面调整、道路美化升级、交通设施完善、十字交叉路口渠化方案调整等一系列的升级改造方案。这一方案使东大路焕然一新,成为南京市江北国家新区的南大门。 展开更多
关键词 现场调查 路面修补 人行道 交通设施 交叉路口 升级改造
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城市街道机动车排放物扩散模型分析 被引量:1
15
作者 张晓娜 刘志强 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第2期43-46,共4页
对机动车排放物在城市街道的扩散规律的研究,可为城市机动车排放控制,城市街道建设,交通流量控制,城市街道大气污染的检测、评价及防治提供科学依据。本文介绍了国内外目前城市街道机动车污染物扩散模型的研究现状,分析了适用于不同类... 对机动车排放物在城市街道的扩散规律的研究,可为城市机动车排放控制,城市街道建设,交通流量控制,城市街道大气污染的检测、评价及防治提供科学依据。本文介绍了国内外目前城市街道机动车污染物扩散模型的研究现状,分析了适用于不同类型街道上的机动车排放物的扩散模型,展望了该领域研究的发展趋势。 展开更多
关键词 机动车排放物 街道峡谷 交叉口 扩散模型
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平面交叉口细胞自动机交通流模型的研究 被引量:2
16
作者 张全 靳文舟 张杰 《交通与计算机》 2004年第3期7-11,共5页
文章以细胞自动机 (cellularautomata,CA)理论为基础 ,结合我国城市道路情况及交通流特性 ,把车辆在双车道直线行驶开始到通过平面十字独立信号控制交叉口的整个过程用细胞自动机语言进行了描述 ,完整地建立起一套新颖的细胞自动机交通... 文章以细胞自动机 (cellularautomata,CA)理论为基础 ,结合我国城市道路情况及交通流特性 ,把车辆在双车道直线行驶开始到通过平面十字独立信号控制交叉口的整个过程用细胞自动机语言进行了描述 ,完整地建立起一套新颖的细胞自动机交通流模型。该模型符合实际 ,可灵活转变为各类城市交叉口模型。 展开更多
关键词 平面交叉口 细胞自动机理论 交通流模型 城市道路
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十字路口智能红绿灯的研究 被引量:3
17
作者 麻振华 李建栋 +2 位作者 吴占兵 王玉兰 李鸿强 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2013年第2期114-117,共4页
对十字型路口智能红绿灯进行了系统的研究,使它能根据路口中各车道车流量的多少自动调节红绿灯时间.文中建立了十字型路口智能红绿灯的数学模型,并运用C语言编制计算机程序对模型进行了求解和模拟.
关键词 十字路口 智能控制 红绿灯
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基于Petri网的车辆交通实时调度研究 被引量:1
18
作者 罗继亮 邹慧莉 金福江 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第A01期148-150,共3页
设计了一种交叉路口车辆交通实时调度策略,建立了交叉路口交通系统的受控着色PN模型,定义了单个方向上路口车辆的整体等待时间和平均等待时间,实时的根据两个方向上整体等待时间的差值和平均等待时间的差值实现红绿灯的切换。
关键词 交通调度 交叉路口 PETRI网 监控
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主干道十字交叉路口交通流研究 被引量:1
19
作者 谭惠丽 张超英 +1 位作者 刘慕仁 孔令江 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期5-9,共5页
在开放边界条件下,利用改进的Nagel-Schreckenberg模型,对城市干道中心十字交叉路的交通流进行了数值模拟,并对中心交叉路口的交通管理与控制进行了讨论。
关键词 主干道 十字交叉路口 交通流 Nagel-Schreckenberg模型 数值模拟 交通管理
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基于VISSIM的无信号环形交叉口与有信号十字交叉口通行延误情况对比 被引量:2
20
作者 杨建国 《山西交通科技》 2021年第1期99-102,共4页
运用VISSIM对无信号环形交叉口以及有信号十字交叉口的通行延误情况进行模拟仿真。以车均运行延误时间、车均停车延误时间、车均停车次数以及排队长度为评价指标,分析对比两种不同形式的交叉口在不同输入交通量水平下的通行状况,最终确... 运用VISSIM对无信号环形交叉口以及有信号十字交叉口的通行延误情况进行模拟仿真。以车均运行延误时间、车均停车延误时间、车均停车次数以及排队长度为评价指标,分析对比两种不同形式的交叉口在不同输入交通量水平下的通行状况,最终确定两种不同形式交叉口的输入交通量的临界值。 展开更多
关键词 仿真技术 环形交叉口 十字交叉口
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